本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及無人機(jī)降落機(jī)構(gòu)及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信號(hào)采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。

降落傘是利用空氣阻力迅速減速的一種設(shè)備，是飛行器等安全降落最有效的方式之一，也是飛行設(shè)備最重要的組成部分，是飛行器安全保障的最后的保障，現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)中降落傘固定及開啟存在較大的困難，主要是由于所述無人機(jī)旋翼旋轉(zhuǎn)等降落傘容易被自身旋翼損壞，降低了降落傘的安全保障性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)降落機(jī)構(gòu)及無人機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)降落機(jī)構(gòu)開啟控制不準(zhǔn)確或容易被所述無人機(jī)旋翼損壞的技術(shù)問題，達(dá)到了所述無人機(jī)降落機(jī)構(gòu)開啟控制方便且不易被所述無人機(jī)旋翼損壞的技術(shù)效果。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)降落機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)包括機(jī)身，所述降落機(jī)構(gòu)包括：傘艙，所述傘艙設(shè)置在所述機(jī)身的頂部，所述傘艙包括一容納腔室和用于覆蓋在所述容納腔室上的艙蓋，所述艙蓋的一端可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地與所述機(jī)身固定連接；降落傘，所述降落傘固定在所述傘艙內(nèi)；控制桿，所述控制桿的一端與所述機(jī)身固定連接，所述控制桿的另一端可相對(duì)所述控制桿的一端旋轉(zhuǎn)；其中，所述控制桿的另一端壓設(shè)在所述艙蓋上時(shí)，所述艙蓋壓在所述降落傘上，所述降落傘無法撐開；所述控制桿的另一端懸空時(shí)，所述艙蓋打開，降落傘撐開。

優(yōu)選的，所述降落機(jī)構(gòu)還包括一驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件固定在所述機(jī)身上，所述控制桿的一端固定在所述驅(qū)動(dòng)件上，所述驅(qū)動(dòng)件可帶動(dòng)所述控制桿旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)件具體為舵機(jī)。

優(yōu)選的，所述艙蓋的另一端開設(shè)有一限位口，所述限位口的大小大于或等于所述控制桿的另一端的端面大小；其中，所述控制桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述控制桿的另一端可插設(shè)在所述限位口中或可旋出所述限位口。

優(yōu)選的，所述艙蓋的一端與所述機(jī)身通過鉸鏈連接。

優(yōu)選的，所述艙蓋的一端與所述機(jī)身通過合頁固定連接。

本申請(qǐng)還提供一種無人機(jī)，所述無人機(jī)包括：機(jī)身；上述的降落機(jī)構(gòu)；至少一個(gè)動(dòng)力源，所述至少一個(gè)動(dòng)力源固定在所述機(jī)身上，且位于所述傘艙的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力源的數(shù)量為兩個(gè)。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力源包括：電調(diào)倉，所述電調(diào)倉內(nèi)置有電調(diào)，且所述電調(diào)倉呈空心筒狀，并固定于所述機(jī)身上；電機(jī)倉，所述電機(jī)倉內(nèi)置有電機(jī)，且所述電機(jī)倉呈空心筒狀，并與所述電調(diào)倉固定連接，且所述電機(jī)倉的內(nèi)部空間和所述電調(diào)倉的內(nèi)部空間相通，使得所述電機(jī)與所述電調(diào)連接，并通過所述電調(diào)控制固定于所述電機(jī)上的旋翼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

本申請(qǐng)還提供一種無人機(jī)，所述無人機(jī)包括上述的降落機(jī)構(gòu)。

本申請(qǐng)有益效果如下：

本申請(qǐng)?zhí)峁┑臒o人機(jī)降落機(jī)構(gòu)及無人機(jī)，所述無人機(jī)通過位于所述傘艙兩側(cè)的動(dòng)力源來提供動(dòng)力，避免了降落傘開啟后，所述無人機(jī)的旋翼對(duì)降落傘的損壞；所述控制桿的一端固定在所述驅(qū)動(dòng)件上，所述驅(qū)動(dòng)件可帶動(dòng)所述控制桿旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)，所述控制桿穿過所述限位口壓設(shè)在所述艙蓋上時(shí)來增大或保證限制力，方便準(zhǔn)確控制所述降落傘的開啟。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例。

圖1為本申請(qǐng)一較佳實(shí)施方式無人機(jī)降落機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)又一實(shí)施方式無人機(jī)降落機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中B-B剖視圖；

圖4為圖3中的局部示意圖；

圖5為圖1中動(dòng)力源的局部示意圖；

圖6為本申請(qǐng)一較佳實(shí)施方式無人機(jī)起落架的結(jié)構(gòu)示意圖；

100-無人機(jī)降落機(jī)構(gòu)，1-傘艙，11-容納腔室，12-艙蓋，2-降落傘，3-控制桿，4-舵機(jī)，200-無人機(jī)，210-動(dòng)力源，211-電調(diào)倉，212-電機(jī)倉，213-旋翼；300-無人機(jī)起落架，301-驅(qū)動(dòng)件，302-殼體，3021-第一固定筒，3022-第二固定筒，3023-第三固定筒，303-旋轉(zhuǎn)組件，3031-第一旋轉(zhuǎn)桿，3032-第二旋轉(zhuǎn)桿，3033-第三旋轉(zhuǎn)桿。

具體實(shí)施方式

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N無人機(jī)，所述無人機(jī)解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)降落機(jī)構(gòu)開啟控制不準(zhǔn)確或容易被所述無人機(jī)旋翼損壞、無人機(jī)起落架結(jié)構(gòu)復(fù)雜且空間體積大的技術(shù)問題，下面詳細(xì)說明所述無人機(jī)解決技術(shù)問題的詳細(xì)方案。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┑臒o人機(jī)包括無人機(jī)降落機(jī)構(gòu)100。

所述無人機(jī)200包括機(jī)身，所述無人機(jī)降落機(jī)構(gòu)100，所述降落機(jī)構(gòu)100包括傘艙1、降落傘2及控制桿3。

所述傘艙1用于容納所述降落傘2并限制所述降落傘2的開啟。具體的，所述設(shè)置在所述機(jī)身的頂部，所述傘艙1包括容納腔室11和艙蓋12，所述容納腔室11用于容納所述降落傘2，所述艙蓋12覆蓋在所述容納腔室11上，所述艙蓋12通過蓋壓在所述容納腔室11上，對(duì)所述容納腔室11提供向下的限制力，以限制容納在所述容納腔室11中的降落傘2的開啟。所述艙蓋12的一端可旋轉(zhuǎn)地與所述機(jī)身固定連接，使所述艙蓋12沿遠(yuǎn)離所述容納腔室11的方向移動(dòng)且所述艙蓋12的一端不脫離所述機(jī)身。所述控制桿3用于加大或保證所述艙蓋12對(duì)所述降落傘2的限制力。所述控制桿3通過一端與機(jī)身固定連接，另一端壓設(shè)在所述艙蓋12上，以保證所述降落傘2在所述艙蓋12的限制力下不能開啟。所述控制桿3的另一端可相對(duì)所述控制桿3的一端旋轉(zhuǎn)，以方便通過旋轉(zhuǎn)控制桿3調(diào)整所述控制桿3的位置。在本實(shí)施方式中，作業(yè)時(shí)，所述艙蓋12的一端與所述機(jī)身通過鉸鏈連接；或，所述艙蓋12的一端與所述機(jī)身通過合頁固定連接。所述控制桿3壓設(shè)在所述艙蓋12上時(shí)，所述艙蓋12壓在所述降落傘2上，所述降落傘2無法撐開；所述控制桿3的另一端懸空時(shí)，所述艙蓋12打開，降落傘2撐開。

優(yōu)選的，所述艙蓋12的另一端開設(shè)有一限位口，所述限位口用于容置所述控制桿3，使所述控制桿3穿設(shè)在所述限位口中，保證所述控制桿3穿過所述限位口壓設(shè)在所述艙蓋12上時(shí)來增大或保證限制力，連接更穩(wěn)固。具體的，所述限位口的大小大于或等于所述控制桿3的另一端的端面大小；其中，所述控制桿3旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述控制桿3的另一端可插設(shè)在所述限位口中或可旋出所述限位口。

為了進(jìn)一步準(zhǔn)確方便的控制控制桿3的位置，所述降落結(jié)構(gòu)還包括一驅(qū)動(dòng)件301，所述驅(qū)動(dòng)件301固定在所述機(jī)身上，使所述驅(qū)動(dòng)件301連接更穩(wěn)固。所述控制桿3的一端固定在所述驅(qū)動(dòng)件301上，所述驅(qū)動(dòng)件301可帶動(dòng)所述控制桿3旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)件301具體為舵機(jī)4。所述舵機(jī)4控制所述控制桿3旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)更為精確穩(wěn)固。

作業(yè)時(shí)，所述控制桿3穿過所述限位口壓設(shè)在所述艙蓋12上，所述艙蓋12對(duì)容置在所述容納腔室11中的降落傘2提供向下的限制力，限制所述降落傘2的開啟；當(dāng)所述舵機(jī)4控制所述控制桿3旋轉(zhuǎn)使所述控制桿3旋出所述限位口懸空時(shí)，所述艙蓋12在降落傘2向上伸展力下彈開，所述降落傘2脫離限制力并開啟。

基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本申請(qǐng)還提供一種無人機(jī)200，所述無人機(jī)200包括機(jī)身、降落機(jī)構(gòu)100及至少一個(gè)動(dòng)力源210。其中，所述降落機(jī)構(gòu)100包括傘艙1、降落傘2及控制桿3。

具體的，所述傘艙1用于容納所述降落傘2并限制所述降落傘2的開啟。具體的，所述設(shè)置在所述機(jī)身的頂部，所述傘艙1包括容納腔室11和艙蓋12，所述容納腔室11用于容納所述降落傘2，所述艙蓋12覆蓋在所述容納腔室11上，所述艙蓋12通過蓋壓在所述容納腔室11上，對(duì)所述容納腔室11提供向下的限制力，以限制容納在所述容納腔室11中的降落傘2的開啟。所述艙蓋12的一端可旋轉(zhuǎn)地與所述機(jī)身固定連接，使所述艙蓋12沿遠(yuǎn)離所述容納腔室11的方向移動(dòng)且所述艙蓋12的一端不脫離所述機(jī)身。所述控制桿3用于加大或保證所述艙蓋12對(duì)所述降落傘2的限制力。所述控制桿3通過一端與機(jī)身固定連接，另一端壓設(shè)在所述艙蓋12上，以保證所述降落傘2在所述艙蓋12的限制力下不能開啟。所述控制桿3的另一端可相對(duì)所述控制桿3的另一端旋轉(zhuǎn)，以方便通過旋轉(zhuǎn)控制桿3調(diào)整所述控制桿3的位置。在本實(shí)施方式中，作業(yè)時(shí)，所述艙蓋12的一端與所述機(jī)身通過鉸鏈連接；或，所述艙蓋12的一端與所述機(jī)身通過合頁固定連接。所述控制桿3壓設(shè)在所述艙蓋12上時(shí)，所述艙蓋12壓在所述降落傘2上，所述降落傘2無法撐開；所述控制桿3的另一端懸空時(shí)，所述艙蓋12打開，降落傘2撐開。

優(yōu)選的，所述艙蓋12的另一端開設(shè)有一限位口，所述限位口用于容置所述控制桿3，使所述控制桿3穿設(shè)在所述限位口中，保證所述控制桿3穿過所述限位口壓設(shè)在所述艙蓋12上時(shí)來增大或保證限制力，連接更穩(wěn)固。具體的，所述限位口的大小大于或等于所述控制桿3的另一端的端面大??；其中，所述控制桿3旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述控制桿3的另一端可插設(shè)在所述限位口中或可旋出所述限位口。

為了進(jìn)一步準(zhǔn)確方便的控制控制桿3的位置，所述降落結(jié)構(gòu)還包括一驅(qū)動(dòng)件301，所述驅(qū)動(dòng)件301固定在所述機(jī)身上，使所述驅(qū)動(dòng)件301連接更穩(wěn)固。所述控制桿3的一端固定在所述驅(qū)動(dòng)件301上，所述驅(qū)動(dòng)件301可帶動(dòng)所述控制桿3旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)件301具體為舵機(jī)4。所述舵機(jī)4控制所述控制桿3旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)更為精確穩(wěn)固。

作業(yè)時(shí)，所述控制桿3穿過所述限位口壓設(shè)在所述艙蓋12上，所述艙蓋12對(duì)容置在所述容納腔室11中的降落傘2提供向下的限制力，限制所述降落傘2的開啟；當(dāng)所述舵機(jī)4控制所述控制桿3旋轉(zhuǎn)使所述控制桿3旋出所述限位口懸空時(shí)，所述艙蓋12在降落傘2向上伸展力下彈開，所述降落傘2脫離限制力并開啟。

請(qǐng)參閱圖5，所述動(dòng)力源210包括：電調(diào)倉211，所述電調(diào)倉211內(nèi)置有電調(diào)，且所述電調(diào)倉211呈空心筒狀，并固定于所述機(jī)身上；電機(jī)倉212，所述電機(jī)倉212內(nèi)置有電機(jī)，且所述電機(jī)倉212呈空心筒狀，并與所述電調(diào)倉211固定連接，且所述電機(jī)倉212的內(nèi)部空間和所述電調(diào)倉211的內(nèi)部空間相通，使得所述電機(jī)與所述電調(diào)連接，并通過所述電調(diào)控制固定于所述電機(jī)上的旋翼213進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。所述無人機(jī)通過位于所述傘艙兩側(cè)的動(dòng)力源210來提供動(dòng)力，避免了降落傘開啟后，所述無人機(jī)的旋翼213對(duì)降落傘的損壞。

所述動(dòng)力源210固定于所述機(jī)身上，為所述無人機(jī)的飛行提供動(dòng)力。當(dāng)然，為了減小所述無人機(jī)起飛過程中的助推推力，縮短所述無人機(jī)的起飛時(shí)間，且提高所述無人機(jī)飛行過程中的飛行速率。在本申請(qǐng)?zhí)峁┑乃鰺o人機(jī)中動(dòng)力源210的數(shù)量可以是兩個(gè)，且兩個(gè)動(dòng)力源210對(duì)稱的分布在所述傘艙的兩側(cè)。需要說明的是，兩個(gè)動(dòng)力源210為所述無人機(jī)的飛行提供動(dòng)力。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力源210至少可以包括：電調(diào)倉211和電機(jī)倉212。其中，所述電調(diào)倉211內(nèi)置有電調(diào)，且所述電調(diào)倉211呈空心筒狀，并固定于所述中間段上。所述電機(jī)倉212內(nèi)置有電機(jī)，且所述電機(jī)倉212與所述電調(diào)倉211的形狀相適配，也呈空心筒狀，并與所述電調(diào)倉211固定連接。需要要說明的是，所述電機(jī)倉212的內(nèi)部空間和所述電調(diào)倉211的內(nèi)部空間相通，便于所述電機(jī)與所述電調(diào)連接。

其中，所述電機(jī)倉212的內(nèi)部空間和所述電調(diào)倉211的內(nèi)部空間相通，可以理解為電機(jī)倉212的端部與所述電調(diào)倉211的端部采用端對(duì)端的方式相連，這樣使得電機(jī)倉212和電調(diào)倉211形成一個(gè)整體的空心筒狀。最為關(guān)鍵的是，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述電調(diào)倉211的筒口口徑大于所述電機(jī)倉212的筒口口徑，使得所述電機(jī)倉212的內(nèi)部空間和所述電調(diào)倉211的內(nèi)部空間相銜接時(shí)，所述電調(diào)倉211相對(duì)于所述電機(jī)倉212多余的內(nèi)部空間形成一通風(fēng)區(qū)域。這樣使得人機(jī)在飛行過程中，外界的氣流由通風(fēng)區(qū)域的進(jìn)風(fēng)口進(jìn)入，流過電調(diào)倉211的內(nèi)部空間后并從出風(fēng)口流出，以實(shí)現(xiàn)通過流入所述通風(fēng)區(qū)域的冷空氣對(duì)所述電調(diào)倉211的內(nèi)部空間(包括電調(diào))進(jìn)行冷卻，有效的防止了無人機(jī)在飛行過程中，因電調(diào)倉211內(nèi)的電調(diào)長(zhǎng)期帶電工作而持續(xù)發(fā)熱，最終引起電調(diào)倉211的內(nèi)部空間溫度過高而燒毀電調(diào)的技術(shù)缺陷。

作業(yè)時(shí)，所述無人機(jī)通過位于所述傘艙兩側(cè)的動(dòng)力源210來提供動(dòng)力，避免了降落傘開啟后，所述無人機(jī)的旋翼213對(duì)降落傘的損壞。所述控制桿3穿過所述限位口壓設(shè)在所述艙蓋12上，所述艙蓋12對(duì)容置在所述容納腔室11中的降落傘2提供向下的限制力，限制所述降落傘2的開啟；當(dāng)所述舵機(jī)4控制所述控制桿3旋轉(zhuǎn)使所述控制桿3旋出所述限位口懸空時(shí)，所述艙蓋12在降落傘2向上伸展力下彈開，所述降落傘2脫離限制力并開啟。

基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本申請(qǐng)還提供一種無人機(jī)，所述無人機(jī)包括上述降落機(jī)構(gòu)100。所述降落機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)與上述結(jié)構(gòu)相同，在此不再詳述。

第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┑臒o人機(jī)還包括一種起落架300。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑钠鹇浼?00解決了現(xiàn)有技術(shù)中起落機(jī)構(gòu)復(fù)雜且占據(jù)空間大的技術(shù)問題，所述起落架300包括驅(qū)動(dòng)件301、旋轉(zhuǎn)組件303及殼體302。

所述驅(qū)動(dòng)件301用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)組件303旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)件301為伺服電機(jī)。所述旋轉(zhuǎn)組件303，所述旋轉(zhuǎn)組件303與所述驅(qū)動(dòng)件301連接，所述旋轉(zhuǎn)組件303包括：第一旋轉(zhuǎn)桿3031、第二旋轉(zhuǎn)桿3032，所述第一旋轉(zhuǎn)桿3031的一端與所述驅(qū)動(dòng)件301可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；所述第二旋轉(zhuǎn)桿3032的一端與所述第一旋轉(zhuǎn)桿3031的另一端嚙合，所述第一旋轉(zhuǎn)桿3031旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)桿3032在軸向移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)組件303還包括第三旋轉(zhuǎn)桿3033，所述第三旋轉(zhuǎn)桿3033的一端與所述第二旋轉(zhuǎn)桿3032的另一端嚙合，所述第二旋轉(zhuǎn)桿3032旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)所述第三旋轉(zhuǎn)桿3033在軸向移動(dòng)。優(yōu)選的，所述第一旋轉(zhuǎn)桿3031、第二旋轉(zhuǎn)桿3032及第三旋轉(zhuǎn)桿3033均為螺紋桿。所述第一旋轉(zhuǎn)桿3031和所述第二旋轉(zhuǎn)桿3032的嚙合旋轉(zhuǎn)方向，與第二旋轉(zhuǎn)桿3032和所述第三旋轉(zhuǎn)桿3033的嚙合旋轉(zhuǎn)方向一致。

所述殼體302套設(shè)所述旋轉(zhuǎn)組件303的外部，所述殼體302用于支撐所述旋轉(zhuǎn)組件303，具體的，所述殼體302包括第一固定筒3021和第二固定筒3022。所述第一固定筒3021套設(shè)在所述第一旋轉(zhuǎn)桿3031上，且所述第一固定筒3021的一端與所述飛行設(shè)備固定連接；所述第二固定筒3022套設(shè)在所述第一固定筒3021內(nèi)，一端與所述第一固定筒3021可相對(duì)滑動(dòng)地連接，另一端的端部套設(shè)在所述第二旋轉(zhuǎn)桿3032上，以支撐和固定所述第二旋轉(zhuǎn)桿3032。所述殼體302還包括第三固定筒3023，套設(shè)在所述第二固定筒3022內(nèi)，一端與所述第二固定筒3022可相對(duì)滑動(dòng)地連接，另一端的端部套設(shè)在所述第三旋轉(zhuǎn)桿3033上，以支撐和固定所述第三旋轉(zhuǎn)桿3033。

作業(yè)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)桿3031旋轉(zhuǎn)，所述第一旋轉(zhuǎn)桿3031帶動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)桿3032旋轉(zhuǎn)以發(fā)生軸線方向的位移，所述第二旋轉(zhuǎn)桿3032旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述第二固定筒3022背離第一固定筒3021發(fā)生軸線方向上的位移；所述第二旋轉(zhuǎn)桿3032旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述第三旋轉(zhuǎn)桿3033旋轉(zhuǎn)以發(fā)生軸線方向的位移，使得所述第三旋轉(zhuǎn)桿3033旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述第三固定筒3023背離第二固定筒3022發(fā)生軸線方向上的位移。

本申請(qǐng)的有益效果如下：

本申請(qǐng)?zhí)峁┑臒o人機(jī)降落機(jī)構(gòu)及無人機(jī)，所述無人機(jī)通過位于所述傘艙兩側(cè)的動(dòng)力源來提供動(dòng)力，避免了降落傘開啟后，所述無人機(jī)的旋翼對(duì)降落傘的損壞；所述控制桿的一端固定在所述驅(qū)動(dòng)件301上，所述驅(qū)動(dòng)件301可帶動(dòng)所述控制桿旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)，所述控制桿穿過所述限位口壓設(shè)在所述艙蓋上時(shí)來增大或保證限制力，方便準(zhǔn)確控制所述降落傘的開啟。

最后所應(yīng)說明的是，以上具體實(shí)施方式僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。