：KM5和KM8同時閉合，電機(jī)M正向運(yùn)行同時電機(jī)N反向運(yùn)行；前橫 向輪向右滾動后橫向輪向左滾動，汽車順時針自轉(zhuǎn)；直到松開本按鈕才停
[0110] 長按14號鈕：KM6和KM7同時閉合電機(jī)M反向運(yùn)行同時電機(jī)N正向運(yùn)行，前橫向 輪向左滾動后橫向輪向右滾動，汽車逆時針自轉(zhuǎn)；直到松開本按鈕才停
[0111] 點(diǎn)按15號鈕：SB15斷開，急停，切斷整套系統(tǒng)的總電源，不管其它按鈕是否接 通，不管各電機(jī)處于何狀態(tài)。
[0112] W上按下任一按鈕，其它按鈕自動松開。長按是指按下并保持按住，點(diǎn)按是指按 下后馬上松開。電機(jī)A是電機(jī)Al和電機(jī)A2的總稱，W求表達(dá)簡明易懂。
[0113] 作為等同替換，按鈕和中間繼電器組也可用PLC來代替W實(shí)現(xiàn)控制。
[0114] 圖14是本發(fā)明的第一個實(shí)施例中，汽車作甩尾運(yùn)動時各輪的運(yùn)動情況分析示意 圖。該圖W車底的仰視圖作分析。圖中，前后伸縮機(jī)構(gòu)都向下完全伸展到位，四個縱向輪 被頂升離地，兩橫向輪和兩萬向輪著地支撐起整部車，前橫向輪輪中屯、為O點(diǎn)，MN是前后 橫向輪共同的輪軸線，顯然，O點(diǎn)是落在直線上的。當(dāng)前橫向輪處于剎車狀態(tài)，后橫向 輪在其輪穀電機(jī)驅(qū)動下向車左側(cè)方向滾動時，后橫向輪就WO點(diǎn)為圓屯、，OB為半徑，作圓 周運(yùn)動，兩個萬向輪就WO點(diǎn)為圓屯、，OA為半徑作圓周運(yùn)動。由于萬向輪的萬向性，兩個 萬向輪的軸線都通過0點(diǎn)，且都是直線EF.因此兩個萬向輪在作圓周運(yùn)動時也是在地面作 純滾動前進(jìn)的，沒有與地面產(chǎn)生滑動磨損。又由于后橫向輪的軸線是MN,0點(diǎn)又在MN上， 因此，后橫向輪在作圓周運(yùn)動時也是在地面作純滾動前進(jìn)的，沒有與地面產(chǎn)生滑動磨損， 也沒有產(chǎn)生滑移噪聲。圖中箭頭表明了整車轉(zhuǎn)動的方向。
[0115] 圖15是本發(fā)明的第一個實(shí)施例中，汽車作擺頭運(yùn)動時各輪的運(yùn)動情況分析示意 圖。該圖W車底的仰視圖作分析。圖中，前后伸縮機(jī)構(gòu)都向下完全伸展到位，四個縱向輪 被頂升離地，兩橫向輪和兩萬向輪著地支撐起整部車，后橫向輪輪中屯、為0點(diǎn)，MN是前后 橫向輪共同的輪軸線，當(dāng)后橫向輪處于剎車狀態(tài)，前橫向輪在其輪穀電機(jī)驅(qū)動下向車左側(cè) 方向滾動時，前橫向輪就WO點(diǎn)為圓屯、，OB為半徑，作圓周運(yùn)動，兩個萬向輪也隨著WO 點(diǎn)為圓屯、，W輪的輪中屯、到0點(diǎn)為半徑作圓周運(yùn)動。由于萬向輪的萬向性，兩個萬向輪的 軸線EF都自動調(diào)節(jié)成通過0點(diǎn)，因此兩個萬向輪在作圓周運(yùn)動時也是在地面作純滾動前 進(jìn)的，沒有滑動磨損。又由于前橫向輪的軸線是麗，0點(diǎn)又在麗上，因此，前橫向輪在作 圓周運(yùn)動時也是在地面作純滾動前進(jìn)的，沒有與地面產(chǎn)生滑動磨損，也沒有產(chǎn)生滑移噪 聲。圖中箭頭表明了整車轉(zhuǎn)動的方向。
[0116] 圖16是本發(fā)明的第一個實(shí)施例中，汽車作自轉(zhuǎn)運(yùn)動時各輪的運(yùn)動情況分析示意 圖。該圖W車底的仰視圖作分析。圖中，前后伸縮機(jī)構(gòu)都向下完全伸展到位，四個縱向輪 被頂升離地，兩橫向輪和兩萬向輪著地支撐起整部車，MN是前后橫向輪共同的輪軸線，兩 個萬向輪的輪軸線為EF，當(dāng)前橫向輪1在其輪穀電機(jī)驅(qū)動下向車左側(cè)方向滾動，同時后橫 向輪在其輪穀電機(jī)驅(qū)動下向車右側(cè)方向滾動時，前后橫向輪就WO點(diǎn)為圓屯、，W橫向輪的 輪中屯、到0點(diǎn)距離為半徑，作圓周運(yùn)動，0點(diǎn)為直線MN上的一點(diǎn)且在兩橫向輪中間。兩個 萬向輪隨著Wo點(diǎn)為圓屯、，W萬向輪的輪中屯、到0點(diǎn)為半徑作圓周運(yùn)動。由于萬向輪的萬 向性，兩個萬向輪的軸線EF都自動調(diào)節(jié)成通過0點(diǎn).因此兩個萬向輪在作圓周運(yùn)動時也 是在地面作純滾動前進(jìn)的，沒有與地面產(chǎn)生滑動磨損。又由于0點(diǎn)為前后橫向輪的軸線是 MN上的一點(diǎn)，因此，前后橫向輪在作圓周運(yùn)動時也是在地面作純滾動前進(jìn)的，沒有與地面 產(chǎn)生滑動磨損，也沒有產(chǎn)生滑移噪聲。圖中箭頭表明了整車自轉(zhuǎn)的方向。
[0117] 圖17是本發(fā)明的第一個實(shí)施例中，汽車作橫行運(yùn)動時各輪的運(yùn)動情況分析示意 圖。該圖W車底的仰視圖作分析。圖中前后伸縮機(jī)構(gòu)都向下完全伸展到位，四個縱向輪被 頂升離地，兩橫向輪和兩萬向輪著地支撐起整部車，當(dāng)前后橫向輪在其各自的輪穀電機(jī)驅(qū) 動下同時等速向車左側(cè)方向滾動時，整車就向左側(cè)橫向移動。圖中箭頭表明了整車的移動 方向。運(yùn)時，由于萬向輪的萬向性，兩個萬向輪的軸線EF都自動調(diào)節(jié)成與橫向輪的輪軸 線MN平行.因此兩個萬向輪和兩個橫向輪都是在地面作純滾動前進(jìn)的，與地面沒有產(chǎn)生 滑動磨損和滑移噪聲。
[0118] 接下來論述本發(fā)明的第二個實(shí)施例，本例特征是：萬向輪有二個，其位置是，在 汽車下方左右兩側(cè)各設(shè)置1個，且位于汽車縱向輪的前橋和后橋中間；且，當(dāng)萬向輪隨伸 縮機(jī)構(gòu)的收縮而上升到最高位時，該萬向輪最低點(diǎn)低于車箱地板，從而當(dāng)汽車經(jīng)過凹凸不 平的路面時萬向輪可滾過車身下凸起的路面而避免車底盤的刮踏。各伸縮機(jī)構(gòu)是采用直線 電機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)。
[0119] 圖18是本發(fā)明的第二個實(shí)施例中，兩個萬向輪的伸縮輪總成的位置的示意圖， 圖中是汽車的車架示意圖，機(jī)器箱蓋和行旅箱蓋都蓋上。圖19是本發(fā)明的第二個實(shí)施例 中，各伸縮輪總成的位置布置圖，是整車的仰視示意圖。本發(fā)明的第二個實(shí)施例與第一個 實(shí)施例的不同之處是兩個萬向輪的位置不同。兩個萬向輪201不與前橫向輪1共用一個是 伸縮機(jī)構(gòu)，而是各自有一個伸縮機(jī)構(gòu)，且布置于車的左右兩側(cè)的B柱下方。具體是：在車 的左B柱508的內(nèi)側(cè)，固定焊接有直線電機(jī)405,該直線電機(jī)的伸縮桿406向下穿過車地 板，伸縮桿406的未端較接或固接有一圓形輪架板409,該圓形輪架板下方居中位置固定 安裝有一球形萬向輪201。綜上所述，直線電機(jī)及其緊固件和輪架板構(gòu)成了伸縮機(jī)構(gòu)，該 伸縮機(jī)構(gòu)和輪架板下面的橫向輪合稱為萬向輪伸縮輪總成。在車的右B柱內(nèi)側(cè)，也對稱安 裝有同樣的萬向輪伸縮輪總成。
[0120] 當(dāng)所述直線電機(jī)405接通正向電源之后伸縮桿406向下伸展，安裝于伸縮機(jī)構(gòu)下 端的球形萬向輪201隨著下降接觸地面，并隨著伸縮機(jī)構(gòu)繼續(xù)伸展而下壓地面，靠地面的 反作用力將汽車頂升，并與前后端的橫向輪一同將汽車正常行走時的縱向輪升離地面。當(dāng) 所述直線電機(jī)405接通反向電源之后伸縮桿406向上收縮，汽車下降，萬向輪升離地面， 直到輪架板409貼近車地板509下方碰觸限位開關(guān)而停止，運(yùn)時球形萬向輪處于車地板 509下方，前后縱向輪之間，運(yùn)時縱向輪接觸地面汽車恢復(fù)現(xiàn)有市售的普通汽車的狀態(tài)。 且由于球形萬向輪收起時其位置處于車地板下方前后縱向輪之間，故可防止車開過高低 不平的路面時底盤被路面刮擦。
[0121] 實(shí)施例二中前后橫向輪的伸縮輪總成及設(shè)置同實(shí)施例一，此處不再重復(fù)敘述。
[0122] 圖20是本發(fā)明的第二個實(shí)施例中，汽車作甩尾運(yùn)動時各輪的運(yùn)動情況分析示意 圖。該圖W車底的仰視圖作分析。圖中，前中后各伸縮機(jī)構(gòu)都向下完全伸展到位，四個縱 向輪被頂升離地，兩橫向輪和兩萬向輪著地支撐起整部車，前橫向輪1輪中屯、點(diǎn)為0點(diǎn)，MN 是前后橫向輪共同的輪軸線，顯然，0點(diǎn)是落在直線上的。當(dāng)前橫向輪1處于剎車狀 態(tài)，后橫向輪1在其輪穀電機(jī)驅(qū)動下向車左側(cè)方向滾動時，后橫向輪就WO點(diǎn)為圓屯、，OB 為半徑，作圓周運(yùn)動，兩個萬向輪就Wo點(diǎn)為圓屯、，W萬向輪的輪中屯、點(diǎn)到0點(diǎn)的距離為 半徑作圓周運(yùn)動。由于是球形萬向輪，不管使兩個球滾動的力來自哪個方向，球體都是在 地面作純滾動前進(jìn)的，沒有與地面產(chǎn)生滑動磨損，也沒有產(chǎn)生滑移噪聲。又由于后橫向輪 的軸線是MN, 0點(diǎn)又在MN上，因此，后橫向輪1在作圓周運(yùn)動時也是在地面作純滾動前進(jìn) 的，沒有與地面產(chǎn)生滑動磨損，也沒有產(chǎn)生滑移噪聲。圖中箭頭表明了整車轉(zhuǎn)動的方向。 本例中車作擺頭運(yùn)動時各輪的情況與此同理。
[0123] 圖21是本發(fā)明的第二個實(shí)施例中，汽車作自轉(zhuǎn)運(yùn)動時各輪的運(yùn)動情況分析示意 圖。該圖W車底的仰視圖作分析。圖中，前中后各伸縮機(jī)構(gòu)都向下完全伸展到位，四個縱 向輪被頂升離地，兩橫向輪和兩萬向輪著地支撐起整部車，是前后橫向輪共同的輪軸 線，前橫向輪和后橫向輪的輪軸線也是MN。當(dāng)前橫向輪1在其輪穀電機(jī)驅(qū)動下向車右側(cè)方 向滾動，同時后橫向輪1在其輪穀電機(jī)驅(qū)動下向車左側(cè)方向滾動時，前后橫向輪就WO點(diǎn) 為圓屯、，W橫向輪輪屯、到0點(diǎn)距離為半徑，作圓周運(yùn)動，0點(diǎn)為直線MN上的一點(diǎn)且在兩橫 向輪中間。兩個萬向輪也隨著Wo點(diǎn)為圓屯、，W萬向輪的輪中屯、點(diǎn)到0點(diǎn)為半徑作圓周運(yùn) 動。由于是球形萬向輪，不管使兩個球滾動的力來自哪個方向，球體都是在地面作純滾動 前進(jìn)的，沒有與地面產(chǎn)生滑動磨損，也沒有產(chǎn)生滑移噪聲。又由于O點(diǎn)為前后橫向輪的軸 線是MN上的一點(diǎn)，因此，前后橫向輪在作圓周運(yùn)動時也是在地面作純滾動前進(jìn)的，沒有 與地面產(chǎn)生滑動磨損，也沒有產(chǎn)生滑移噪聲。圖中箭頭表明了整車自轉(zhuǎn)的方向。
[0124] 接下來論述本發(fā)明的第=個實(shí)施例，參見圖22,本例不同于實(shí)施例一之處是：實(shí) 施例一中的直線電機(jī)405改成減速電機(jī)407與絲桿408的組合，形成伸縮機(jī)構(gòu)，絲桿充當(dāng) 伸縮桿，由減速電機(jī)和絲桿組合成的升降機(jī)構(gòu)，是機(jī)械領(lǐng)域的固定組件，已形成系列化專 業(yè)化的生產(chǎn)，且有固定的代碼代表各種規(guī)格，可按需購買到各規(guī)格的成品。本例中還將第 一個實(shí)施例中的普通萬向輪改成球形萬向輪，球形萬向輪也稱為萬向球。本例后橫向輪總 成同第一個實(shí)施例。
[0125] 接下來論述本發(fā)明的第四個實(shí)施例，本例是在大貨車上的一個實(shí)施例，該貨車是 非承載式的車身。車前部左右居中的位置設(shè)置有一個橫向輪及其伸縮機(jī)構(gòu)，具體情況同實(shí) 施例一，運(yùn)里不再詳述。前橫向輪的左右各設(shè)置有一個萬向輪，與前橫向輪共用一套伸縮 機(jī)構(gòu)，具體情況也同實(shí)施例一，運(yùn)里也不再詳述。實(shí)施例四與實(shí)施例一不同之處在于，車 后設(shè)置有一個橫向輪和兩個萬向輪，參見圖23,具體情況是：兩部直線電機(jī)405固定焊接 于車架的左右后縱梁506的外側(cè)（當(dāng)然也可W是內(nèi)側(cè)，此處是外側(cè)），所述直線電機(jī)的伸 縮桿406的伸展方向向下，兩伸縮桿406的未端較接在一條長條形輪架板409的兩頭，該 長條形板下方居中位置固定安裝有一橫向輪1，該橫向輪一采用的是帶有輪穀電機(jī)的一體 輪，該長條形板409稱