球形萬向輪，普通萬向輪的輪子呈圓盤狀，輪子固 定座上有隨動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)；球形萬向輪的輪子呈球形，可萬向滾動，又稱萬向球。球形萬向 輪目前已形成專業(yè)化系列化的生產(chǎn)，例如江蘇奇力球形萬向輪直徑不到10CM，重量只有1 公斤卻能荷重半噸。
[0023] 4,本專利還可W增加W下特征：橫向輪的驅(qū)動機(jī)構(gòu)是置于輪穀內(nèi)的輪穀電機(jī)，該 橫向輪是集輪穀電機(jī)、霍爾元件、減速裝置、制動裝置于一體的一體輪，所述制動裝置包括 電磁剎車裝置或輪穀內(nèi)的蝸輪蝸桿傳動裝置；
[0024] 或者，橫向輪的驅(qū)動機(jī)構(gòu)是置于輪穀外的直流減速電機(jī)，橫向輪與直流減速電機(jī) 的連接方式包括軸連接或皮帶連接或鏈條連接，該直流減速電機(jī)帶有霍爾元件，該直流減 速電機(jī)也帶有剎車裝置，所述剎車裝置包括常規(guī)的電機(jī)的電磁剎車裝置或減速箱中的蝸 輪蝸桿傳動裝置。
[00巧]需要說明的是，一體輪作為輪穀電機(jī)和輪的結(jié)合體，是現(xiàn)有技術(shù)，目前已是專業(yè) 化系列化生產(chǎn)，其將電機(jī)、霍爾元件、減速裝置、制動裝置安裝于輪穀中，廣泛應(yīng)用于各種 電動車。一體輪中的剎車裝置常用的是斷電剎停的電磁剎車裝置。此外，其輪穀中也可增 設(shè)蝸輪蝸桿傳動機(jī)件，利用蝸輪蝸桿的自鎖功能來起到停電即剎車的功能。
[0026] 5,本專利所述伸縮機(jī)構(gòu)可采用電動絲桿升降機(jī)構(gòu)或直線電機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)；所述每 個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，在其行程的始端和末端都設(shè)有行程開關(guān)，W使伸縮機(jī)構(gòu)伸展或收縮到預(yù)定位 置時(shí)自動停止動作。
[0027] 需要說明的是，本專利所稱直線電機(jī)，是廣義的直線電機(jī)，既包括狹義的直線電 機(jī)（即由初級和次級代替旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子），也包括由傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和減速箱和推 桿集成在一起的直線推桿電機(jī)，直線推桿電機(jī)又稱為推桿電機(jī)或電動推桿或電缸。目前運(yùn) 兩類直線電機(jī)都已形成專業(yè)化系列化的生產(chǎn)，可在市場上買到各種所需規(guī)格的成熟產(chǎn)品。 運(yùn)里不再詳述。
[002引 6,該八功能汽車的伸縮機(jī)構(gòu)也可W采用現(xiàn)有市售的各種升降機(jī)構(gòu)之一，可W是 電動剪叉式升降機(jī)構(gòu)或電動內(nèi)螺紋套筒升降機(jī)構(gòu)或液壓傳動伸縮機(jī)構(gòu)；所述每個(gè)伸縮機(jī) 構(gòu)，在其行程的始端和末端都設(shè)有行程開關(guān)，W使伸縮機(jī)構(gòu)伸展或收縮到預(yù)定位置時(shí)自動 停止動作。
[0029] 需要說明的是，上述各種伸縮機(jī)構(gòu)是現(xiàn)有技術(shù)，已有眾多廠家進(jìn)行系列化專業(yè)化 生產(chǎn)，現(xiàn)有市場中有多種規(guī)格和方案可直接采用?？芍苯佑糜诒緦＠桨浮；蛘?，只需向 廠家列明所需伸縮機(jī)構(gòu)的參數(shù)：體積、電壓、推力、伸縮范圍、始末端固定孔，即可訂購到所 需的產(chǎn)品直接安裝于車身或底盤，就象訂購一個(gè)馬達(dá)一樣方便快捷而無需了解馬達(dá)的具 體結(jié)構(gòu)。
[0030] 7,該八功能汽車各橫向輪之間的霍耳元件可用于轉(zhuǎn)速同步控制裝置，供選擇性 啟用。
[0031] 8,該八功能汽車還可W具有W下特征：當(dāng)所述汽車是包含有機(jī)器箱和客箱和行 李箱的=箱式小轎車時(shí)，設(shè)置于車的前伸縮輪總成完全收縮時(shí)可收納于小轎車的機(jī)器箱 中，而且設(shè)置于車的后伸縮輪總成完全收縮時(shí)可收納于行旅箱中；當(dāng)所述汽車是包含有機(jī) 器箱和客箱的二箱式小轎車或SUV車時(shí)，設(shè)置于車的前伸縮輪總成完全收縮時(shí)可收納于二 箱式小轎車或SUV車機(jī)器箱中，而且設(shè)置于車的后伸縮輪總成完全收縮時(shí)可收納于客箱 中；
[0032] 所述前伸縮輪總成的伸縮機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)固定于車架兩側(cè)的直線電機(jī)及電機(jī)與車 架的固定加強(qiáng)桿，在所述直線電機(jī)的推桿的行程的始端和末端都設(shè)有行程開關(guān)，W使伸縮 機(jī)構(gòu)伸展或收縮到預(yù)定位置時(shí)自動停止動作；兩推桿下端與一輪架板的兩端分別較接，輪 架板下方居中安裝有一個(gè)橫向輪，輪架板下方橫向輪兩邊各安裝有一個(gè)萬向輪，即前橫向 輪與兩個(gè)萬向輪共用一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，萬向輪WS平面為對稱平面對稱分布；所述橫向輪是 集輪穀電機(jī)、霍爾元件、減速裝置、制動裝置于一體的一體輪，所述制動裝置是電磁剎車裝 置；
[0033] 所述后伸縮輪總成的伸縮機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)固定于車架的直線電機(jī)及電機(jī)與車架的 固定加強(qiáng)桿，在所述直線電機(jī)的推桿的行程的始端和末端都設(shè)有行程開關(guān)，W使伸縮機(jī)構(gòu) 伸展或收縮到預(yù)定位置時(shí)自動停止動作；該推桿下端與一輪架板固定連接，輪架板下方居 中安裝有一個(gè)橫向輪，所述橫向輪是集輪穀電機(jī)、霍爾元件、減速裝置、制動裝置于一體的 一體輪，該制動裝置是電磁剎車裝置；
[0034] 上述兩個(gè)萬向輪和兩個(gè)橫向輪都不設(shè)偏轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)，所有橫向輪都不能偏轉(zhuǎn)；
[0035] 所述各直線電機(jī)和輪穀電機(jī)的電開關(guān)集成為控制器，駕駛員通過控制電開關(guān)來控 制伸縮機(jī)構(gòu)的工作和停止，也通過電開關(guān)來控制各橫向輪的動力裝置的工作和停止W及 各橫向輪的正反轉(zhuǎn)；電開關(guān)固定安裝在架駛室或制成遙控器的形式，用電設(shè)備的電源是取 自隨車的可充電池。
[0036] 9,上一段即第8條所述的八功能汽車還可W具有W下特征：前橫向輪總成和后橫 向輪總成的每個(gè)直線電機(jī)改為兩個(gè)并排的功率減半的直線電機(jī)等效替換；后伸縮輪總成的 輪架板為長條形輪架板，所述兩個(gè)直線電機(jī)伸縮端較接于兩架板兩端，輪架板下方橫向輪 兩邊各安裝一個(gè)萬向輪，全車由兩個(gè)橫向輪和四個(gè)萬向輪承重，全車由前后六個(gè)直線電機(jī) 頂升。
[0037] 10,本專利相同主題的另一種八功能車技術(shù)方案，是一種帶輔助橫向輪的八功能 車，其特征是：具有權(quán)利要求1的特征，且：前橫向輪之前和后橫向輪之后加裝有輔助橫向 輪，各輔助橫向輪通過可向下伸展的伸縮機(jī)構(gòu)與車身或與車架連接即：各輔助橫向輪安裝 于伸縮機(jī)構(gòu)的下端，伸縮機(jī)構(gòu)安裝于車身或車架，當(dāng)連接各輔助橫向輪的各伸縮機(jī)構(gòu)完全 伸展到位時(shí)，各輔助橫向輪的輪軸線落在平面S之內(nèi)。
[003引11，在一部汽車上實(shí)施縱向行駛、轉(zhuǎn)彎和擺頭、甩尾、自轉(zhuǎn)、橫行、自救、單端頂升八 功能的方法，具有如下特征：
[0039] 所述汽車具有權(quán)利要求1所述的特征；
[0040] 使所述汽車實(shí)現(xiàn)擺頭的方法是，將各伸縮機(jī)構(gòu)向下伸展到位，頂升汽車使各縱向 輪升離地面，各橫向輪和萬向輪著地承擔(dān)全車的重量，然后，后橫向輪保持剎住不滾動， 其它各橫向輪在電機(jī)驅(qū)動下同向滾動，W該剎停橫向輪的著地點(diǎn)為垂足的地面垂直線成為 轉(zhuǎn)軸，整車?yán)@該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，各萬向輪隨著繞該剎停橫向輪作圓周運(yùn)動；
[0041] 使所述汽車實(shí)現(xiàn)甩尾的方法是，將各伸縮機(jī)構(gòu)向下伸展到位，頂升汽車使各縱向 輪升離地面，各橫向輪和萬向輪著地承擔(dān)全車的重量，然后，前橫向輪保持剎住不滾動， 其它各橫向輪在電機(jī)驅(qū)動下同向滾動，W該剎停橫向輪的著地點(diǎn)為垂足的地面垂直線成為 轉(zhuǎn)軸，整車?yán)@該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，各萬向輪隨著繞該剎停橫向輪作圓周運(yùn)動；
[0042] 使所述汽車實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)的方法是，將各伸縮機(jī)構(gòu)向下伸展到位，頂升汽車使各縱向 輪升離地面，各橫向輪和萬向輪著地承擔(dān)全車的重量，然后在車子前半部分的各橫向輪在 電機(jī)驅(qū)動下同時(shí)向左或同時(shí)向右滾動，與此同時(shí)在車子后半部分的各橫向輪在電機(jī)驅(qū)動 下同時(shí)向相反方向滾動實(shí)現(xiàn)整車的自轉(zhuǎn)；
[0043] 使所述汽車實(shí)現(xiàn)橫行的方法是，將各伸縮機(jī)構(gòu)向下伸展到位，頂升汽車使各縱向 輪升離地面，各橫向輪和萬向輪著地承擔(dān)全車的重量，然后各橫向輪同時(shí)向左或同時(shí)向右 滾動實(shí)現(xiàn)整車的橫行運(yùn)動；
[0044] 使所述汽車實(shí)現(xiàn)自救的方法是，將各伸縮機(jī)構(gòu)向下伸展到位，頂升汽車使各縱向 輪升離地面，各橫向輪和萬向輪著地承擔(dān)全車的重量，進(jìn)而進(jìn)行劃各種應(yīng)急操作的功能， 應(yīng)急操作包括維修或挪開縱向輪或?qū)④嚦吠?，W利于車子在高位狀態(tài)擺脫各種困境；所述 將車撤退的方法包括多次交替使用擺頭180度和甩尾180度，整車旋轉(zhuǎn)著撤退；
[0045] 使所述汽車實(shí)現(xiàn)單端頂升的方法是，前端或后端伸縮輪總成向下伸展到位，頂升 汽車使該端縱向輪升離地面，另一端縱向輪著地分擔(dān)車的重量，中間橫向輪和其它萬向輪 的伸縮機(jī)構(gòu)可處于不完全伸展?fàn)顟B(tài)來支地分擔(dān)車的重量。
[0046] 需要說明的是，由于有電磁剎車裝置或蝸輪蝸桿自鎖機(jī)構(gòu)，當(dāng)橫向輪子著地時(shí)是 處于剎停狀態(tài)的，并不會產(chǎn)生滾動，只有人為對其供電才能操作橫向輪滾動。
[0047] 12, 一種用于權(quán)利要求1的八功能汽車的伸縮輪總成，包括伸縮機(jī)構(gòu)及裝于該伸 縮機(jī)構(gòu)下端的輪子，其特征是，在車的兩前縱梁或兩后縱梁之上固接有兩條立桿，兩立桿 之間固接有一條橫桿，立桿與橫桿之間固接有斜桿作為加強(qiáng)筋，立桿與各縱梁之間也固接 有斜桿作為加強(qiáng)筋，上述多條連桿構(gòu)成多連桿結(jié)構(gòu)；多連桿結(jié)構(gòu)的一側(cè)的兩頭各固接有一 個(gè)直線電機(jī)，直線電機(jī)的伸縮桿朝下，伸縮桿下端連接有輪架，輪架包括框式的輪架，稱 為輪架框，或板式的輪架，稱為輪架板，所述連接的方式包括較接或固接；輪架板下面中 間位置固接有一個(gè)橫向輪，該橫向輪是內(nèi)置輪穀電機(jī)和電磁剎車裝置的一體輪；該輪架下 面一體輪兩邊各固接有N個(gè)無動力的萬向輪，N為自然數(shù)。
[0048] 需要說明的是：本專利按照1993年頒布的《中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)》（GB 3100-3102-93)《量和單位》（11-2. 9)規(guī)定，自然數(shù)包括0運(yùn)個(gè)數(shù)字。
[0049] 有益效果
[0050] 下表給出了本專利方案的部分技術(shù)特征及該特征對應(yīng)的有益效果。




【附圖說明】
[0055] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0056] 圖1是本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例中，各伸縮輪總成的位置布置圖，是整車的俯視示意 圖（機(jī)箱蓋和尾箱蓋已拆除）。
[0057] 圖2是本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例中，各伸縮輪總成的位置布置圖，是整車的仰視示意 圖。
[0058] 圖3是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例中，前伸縮輪總成的主視示意圖（伸縮輪上收時(shí)）。
[0059] 圖4是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例中，前伸縮輪總成的主視示意圖（伸縮輪下伸時(shí)）。
[0060] 圖5是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例中，前伸縮輪總成的側(cè)視示意圖（伸縮輪下伸時(shí)）。
[0061] 圖6是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例中，前伸