本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種履帶車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的玩具車主要為輪式和履帶式。履帶式玩具車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可操作性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單操作性強(qiáng)的履帶車。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種履帶車，包括車輪,所述車輪的外表面為齒輪狀,所述車輪上設(shè)置有履帶,所述履帶內(nèi)部中間設(shè)有與車輪外表面配合的卡接部,所述履帶由多個(gè)首尾相連的子配件組成。

進(jìn)一步的，所述子配件一端中間設(shè)有向外突出的突出頭部，所述突出頭部中間設(shè)有第一通孔，所述子配件另一端中間設(shè)有與其它子配件突出頭部配合的中間缺口，所述中間缺口兩側(cè)設(shè)有連接突出部，所述卡接突出部中間設(shè)有與第一通孔同軸心的第二通孔，所述履帶還包括穿過第一通孔和第二通孔的卡接軸。

方便連接，用卡接軸串聯(lián)起來即可。

進(jìn)一步的，所述突出頭部外端部為弧形，所述連接突出部外端部為弧形。

兩個(gè)子配件之間不容易干擾。

進(jìn)一步的，所述子配件還包括中間的行走部，所述卡接部設(shè)置在行走部內(nèi)表面中間，所述卡接部兩側(cè)還設(shè)有限制車輪的限位凸塊。

限位凸塊可以將履帶很好的限制在中間。

進(jìn)一步的，所述限位凸塊與行走部連接的一端面積大于外部懸空一端，所述限位凸塊靠近卡接部一面為梯形。

限位凸塊連接強(qiáng)度大。

進(jìn)一步的，所述行走部外表面設(shè)有多個(gè)行走凸起。

增強(qiáng)摩擦力，行走更穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述行走部外側(cè)包括中間凹槽，所述行走部外側(cè)面對應(yīng)中間凹槽兩側(cè)設(shè)有多個(gè)行走凸起，所述中間凹槽中間設(shè)有通孔，所述行走凸起外端部為半球形。

增強(qiáng)對地面的適應(yīng)性，更好的路過溝壑等。

進(jìn)一步的，所述履帶車還包括設(shè)置車輪的支架，所述支架上設(shè)有多個(gè)軸孔，所述車輪通過穿過軸孔的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

支架上設(shè)有多個(gè)軸孔，根據(jù)需要可以設(shè)置前后車輪不同的間距，如電路板較大中間需要較大的空間，根據(jù)需要可以選擇不同大小的車輪，車輪變大，車輪上的履帶自然也需要更大，由子配件組成的履帶都可以適用，非常方便。

本發(fā)明由于車輪的外表面為齒輪狀,履帶內(nèi)部中間設(shè)有與車輪外表面配合的卡接部,車輪可以很好的驅(qū)動(dòng)履帶，通過齒輪狀的車輪咬合履帶的卡接部，在行進(jìn)過程中路過溝壑，上坡等地形時(shí)可以很好的驅(qū)動(dòng)履帶，不會(huì)像普通車輪那樣無法行進(jìn)，履帶由多個(gè)首尾相連的子配件組成，可以適用不同距離的車輪，適應(yīng)性更強(qiáng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一種履帶車示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的一種履帶車支架示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的一種履帶車移動(dòng)部件示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的一種履帶車移動(dòng)部件側(cè)面示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的一種履帶車移動(dòng)部件另一示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的一種履帶車抓取部件示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例的一種履帶車放置架示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例的一種履帶車履帶子配件示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例的一種履帶車履帶子配件背面示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例的一種履帶車履帶示意圖。

其中：1、支架，11、車輪板，111、軸孔，112、固定孔，12、轉(zhuǎn)接板，121、第一側(cè)板，122、第二側(cè)板，13、連接板，14、放置架，2、車輪，3、履帶，31、卡接部，32、子配件，321、突出頭部，322、中間缺口，323、連接突出部，324、卡接軸，33、行走部，34、限位凸塊，35、中間凹槽，36、行走凸起，4、電機(jī)，41、電機(jī)板，5、機(jī)械臂，6、抓取部件，61、抓取電機(jī)，62、夾子，621、上夾體，622、下夾體，63、底座盤，64、驅(qū)動(dòng)盤，65、側(cè)位固定板，66、樞接板，67、井字板，7、移動(dòng)部件，71、移動(dòng)電機(jī)，72、固定架，721、固定部，722、移動(dòng)機(jī)構(gòu)，723、固定連接板，724、第一彎折部，725、支架板，726、第二彎折部，727、驅(qū)動(dòng)板，728、連接軸，73、第一移動(dòng)齒輪，74、第二移動(dòng)齒輪，75、加強(qiáng)連接板，76、定位板，77、平面連接板，78、子電路板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1至圖10所示，一種履帶車，包括車輪2,所述車輪2的外表面為齒輪狀,所述車輪2上設(shè)置有履帶3,所述履帶3內(nèi)部中間設(shè)有與車輪2外表面配合的卡接部31,所述履帶3由多個(gè)首尾相連的子配件32組成。

由于車輪2的外表面為齒輪狀,履帶3內(nèi)部中間設(shè)有與車輪2外表面配合的卡接部31,車輪2可以很好的驅(qū)動(dòng)履帶3，通過齒輪狀的車輪2咬合履帶3的卡接部31，在行進(jìn)過程中路過溝壑，上坡等地形時(shí)可以很好的驅(qū)動(dòng)履帶3，不會(huì)像普通車輪2那樣無法行進(jìn)，履帶3由多個(gè)首尾相連的子配件32組成，可以適用不同距離的車輪2，適應(yīng)性更強(qiáng)。

所述子配件32一端中間設(shè)有向外突出的突出頭部321，所述突出頭部321中間設(shè)有第一通孔，所述子配件32另一端中間設(shè)有與其它子配件32突出頭部321配合的中間缺口322，所述中間缺口322兩側(cè)設(shè)有連接突出部323，所述卡接突出部中間設(shè)有與第一通孔同軸心的第二通孔，所述履帶3還包括穿過第一通孔和第二通孔的卡接軸324。方便連接，用卡接軸324串聯(lián)起來即可。

所述突出頭部321外端部為弧形，所述連接突出部323外端部為弧形。兩個(gè)子配件32之間不容易干擾。

所述子配件32還包括中間的行走部33，所述卡接部31設(shè)置在行走部33內(nèi)表面中間，所述卡接部31兩側(cè)還設(shè)有限制車輪2的限位凸塊34。限位凸塊34可以將履帶3很好的限制在中間。

所述限位凸塊34與行走部33連接的一端面積大于外部懸空一端，所述限位凸塊34靠近卡接部31一面為梯形。限位凸塊34連接強(qiáng)度大。

所述行走部33外表面設(shè)有多個(gè)行走凸起36。增強(qiáng)摩擦力，行走更穩(wěn)定。

所述行走部33外側(cè)包括中間凹槽35，所述行走部33外側(cè)面對應(yīng)中間凹槽35兩側(cè)設(shè)有多個(gè)行走凸起36，所述中間凹槽35中間設(shè)有通孔，所述行走凸起36外端部為半球形。增強(qiáng)對地面的適應(yīng)性，更好的路過溝壑等。

所述履帶車還包括設(shè)置車輪2的支架1，所述支架1上設(shè)有多個(gè)軸孔111，所述車輪2通過穿過軸孔111的電機(jī)4驅(qū)動(dòng)。支架1上設(shè)有多個(gè)軸孔111，根據(jù)需要可以設(shè)置前后車輪2不同的間距，如電路板較大中間需要較大的空間，根據(jù)需要可以選擇不同大小的車輪2，車輪2變大，車輪2上的履帶3自然也需要更大，由子配件32組成的履帶3都可以適用，非常方便。

本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施方式，一種履帶車，包括支架1、電機(jī)4和車輪2，所述支架1包括兩個(gè)平行的車輪2板11，兩個(gè)所述車輪2板11上分別固定連接一個(gè)轉(zhuǎn)接板12，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)接板12上通過一個(gè)連接板13連接固定，所述車輪2板11上設(shè)有多個(gè)軸孔111，所述電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸穿過軸孔111驅(qū)動(dòng)車輪2。

由于支架1包括兩個(gè)平行的車輪2板11，兩個(gè)所述車輪2板11上分別固定連接一個(gè)轉(zhuǎn)接板12，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)接板12上通過一個(gè)連接板13連接固定，形成的支架1為最簡設(shè)計(jì)，組成部件少，部件都為通用部件，可以任意組合，特別適合小朋友練習(xí)操作，提高小朋友的動(dòng)手能力和創(chuàng)造力。

所述車輪2板11上均勻設(shè)有多個(gè)固定孔112，所述轉(zhuǎn)接板12包括彼此垂直的第一側(cè)板121和第二側(cè)板122，所述第一側(cè)板121和第二側(cè)板122上均勻設(shè)有多個(gè)固定孔112，所述連接板13上均勻設(shè)有多個(gè)固定孔112，所述第一側(cè)板121通過固定孔112與車輪2板11固定，所述第二側(cè)板122通過固定孔112與連接板13固定。

所述車輪2板11上的固定孔112為軸孔111。固定孔112和軸孔111是一樣的，非常方便，適用性強(qiáng)。

所述連接板13下方固定連接放置架14，所述放置架14包括兩層放置板，所述兩層放置板之間通過多個(gè)固定柱固定連接，上層放置板下表面固定連接主電路板，下層放置板下表面固定連接電池盒。放置方便，固定效果好，可以很好的保護(hù)主電路板和電池盒，電池盒內(nèi)可以采用多節(jié)電池供電，也可以采用鋰電池供電。

所述電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)面固定連接有電機(jī)板41，所述電機(jī)板41與車輪2板11固定連接，所述電機(jī)4轉(zhuǎn)軸穿過軸孔111驅(qū)動(dòng)車輪2。

所述車輪2的外表面為齒輪狀,所述車輪2上設(shè)置有履帶3,所述履帶3內(nèi)部中間設(shè)有與車輪2外表面配合的卡接部31,所述履帶3由多個(gè)首尾相連的子配件32組成。車輪2的外表面為齒輪狀,履帶3內(nèi)部中間設(shè)有與車輪2外表面配合的卡接部31,車輪2可以很好的驅(qū)動(dòng)履帶3，通過齒輪狀的車輪2咬合履帶3的卡接部31，在行進(jìn)過程中路過溝壑，上坡等地形時(shí)可以很好的驅(qū)動(dòng)履帶3，不會(huì)像普通車輪2那樣無法行進(jìn)，履帶3由多個(gè)首尾相連的子配件32組成，可以適用不同距離的車輪2，適應(yīng)性更強(qiáng)。

所述子配件32一端中間設(shè)有向外突出的突出頭部321，所述突出頭部321中間設(shè)有第一通孔，所述子配件32另一端中間設(shè)有與其它子配件32突出頭部321配合的中間缺口322，所述中間缺口322兩側(cè)設(shè)有連接突出部323，所述卡接突出部中間設(shè)有與第一通孔同軸心的第二通孔，所述履帶3還包括穿過第一通孔和第二通孔的卡接軸324。方便連接，用卡接軸324串聯(lián)起來即可。

本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施方式，一種履帶車，包括主體和機(jī)械臂5，所述機(jī)械臂5包括抓取部件6和移動(dòng)部件7，所述抓取部件6包括抓取電機(jī)61和夾子62，所述抓取電機(jī)61驅(qū)動(dòng)夾子62開合，所述移動(dòng)部件7包括移動(dòng)電機(jī)71和固定架72，所述固定架72包括與主體固定連接的固定部721，所述固定架72還包括與移動(dòng)電機(jī)71配合的驅(qū)動(dòng)抓取部件6上下移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)722。

由于移動(dòng)部件7結(jié)構(gòu)巧妙，方便實(shí)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)效果好，移動(dòng)部件7的零部件都為標(biāo)準(zhǔn)件，可以任意組合、替換，特別適合小朋友練習(xí)操作，提高小朋友的動(dòng)手能力和創(chuàng)造力。

所述固定架72包括與履帶車主體固定連接的固定連接板723，所述固定連接板723兩側(cè)固定連接第一彎折連接板13的下部，所述第一彎折連接板13的上部固定連接支架板725，所述支架板725上部固定連接第二彎折連接板13的下部，所述第二彎折連接板13的上部固定連接驅(qū)動(dòng)板727上端，所述驅(qū)動(dòng)板727下端固定連接抓取部件6。

對稱的子驅(qū)動(dòng)板727之間設(shè)有連接軸728，所述轉(zhuǎn)接軸上設(shè)有第二移動(dòng)齒輪74，所述移動(dòng)電機(jī)71設(shè)置在固定架72下部，所述移動(dòng)電機(jī)71的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有第一移動(dòng)齒輪73，所述第一移動(dòng)齒輪73通過皮帶帶動(dòng)第二移動(dòng)齒輪74。

對稱的子驅(qū)動(dòng)板727中間設(shè)有加強(qiáng)連接板75。

所述支架板725上設(shè)有轉(zhuǎn)接板12，所述轉(zhuǎn)接板12上設(shè)有多個(gè)固定孔112，所述移動(dòng)電機(jī)71的驅(qū)動(dòng)面固定連接有電機(jī)板41，所述電機(jī)板41與轉(zhuǎn)接板12固定連接。

所述兩塊驅(qū)動(dòng)板727包括分別設(shè)置在兩側(cè)的兩塊平行的子驅(qū)動(dòng)板727，所述連接軸728包括設(shè)置第一連接軸728和設(shè)置在第一連接軸728上方的第二連接軸728，所述驅(qū)動(dòng)板727包括套接固定在第一連接軸728上的第一驅(qū)動(dòng)板727和套接固定在第二連接軸728上的第二驅(qū)動(dòng)板727，所述第一驅(qū)動(dòng)板727和第二驅(qū)動(dòng)板727分別固定連接定位板76上下兩個(gè)位置。

所述定位板76兩側(cè)分別通過平面連接板77與第一驅(qū)動(dòng)板727和第二驅(qū)動(dòng)板727固定連接，所述定位板76側(cè)邊設(shè)有固定孔112，所述平面連接板77與定位板76側(cè)邊固定連接。

所述定位板76中間通過平面連接板77與抓取部垂直固定連接，所述平面連接板77下端超出定位板76。

所述第一彎折連接板13、支架板725、第二彎折連接板13、驅(qū)動(dòng)板727、轉(zhuǎn)接板12、定位板76和平面連接板77上均勻設(shè)有固定孔112。

所述支架板725上設(shè)有子電路板78?？梢栽O(shè)置藍(lán)牙板、天線控制板等，方便替換和安裝。

本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施方式，一種履帶車，包括主體和機(jī)械臂5，所述機(jī)械臂5包括抓取部件6和移動(dòng)部件7，所述移動(dòng)部件7包括移動(dòng)電機(jī)71和固定架72，所述固定架72包括與主體固定連接的固定部721，所述固定架72還包括與移動(dòng)電機(jī)71配合的驅(qū)動(dòng)抓取部件6上下移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)722，所述抓取部件6包括抓取電機(jī)61和夾子62，所述抓取電機(jī)61驅(qū)動(dòng)夾子62開合，所述夾子62包括兩側(cè)的上夾體621和下夾體622，所述下夾體622與抓取電機(jī)61驅(qū)動(dòng)連接，所述上夾體621和下夾體622軸連接。

由于抓取部件6結(jié)構(gòu)巧妙，方便實(shí)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)效果好，抓取部件6的零部件都為標(biāo)準(zhǔn)件，可以任意組合、替換，特別適合小朋友練習(xí)操作，提高小朋友的動(dòng)手能力和創(chuàng)造力。

所述抓取部件6包括底座盤63、驅(qū)動(dòng)盤64，所述底座盤63與移動(dòng)部件7固定連接，所述底座盤63與驅(qū)動(dòng)盤64通過多個(gè)連接柱固定連接，所述抓取電機(jī)61設(shè)置在多個(gè)固定柱中間，所述抓取電機(jī)61驅(qū)動(dòng)下夾體622。

所述驅(qū)動(dòng)盤64兩側(cè)分別固定連接側(cè)位固定板65，所述側(cè)位固定板65連接下夾體622，所述下夾體622包括分別設(shè)置在側(cè)位固定板65上下兩側(cè)對稱的下夾板，兩塊下夾板之間設(shè)有樞接板66，兩側(cè)的樞接板66通過井字板67連接，所述抓取電機(jī)61連接井字板67。

所述側(cè)位固定板65包括卡入驅(qū)動(dòng)盤64的側(cè)位缺口，所述側(cè)位缺口兩側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)盤64固定的固定孔112。固定強(qiáng)度大。

所述下夾體622包括分別設(shè)置在側(cè)位固定板65左右兩側(cè)的下夾板。雙層固定，固定效果好。

所述上夾體621外端部內(nèi)側(cè)設(shè)有抓取凸紋。增加摩擦力，方便外端部抓取。所述上夾體621內(nèi)端部內(nèi)側(cè)設(shè)有抓取凸紋。增加摩擦力，方便內(nèi)端部抓取。所述上夾體621中間內(nèi)側(cè)為內(nèi)凹弧形。增加接觸面積，方便中間抓取。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。