本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)植保裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種智能植保無人機。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行?；厥諘r，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收?？煞锤彩褂枚啻巍V泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。無人駕駛飛機，與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強等優(yōu)點，備受世界各國軍隊的青睞。

近年來，無人機的廣泛應(yīng)用使得農(nóng)業(yè)、林業(yè)能夠符合現(xiàn)代生產(chǎn)的標準化、規(guī)?；?、機械化生產(chǎn)的要求。植保無人機的應(yīng)用大大彌補了農(nóng)村勞動力不足的短板，促進了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)自動化的發(fā)展。但無人機操作時由于陣風的干擾和執(zhí)行轉(zhuǎn)彎、急停等操作時，藥液由于慣性產(chǎn)生晃動，致使無人機重心變化，從而迫使無人機不斷的調(diào)整飛行姿態(tài)，進而影響飛行的穩(wěn)定性和農(nóng)藥噴灑的均勻性，甚至可能出現(xiàn)由于重心的變化導(dǎo)致飛行不穩(wěn)致使無人機的失控墜機等現(xiàn)象。

植保無人機在作業(yè)過程中，植保作物種類不同、同種作物不同植保目標或使用不同航空植保藥劑等均要求植保藥液噴灑流量、藥液噴灑霧滴直徑不同。針對這種情況，現(xiàn)在通常在植保作業(yè)前，通過調(diào)節(jié)植保機遙控器來調(diào)整植保無人機藥液噴灑流量。但是在植保機作業(yè)過程中，植保無人機不同飛行速度下，藥物噴灑流量理應(yīng)根據(jù)其飛行速度快慢有所調(diào)整，如飛行速度變快應(yīng)加大藥液噴灑流量，飛行速度變慢應(yīng)減小藥液噴灑流量。目前植保無人機無法根據(jù)飛行速度自動調(diào)節(jié)藥液噴灑流量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能植保無人機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種智能植保無人機，包括藥箱和旋翼支架，所述藥箱的外側(cè)設(shè)置有若干安裝板，所述旋翼支架通過安裝板安裝在藥箱上，旋翼支架的外端安裝有旋翼，所述旋翼的下端設(shè)置有測距傳感器，旋翼的外側(cè)設(shè)置有紅外攝像頭，藥箱上設(shè)置有路線計算儀和主控制器，所述測距傳感器、紅外攝像頭和路線計算儀的輸出端均與主控制器的輸入端電性連接，所述旋翼與主控制器電性連接，藥箱的下端設(shè)置有噴藥泵，所述噴藥泵的輸出端設(shè)置有輸藥管，所述輸藥管的下端設(shè)置有離心噴頭，藥箱的外側(cè)下部設(shè)置有標準施藥控制器，所述標準施藥器上設(shè)置有g(shù)ps，所述gps通過信號線與標準施藥器連接，標準施藥器通過信號線與噴藥泵的電調(diào)連接，藥箱的下端左右對稱的設(shè)置有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括支桿，所述支桿的下端設(shè)置有減震板，所述減震板上左右對稱的設(shè)置有滑軌，所述滑軌上設(shè)置有上壓板和下壓板，減震板的下側(cè)和下壓板的下側(cè)均設(shè)置有減震彈簧，上壓板的下側(cè)設(shè)置有彈性塑料，減震板的下側(cè)還左右對稱的設(shè)置有伸縮桿，滑軌的下端連接有儲油箱，所述儲油箱的左右兩端設(shè)置有油缸，所述伸縮桿的下端與設(shè)置在油缸內(nèi)的活塞連接，所述緩沖裝置的下端設(shè)置有連接板，所述連接板的下側(cè)設(shè)置有支柱，所述支柱的下端設(shè)置有支撐板，藥箱的內(nèi)部設(shè)置有上隔板和下隔板，所述上隔板和下隔板將藥箱分割成進藥腔、儲藥腔和輸藥腔，進藥腔的上端設(shè)置有加藥管，儲藥腔的中間設(shè)置有支柱，所述支柱的外側(cè)設(shè)置有若干豎板，所述豎板將儲藥腔分隔穿若干小腔體，每個小腔體上端的上隔板上均開設(shè)有進藥口，每個小腔體的下端均設(shè)置有伸進輸藥腔的出藥管，所述輸藥腔的內(nèi)部設(shè)置有若干立板，所述立板將儲藥腔分割成若干空腔，若干空腔相連通，輸藥腔的下端中間設(shè)置有下藥管，所述下藥管與噴藥泵的進藥端連接。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述標準施藥控制器包括單片機最小系統(tǒng)。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述噴藥泵的電調(diào)選用無刷電調(diào)。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述小腔體和空腔的數(shù)量相同。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述儲藥腔容積是輸藥腔容積的4-5倍。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述減震板和滑軌滑動連接。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述支桿的上端與藥箱連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：緩沖裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)置，當支撐板落到地面時，先通過對液壓油的擠壓進行一次減震，在通過減震板下側(cè)的減震彈簧實現(xiàn)二次減震，然后通過彈性塑料和下壓板下側(cè)的減震彈簧的配合實現(xiàn)三次減震，實現(xiàn)了多重減震的效果，減震效果好，可以降低裝置對地面的沖擊，減小裝置產(chǎn)生的震動，延長裝置的使用壽命，標準施藥裝置的設(shè)置，植保無人機在作業(yè)過程中，該裝置自動檢測植保無人機飛行速度，若植保無人機飛行速度發(fā)生變化，其自動調(diào)整藥液噴灑流量，達到標準施藥目的，路線計算儀的設(shè)置，測距傳感器能夠測量作物的高度，主控制器根據(jù)數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)植保機的飛行高度，紅外攝像頭能夠偵探作物地形，并與路線計算儀聯(lián)動工作制定最佳噴灑路線，使作物能夠得到充分的噴藥。藥箱的結(jié)構(gòu)設(shè)置，由于在儲藥腔相隔區(qū)域之間聯(lián)通通道較小，這就有效地阻止藥液在短時間內(nèi)的相互流動，使得陣風干擾、無人機轉(zhuǎn)彎、急停操作時，由藥液慣性產(chǎn)生的震動只能在相隔區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生震蕩，這種分割開的震蕩對無人機的重心的移動影響極小，能最大限度地減少農(nóng)藥的震蕩，結(jié)構(gòu)簡單、堅固實用，所以使用本發(fā)明藥箱可以使無人機更加平穩(wěn)的飛行和均勻的噴灑農(nóng)藥。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為藥箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1～3，本發(fā)明實施例中，一種智能植保無人機，包括藥箱1和旋翼支架2，所述藥箱1的外側(cè)設(shè)置有若干安裝板，所述旋翼支架2通過安裝板安裝在藥箱1上，旋翼支架2的外端安裝有旋翼3，所述旋翼3的下端設(shè)置有測距傳感器4，旋翼3的外側(cè)設(shè)置有紅外攝像頭5，藥箱1上設(shè)置有路線計算儀6和主控制器7，所述測距傳感器4、紅外攝像頭8和路線計算儀6的輸出端均與主控制器7的輸入端電性連接，所述旋翼3與主控制器7電性連接，路線計算儀6的設(shè)置，測距傳感器4能夠測量作物的高度，主控制器7根據(jù)數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)植保機的飛行高度，紅外攝像5頭能夠偵探作物地形，并與路線計算儀6聯(lián)動工作制定最佳噴灑路線，使作物能夠得到充分的噴藥。

藥箱1的下端設(shè)置有噴藥泵8，所述噴藥泵8的輸出端設(shè)置有輸藥管9，所述輸藥管9的下端設(shè)置有離心噴頭10，藥箱1的外側(cè)下部設(shè)置有標準施藥控制器11，所述標準施藥器11上設(shè)置有g(shù)ps12，所述gps12通過信號線與標準施藥器11連接，標準施藥器11通過信號線與噴藥泵8的電調(diào)連接，所述噴藥泵8的電調(diào)選用無刷電調(diào)，所述標準施藥控制器11包括單片機最小系統(tǒng)，標準施藥裝置11的設(shè)置，植保無人機在作業(yè)過程中，該裝置自動檢測植保無人機飛行速度，若植保無人機飛行速度發(fā)生變化，其自動調(diào)整藥液噴灑流量，達到標準施藥目的。

藥箱1的下端左右對稱的設(shè)置有緩沖裝置13，所述緩沖裝置13包括支桿19，所述支桿19的下端設(shè)置有減震板18，所述減震板18上左右對稱的設(shè)置有滑軌20，所述減震板18和滑軌20滑動連接，所述滑軌20上設(shè)置有上壓板21和下壓板22，減震板18的下側(cè)和下壓板22的下側(cè)均設(shè)置有減震彈簧28，上壓板21的下側(cè)設(shè)置有彈性塑料27，減震板18的下側(cè)還左右對稱的設(shè)置有伸縮桿25，滑軌20的下端連接有儲油箱23，所述儲油箱23的左右兩端設(shè)置有油缸24，所述伸縮桿25的下端與設(shè)置在油缸24內(nèi)的活塞連接，所述支桿19的上端與藥箱1連接，所述緩沖裝置13的下端設(shè)置有連接板16，所述連接板16的下側(cè)設(shè)置有支柱14，所述支柱14的下端設(shè)置有支撐板15，緩沖裝置13的結(jié)構(gòu)設(shè)置，當支撐板15落到地面時，先通過對液壓油的擠壓進行一次減震，在通過減震板18下側(cè)的減震彈簧28實現(xiàn)二次減震，然后通過彈性塑料27和下壓板22下側(cè)的減震彈簧28的配合實現(xiàn)三次減震，實現(xiàn)了多重減震的效果，減震效果好，可以降低裝置對地面的沖擊，減小裝置產(chǎn)生的震動，延長裝置的使用壽命。

藥箱1的內(nèi)部設(shè)置有上隔板29和下隔板30，所述上隔板29和下隔板30將藥箱1分割成進藥腔31、儲藥腔32和輸藥腔33，進藥腔31的上端設(shè)置有加藥管34，儲藥腔32的中間設(shè)置有支柱35，所述支柱35的外側(cè)設(shè)置有若干豎板36，所述豎板36將儲藥腔32分隔穿若干小腔體37，每個小腔體37上端的上隔板上均開設(shè)有進藥口38，每個小腔體37的下端均設(shè)置有伸進輸藥腔33的出藥管39，所述輸藥腔33的內(nèi)部設(shè)置有若干立板40，所述立板40將儲藥腔33分割成若干空腔，若干空腔相連通，輸藥腔33的下端中間設(shè)置有下藥管41，所述下藥管41與噴藥泵8的進藥端連接，所述小腔體37和空腔的數(shù)量相同，所述儲藥腔32容積是輸藥腔33容積的4-5倍，藥箱1的結(jié)構(gòu)設(shè)置，由于在儲藥腔32相隔區(qū)域之間聯(lián)通通道較小，這就有效地阻止藥液在短時間內(nèi)的相互流動，使得陣風干擾、無人機轉(zhuǎn)彎、急停操作時，由藥液慣性產(chǎn)生的震動只能在相隔區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生震蕩，這種分割開的震蕩對無人機的重心的移動影響極小，能最大限度地減少農(nóng)藥的震蕩，結(jié)構(gòu)簡單、堅固實用，所以使用本發(fā)明藥箱可以使無人機更加平穩(wěn)的飛行和均勻的噴灑農(nóng)藥。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。