本實(shí)用新型屬于獨(dú)輪車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)是一種電力驅(qū)動(dòng)、具有自我平衡能力的交通工具。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，交通擁堵成了必要現(xiàn)象，電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)代替自行車(chē)和電動(dòng)車(chē)作為交通工具成為了主要趨勢(shì)。電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)采用獨(dú)輪設(shè)計(jì)，其驅(qū)動(dòng)獨(dú)輪電機(jī)工作的控制系統(tǒng)，便更需要穩(wěn)定。然而，現(xiàn)有技術(shù)中，電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)不夠穩(wěn)定，以及僅通過(guò)電池供電導(dǎo)致其供電效率低。

因此，現(xiàn)有的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)驅(qū)動(dòng)技術(shù)存在著穩(wěn)定性差，以及僅通過(guò)電池供電導(dǎo)致其供電效率低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提供一種電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)及其控制系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)驅(qū)動(dòng)技術(shù)存在著穩(wěn)定性差，以及僅通過(guò)電池供電導(dǎo)致其供電效率低的問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的控制系統(tǒng)，所述電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的車(chē)輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述控制系統(tǒng)內(nèi)置供電電源，所述控制系統(tǒng)包括：輔助電源模塊、主控模塊、驅(qū)動(dòng)模塊以及感測(cè)模塊；

所述輔助電源模塊的輸入端接所述供電電源的第一輸出端，所述驅(qū)動(dòng)模塊的第一輸入端、第二輸入端以及第三輸入端分別與所述供電電源的第二輸出端、所述輔助電源模塊的第一輸出端以及所述主控模塊的控制端一一對(duì)應(yīng)相連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端接所述電機(jī)的輸入端，所述主控模塊的第一輸入端、第二輸入端以及第三輸入端分別與所述輔助電源模塊的第二輸出端、所述感測(cè)模塊的輸出端以及所述電機(jī)的反饋端一一對(duì)應(yīng)相連接；

所述供電電源通過(guò)所述輔助電源模塊對(duì)所述主控模塊進(jìn)行供電，所述主控模塊根據(jù)所述感測(cè)模塊獲取到所述電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的角度信號(hào)以及結(jié)合所述電機(jī)提供的反饋信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)行。

本實(shí)用新型還提供了一種電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)，其包括上述所述的控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)及其控制系統(tǒng)，電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的車(chē)輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)內(nèi)置供電電源，該控制系統(tǒng)包括輔助電源模塊、主控模塊、驅(qū)動(dòng)模塊以及感測(cè)模塊，所述供電電源通過(guò)所述輔助電源模塊對(duì)所述主控模塊進(jìn)行供電，所述主控模塊根據(jù)所述感測(cè)模塊獲取到所述電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的角度信號(hào)以及結(jié)合所述電機(jī)提供的反饋信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)行。由此通過(guò)輔助電源模塊輸出主控模塊、驅(qū)動(dòng)模塊以及感測(cè)模塊所需的電源電壓，提高了整體的供電效率；以及主控模塊根據(jù)電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的角度信號(hào)和電機(jī)提供的反饋信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)模塊，使得電機(jī)最終按照驅(qū)動(dòng)模塊的控制方式運(yùn)行，該控制方式穩(wěn)定性高，解決了現(xiàn)有的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)驅(qū)動(dòng)技術(shù)存在著穩(wěn)定性差，以及僅通過(guò)電池供電導(dǎo)致其供電效率低的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所述控制系統(tǒng)中輔助電源模塊的第一級(jí)輔助單元的示例電路結(jié)構(gòu)圖。

圖3為圖1所述控制系統(tǒng)中輔助電源模塊的第二級(jí)輔助單元的示例電路結(jié)構(gòu)圖。

圖4為圖1所述控制系統(tǒng)中輔助電源模塊的第三級(jí)輔助單元的示例電路結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的控制系統(tǒng)的示例電路結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，該控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)，即電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)包括該控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)所起到的作用是：通過(guò)輔助電源模塊輸出主控模塊、驅(qū)動(dòng)模塊以及感測(cè)模塊所需的電源電壓，提高了整體的供電效率；以及主控模塊根據(jù)電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的角度信號(hào)和電機(jī)提供的反饋信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)模塊，使得電機(jī)最終按照驅(qū)動(dòng)模塊的控制方式運(yùn)行，該控制方式穩(wěn)定性高。

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：

一種電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的控制系統(tǒng)，所述電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的車(chē)輪由電機(jī)103驅(qū)動(dòng)，所述控制系統(tǒng)內(nèi)置供電電源101，所述控制系統(tǒng)包括：輔助電源模塊104、主控模塊105、驅(qū)動(dòng)模塊102以及感測(cè)模塊106；

所述輔助電源模塊104的輸入端接所述供電電源101的第一輸出端，所述驅(qū)動(dòng)模塊102的第一輸入端、第二輸入端以及第三輸入端分別與所述供電電源101的第二輸出端、所述輔助電源模塊104的第一輸出端以及所述主控模塊105的控制端一一對(duì)應(yīng)相連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊102的輸出端接所述電機(jī)103的輸入端，所述主控模塊105的第一輸入端、第二輸入端以及第三輸入端分別與所述輔助電源模塊104的第二輸出端、所述感測(cè)模塊106的輸出端以及所述電機(jī)103的反饋端一一對(duì)應(yīng)相連接；

所述供電電源101通過(guò)所述輔助電源104模塊對(duì)所述主控模塊105進(jìn)行供電，所述主控模塊105根據(jù)所述感測(cè)模塊106獲取到所述電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的角度信號(hào)以及結(jié)合所述電機(jī)103提供的反饋信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)模塊102驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)103運(yùn)行。

其中，供電電源101采用比能量大、比功率高、自放電小、無(wú)記憶效應(yīng)、循環(huán)特性好、可快速放電，且效率高的鋰電池。并且，電機(jī)103是通過(guò)將自身的霍爾信號(hào)傳輸給主控模塊105，然后主控模塊105判斷當(dāng)前電機(jī)103的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以及根據(jù)所采集的霍爾信號(hào)再控制驅(qū)動(dòng)模塊102的三相輸出對(duì)電機(jī)103進(jìn)行供電，讓電機(jī)103持續(xù)正常的工作。

圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)中輔助電源模塊的第一級(jí)輔助單元的示例電路結(jié)構(gòu)，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：

作為本實(shí)用新型一實(shí)施例，所述輔助電源模塊104包括第一級(jí)輔助單元、第二級(jí)輔助單元以及第三級(jí)輔助單元，所述第一級(jí)輔助單元的輸出端接所述第二級(jí)輔助單元的輸入端，所述第二級(jí)輔助單元的輸出端接所述第三級(jí)輔助單元的輸入端，所述第一級(jí)輔助單元將所述供電電源101輸出的電壓轉(zhuǎn)換為第一電壓值，所述第二級(jí)輔助單元將所述第一電壓值轉(zhuǎn)換為第二電壓值，所述第三級(jí)輔助單元將所述第二電壓值轉(zhuǎn)換為第三電壓值，可根據(jù)需要采用第一電壓值或者第二電壓值或者第三電壓值對(duì)主控模塊105、驅(qū)動(dòng)模塊102以及感測(cè)模塊106供電，提高其供電效率，其中，所述第一電壓值為+15V，所述第二電壓值為+5.5V，所述第三電壓值為+3.3V。

作為本實(shí)用新型一實(shí)施例，所述第一級(jí)輔助單元包括：

二極管D1、二極管D2、二極管D3、二極管D4、穩(wěn)壓二極管Z1、電阻R1、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻R10、電容C1、電容C2、電容C3、電容C4、電容C49、電容C56、三極管Q1、三極管Q29以及變壓器T1；

所述二極管D1的陽(yáng)極為所述輔助電源模塊104的輸入端，所述二極管D1的陰極接所述電阻R1的第一端，所述電阻R1的第二端通過(guò)所述電容C1接地，所述電阻R5的第一端和所述電阻R6的第一端接所述變壓器T1的第一初級(jí)線圈的輸入端，所述電阻R5的第二端接所述三極管Q29的基極，所述電阻R6的第二端接所述二極管D2的陰極，所述電容C2與所述電阻R6并聯(lián)連接，所述二極管D2的陽(yáng)極與所述三極管Q29的集電極以及所述變壓器T1的第一初級(jí)線圈的輸出端相連接，所述三極管Q29的發(fā)射極與所述二極管D3的陽(yáng)極、所述電阻R8的第一端以及所述電阻R10的第一端相連接，所述二極管D3的陰極接所述電阻R7的第一端，所述電阻R7的第二端與所述穩(wěn)壓二極管Z1的陰極、所述三極管Q1的集電極以及所述電阻R9的第一端相連接，所述電阻R9的第二端接所述電容C3的第一端，所述電容C3的第二端接所述變壓器T1的第二初級(jí)線圈的輸入端，所述穩(wěn)壓二極管Z1的陽(yáng)極接地，所述三極管Q1的基極與所述電阻R8的第二端以及所述電容C4的第一端相連接，所述電容C4的第二端與所述電阻R10的第二端、所述三極管Q1的發(fā)射極、所述電容C56的第一端以及所述電容C49的第一端相連接，所述電容C56的第二端以及所述電容C49的第二端接地，所述變壓器T1的次級(jí)線圈的輸入端接所述二極管D4的陽(yáng)極，所述二極管D4的陰極與所述電阻R10的第一端以及所述變壓器T1的第二初級(jí)線圈的輸出端相連接，所述變壓器T1的次級(jí)線圈的輸出端接地。

其中，所述第一級(jí)輔助單元為RCC電路，通常是指自振式反激變換器。它是由較少的幾個(gè)器件即可組成的高效電路，該電路可以將供電電源的電壓降壓到控制系統(tǒng)所需的+15V工作電壓。

圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)中輔助電源模塊的第二級(jí)輔助單元的示例電路結(jié)構(gòu)，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：

作為本實(shí)用新型一實(shí)施例，所述第二級(jí)輔助單元包括：

電阻R94、電阻R46、電阻R123、第一轉(zhuǎn)換芯片U1、電容C83、電容C5、電容C30以及二極管D11；

所述電阻R94的第一端與所述電阻R46的第一端、所述電阻R123的第一端以及所述第一轉(zhuǎn)換芯片U1的輸入端IN相連接，所述電阻R94的第二端與所述電阻R46的第二端相連接，所述電阻R123的第二端與所述第一轉(zhuǎn)換芯片U1的輸出端OUT、所述電容C83的第一端、所述電容C5的第一端以及所述二極管D11的陽(yáng)極相連接，所述第一轉(zhuǎn)換芯片U1的接地端GND與所述電容C83的第二端接地，所述二極管D11的陰極接所述電容C30的第一端，所述電容C30的第二端與所述電容C5的第二端接地。在本實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)換芯片U1采用了型號(hào)LM2575-5.0的轉(zhuǎn)換芯片，當(dāng)然，轉(zhuǎn)換芯片的型號(hào)不作限定，只要能達(dá)到與本實(shí)施例第一轉(zhuǎn)換芯片U1所述的功能作用亦可。

其中，所述第二級(jí)輔助單元通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)換芯片將第一級(jí)輔助單元輸出的+15V電壓轉(zhuǎn)換為+5V，并且結(jié)合上述的電路結(jié)構(gòu)，使得輸出電壓保持在+5V。

圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)中輔助電源模塊的第三級(jí)輔助單元的示例電路結(jié)構(gòu)，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：

作為本實(shí)用新型一實(shí)施例，所述第三級(jí)輔助單元包括：

電容C6、電容C11、電容C12、電容C66、電容C67、第二轉(zhuǎn)換芯片U6以及電阻R114；

所述第二轉(zhuǎn)換芯片U6的輸入端IN與所述電阻R114的第一端以及所述電容C12的第一端相連接，所述電阻R114的第二端接參考電壓15V，所述電容C12的第二端接所述電容C6的第二端，所述第二轉(zhuǎn)換芯片U6的輸出端OUT與所述電容C6的第一端、所述電容C11的第一端、所述電容C66的第一端以及所述電容C67的第一端相連接，所述第二轉(zhuǎn)換芯片U6的接地端GND與所述電容C6的第二端、所述電容C11的第二端、所述電容C66的第二端以及所述電容C67的第二端接地。在本實(shí)施例中，第二轉(zhuǎn)換芯片U6采用了型號(hào)LM1117的轉(zhuǎn)換芯片，當(dāng)然，轉(zhuǎn)換芯片的型號(hào)不作限定，只要能達(dá)到與本實(shí)施例第二轉(zhuǎn)換芯片U6所述的功能作用亦可。

其中，所述第三級(jí)輔助單元通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)換芯片將第二級(jí)輔助單元輸出的+5V電壓轉(zhuǎn)換為+3.3V，并且結(jié)合上述的電路結(jié)構(gòu)，使得輸出電壓保持在+3.3V。當(dāng)然，上述的第一級(jí)輔助單元、第二級(jí)輔助單元以及第三級(jí)輔助單元輸出的電壓值可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)與輸出，從而提供了整體的供電效率。

圖5示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的控制系統(tǒng)的示例電路結(jié)構(gòu)，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：

作為本實(shí)用新型一實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)模塊102包括驅(qū)動(dòng)芯片U2，所述驅(qū)動(dòng)芯片U2的第一電壓端VDD1、第二電壓端VDD2、接收端REC以及驅(qū)動(dòng)端DRI分別為所述驅(qū)動(dòng)模塊102的第一輸入端、第二輸入端、第三輸入端以及輸出端。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)芯片U2采用了型號(hào)TA6932的驅(qū)動(dòng)芯片，當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)芯片的型號(hào)不作限定，只要能達(dá)到與本實(shí)施例驅(qū)動(dòng)芯片U2所述的功能作用亦可。

其中，驅(qū)動(dòng)模塊102不僅限于通過(guò)驅(qū)動(dòng)芯片U2實(shí)現(xiàn)，也可以是通過(guò)三級(jí)/三相驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，一一對(duì)應(yīng)于第一級(jí)輔助單元、第二級(jí)輔助單元以及第三級(jí)輔助單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在三級(jí)/三相驅(qū)動(dòng)電路中，可由多個(gè)功率晶體管分為上臂/下臂的形式連接電機(jī)103作為控制流經(jīng)電機(jī)103線圈的開(kāi)關(guān)，并且由主控模塊105提供PWM(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開(kāi)關(guān)頻度及驅(qū)動(dòng)換相的時(shí)機(jī)。

作為本實(shí)用新型一實(shí)施例，所述主控模塊105包括微處理器U3，所述微處理器U3的第一串口端I/O1、第二串口端I/O2、反饋端TICK以及控制端CTRL分別為所述主控模塊105的第一輸入端、第二輸入端、第三輸入端以及控制端。在本實(shí)施例中，微處理器U3采用了型號(hào)TMS320F28023的處理芯片，當(dāng)然，處理芯片的型號(hào)不作限定，只要能達(dá)到與本實(shí)施例微處理器U3所述的功能作用亦可。

其中，主控模塊105能提供PWM(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開(kāi)關(guān)頻度及驅(qū)動(dòng)換相的時(shí)機(jī)，使電機(jī)103在負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以在穩(wěn)定的設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度。同時(shí)，主控模塊105會(huì)檢測(cè)電機(jī)103內(nèi)部的霍爾傳感器位置，做為速度回路控制，同時(shí)也做為相序控制的依據(jù)從而控制電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的速度。另外通過(guò)讀取感測(cè)模塊106的角度信號(hào)來(lái)確定車(chē)體重心偏移方向從而控制電機(jī)103調(diào)節(jié)車(chē)身的運(yùn)動(dòng)方向。

作為本實(shí)用新型一實(shí)施例，所述感測(cè)模塊106包括感測(cè)芯片U4，所述感測(cè)芯片U4的感測(cè)端SEN為所述感測(cè)模塊106的輸出端。在本實(shí)施例中，感測(cè)芯片U4采用了型號(hào)MPU6500的感測(cè)芯片，當(dāng)然，感測(cè)芯片的型號(hào)不作限定，只要能達(dá)到與本實(shí)施例感測(cè)芯片U4所述的功能作用亦可。

其中，感測(cè)模塊106可以用來(lái)獲取傳感與維持方向，該感測(cè)模塊106可以由陀螺儀實(shí)現(xiàn)，因?yàn)橥勇輧x是基于角動(dòng)量守恒的理論設(shè)計(jì)出來(lái)的。陀螺儀主要是由一個(gè)位于軸心且可旋轉(zhuǎn)的輪子構(gòu)成。陀螺儀一旦開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，由于輪子的角動(dòng)量的作用，陀螺儀就有抗拒方向改變的趨向。感測(cè)模塊106可同時(shí)測(cè)定6個(gè)方向的位置、移動(dòng)軌跡和移動(dòng)速度，以及能夠精確地確定運(yùn)動(dòng)物體的方位。感測(cè)模塊106將感測(cè)到的角度信號(hào)同步發(fā)送到主控模塊105。

作為本實(shí)用新型一實(shí)施例，供電電源101可以是具備固定電壓輸出的直流電源VCC。

以下結(jié)合圖1—圖5對(duì)一種電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)及其控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)工作的工作原理進(jìn)行說(shuō)明：

首先，啟動(dòng)供電電源，供電電源101一方面對(duì)輔助電源模塊104進(jìn)行供電，另一方面對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊102進(jìn)行供電；則輔助電源模塊104開(kāi)始工作，并輸出主控模塊105、感測(cè)模塊106以及驅(qū)動(dòng)模塊102所需的電源電壓；接著，主控模塊105開(kāi)始初始化檢測(cè)供電電源101和電機(jī)103的狀態(tài)，同時(shí)根據(jù)感測(cè)模塊106獲取到的角度信號(hào)以及結(jié)合電機(jī)103的反饋信號(hào)等數(shù)值調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊102，使得電機(jī)103最終按照驅(qū)動(dòng)模塊102的控制方式運(yùn)行。

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)及其控制系統(tǒng)，電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的車(chē)輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)內(nèi)置供電電源，該控制系統(tǒng)包括輔助電源模塊、主控模塊、驅(qū)動(dòng)模塊以及感測(cè)模塊，所述供電電源通過(guò)所述輔助電源模塊對(duì)所述主控模塊進(jìn)行供電，所述主控模塊根據(jù)所述感測(cè)模塊獲取到所述電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的角度信號(hào)以及結(jié)合所述電機(jī)提供的反饋信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)行。由此通過(guò)輔助電源模塊輸出主控模塊、驅(qū)動(dòng)模塊以及感測(cè)模塊所需的電源電壓，提高了整體的供電效率；以及主控模塊根據(jù)電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的角度信號(hào)和電機(jī)提供的反饋信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)模塊，使得電機(jī)最終按照驅(qū)動(dòng)模塊的控制方式運(yùn)行，該控制方式穩(wěn)定性高，解決了現(xiàn)有的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)驅(qū)動(dòng)技術(shù)存在著穩(wěn)定性差，以及僅通過(guò)電池供電導(dǎo)致其供電效率低的問(wèn)題。本實(shí)用新型實(shí)施例實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，不需要增加額外的硬件，可有效降低成本，具有較強(qiáng)的易用性和實(shí)用性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。