本發(fā)明涉及一種貨運(yùn)爬樓梯輔助裝置，屬于貨運(yùn)輔助機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的爬樓梯輔助裝置主要有履帶式、輪組式和步行式等。其中履帶式重量大、運(yùn)轉(zhuǎn)不夠靈活、爬樓梯時(shí)對(duì)樓梯的邊緣產(chǎn)生的壓力較大；輪組式活動(dòng)范圍廣，運(yùn)動(dòng)靈活，但是上下樓梯時(shí)平穩(wěn)性不高，重心起伏大，會(huì)讓使用者感到不適；步行式對(duì)控制系統(tǒng)要求較高，操作復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)幅度小，動(dòng)作緩慢。尤其目前市面上的一些自動(dòng)化爬樓梯輔助裝置，控制復(fù)雜，成本高，不適合普通的貨運(yùn)公司使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種步行式、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易控制，爬樓上升平穩(wěn)，對(duì)地形的適應(yīng)性強(qiáng)，和人的步伐同步，可以極大的減輕貨運(yùn)人員搬運(yùn)貨物上樓的勞動(dòng)強(qiáng)度的貨運(yùn)爬樓梯輔助裝置；進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種不會(huì)出現(xiàn)支撐腿反轉(zhuǎn)現(xiàn)象的貨運(yùn)爬樓梯輔助裝置；更進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種可根據(jù)貨運(yùn)人員的身高調(diào)節(jié)支撐腿高度，通用性強(qiáng)的貨運(yùn)爬樓梯輔助裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種貨運(yùn)爬樓梯輔助裝置，包括貨物背架，所述貨物背架的左右兩側(cè)對(duì)稱式設(shè)置有輔助運(yùn)動(dòng)架，所述輔助運(yùn)動(dòng)架包括上下向設(shè)置的兩輪盤，所述貨物背架的側(cè)面與所述輪盤相對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)置有輪盤固定板，所述輪盤的內(nèi)側(cè)面中心均設(shè)置有曲軸，所述曲軸包括與所述輪盤相連的倒U型連桿，所述倒U型連桿的開口端一邊與所述輪盤中心相連，所述倒U型連桿的開口端另一邊與正U型連桿的開口端一邊相連，所述倒U型連桿和正U型連桿的連接端為所述曲軸的軸端，所述軸端與與其相對(duì)應(yīng)的所述輪盤固定板活動(dòng)連接，所述倒U型連桿和正U型連桿的封閉端分別與支撐腿相連，位于下方的所述輪盤外側(cè)面設(shè)置有把手。

所述支撐腿的底端設(shè)置有高度調(diào)節(jié)桿。

所述軸端與所述輪盤固定板之間通過(guò)單向軸承連接。

所述輔助運(yùn)動(dòng)架上設(shè)置有綁帶。

所述貨物背架為L(zhǎng)型板，所述L型板包括一體連接的垂直板和水平板，所述垂直板與所述水平板的相背側(cè)左右對(duì)稱式設(shè)置有兩護(hù)框，所述護(hù)框與所述垂直板相垂直設(shè)置，所述垂直板和兩所述護(hù)框圍成的空間用于容納貨運(yùn)人員，所述輪盤固定板固定于所述護(hù)框上。

所述曲軸的長(zhǎng)度大于所述輪盤的直徑且小于所述輪盤固定板的長(zhǎng)度。

本發(fā)明提供的一種貨運(yùn)爬樓梯輔助裝置，輪盤和曲軸的設(shè)置，使貨運(yùn)人員通過(guò)把手來(lái)驅(qū)動(dòng)支撐腿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)支撐腿的交替運(yùn)動(dòng)，通過(guò)兩側(cè)的支撐腿的輔助支撐減輕貨運(yùn)人員搬運(yùn)貨物上樓時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度，本發(fā)明為步行式、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易控制，爬樓上升平穩(wěn)，對(duì)地形的適應(yīng)性強(qiáng)，和人的步伐同步，可以極大的減輕貨運(yùn)人員搬運(yùn)貨物上樓的勞動(dòng)強(qiáng)度；曲軸和貨物背架通過(guò)單向軸承連接的設(shè)置，可以在貨運(yùn)人員松開把手時(shí)不會(huì)出現(xiàn)支撐腿反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，而在平地時(shí)通過(guò)兩側(cè)的支撐腿進(jìn)行輔助支撐時(shí)可以讓貨運(yùn)人員暫時(shí)休息；高度調(diào)節(jié)桿的設(shè)置，使本發(fā)明可根據(jù)貨運(yùn)人員的身高調(diào)節(jié)支撐腿高度，通用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中輔助運(yùn)動(dòng)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中曲軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中高度調(diào)節(jié)桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中貨物背架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明輔助上樓的模擬示意圖一；

圖7為本發(fā)明輔助上樓的模擬示意圖二；

圖8為本發(fā)明輔助上樓的模擬示意圖三。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1~圖8所示，一種貨運(yùn)爬樓梯輔助裝置，包括貨物背架1，所述貨物背架1的左右兩側(cè)對(duì)稱式設(shè)置有輔助運(yùn)動(dòng)架2，所述輔助運(yùn)動(dòng)架2包括上下向設(shè)置的兩輪盤3，所述貨物背架1的側(cè)面與所述輪盤3相對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)置有輪盤固定板4，所述輪盤3的內(nèi)側(cè)面中心均設(shè)置有曲軸5，所述曲軸5包括與所述輪盤3相連的倒U型連桿6，所述倒U型連桿6的開口端一邊與所述輪盤3中心相連，所述倒U型連桿6的開口端另一邊與正U型連桿7的開口端一邊相連，所述倒U型連桿6和正U型連桿7的連接端為所述曲軸5的軸端8，所述軸端8與與其相對(duì)應(yīng)的所述輪盤固定板4活動(dòng)連接，所述倒U型連桿6和正U型連桿7的封閉端分別與支撐腿9相連，位于下方的所述輪盤3外側(cè)面設(shè)置有把手10。

所述支撐腿9的底端設(shè)置有高度調(diào)節(jié)桿11。

所述軸端8與所述輪盤固定板4之間通過(guò)單向軸承連接。

所述輔助運(yùn)動(dòng)架2上設(shè)置有綁帶。

所述貨物背架1為L(zhǎng)型板，所述L型板包括一體連接的垂直板和水平板，所述垂直板與所述水平板的相背側(cè)左右對(duì)稱式設(shè)置有兩護(hù)框，所述護(hù)框與所述垂直板相垂直設(shè)置，所述垂直板和兩所述護(hù)框圍成的空間用于容納貨運(yùn)人員12，所述輪盤固定板4固定于所述護(hù)框上。

所述曲軸5的長(zhǎng)度大于所述輪盤3的直徑且小于所述輪盤固定板4的長(zhǎng)度。

兩側(cè)的輔助運(yùn)動(dòng)架2的結(jié)構(gòu)相同，通過(guò)輪盤固定板4安裝在在貨物背架1上。輪盤3兩兩相對(duì)、上下布置，裝在輪盤固定板4上，可以相對(duì)于輪盤固定板4旋轉(zhuǎn)。曲軸5的軸端8和貨物背架1通過(guò)單向軸承連接。支撐腿9通過(guò)腿上的頂部和底部的連接孔間隔180度安裝在曲軸5上，支撐腿9和輪盤3間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。輪盤3上的曲軸5結(jié)構(gòu)形式使兩支撐腿9在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中互不干涉。支撐腿9上有高度調(diào)節(jié)桿11，可根據(jù)貨運(yùn)人員的身高事先調(diào)節(jié)好高度。使用時(shí)，將貨物綁在貨物背架1上，然后將整個(gè)輔助運(yùn)動(dòng)架2通過(guò)綁帶等（未示出）和貨運(yùn)人員固定。搬運(yùn)貨物上樓時(shí)同側(cè)的兩支撐腿9分別在上下兩個(gè)不同的臺(tái)階上，需要上升一個(gè)臺(tái)階時(shí)，貨運(yùn)人員身體略向前傾，以上面臺(tái)階上的支撐腿9來(lái)輔助承擔(dān)貨物的重量，然后驅(qū)動(dòng)把手10使位于下面的輪盤3回轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)下面臺(tái)階上的支撐腿9及上面的輪盤3的運(yùn)動(dòng)。繼續(xù)驅(qū)動(dòng)把手10則可以使下面臺(tái)階上的支撐腿9運(yùn)動(dòng)到上一級(jí)臺(tái)階，如此反復(fù)即可實(shí)現(xiàn)上樓的動(dòng)作。

本發(fā)明通過(guò)人手驅(qū)動(dòng)輪盤3上的把手10，帶動(dòng)曲軸5和輪盤3回轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)2個(gè)支撐腿9的交替前行運(yùn)動(dòng)，通過(guò)兩側(cè)的支撐腿9的輔助支撐可以減輕貨運(yùn)人員搬運(yùn)貨物上樓時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度，而在平地時(shí)通過(guò)兩側(cè)共4個(gè)支撐腿9進(jìn)行輔助支撐時(shí)可以讓貨運(yùn)人員暫時(shí)休息。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，增加力的作用點(diǎn)，可以在貨運(yùn)人員搬運(yùn)貨物上樓梯時(shí)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)行短暫休息等。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。