本實用新型涉及無人機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種組合式植保無人機。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。

傳統(tǒng)的植保無人機體積龐大，不用時無法拆卸，因此占地空間大，無法根據(jù)作物高度進行噴灑，噴灑不夠均勻，噴灑效果不夠好，為此我們提出一種組合式植保無人機來解決以上存在的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種組合式植保無人機，以解決上述背景技術(shù)中提出的體積龐大，不用時無法拆卸，因此占地空間大，無法根據(jù)作物高度進行噴灑，噴灑不夠均勻，噴灑效果不夠好的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種組合式植保無人機，包括螺旋翼、無人機外殼、路線計算儀和紅外攝像頭，所述無人機外殼的下方安裝有支架，所述支架的內(nèi)側(cè)安裝有水箱，所述水箱的上方安裝有水泵，所述水泵的上方安裝有步進電機，所述支架上安裝有分流器，所述分流器上安裝有噴桿，所述噴桿上安裝有噴頭，所述無人機外殼的內(nèi)部安裝有齒輪箱，所述齒輪箱與步進電機的輸出端連接，所述齒輪箱的兩側(cè)安裝有飛行桿，所述飛行桿的另一端安裝有螺旋翼，所述螺旋翼的下方安裝有測距傳感器，所述螺旋翼外側(cè)的飛行桿上安裝有紅外攝像頭，所述無人機外殼的內(nèi)部安裝有路線計算儀，且路線計算儀的一側(cè)安裝有主控制器，所述路線計算儀、測距傳感器以及紅外攝像頭的輸出端均與主控制器的輸入端電性連接，主控制器的輸出端與步進電機的輸入端電性連接。

進一步，所述支架的底部可拆卸安裝有降落架。

進一步，所述分流器通過管道與水泵連接。

進一步，所述步進電機的輸出端與齒輪箱的輸入端連接。

進一步，所述主控制器的一側(cè)安裝有石墨烯蓄電池。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)科學合理，操作簡單方便，本實用新型的支架和降落架均為可拆卸結(jié)構(gòu)，在長時間不使用無人機時可拆卸放置，節(jié)約占地空間，拆裝方便，實現(xiàn)了規(guī)?；a(chǎn)、組裝，大大提高了無人機的生產(chǎn)和維護效率，測距傳感器能夠測量作物高度，主控制器根據(jù)作物高度調(diào)節(jié)無人機的噴灑高度，噴灑更均勻，噴灑效果好。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的分流器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-螺旋翼；2-飛行桿；3-無人機外殼；4-路線計算儀；5-主控制器；6-齒輪箱；7-水泵；8-水箱；9-降落架；10-支架；11-分流器；12-步進電機；13-測距傳感器；14-紅外攝像頭；15-噴頭；16-噴桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供的一種實施例：一種組合式植保無人機，包括螺旋翼1、無人機外殼3、路線計算儀4和紅外攝像頭14，無人機外殼3的下方安裝有支架10，支架10的內(nèi)側(cè)安裝有水箱8，水箱8的上方安裝有水泵7，水泵7的上方安裝有步進電機12，支架10上安裝有分流器11，分流器11上安裝有噴桿16，噴桿16上安裝有噴頭15，無人機外殼3的內(nèi)部安裝有齒輪箱6，齒輪箱6與步進電機12的輸出端連接，齒輪箱6的兩側(cè)安裝有飛行桿2，飛行桿2的另一端安裝有螺旋翼1，螺旋翼1的下方安裝有測距傳感器13，螺旋翼1外側(cè)的飛行桿2上安裝有紅外攝像頭14，無人機外殼3的內(nèi)部安裝有路線計算儀4，且路線計算儀4的一側(cè)安裝有主控制器5，路線計算儀4、測距傳感器13以及紅外攝像頭14的輸出端均與主控制器5的輸入端電性連接，主控制器5的輸出端與步進電機12的輸入端電性連接，支架10的底部可拆卸安裝有降落架9，分流器11通過管道與水泵7連接，步進電機12的輸出端與齒輪箱6的輸入端連接，主控制器5的一側(cè)安裝有石墨烯蓄電池。

具體使用方式：該組合式植保無人機按正常程序安裝好過后，無人機外殼3內(nèi)部的石墨烯蓄電池為整機提供動力支持，啟動設(shè)備后，步進電機12利用齒輪箱6帶動螺旋翼1轉(zhuǎn)動升起，測距傳感器13能夠測量作物的高度，主控制器5根據(jù)數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)噴頭15的噴灑高度，紅外攝像頭14能夠偵探作物地形，并與路線計算儀4聯(lián)動工作制定最佳噴灑路線，水泵7將水箱8中的水抽出利用分流器11分流噴灑，使作物能夠得到充分的給水。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。