本發(fā)明涉及一種用于接觸網(wǎng)的檢修維護設備及其作業(yè)方法，尤其涉及一種多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車及其作業(yè)方法。

背景技術：

接觸網(wǎng)是在電氣化鐵道中沿鋼軌上空“之”字形架設的、供受電弓取流的高壓輸電線，其與機車受電弓接觸的接觸導線離軌面的距離一般在5700mm至6500mm之間。接觸網(wǎng)是鐵路電氣化工程的主構架，是沿鐵路線上空架設的向電力機車供電的特殊形式的輸電線路，其由接觸懸掛、支持裝置、定位裝置、支柱與基礎幾部分組成。隨著中國鐵路運輸?shù)难该桶l(fā)展，電氣化鐵路、高速客運專線等里程大大增加，接觸網(wǎng)檢修、維護的工作量也相應飛速增長，接觸網(wǎng)作業(yè)臺車就是用于接觸網(wǎng)檢修、維護的一種主要工具。

但是，現(xiàn)有的接觸網(wǎng)作業(yè)臺車大部分都為大型車，存在著功能不齊全，單臺采購養(yǎng)護成本高，操作不靈活等問題。

申請公布號為CN103770797A，申請公布日為2014年5月7日的中國發(fā)明專利公開了一種用于鐵路養(yǎng)護及接觸網(wǎng)檢測的綜合作業(yè)車，具有車架，所述車架前部上端設有車棚，所述車架的后端平臺上安裝有高空作業(yè)斗、升降柱及與升降柱上端連接且可繞其旋轉的作業(yè)平臺，所述車架下端設有前轉向架和后轉向架，安裝在車棚內(nèi)的動力系統(tǒng)通過換向箱驅動前轉向架和后轉向架實現(xiàn)高速作業(yè)走行和恒低速作業(yè)走行兩種工況。

申請公布號為CN105691409A，申請公布日為2016年6月22日的中國發(fā)明專利公開了一種接觸網(wǎng)檢修作業(yè)車組，它包括第一帶動力作業(yè)車、第二帶動力作業(yè)車、第一無動力檢修作業(yè)車、第二無動力檢修作業(yè)車、第三無動力檢修作業(yè)車、主車架、、走行裝置、第一車廂、第二車廂、空調(diào)、滑門、升降作業(yè)平臺、發(fā)電機組、踏梯、貨架、吊機、液壓泵站、廚房、包廂和衛(wèi)生間，由結構相同的第一帶動力作業(yè)車、第二帶動力作業(yè)車和第一無動力檢修作業(yè)車、第二無動力檢修作業(yè)車、第三無動力檢修作業(yè)車編組在一起組成觸網(wǎng)檢修作業(yè)車組；結構相同的升降作業(yè)平臺分別安裝在第一無動力檢修作業(yè)車、第二無動力檢修作業(yè)車、第三無動力檢修作業(yè)車車廂的頂部，升降作業(yè)平臺之間設為有通道；分別在在第一無動力檢修作業(yè)車、第二無動力檢修作業(yè)車和第三無動力檢修作業(yè)車主車架上設有車廂，主車架下面裝有走行裝置；在第一無動力檢修作業(yè)車、第二無動力檢修作業(yè)車車廂中部兩側安裝有滑門，在滑門的一側設有吊機；第一無動力檢修作業(yè)車和第二無動力檢修作業(yè)車車廂內(nèi)的兩側依次裝有貨柜；在車廂一端分別安裝有結構相同的發(fā)電機組和液壓泵站，發(fā)電機組為空調(diào)和液壓泵站提供電源，液壓泵站為升降作業(yè)平臺提供動力源；工具、備件可通過吊機搬運到車廂內(nèi)；在第三無動力檢修作業(yè)車車廂內(nèi)設置有廚房、廚房后面依次設有包廂、包廂的后面設有衛(wèi)生間；通過安裝于車廂一端的踏梯，作業(yè)人員可攀登到車廂頂部，進入升降作業(yè)平臺上。

授權公告號為CN201573653U，授權公告日為2010年9月8日的中國實用新型專利公開了一種多功能接觸網(wǎng)作業(yè)車，包括底架，底架上設置動力單元以及立柱平臺，底架尾部設置起重機，起重機的吊臂上設有安裝旋挖鉆頭的安裝接口。

授權公告號為CN204557171U，授權公告日為2015年8月12日的中國實用新型專利公開了一種接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車貫通作業(yè)平臺控制系統(tǒng)，具有接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車，所述接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車是由多臺順次連接成一排的工作車和置于兩端的牽引車組成，所述工作車上均設有作業(yè)平臺，所述多臺工作車中的其中兩臺的車廂內(nèi)部設有平臺控制臺，所述兩臺平臺控制臺均可與設于各個作業(yè)平臺上的平臺控制箱和設于各個工作車內(nèi)的直流電氣柜結合并對多臺作業(yè)平臺聯(lián)動控制或單臺作業(yè)平臺獨立控制以及對接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車的轉向架進行動作控制；所述內(nèi)部設有平臺控制臺的其中一臺工作車內(nèi)的直流電氣柜通過PLC主站模塊進行信號通訊，而其余的工作車內(nèi)的直流電氣柜均通過遠程IO模塊進行信號通訊； 所述相鄰兩臺工作車之間通過重聯(lián)插座進行數(shù)據(jù)通訊；所述每臺工作車上的平臺鎖定/解鎖傳感器、平臺高度傳感器和轉向架狀態(tài)傳感器以及作業(yè)平臺上的欄桿位置傳感器和梯上有人傳感器均通過設于作業(yè)平臺上的平臺控制箱將信號傳遞給直流電氣柜內(nèi)所對應的PLC主站模塊或遠程IO模塊；所述PLC主站模塊與遠程IO模塊通過CC-LINK網(wǎng)絡進行系統(tǒng)控制。

上述專利文獻中的接觸網(wǎng)作業(yè)設備，都存在著功能不齊全，單臺采購養(yǎng)護成本高，操作不靈活等問題。

綜上，如何設計一種接觸網(wǎng)作業(yè)臺車及其作業(yè)方法，使其功能齊全，結構簡單，操作簡便，采購養(yǎng)護成本低是急需解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術中存在的缺陷，提供一種多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車及其作業(yè)方法，其功能齊全，結構簡單，操作簡便，采購養(yǎng)護成本低。

為解決上述技術問題，本發(fā)明所采取的技術方案為：一種多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車，包括前車橋、后車橋和工作平臺，前車橋和后車橋之間通過底架連接在一起，在底架上且位于前車橋一側位置設置有導輪支撐機構一，在底架上且位于后車橋一側位置設置有導輪支撐機構二，工作平臺和底架之間通過調(diào)平機構連接在一起，調(diào)平機構用于調(diào)整作業(yè)或行走時工作平臺的水平度，在工作平臺上還設置有伸縮旋轉式作業(yè)臂，在底架上設置有防止作業(yè)或行走時發(fā)生傾覆的防傾覆機構。

優(yōu)選的，調(diào)平機構包括設置在底架上的前芯盤、后芯盤、調(diào)平油缸一和調(diào)平油缸二；工作平臺通過前芯盤和后芯盤連接在底架上，調(diào)平油缸一的一端與底架鉸接，調(diào)平油缸一的另外一端與工作平臺的底部鉸接，調(diào)平油缸二的一端與底架鉸接，調(diào)平油缸二的另外一端與工作平臺的底部鉸接。

優(yōu)選的，伸縮旋轉式作業(yè)臂包括中空的多節(jié)伸縮式臂體、推拉油缸、作業(yè)臺和回轉支承；多節(jié)伸縮式臂體的底端通過回轉支承轉動連接在接觸網(wǎng)作業(yè)臺車的工作平臺上，推拉油缸設置在多節(jié)伸縮式臂體的內(nèi)腔中且推拉油缸用于帶動多節(jié)伸縮式臂體的伸縮動作，用于承載操作工人的作業(yè)臺設置在多節(jié)伸縮式臂體的頂端上，在多節(jié)伸縮式臂體的伸縮動作下，作業(yè)臺能在位于工作平臺處的位置和位于接觸網(wǎng)處的工作位置之間來回移動；伸縮旋轉式作業(yè)臂還包括用于控制回轉支承轉動的旋轉動力機構，通過旋轉動力機構帶動回轉支承轉動，從而帶動多節(jié)伸縮式臂體和與多節(jié)伸縮式臂體連接的作業(yè)臺一起轉動。

優(yōu)選的，所述作業(yè)臺包括臺體、連桿和作業(yè)臺油缸；將連桿的一端鉸接在臺體上，連桿的另外一端鉸接在多節(jié)伸縮式臂體的頂端上，使得臺體通過連桿連接在多節(jié)伸縮式臂體的頂端上；作業(yè)臺油缸的一端鉸接在臺體上，作業(yè)臺油缸的另外一端鉸接在多節(jié)伸縮式臂體的頂端上。

優(yōu)選的，所述防傾覆裝置為夾鉗機構，夾鉗機構包括夾鉗外殼體、設置在夾鉗外殼體內(nèi)部的夾鉗液壓缸、左鉗牙和右鉗牙，夾鉗機構的左鉗牙和右鉗牙均鉸接在夾鉗外殼體上，夾鉗液壓缸的活塞桿與夾鉗機構的左鉗牙和右鉗牙鉸接，左鉗牙和右鉗牙分別位于一根鋼軌的兩側位置。

優(yōu)選的，所述防傾覆裝置為滾輪機構，滾輪機構包括左滾輪、右滾輪、鉸接在底架上的L型連桿一、鉸接在底架上的L型連桿二和滾輪機構油缸；左滾輪轉動連接在L型連桿一的一端上，右滾輪轉動連接在L型連桿二的一端上，滾輪機構油缸的一端與L型連桿一的另外一端鉸接，滾輪機構油缸的另外一端與L型連桿二的另外一端鉸接；左滾輪和右滾輪均位于兩根鋼軌之間的位置且左滾輪與一根鋼軌的側部相接觸，右滾輪與另外一根鋼軌的側部相接觸。

優(yōu)選的，導輪支撐機構一包括導桿一、轉動連接在導桿一兩端上的兩個鋼軌導輪一、拉桿一、拉桿二和液壓缸一；拉桿一和拉桿二的一端均鉸接在導桿一上，拉桿一和拉桿二的另外一端均鉸接在底架上，從而通過拉桿一和拉桿二將導桿一連接在底架上，液壓缸一的一端鉸接在導桿一上，液壓缸一的另外一端鉸接在底架上；導輪支撐機構二包括導桿二、轉動連接在導桿二兩端上的兩個鋼軌導輪二、拉桿三、拉桿四和液壓缸二；拉桿三和拉桿四的一端均鉸接在導桿二上，拉桿三和拉桿四的另外一端均鉸接在底架上，從而通過拉桿三和拉桿四將導桿二連接在底架上，液壓缸二的一端鉸接在導桿二上，液壓缸二的另外一端鉸接在底架上。

優(yōu)選的，在底架的底部上還轉動連接有換線支撐輪，通過換線支撐輪與導輪支撐機構一以及導輪支撐機構二相配合將多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車從一條軌道上移動到另外一條軌道上。

本發(fā)明還公開一種根據(jù)如上所述的多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車的作業(yè)方法，其包括以下步驟：

1）、將多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車移動到軌道上；

2)、控制多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車沿軌道移動至作業(yè)點，在移動行走的過程中和在到達作業(yè)點停止移動后，利用調(diào)平機構對工作平臺的水平度進行持續(xù)的調(diào)整，同時利用防傾覆機構防止發(fā)生傾覆；

3）、控制伸縮旋轉式作業(yè)臂帶動操作工人進行接觸網(wǎng)檢修維護作業(yè)。

優(yōu)選的，導輪支撐機構一包括導桿一、轉動連接在導桿一兩端上的兩個鋼軌導輪一、拉桿一、拉桿二和液壓缸一；拉桿一和拉桿二的一端均鉸接在導桿一上，拉桿一和拉桿二的另外一端均鉸接在底架上，從而通過拉桿一和拉桿二將導桿一連接在底架上，液壓缸一的一端鉸接在導桿一上，液壓缸一的另外一端鉸接在底架上；導輪支撐機構二包括導桿二、轉動連接在導桿二兩端上的兩個鋼軌導輪二、拉桿三、拉桿四和液壓缸二；拉桿三和拉桿四的一端均鉸接在導桿二上，拉桿三和拉桿四的另外一端均鉸接在底架上，從而通過拉桿三和拉桿四將導桿二連接在底架上，液壓缸二的一端鉸接在導桿二上，液壓缸二的另外一端鉸接在底架上；

在底架的底部上還轉動連接有換線支撐輪；

所述第1）步驟中，當多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車移動到軌道上后，控制液壓缸一和液壓缸二動作，使得導桿一和導桿二朝下移動，從而將導桿一的鋼軌導輪一和導桿二上的鋼軌導輪二分別放置在兩根鋼軌上與兩根鋼軌相配合接觸；

所述作業(yè)方法還包括步驟4）當多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車需要從一條軌道移動到另外一條軌道上進行作業(yè)時的換線步驟，包括：

a、先控制液壓缸一和液壓缸二繼續(xù)動作，使得導桿一和導桿二繼續(xù)朝下移動，利用導輪支撐機構一的鋼軌導輪一和一條軌道中的鋼軌接觸配合以及利用導輪支撐機構二的鋼軌導輪二和一條軌道中的鋼軌接觸配合，從而通過導輪支撐機構一和導輪支撐機構二將前車橋、后車橋、底架、工作平臺和伸縮旋轉式作業(yè)臂一起頂起，此時，前車橋的輪胎和后車橋的輪胎均與一條軌道中的鋼軌分離開來；

b、在兩條軌道之間且位于換線支撐輪的下方位置放置導軌；

c、再控制液壓缸一和液壓缸二反向動作，從而通過導輪支撐機構一和導輪支撐機構二將前車橋、后車橋、底架、工作平臺和伸縮旋轉式作業(yè)臂一起放下，使得換線支撐輪放置在導軌上與導軌配合接觸，此時，前車橋的輪胎和后車橋的輪胎還是保持與一條軌道中的鋼軌處于分離的狀態(tài)，導輪支撐機構一的鋼軌導輪一和導輪支撐機構二的鋼軌導輪二與一條軌道中的鋼軌之間也均處于分離狀態(tài)；

d、通過換線支撐輪與導軌相配合，沿導軌推動多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車，將多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車從一條軌道的上方位置移動到另外一條軌道的上方位置；

e、再控制液壓缸一和液壓缸二動作，使得導桿一和導桿二朝下移動，利用導輪支撐機構一的鋼軌導輪一和另外一條軌道中的鋼軌接觸配合以及利用導輪支撐機構二的鋼軌導輪二和另外一條軌道中的鋼軌接觸配合，從而通過導輪支撐機構一和導輪支撐機構二將前車橋、后車橋、底架、工作平臺和伸縮旋轉式作業(yè)臂一起再次頂起，此時，前車橋的輪胎和后車橋的輪胎與另外一條軌道中的鋼軌處于分離的狀態(tài)，換線支撐輪與導軌之間也處于分離的狀態(tài)；

f、將導軌從兩條軌道上抽走；

g、再控制液壓缸一和液壓缸二反向動作，利用導輪支撐機構一的鋼軌導輪一和另外一條軌道中的鋼軌接觸配合以及利用導輪支撐機構二的鋼軌導輪二和另外一條軌道中的鋼軌接觸配合，從而通過導輪支撐機構一和導輪支撐機構二將前車橋、后車橋、底架、工作平臺和伸縮旋轉式作業(yè)臂一起放下，使得前車橋的輪胎和后車橋上的輪胎均與另外一條軌道上的鋼軌相接觸，完成換線步驟。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明中的多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車集成多種功能于一體，功能齊全，除了能進行正常的接觸網(wǎng)檢修維護作業(yè)外，還具有調(diào)平功能、防傾覆功能等多種功能，當出現(xiàn)外軌超高或其他特殊情況，使得工作平臺發(fā)生傾斜時，通過調(diào)平機構來調(diào)整工作平臺的狀態(tài)，使得工作平臺始終處于水平狀態(tài)，保證了操作工人的正常工作，提高了工作效率；當工作或行走的過程中，通過防傾覆機構發(fā)生多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車發(fā)生傾覆，保證了操作工人的人身安全且其自身的結構簡單，操作簡便，采購養(yǎng)護成本低。通過設計伸縮旋轉式作業(yè)臂，能將操作工人順利送達至位于空中的工作位置，從而對接觸網(wǎng)進行檢修和維護且其結構簡單，操作簡便，實用性強。通過對作業(yè)臺的設計，增加了多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車對接觸網(wǎng)進行檢修維護的工作范圍，能更加快捷方便的對接觸網(wǎng)進行檢修和維護。通過利用換線支撐輪與導輪支撐機構一以及導輪支撐機構二相配合，實現(xiàn)了自動換線功能，從而進一步增強了本發(fā)明的功能性和實用性，提高了接觸網(wǎng)檢修維護作業(yè)的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1中多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車的立體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例1中多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車的主視結構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例1中多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車的左視結構示意圖；

圖4為圖3中位于前芯盤處的局部結構示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例1的多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車中位于伸縮旋轉式作業(yè)臂處的局部結構示意圖；

圖6為圖5中位于回轉支承處的局部結構示意圖；

圖7為圖1中位于作業(yè)臺處的局部立體結構示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例1的多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車位于夾鉗機構處的結構示意圖；

圖9為圖1中位于導輪支撐機構二處的局部立體結構示意圖；

圖10本發(fā)明實施例1的多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車進行換線操作時的示意圖一；

圖11本發(fā)明實施例1的多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車進行換線操作時的示意圖二；

圖12為本發(fā)明實施例2中多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車的滾輪機構處于張開狀態(tài)時的局部結構示意圖；

圖13為本發(fā)明實施例2中多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車的滾輪機構處于收攏狀態(tài)時的局部結構示意圖；

圖中：1. 前車橋，2. 后車橋，3. 工作平臺，4. 底架，5. 導輪支撐機構一，6. 導輪支撐機構二，611. 導桿二，612. 鋼軌導輪二，613. 拉桿三，614. 拉桿四，615. 液壓缸二，7. 伸縮旋轉式作業(yè)臂，711. 多節(jié)伸縮式臂體，712. 推拉油缸，713. 作業(yè)臺，7131. 臺體，7132. 連桿，7133. 作業(yè)臺油缸，714. 回轉支承，715. 旋轉動力機構，7151. 馬達，7152. 傳動齒輪，8. 輪胎，9. 鋼軌，10. 控制臺，11. 前芯盤，12. 后芯盤，13. 調(diào)平油缸一，14. 調(diào)平油缸二，15. 內(nèi)芯盤，151. 內(nèi)芯盤座板，152. 球面外凸部，16. 外芯盤，161. 外芯盤座板，162. 球面內(nèi)凹部，17. 倒U型支撐架一，18. 倒U型支撐架二，19. 底板，20. 作業(yè)臺連接塊，201. 連接塊頂板，202. 側板，21. 夾鉗機構，211. 夾鉗外殼體，212. 夾鉗液壓缸，213. 左鉗牙，214. 右鉗牙，22. 銷軸一，23. 銷軸二，24. 連桿一，25. 連桿二，26. 換線支撐輪，27. 導軌，28. 滾輪機構，281. 左滾輪，282. 右滾輪，283. L型連桿一，284. L型連桿二，285. 滾輪機構油缸。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明的技術方案做進一步詳細的闡述。

實施例1：如圖1至圖3所示，一種多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車，包括前車橋1、后車橋2和工作平臺3，前車橋1和后車橋2之間通過底架4連接在一起，在底架4上且位于前車橋1一側位置設置有導輪支撐機構一5，在底架4上且位于后車橋2一側位置設置有導輪支撐機構二6，工作平臺3和底架4之間通過調(diào)平機構連接在一起，調(diào)平機構用于調(diào)整作業(yè)或行走時工作平臺3的水平度，在工作平臺3上還設置有伸縮旋轉式作業(yè)臂7，在底架4上設置有防止作業(yè)或行走時發(fā)生傾覆的防傾覆機構。在底架4上還設置有液壓動力系統(tǒng)（圖中未示出），通過液壓動力系統(tǒng)給前車橋1和后車橋2提供動力，以驅動前車橋1和后車橋2兩端上的輪胎8在鋼軌9上行走，工作平臺3上還設置有控制臺10。通過導輪支撐機構一5和前車橋1的輪胎8與鋼軌9配合接觸以及通過導輪支撐機構二6和后車橋2的輪胎8與鋼軌9配合接觸，從而使得多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車能沿鋼軌行走。本實施例集成多種功能于一體，功能齊全，其除了能進行正常的接觸網(wǎng)檢修維護作業(yè)外，還具有調(diào)平功能、防傾覆功能等多種功能，當出現(xiàn)外軌超高或其他特殊情況，使得工作平臺發(fā)生傾斜時，通過調(diào)平機構來調(diào)整工作平臺的狀態(tài)，使得工作平臺始終處于水平狀態(tài)，保證了操作工人的正常工作，提高了工作效率；當工作或行走的過程中，通過防傾覆機構發(fā)生多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車發(fā)生傾覆，保證了操作工人的人身安全且本實施例的結構簡單，操作簡便，采購養(yǎng)護成本低。

調(diào)平機構包括設置在底架4上的前芯盤11、后芯盤12、調(diào)平油缸一13和調(diào)平油缸二14；工作平臺3通過前芯盤11和后芯盤12連接在底架4上，調(diào)平油缸一13的一端與底架4鉸接，調(diào)平油缸一13的另外一端與工作平臺3的底部鉸接，調(diào)平油缸二14的一端與底架4鉸接，調(diào)平油缸二14的另外一端與工作平臺3的底部鉸接。本實施例通過在工作平臺和底架之間設置的兩個調(diào)平油缸和兩個芯盤，形成了一種四點式調(diào)平結構，通過兩個調(diào)平油缸的動作來調(diào)整工作平臺的狀態(tài)，使得工作平臺始終處于水平狀態(tài)，保證了操作工人的正常工作，提高了工作效率。為實現(xiàn)自動化調(diào)平控制，即在接觸網(wǎng)作業(yè)臺車的行走和作業(yè)過程中，只要工作平臺與水平面之間的夾角大于一定的范圍，調(diào)平機構就開始進行調(diào)平，可在工作平臺上增設水平傾角傳感器（圖中未示出），利用安裝在控制臺中的電氣控制系統(tǒng)（可采用PLC控制系統(tǒng)）和水平傾角傳感器相配合，對調(diào)平油缸進行控制，即當水平傾角傳感器探測到工作平臺的傾斜超出一定范圍時，即通過電氣控制系統(tǒng)控制調(diào)平油缸進行動作，以實現(xiàn)工作平臺的自動化調(diào)平控制。

如圖3和圖4所示，所述前芯盤11和后芯盤12均包括內(nèi)芯盤15和外芯盤16，內(nèi)芯盤15包括內(nèi)芯盤座板151和設置在內(nèi)芯盤座板151上的球面外凸部152，外芯盤16包括外芯盤座板161和設置外芯盤座板161上的球面內(nèi)凹部162，內(nèi)芯盤15和外芯盤16之間通過將球面外凸部152設置在球面內(nèi)凹部162中配合連接；

前芯盤11的外芯盤16和后芯盤12的外芯盤16均設置在底架4上，前芯盤11的內(nèi)芯盤15和后芯盤12的內(nèi)芯盤15均設置在工作平臺3的底部上，通過前芯盤11的外芯盤16與前芯盤11的內(nèi)芯盤15配合連接以及通過后芯盤12的外芯盤16與后芯盤12的內(nèi)芯盤15配合連接從而使得工作平臺3通過前芯盤11和后芯盤12連接在底架4上。

如圖2和圖3所示，在底架4上且位于前車橋1位置處設置有倒U型支撐架一17，前芯盤11的外芯盤16設置在倒U型支撐架一17的外底部上，在底架4上且位于后車橋2位置處設置有倒U型支撐架二18，后芯盤12的外芯盤16設置在倒U型支撐架二18的外底部上。通過設置倒U型支撐架一和倒U型支撐架二使得工作平臺和底架之間留有足夠的安裝空間，從而能更加方便的將其他部件如液壓動力系統(tǒng)等安裝到底架上。

如圖1、圖5和圖6所示，伸縮旋轉式作業(yè)臂7包括中空的多節(jié)伸縮式臂體711、推拉油缸712、作業(yè)臺713和回轉支承714；多節(jié)伸縮式臂體711的底端通過回轉支承714轉動連接在接觸網(wǎng)作業(yè)臺車的工作平臺3上，推拉油缸712設置在多節(jié)伸縮式臂體711的內(nèi)腔中且推拉油缸712用于帶動多節(jié)伸縮式臂體711的伸縮動作，用于承載操作工人的作業(yè)臺713設置在多節(jié)伸縮式臂體711的頂端上，在多節(jié)伸縮式臂體711的伸縮動作下，作業(yè)臺713能在位于工作平臺處的位置和位于接觸網(wǎng)處的工作位置之間來回移動；伸縮旋轉式作業(yè)臂7還包括用于控制回轉支承714轉動的旋轉動力機構715，通過旋轉動力機構715帶動回轉支承714轉動，從而帶動多節(jié)伸縮式臂體711和與多節(jié)伸縮式臂體711連接的作業(yè)臺713一起轉動。作業(yè)臺為帶有護欄的框體平臺。當工作時，多節(jié)伸縮式臂體711先處于收縮狀態(tài)，操作工人從接觸網(wǎng)作業(yè)臺車的工作平臺3上進入到作業(yè)臺713中，然后通過推拉油缸712控制多節(jié)伸縮式臂體711伸長，帶動作業(yè)臺和操作工人一起上升到位于接觸網(wǎng)的工作位置，在工作的過程中還可以根據(jù)實際情況，通過旋轉動力機構715控制作業(yè)臺和操作工人一起旋轉一定的角度，從而使得操作工人能到達不同的空中位置，對接觸網(wǎng)進行全方位的檢修和維護，因此，本實施例能將操作工人順利送達至位于空中的工作位置，從而對接觸網(wǎng)進行檢修和維護且其結構簡單，操作簡便，實用性強。伸縮旋轉式作業(yè)臂可設置成一個或多個，在本實施例中，伸縮旋轉式作業(yè)臂共有兩個。推拉油缸可采用多級油缸。

在多節(jié)伸縮式臂體711的底端上設置有底板19，在多節(jié)伸縮式臂體711的頂端上設置有作業(yè)臺連接塊20，作業(yè)臺713連接在作業(yè)臺連接塊20上，推拉油缸712的一端與底板19鉸接，推拉油缸712的另外一端與作業(yè)臺連接塊20鉸接，回轉支承714的外圈與底板19固接，回轉支承714的內(nèi)圈固接在工作平臺3上；旋轉動力機構715包括馬達7151和設置在馬達轉軸上的傳動齒輪7152，在回轉支承714的外圈上設置有外齒牙，利用馬達轉軸上的傳動齒輪7152和回轉支承714外圈上的外齒牙相配合，從而通過馬達7151驅動回轉支承714的外圈、多節(jié)伸縮式臂體711、推拉油缸712、作業(yè)臺連接塊20和作業(yè)臺713一起轉動。旋轉動力機構與回轉支承之間的傳動結構，除了采用齒輪傳動外，還可以采用其他傳動方式。在本實施例中，馬達采用液壓馬達。

如圖7所示，所述作業(yè)臺713包括臺體7131、連桿7132和作業(yè)臺油缸7133；將連桿7132的一端鉸接在臺體7131上，連桿7132的另外一端鉸接在多節(jié)伸縮式臂體頂端的作業(yè)臺連接塊20上，使得臺體7131通過連桿7132連接在多節(jié)伸縮式臂體頂端的作業(yè)臺連接塊20上；作業(yè)臺油缸7133的一端鉸接在臺體7131上，作業(yè)臺油缸7133的另外一端鉸接在多節(jié)伸縮式臂體頂端的作業(yè)臺連接塊20上。通過對設置在伸縮旋轉式作業(yè)臂頂端的作業(yè)臺做進一步的結構設計，能調(diào)整臺體在垂向上的擺動角度，當檢修部位的位置較為復雜時，可采用調(diào)整臺體在垂向上的擺動角度，來使得檢修工人達到檢修部位。另外，有時當檢修部位過高，當推拉油缸伸出到位帶動臺體上升到最高處時，還可以再控制作業(yè)臺油缸動作，帶動臺體再繼續(xù)向上擺動一定的距離，從而使得操作工人能達到更高的空中位置，對過高的檢修部位進行檢修和維護。

在本實施例中，連桿7132共設置有兩組，每組連桿7132共有兩個連桿，每組連桿的一端均鉸接在臺體上，每組連桿的另外一端均鉸接在作業(yè)臺連接塊上，每組連桿7132、臺體7131和多節(jié)伸縮式臂體的作業(yè)臺連接塊20之間構成平行四邊形機構。這樣在臺體上下升降的過程中，更加平穩(wěn)。

作業(yè)臺連接塊20包括設置在多節(jié)伸縮式臂體711頂端上的連接塊頂板201和設置在連接塊頂板201的底部上的側板202，作業(yè)臺713連接在作業(yè)臺連接塊的側板202上。

如圖1至圖3以及圖8所示，所述防傾覆裝置為夾鉗機構21，夾鉗機構21包括夾鉗外殼體211、設置在夾鉗外殼體211內(nèi)部的夾鉗液壓缸212、左鉗牙213和右鉗牙214，夾鉗機構的左鉗牙213和右鉗牙214通過銷軸一22均鉸接在夾鉗外殼體211上，夾鉗液壓缸212的活塞桿通過銷軸二23與夾鉗機構的左鉗牙213和右鉗牙214鉸接，通過夾鉗液壓缸212的活塞桿動作，能帶動左鉗牙213和右鉗牙214圍繞銷軸一22轉動，從而使得夾鉗機構的左鉗牙213和右鉗牙214處于張開或夾緊的狀態(tài)，左鉗牙213和右鉗牙214分別位于一根鋼軌9的兩側位置。通過設置夾鉗機構，當操作工人進行工作時，可利用夾鉗機構夾緊鋼軌，使得整個作業(yè)臺車更加穩(wěn)固，防止了在工作過程中發(fā)生傾覆；當作業(yè)臺車在行走時，控制夾鉗機構的左鉗牙和右鉗牙與鋼軌的兩側位置之間均留有間隙，防止了在行走過程中發(fā)生傾覆，這樣通過上述左鉗牙和右鉗牙與鋼軌之間的配合，從而防止了在工作或行走的過程中發(fā)生傾覆，保證了操作工人的人身安全。在本實施例中，夾鉗機構設置有兩個，通過兩個夾鉗機構分別與兩根鋼軌相配合，能更加有效的防止作業(yè)臺車發(fā)生傾覆，安全性更高。

每個夾鉗機構的左鉗牙213和右鉗牙214均設置有兩個，通過連桿一24穿過其中一個左夾鉗213的牙口和另外一個左夾鉗213的牙口從而將兩個左鉗牙213連接起來，通過連桿二25穿過其中一個右夾鉗214的牙口和另外一個右夾鉗214的牙口從而將兩個右鉗牙214連接起來，夾鉗液壓缸212的活塞桿與其中一個左鉗牙213和其中一個右鉗牙214鉸接，因此，在本實施例中，每個夾鉗機構共設置有兩組鉗牙，每組鉗牙包括一個左鉗牙和一個右鉗牙，利用夾鉗液壓缸帶動兩組鉗牙同時動作，保證了夾軌時的穩(wěn)定性。

如圖1和圖9所示，導輪支撐機構二6包括導桿二611、轉動連接在導桿二611兩端上的兩個鋼軌導輪二612、拉桿三613、拉桿四614和液壓缸二615；兩個鋼軌導輪二612分別與兩根鋼軌9相配合，拉桿三613和拉桿四614的一端均鉸接在導桿二611上，拉桿三613和拉桿四614的另外一端均鉸接在底架4上，從而通過拉桿三613和拉桿四614將導桿二611連接在底架4上，液壓缸二615的一端鉸接在導桿二611上，液壓缸二615的另外一端鉸接在底架4上，在本實施例中，液壓缸二615的另外一端是鉸接在底架上的倒U型支撐架二18上。導輪支撐機構一5的結構和導輪支撐機構二6的結構是一樣的，導輪支撐機構一包括導桿一、轉動連接在導桿一兩端上的兩個鋼軌導輪一、拉桿一、拉桿二和液壓缸一；兩個鋼軌導輪一分別與兩根鋼軌相配合，拉桿一和拉桿二的一端均鉸接在導桿一上，拉桿一和拉桿二的另外一端均鉸接在底架上，從而通過拉桿一和拉桿二將導桿一連接在底架上，液壓缸一的一端鉸接在導桿一上，液壓缸一的另外一端鉸接在底架上，在本實施例中，液壓缸一的另外一端是鉸接在底架上的倒U型支撐架一上。當作業(yè)臺車在地面上行走時，控制液壓缸一和液壓缸二動作，將導桿一和導桿二抬起，使得導桿一的鋼軌導輪一和導桿二上的鋼軌導輪二不與地面接觸，只有前車橋和后車橋上的輪胎與地面接觸；當作業(yè)臺車在鋼軌上行走時，前車橋和后車橋上的輪胎與鋼軌接觸，控制液壓缸一和液壓缸二再次動作，將導桿一和導桿二放下，使得導桿一的鋼軌導輪一和導桿二上的鋼軌導輪二分別與兩根鋼軌相配合，從而實現(xiàn)了作業(yè)臺車的公鐵兩用性。

如圖2、圖10和圖11所示，在底架4的底部上還轉動連接有換線支撐輪26，通過換線支撐輪26與導輪支撐機構一5以及導輪支撐機構二6相配合將多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車從一條軌道上移動到另外一條軌道上。在實際的工作過程中，多動能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車有時需要從一條軌道上移動到另外一條軌道上，即需要進行換線操作，這時，在本實施例中就可以利用換線支撐輪與導輪支撐機構一以及導輪支撐機構二來實現(xiàn)這樣一個功能，從而進一步增強了本實施例的功能性和實用性，提高了接觸網(wǎng)檢修維護作業(yè)的效率。因此，本實施例中的導輪支撐機構有兩個作用，一是當接觸網(wǎng)作業(yè)臺車在軌道上正常行走時，通過導輪支撐機構一和前車橋的輪胎與鋼軌配合接觸以及通過導輪支撐機構二和后車橋的輪胎與鋼軌配合接觸，從而使得多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車能沿鋼軌行走；二是當接觸網(wǎng)作業(yè)臺車需要換線時，通過導輪支撐機構一、導輪支撐機構二與換線支撐輪相配合完成換線操作。具體的換線方法將在本文后面的內(nèi)容中進行詳細的闡述。在本實施例中，換線支撐輪共設置有兩組，每組換線支撐輪均設置有兩個。

本發(fā)明還公開一種根據(jù)如上所述的多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車的作業(yè)方法，包括以下步驟：

1）、將多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車移動到軌道上；

2)、控制多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車沿軌道移動至作業(yè)點，在移動行走的過程中和在到達作業(yè)點停止移動后，利用調(diào)平機構對工作平臺的水平度進行持續(xù)的調(diào)整，同時利用防傾覆機構防止發(fā)生傾覆；

3）、控制伸縮旋轉式作業(yè)臂帶動操作工人進行接觸網(wǎng)檢修維護作業(yè)。

如圖1和圖2所示，所述第1）步驟中將多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車移動到軌道上時，包括以下兩種步驟：

①、當起點位置位于地面與鋼軌9面平齊的位置時，如站廠等位置時，可直接控制多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車直接行走到鋼軌9上，使得前車橋1的輪胎8和后車橋2的輪胎8與鋼軌9相接觸；

②、當起點位置位于地面與鋼軌9面不平齊的位置時，即地面與鋼軌面之間有差距時，就需采用吊運工具將多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車吊運到軌道上，使得前車橋1的輪胎8和后車橋2的輪胎8與鋼軌9相接觸；

因此，本實施例能根據(jù)不同的工況，選擇不同的上軌方法，實用性強。

如圖7所示，第3)步驟中進行接觸網(wǎng)檢修維護作業(yè)時，當遇到接觸網(wǎng)待檢修維護的位置較高，控制多節(jié)伸縮式臂體711伸出到位后，作業(yè)臺713還沒有達到位于接觸網(wǎng)處的工作位置時，這時就可以再控制作業(yè)臺油缸7133動作，從而使得作業(yè)臺713進一步向上移動，到達位于接觸網(wǎng)處的工作位置。這樣增加了本實施例對接觸網(wǎng)進行檢修維護的工作范圍，能更加快捷方便的對接觸網(wǎng)進行檢修和維護。

如圖1至圖3以及圖8所示，所述第3）步驟中在移動行走的過程中和在到達作業(yè)點停止移動后，利用防傾覆機構防止發(fā)生傾覆包括在移動行走的過程中，控制夾鉗機構的夾鉗液壓缸212動作，使得左鉗牙213和右鉗牙214處于張開狀態(tài)，左鉗牙213和右鉗牙214分別位于一根鋼軌9的兩側位置且左鉗牙213和右鉗牙214與鋼軌9的兩側位置之間均留有間隙，當多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車朝一側傾覆時，利用左鉗牙213與鋼軌9相接觸或右鉗牙214與鋼軌9接觸，從而防止作業(yè)臺車發(fā)生傾覆的步驟以及在到達作業(yè)點停止移動后，控制夾鉗機構的夾鉗液壓缸212動作，使得左鉗牙213和右鉗牙214處于夾緊狀態(tài)，利用夾鉗機構21夾緊鋼軌9，使得整個作業(yè)臺車更加穩(wěn)固從而防止作業(yè)臺車發(fā)生傾覆的步驟。通過上述步驟保證了本實施例在整個作業(yè)過程中，始終處于一種防傾覆的狀態(tài)，更好的保證了操作工人的人身安全。

所述第1）步驟中，當多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車移動到軌道上后，控制液壓缸一和液壓缸二615動作，使得導桿一和導桿二611朝下移動，從而將導桿一的鋼軌導輪一和導桿二611上的鋼軌導輪二612分別放置在兩根鋼軌9上與兩根鋼軌9相配合接觸；

如圖2、圖10和圖11所示，所述作業(yè)方法還包括步驟4）當多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車需要從一條軌道移動到另外一條軌道上進行作業(yè)時的換線步驟，包括：

a、先控制液壓缸一和液壓缸二615繼續(xù)動作，使得導桿一和導桿二611繼續(xù)朝下移動，利用導輪支撐機構一的鋼軌導輪一和一條軌道中的鋼軌接觸配合以及利用導輪支撐機構二的鋼軌導輪二612和一條軌道中的鋼軌9接觸配合，從而通過導輪支撐機構一5和導輪支撐機構二6將前車橋1、后車橋2、底架4、工作平臺3和伸縮旋轉式作業(yè)臂7一起頂起，此時，前車橋1的輪胎8和后車橋2的輪胎8均與一條軌道中的鋼軌9分離開來；

b、在兩條軌道之間且位于換線支撐輪26的下方位置放置導軌27；

c、再控制液壓缸一和液壓缸二615反向動作，從而通過導輪支撐機構一5和導輪支撐機構二6將前車橋1、后車橋2、底架4、工作平臺3和伸縮旋轉式作業(yè)臂7一起放下，使得換線支撐輪26放置在導軌27上與導軌27配合接觸，此時，前車橋1的輪胎8和后車橋2的輪胎8還是保持與一條軌道中的鋼軌9處于分離的狀態(tài)，導輪支撐機構一的鋼軌導輪一和導輪支撐機構二的鋼軌導輪二612與一條軌道中的鋼軌9之間也均處于分離狀態(tài)；

d、通過換線支撐輪26與導軌27相配合，沿導軌27推動多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車，將多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車從一條軌道的上方位置移動到另外一條軌道的上方位置；

e、再控制液壓缸一和液壓缸二615動作，使得導桿一和導桿二611朝下移動，利用導輪支撐機構一的鋼軌導輪一和另外一條軌道中的鋼軌接觸配合以及利用導輪支撐機構二的鋼軌導輪二612和另外一條軌道中的鋼軌9接觸配合，從而通過導輪支撐機構一5和導輪支撐機構二6將前車橋1、后車橋2、底架4、工作平臺3和伸縮旋轉式作業(yè)臂7一起再次頂起，此時，前車橋1的輪胎8和后車橋2的輪胎8與另外一條軌道中的鋼軌9處于分離的狀態(tài)，換線支撐輪26與導軌27之間也處于分離的狀態(tài)；

f、將導軌27從兩條軌道上抽走；

g、再控制液壓缸一和液壓缸二615反向動作，利用導輪支撐機構一的鋼軌導輪一和另外一條軌道中的鋼軌接觸配合以及利用導輪支撐機構二的鋼軌導輪二612和另外一條軌道中的鋼軌9接觸配合，從而通過導輪支撐機構一5和導輪支撐機構二6將前車橋1、后車橋2、底架4、工作平臺3和伸縮旋轉式作業(yè)臂7一起放下，使得前車橋1的輪胎8和后車橋2上的輪胎8均與另外一條軌道上的鋼軌9相接觸，完成換線步驟。

所述第4）步驟中進行換線操作時，先要控制夾鉗機構的左鉗牙213和右鉗牙214處于張開狀態(tài)，使得夾鉗機構的左鉗牙213和右鉗牙214在換線操作過程中不會與鋼軌9發(fā)生碰撞，以保證換線操作的順利進行。

實施例2：如圖12和圖13所示，與實施例1相比，不同之處在于：所述防傾覆裝置為滾輪機構28，滾輪機構28包括左滾輪281、右滾輪282、鉸接在底架4上的L型連桿一283、鉸接在底架4上的L型連桿二284和滾輪機構油缸285；左滾輪281轉動連接在L型連桿一283的一端上，右滾輪282轉動連接在L型連桿二284的一端上，滾輪機構油缸285的一端與L型連桿一283的另外一端鉸接，滾輪機構油缸285的另外一端與L型連桿二284的另外一端鉸接；左滾輪281和右滾輪282均位于兩根鋼軌9之間的位置且左滾輪281與一根鋼軌9的側部相接觸，右滾輪282與另外一根鋼軌9的側部相接觸。通過設置滾輪機構，在工作或行走的過程中，左滾輪和右滾輪分別始終與兩根鋼軌相對的兩側部相接觸，從而防止了在工作或行走的過程中發(fā)生傾覆，保證了操作工人的人身安全。在本實施例中，滾輪機構設置有兩個，分別設置在位于前車橋一側的底架上和設置在位于后車橋一側的底架上，通過兩個滾輪機構分別與兩根鋼軌相配合，能更加有效的防止作業(yè)臺車發(fā)生傾覆，安全性更高。

本實施例中的作業(yè)方法與實施例1中的作業(yè)方法相比，不同之處在于：

所述第2）步驟中在移動行走的過程中和在到達作業(yè)點停止移動后，利用防傾覆機構防止發(fā)生傾覆均是通過控制滾輪機構油缸285動作，使得L型連桿一圍繞其與底架的鉸接點轉動以及L型連桿二圍繞其與底架的鉸接點轉動，從而使得左滾輪281和右滾輪282處于張開狀態(tài)，利用左滾輪281和右滾輪282分別與兩根鋼軌9相對的兩側部接觸來實現(xiàn)的。

所述第4）步驟中進行換線操作時，先要控制滾輪機構油缸285動作，使得L型連桿一圍繞其與底架的鉸接點轉動以及L型連桿二圍繞其與底架的鉸接點轉動，從而使得左滾輪281和右滾輪282處于收攏狀態(tài)，保證換線操作的順利進行。通過上述設計，使得作業(yè)臺車在鋼軌上行走或作業(yè)時，能張開滾輪機構的左滾輪和右滾輪，實現(xiàn)防傾覆功能，又能在換線操作時，收攏滾輪機構的左滾輪和右滾輪，使得作業(yè)臺車能順利的進行換線操作。

所述步驟4）中將多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車從一條軌道移動到另外一條軌道上進行作業(yè)時，也需先收攏滾輪機構的左滾輪和右滾輪，使得左滾輪和右滾輪分別與兩根鋼軌相對的兩側部分離開來，才能進行下一步的換線步驟。

綜上，本發(fā)明中的多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車集成多種功能于一體，功能齊全，除了能進行正常的接觸網(wǎng)檢修維護作業(yè)外，還具有調(diào)平功能、防傾覆功能等多種功能，當出現(xiàn)外軌超高或其他特殊情況，使得工作平臺發(fā)生傾斜時，通過調(diào)平機構來調(diào)整工作平臺的狀態(tài)，使得工作平臺始終處于水平狀態(tài)，保證了操作工人的正常工作，提高了工作效率；當工作或行走的過程中，通過防傾覆機構發(fā)生多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車發(fā)生傾覆，保證了操作工人的人身安全且其自身的結構簡單，操作簡便，采購養(yǎng)護成本低。通過設計伸縮旋轉式作業(yè)臂，能將操作工人順利送達至位于空中的工作位置，從而對接觸網(wǎng)進行檢修和維護且其結構簡單，操作簡便，實用性強。通過對作業(yè)臺的設計，增加了多功能接觸網(wǎng)作業(yè)臺車對接觸網(wǎng)進行檢修維護的工作范圍，能更加快捷方便的對接觸網(wǎng)進行檢修和維護。通過利用換線支撐輪與導輪支撐機構一以及導輪支撐機構二相配合，實現(xiàn)了自動換線功能，從而進一步增強了本發(fā)明的功能性和實用性，提高了接觸網(wǎng)檢修維護作業(yè)的效率。

以上實施例僅供說明本發(fā)明之用，而非對本發(fā)明的限制，有關技術領域的技術人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化或變換，因此所有等同的技術方案也應該屬于本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明的保護范圍應該由各權利要求限定。