技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種多路況直立移動(dòng)運(yùn)輸裝置及運(yùn)輸方法，包括第一踏腳組至第四踏腳組、移步機(jī)構(gòu)、角度機(jī)構(gòu)、高度機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、萬(wàn)向輪及其升降機(jī)構(gòu)、主驅(qū)動(dòng)輪及其升降機(jī)構(gòu)、副驅(qū)動(dòng)輪及其升降機(jī)構(gòu)、定向輪及其升降機(jī)構(gòu)。所運(yùn)輸?shù)娜梭w或物品的位置與主架保持相對(duì)固定，能用于平路行駛、坡路行駛、上下樓梯、上下臺(tái)階、過(guò)門(mén)檻、過(guò)小溝等，主架保持直立，人體或物品做直立平行移動(dòng)，乘坐人不會(huì)因前傾后仰感覺(jué)不適或造成傷害，物品不會(huì)因傾斜而導(dǎo)致不安全情況發(fā)生。上下樓梯時(shí)樓梯的受力點(diǎn)在梯級(jí)的踏面和立面的平面處，對(duì)樓梯梯級(jí)角部和臺(tái)階角部不造成傷害，不用改造樓梯，能適應(yīng)不同踏步寬度和不同踏步高度的樓梯。上下樓時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡為直線，可做平穩(wěn)勻速運(yùn)動(dòng)，在平駛與上下樓之間能夠平穩(wěn)轉(zhuǎn)換，可以用于多路況中小型貨物運(yùn)輸、多路況自助駕駛或他人輔助駕駛輪椅、多路況直立平移機(jī)器人、樓梯自動(dòng)清潔設(shè)備等。

技術(shù)研發(fā)人員：金世華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市華?？萍佳邪l(fā)有限公司
文檔號(hào)碼：201611099614
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.05
技術(shù)公布日：2017.02.15