本發(fā)明涉及一種爬樓機械，尤其涉及一種爬樓機械履帶底盤，屬于機械設備技術領域。

背景技術：

我國現有爬樓機械主要用于醫(yī)務護理行業(yè)和少量家用物資搬運，載重能力低，無法滿足較大設備出入樓內的驅動要求?，F有履帶結構多為普通橡膠材質，如載荷增加易出現斷帶危險，造成安全事故。履帶底盤采用電機驅動形式，驅動力小，無法滿足大負載要求。履帶底盤負重輪采用滑動軸套結構，傳動效率低，功率消耗大。隨著市場對爬樓機械要求的不斷提高，現有爬樓機械所用底盤結構已不能滿足需要。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種爬樓機械履帶底盤，提高底盤承壓能力，提高設備驅動效率，增加摩擦力，便于底盤行走，有利于爬樓驅動作業(yè)。大載重量的爬樓專用履帶底盤，可適用于室內外作業(yè)的爬樓起重設備配套使用要求。

本發(fā)明的目的通過以下技術方案予以實現：

一種爬樓機械履帶底盤，包括導向輪1、履帶2、負重輪3、車體4、漲緊機構5、驅動輪6、液壓馬達7、減速機構8；所述導向輪1安裝于車體4的前端，驅動輪6安裝于車體4后端，所述導向輪1和驅動輪6之間安裝十四個負重輪3，在各輪間安裝履帶2，通過漲緊機構5，推動導向輪1，對履帶2進行漲緊，所述驅動輪6的驅動齒與履帶2內溝槽嚙合，所述液壓馬達7、減速機構8、驅動輪6組成驅動部件，所述液壓馬達7由外部動力源驅動旋轉，所述液壓馬達7通過減速機構8減速后驅動驅動輪6轉動，驅動爬樓機械履帶底盤行走。

本發(fā)明的目的還可以通過以下技術措施來進一步實現：

前述爬樓機械履帶底盤，其中履帶2為花紋履帶。

前述爬樓機械履帶底盤，其中負重輪3為鋼質材料制成。

前述爬樓機械履帶底盤，其中履帶2內芯夾層設有鋼絲繩。

前述爬樓機械履帶底盤，其中負重輪3采用滾動軸承。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的履帶底盤，采用液壓系統(tǒng)提供動力，驅動能力遠大于電機驅動方式，適合于重載荷爬樓需求。選用特制外形花紋履帶，專用于嚙合樓梯尖角部位，增加摩擦力，便于底盤行走。特制履帶內芯鋼絲繩，履帶抗壓、抗折、抗拉能力遠超其它爬樓設備的普通履帶性能。負重輪采用鋼質結構，取代其它爬樓設備的尼龍結構，大大提高底盤承壓能力。負重輪采用滾動軸承，取代其它爬樓設備的滑動軸承，提高設備驅動效率，有利于爬樓驅動作業(yè)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的履帶底盤結構圖；

圖2是本發(fā)明的履帶底盤正視圖；

圖3是本發(fā)明的履帶底盤俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1、圖2、圖3所示，爬樓機械履帶底盤包括導向輪1、履帶2、負重輪3、車體4、漲緊機構5、驅動輪6、液壓馬達7、減速機構8；所述導向輪1安裝于車體4的前端，驅動輪6安裝于車體4后端，所述導向輪1和驅動輪6之間安裝十四個負重輪3，在各輪間安裝履帶2，通過漲緊機構5，推動導向輪1，對履帶2進行漲緊，所述驅動輪6的驅動齒與履帶2內溝槽嚙合，所述液壓馬達7、減速機構8、驅動輪6組成驅動部件，所述液壓馬達7由外部動力源驅動旋轉，所述液壓馬達7通過減速機構8減速后驅動驅動輪6轉動，驅動爬樓機械履帶底盤行走。履帶2為花紋履帶，專用于嚙合樓梯尖角部位，增加摩擦力，便于底盤行走。負重輪3為鋼質材料制成，大大提高底盤承壓能力。履帶2內芯夾層設有鋼絲繩，履帶抗壓、抗折、抗拉能力遠超其它爬樓設備的普通履帶性能。負重輪3采用滾動軸承，取代其它爬樓設備的滑動軸承，提高設備驅動效率，有利于爬樓驅動作業(yè)。

除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍內。