縮輪總成的俯視示意圖。
[0062] 圖7是本發(fā)明的第一個實施例中，后伸縮輪總成的立體示意圖。
[0063] 圖8是本發(fā)明的第一個和第二個實施例中，作為橫向輪的一體輪的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意 圖。
[0064] 圖9是本發(fā)明第一個實施例中，各伸縮輪總成伸展到位時汽車被頂起的側(cè)面示意 圖。
[0065] 圖10是本發(fā)明第一個實施例中各伸縮輪總成伸展到位時汽車被頂起正面示意 圖。
[0066] 圖11是本發(fā)明第一個實施例中電器原理方框圖。
[0067] 圖12是本發(fā)明第一個實施例中主電路圖。
[006引圖13是本發(fā)明第一個實施例中控制面板按鈕圖。
[0069] 圖14是本發(fā)明的第一個實施例中，汽車作甩尾運動時各輪的運動情況分析示意 圖。
[0070] 圖15是本發(fā)明的第一個實施例中，汽車作擺頭運動時各輪的運動情況分析示意 圖。
[0071] 圖16是本發(fā)明的第一個實施例中，汽車作自轉(zhuǎn)運動時各輪的運動情況分析示意 圖。
[0072] 圖17是本發(fā)明的第一個實施例中，汽車作橫行運動時各輪的運動情況分析示意 圖。
[0073] 圖18是本發(fā)明的第二個實施例中，兩個萬向輪的伸縮輪總成的位置的示意圖。
[0074] 圖19是本發(fā)明第二個實施例中，各伸縮輪總成的位置布置圖，是整車的仰視示 意圖。
[0075] 圖20是本發(fā)明的第二個實施例中，汽車作甩尾運動時各輪的運動情況分析示意 圖。
[0076] 圖21是本發(fā)明的第二個實施例中，汽車作自轉(zhuǎn)運動時各輪的運動情況分析示意 圖。
[0077] 圖22是本發(fā)明的第=個實施例，與圖4不同之處，是將直線電機改成減速電機 加絲桿的組合且萬向輪是球形萬向輪。
[0078] 圖23是本發(fā)明的第四個實施例中，非承載式車身的汽車后伸縮輪總成的立體示 意圖（伸縮輪下伸時）。
[0079] 圖24是本發(fā)明第五個實施例中，非承載式車身多橫向輪多萬向輪的位置布置圖， 是整車的仰視示意圖。
[0080] 圖25是本發(fā)明的甩尾功能的一個應(yīng)用，即無須倒車駛?cè)肼愤吙v向停車位。
[0081] 圖26是本發(fā)明的甩尾功能的一個應(yīng)用，即無須倒車駛?cè)肼愤厵M向停車位。
[0082] 圖27是本發(fā)明的擺頭功能的一個應(yīng)用，即無須倒車駛出路邊縱向停車位。
[0083] 圖28是本發(fā)明的擺頭功能的一個應(yīng)用，即停在死角的車無須倒車原地掉頭。
[0084] 圖29是本發(fā)明的自轉(zhuǎn)功能的一個應(yīng)用，即窄路口無須反復(fù)進退車而原地自轉(zhuǎn)駛 入。
[0085] 圖30是本發(fā)明的橫行功能的一個應(yīng)用，即窄路會車且后無退路時（如堵車）橫 行避讓。
[0086] 圖31是本發(fā)明的橫行功能的一個應(yīng)用，即無須倒車橫行進入路邊極窄的縱向停 車位。
[0087] 圖32是本發(fā)明的單端頂升功能的一個應(yīng)用，即斜坡停車防滑防溜示意圖。
[0088] 圖中：
[0089] 1，橫向輪；2,萬向輪；3,輪子固定座；4,伸縮輪總成；4曰，前伸縮輪總成；4b，后 伸縮輪總成；5,縱向輪；6,道旁樹；7,輪架框訊貨車駕駛室；9,貨車貨箱；101，輪穀電 機；102,減震彈黃；103,剎車配件K;201，球形萬向輪；401，橫桿；402,豎桿；403,連接 豎桿與橫桿的斜加強桿；404,連接豎桿與前縱梁的斜加強桿；405,直線電機；406,伸縮推 桿；407,減速電機；408,絲桿；409,輪架板；501，后視鏡；502,前縱梁；503,發(fā)動機；504， 主變速箱；505,發(fā)動機和空調(diào)器散熱器的風(fēng)扇總成；506,后縱梁；507,后橫梁；508,轎車 B柱；509,客箱地板。
【具體實施方式】
[0090] 本發(fā)明的第一個實施例是在一輛二橋四縱向輪的車上實施的，采用前后端各一 個橫向輪，前橫向輪跟兩個萬向輪共用一個伸縮機構(gòu)，前橫向輪和兩個萬向輪成一直線排 列，伸縮機構(gòu)是采用直線電機伸縮機構(gòu)。
[0091] 參見圖1，圖2,本發(fā)明的第一個實施例中，在汽車的前端，設(shè)置一個橫向輪1，且 該橫向輪位置，在車的縱向上，是居于前橋之前，在車的橫向上是左右居中的。前橫向輪 及其伸縮機構(gòu)總稱為前伸縮輪總成4a，位于汽車的前端，固定于車前縱梁502。布置于散 熱風(fēng)扇505之前，汽車前臉裝飾板之后，后橫向輪及其伸縮機構(gòu)總稱為后伸縮輪總成4b, 位于汽車的后端，固定于后橫梁507,后橫向輪及其伸縮機構(gòu)布置于行旅箱中。汽車為小 轎車。前伸縮輪總成4a的具體結(jié)構(gòu)參見圖3至圖6,后伸縮輪總成4b的具體結(jié)構(gòu)參見圖 7。
[0092] 圖3是本發(fā)明的第一個實施例中，前伸縮輪總成的主視示意圖（伸縮輪上收時）。 圖4是本發(fā)明的第一個實施例中，前伸縮輪總成的主視示意圖（伸縮輪下伸時）。圖5是 本發(fā)明的第一個實施例中，前伸縮輪總成的側(cè)視示意圖（伸縮輪下伸時）。圖6是本發(fā)明 的第一個實施例中，前伸縮輪總成的俯視示意圖。圖中，在汽車左右前縱梁502上各焊接 固定有一根豎桿402,在兩根豎桿402之間焊接有一根橫桿401，在豎桿402與橫桿401之 間焊接有斜向加強桿403,在豎桿402和前縱梁502之間焊接有斜向加強桿404,上述屯根 桿形成屯連桿的龍口架結(jié)構(gòu)，固定于車的前縱梁。又不影響其后的發(fā)動機和空調(diào)的散熱器 風(fēng)扇總成的通風(fēng)。兩部直線電機405固定焊接于左右豎桿402,所述直線電機的伸縮桿406 的伸展方向向下，兩伸縮桿406的未端較接在一條長條形板409的兩頭，該長條形板下方 居中位置固定安裝有一橫向輪1，該橫向輪1采用的是帶有輪穀電機的一體輪，該長條形 板409稱為輪架板。綜上所述，屯連桿結(jié)構(gòu)和直線電機和輪架板構(gòu)成了伸縮機構(gòu)，該伸縮 機構(gòu)和輪架板下面的橫向輪合稱為伸縮輪總成。本例中，輪架板的左右兩端還各固定安裝 有一個萬向輪2。兩個萬向輪2和橫向輪1的最低點等高。也就是說兩個萬向輪與前橫向 輪共用一個伸縮機構(gòu)。
[0093] 圖7是本發(fā)明的第一個實施例中，后伸縮輪總成4b的立體示意圖。圖中，直線 電機405固定焊接于汽車的后端的橫梁507,直線電機的伸縮桿406的伸展方向向下，伸 縮桿406的未端固接有一方形板409,該板下方居中位置固定安裝有一橫向輪1，該橫向輪 1采用的是帶有輪穀電機的一體輪，該方形板409稱為輪架板。綜上所述，直線電機及其 緊固件和輪架板構(gòu)成了伸縮機構(gòu)，該伸縮機構(gòu)和輪架板下面的橫向輪合稱為伸縮輪總成。
[0094] 當(dāng)所述直線電機405接通一個直流電源（稱為正向電源）之后伸縮桿406向下伸 展，安裝于伸縮機構(gòu)下端的橫向輪1和萬向輪2隨著下降接觸地面，并隨著伸縮機構(gòu)的繼 續(xù)伸展而下壓地面，靠地面的反作用力將汽車頂升，汽車正常行走時的縱向輪升離地面， 參見圖4和圖9和圖10。當(dāng)所述直線電機405接通反向電源之后伸縮桿406向上收縮，汽 車下降，橫向輪升離地面，直到輪架板貼近前縱梁下方碰觸限位開關(guān)而停止，整個伸縮輪 機構(gòu)收納于機器箱中。運時汽車下降，縱向輪接觸地面，汽車恢復(fù)現(xiàn)有市售的普通汽車的 狀態(tài)。正反向電源是相對概念，W-個直流電源為正向電源，跟它極性相反的另一個直流 電源就是反向電源。
[0095] 圖8是一種作為橫向輪的一體輪的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，輪穀內(nèi)設(shè)有輪穀電機 101，減震彈黃102和剎車元件103。本發(fā)明的第一個和第二個和第=個和第四個實施例的 橫向輪都是該種一體輪。輪穀電機驅(qū)動橫向輪轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動。前橫向輪和后橫向輪可在 駕駛員的操控下同時同向轉(zhuǎn)動或同時反向轉(zhuǎn)動或單獨轉(zhuǎn)動。
[009引圖11是本發(fā)明第一個實施例中電器原理方框圖，其中的中間繼電器組也可用化C代替。圖12是本發(fā)明第一個實施例中主電路圖，其中Al和A2是前伸縮機構(gòu)的直線電機， 合稱為電機A，電機B是后伸縮機構(gòu)的直線電機，M和N分別是前后橫向輪的驅(qū)動電機，是 置于輪穀中的輪穀電機。即是保險絲，F(xiàn)R是過載保護器。KM是中間繼電器的觸點。圖13 是本發(fā)明第一個實施例中控制面板按鈕圖。該控制面版是安裝于車內(nèi)操控臺上，也可W制 成遙控器的形式方便駕駛員走出車外，對車的擺頭甩尾自轉(zhuǎn)橫行自救單端頂升等六大功 能進行遙控操作，視線更開闊。其中：
[0097] 點按1號鈕：KMl閉合，電機A正向運行，前伸縮機構(gòu)向下伸展；直到碰觸行程開 關(guān)才停
[009引點按2號鈕：KM2閉合，電機A反向運行，前伸縮機構(gòu)向上收縮；直到碰觸行程開 關(guān)才停
[0099] 長按3號鈕：KM5閉合，電機M正向運行，前橫向輪向右滾動；直到松開本按鈕才 停
[0100] 長按4號鈕：KM6閉合，電機M反向運行，前橫向輪向左滾動，直到松開本按鈕 才停
[OW] 點按5號鈕：KM3閉合，電機B正向運行，后伸縮機構(gòu)向下伸展；直到碰觸行程開 關(guān)才停
[0102] 點按6號鈕：KM4閉合，電機B反向運行，后伸縮機構(gòu)向上收縮；直到碰觸行程開 關(guān)才停
[010引長按7號鈕：KM7閉合，電機N正向運行，后橫向輪向右滾動；直到松開本按鈕才 停
[0104] 長按8號鈕：KM8閉合，電機N反向運行，后橫向輪向左滾動；直到松開本按鈕才 停
[010引點按9號鈕：KMl和KM3同時閉合，電機A和B同時正向運行，前后伸縮機構(gòu)同 時向下伸展；直到分別碰觸行程開關(guān)才停
[0106] 點按10號鈕：KM2和KM4同時閉合，電機A和B同時反向運行，前后伸縮機構(gòu)同 時向上收縮；直到分別碰觸行程開關(guān)才停
[0107] 長按11號鈕：KM5和KM7同時閉合，電機M和N同時正向運行；前后橫向輪同時 向右滾動；汽車向右橫行，直到松開本按鈕才停
[010引長按12號鈕：KM6和KM8同時閉合，電機M和N同時反向運行；前后橫向輪同時 向左滾動，汽車向左橫行；直到松開本按鈕才停
[0109] 長按13號鈕