用于接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車貫通作業(yè)平臺(tái)的人機(jī)交互系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型接觸網(wǎng)檢修作業(yè)車控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車貫通作業(yè)平臺(tái)的人機(jī)交互系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國高速鐵路的快速發(fā)展，鐵路接觸網(wǎng)需要進(jìn)行越來越頻繁的集中檢修工作，在此背景基礎(chǔ)上誕生出由多平臺(tái)形成的貫通作業(yè)平臺(tái)同時(shí)進(jìn)行作業(yè)的接觸網(wǎng)檢修車輛。為了保證多平臺(tái)作業(yè)的安全性、可靠性、可用性、可維護(hù)性，并為實(shí)現(xiàn)多臺(tái)檢修車之間的平臺(tái)控制。因此提出這一改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題:提供一種用于接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車貫通作業(yè)平臺(tái)的人機(jī)交互系統(tǒng)，采用接觸網(wǎng)檢修作業(yè)車的平臺(tái)控制系統(tǒng)作為硬件平臺(tái)，并通過CAN總線完成單車及多車之間的信息傳輸，實(shí)現(xiàn)了多終端人機(jī)信息交互，并在此基礎(chǔ)上增加了平臺(tái)控制的多種系統(tǒng)自保護(hù)功能，使各個(gè)平臺(tái)控制系統(tǒng)完成多個(gè)作業(yè)車平臺(tái)的整體動(dòng)作或單獨(dú)動(dòng)作控制功能，并使接觸網(wǎng)檢修車作業(yè)時(shí)進(jìn)行多種互鎖、自鎖，有效確保作業(yè)過程中的人員、車輛及線路安全。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:用于接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車貫通作業(yè)平臺(tái)的人機(jī)交互系統(tǒng)，包括分別設(shè)于多臺(tái)檢修作業(yè)車上的多個(gè)平臺(tái)控制系統(tǒng)，所述每個(gè)平臺(tái)控制系統(tǒng)包括柴油機(jī)控制器ECU、液力傳動(dòng)箱控制器VTDC和微機(jī)控制系統(tǒng)，所述柴油機(jī)控制器ECU和液力傳動(dòng)箱控制器VTDC通過硬線連接，所述微機(jī)控制系統(tǒng)與柴油機(jī)控制器ECU及液力傳動(dòng)箱控制器VTDC之間通過CAN總線進(jìn)行信號(hào)傳輸，所述多個(gè)平臺(tái)控制系統(tǒng)中的微機(jī)控制系統(tǒng)之間也是通過CAN總線進(jìn)行信號(hào)傳輸，所述每個(gè)平臺(tái)控制系統(tǒng)可單獨(dú)控制自身作業(yè)車的動(dòng)力機(jī)組獨(dú)立運(yùn)行，可單獨(dú)控制其它作業(yè)車動(dòng)力機(jī)組獨(dú)立運(yùn)行，也可聯(lián)動(dòng)控制自身作業(yè)車和其它作業(yè)車的動(dòng)力機(jī)組同步運(yùn)行。
[0005]其中，所述微機(jī)控制系統(tǒng)通過RS485總線將信號(hào)傳輸給顯示器，所述顯示器將接收到的數(shù)據(jù)信息直觀顯示出來。
[0006]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn):
[0007]1、本實(shí)用新型采用接觸網(wǎng)檢修作業(yè)車的平臺(tái)控制系統(tǒng)為硬件平臺(tái)，通過CAN總線完成單車及多車之間的信息傳輸，實(shí)現(xiàn)了多終端人機(jī)信息交互，使各個(gè)平臺(tái)控制系統(tǒng)可完成多個(gè)作業(yè)車平臺(tái)的整體動(dòng)作或單獨(dú)動(dòng)作控制功能；
[0008]2、本實(shí)用新型還具有平臺(tái)控制的多種系統(tǒng)自保護(hù)功能，使接觸網(wǎng)檢修車作業(yè)時(shí)進(jìn)行多種互鎖、自鎖，有效確保作業(yè)過程中的人員、車輛及線路安全；
[0009]2、CAN總線可完成車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速、各種報(bào)警信息的數(shù)據(jù)傳輸，對(duì)變速箱的軟件使能，牽引命令的傳輸以及將各監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸給微機(jī)控制系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖1描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0012]用于接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車貫通作業(yè)平臺(tái)的人機(jī)交互系統(tǒng)，包括分別設(shè)于多臺(tái)檢修作業(yè)車上的多個(gè)平臺(tái)控制系統(tǒng)1，所述每個(gè)平臺(tái)控制系統(tǒng)I包括柴油機(jī)控制器ECU2、液力傳動(dòng)箱控制器VTDC3和微機(jī)控制系統(tǒng)4。所述柴油機(jī)控制器ECU2和液力傳動(dòng)箱控制器VTDC3通過硬線連接，其中，所述硬線連接主要實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的電源、運(yùn)行、報(bào)警指示燈、變速箱電源及初步使能的功能；所述微機(jī)控制系統(tǒng)4與柴油機(jī)控制器ECU2及液力傳動(dòng)箱控制器VTDC3之間通過CAN總線進(jìn)行信號(hào)傳輸，所述多個(gè)平臺(tái)控制系統(tǒng)I中的微機(jī)控制系統(tǒng)4之間也是通過CAN總線進(jìn)行信號(hào)傳輸，所述CAN總線可完成車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速、各種報(bào)警信息的數(shù)據(jù)傳輸，對(duì)變速箱的軟件使能，牽引命令的傳輸以及將各監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸給微機(jī)控制系統(tǒng)4，所述微機(jī)控制系統(tǒng)4通過RS485總線將信號(hào)傳輸給顯示器5，所述顯示器5將接收到的數(shù)據(jù)信息直觀顯示出來。
[0013]如圖1所示，所述每個(gè)平臺(tái)控制系統(tǒng)I可單獨(dú)控制自身作業(yè)車的動(dòng)力機(jī)組獨(dú)立運(yùn)行，可單獨(dú)控制其它作業(yè)車動(dòng)力機(jī)組獨(dú)立運(yùn)行，也可聯(lián)動(dòng)控制自身作業(yè)車和其它作業(yè)車的動(dòng)力機(jī)組同步運(yùn)行。
[0014]實(shí)施例一:多個(gè)平臺(tái)控制系統(tǒng)I包括A車平臺(tái)控制系統(tǒng)、B車平臺(tái)控制系統(tǒng)及C車平臺(tái)控制系統(tǒng)等。當(dāng)單機(jī)組獨(dú)立控制時(shí)，如A(BSC)車的操縱臺(tái)將操作使能信號(hào)發(fā)送至本車微機(jī)控制系統(tǒng)4上，本車微機(jī)控制系統(tǒng)4又將各項(xiàng)數(shù)據(jù)傳輸至本車的柴油機(jī)控制器ECU2和液力傳動(dòng)箱控制器VTDC3，從而控制本車動(dòng)力機(jī)組運(yùn)行。
[0015]實(shí)施例二:單機(jī)組控制其它作業(yè)車動(dòng)力機(jī)組運(yùn)行時(shí)，以A車操作控制B車的動(dòng)力控制系統(tǒng)為例。此時(shí)，A車的操縱臺(tái)首先將操作使能信號(hào)發(fā)送至本車微機(jī)控制系統(tǒng)4上，A車平臺(tái)控制系統(tǒng)中的微機(jī)控制系統(tǒng)4將數(shù)據(jù)信息經(jīng)CAN總線傳輸至B車的微機(jī)控制系統(tǒng)4上，B車微機(jī)控制系統(tǒng)4又將各項(xiàng)數(shù)據(jù)傳輸至自身車輛的柴油機(jī)控制器ECU2和液力傳動(dòng)箱控制器VTDC3上，進(jìn)行控制自身動(dòng)力機(jī)組運(yùn)行。B車平臺(tái)控制系統(tǒng)在進(jìn)行動(dòng)力機(jī)組信號(hào)采集時(shí)，其自身車輛的柴油機(jī)控制器ECU2和液力傳動(dòng)箱控制器VTDC3將采集到得信號(hào)經(jīng)CAN總線傳輸給自身微機(jī)控制系統(tǒng)4，微機(jī)控制系統(tǒng)4又經(jīng)CAN線將數(shù)據(jù)傳輸給A車微機(jī)控制系統(tǒng)4，然后A車微機(jī)控制系統(tǒng)4將接收到的數(shù)據(jù)傳輸給其對(duì)應(yīng)的操作端顯示器上進(jìn)行顯示。
[0016]實(shí)施例三:一個(gè)平臺(tái)控制系統(tǒng)I聯(lián)動(dòng)控制自身作業(yè)車和其它作業(yè)車的動(dòng)力機(jī)組同步運(yùn)行時(shí)，以A車平臺(tái)控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制為例。A車平臺(tái)控制系統(tǒng)的操作端需先啟動(dòng)本車的主柴油機(jī)，然后在重聯(lián)機(jī)組位置時(shí)，啟動(dòng)補(bǔ)機(jī)柴油機(jī)，A車平臺(tái)控制系統(tǒng)先將各種操作指令信號(hào)發(fā)送給本車微機(jī)控制系統(tǒng)4，本車微機(jī)控制系統(tǒng)4將數(shù)據(jù)通過CAN總線發(fā)送給B和C車微機(jī)控制系統(tǒng)4的同時(shí)，也將指令數(shù)據(jù)發(fā)送給本車的柴油機(jī)控制器ECU2和液力傳動(dòng)箱控制器VTDC3，，此時(shí)B和C車的微機(jī)控制系統(tǒng)4將接受數(shù)據(jù)信息以CAN總線的形式發(fā)送到各自車所對(duì)應(yīng)的柴油機(jī)控制器ECU2和液力傳動(dòng)箱控制器VTDC3，，從而實(shí)現(xiàn)了多個(gè)作業(yè)平臺(tái)的機(jī)組聯(lián)動(dòng)運(yùn)行。
[0017]本實(shí)用新型采用接觸網(wǎng)檢修作業(yè)車的平臺(tái)控制系統(tǒng)為硬件平臺(tái)，通過CAN總線完成單車及多車之間的信息傳輸，實(shí)現(xiàn)了多終端人機(jī)信息交互，使各個(gè)平臺(tái)控制系統(tǒng)可完成多個(gè)作業(yè)車平臺(tái)的整體動(dòng)作或單獨(dú)動(dòng)作控制功能；同時(shí)，使接觸網(wǎng)檢修車作業(yè)時(shí)實(shí)現(xiàn)多種互鎖、自鎖，有效確保作業(yè)過程中的人員、車輛及線路安全。
[0018]上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡以本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車貫通作業(yè)平臺(tái)的人機(jī)交互系統(tǒng)，其特征在于:包括分別設(shè)于多臺(tái)檢修作業(yè)車上的多個(gè)平臺(tái)控制系統(tǒng)(I)，所述每個(gè)平臺(tái)控制系統(tǒng)(I)包括柴油機(jī)控制器ECU(2)、液力傳動(dòng)箱控制器VTDC(3)和微機(jī)控制系統(tǒng)(4)，所述柴油機(jī)控制器E⑶(2)和液力傳動(dòng)箱控制器VTDC (3)通過硬線連接，所述微機(jī)控制系統(tǒng)(4)與柴油機(jī)控制器ECU (2)及液力傳動(dòng)箱控制器VTDC (3)之間通過CAN總線進(jìn)行信號(hào)傳輸，所述多個(gè)平臺(tái)控制系統(tǒng)(I)中的微機(jī)控制系統(tǒng)(4)之間也是通過CAN總線進(jìn)行信號(hào)傳輸，所述每個(gè)平臺(tái)控制系統(tǒng)(I)可單獨(dú)控制自身作業(yè)車的動(dòng)力機(jī)組獨(dú)立運(yùn)行，可單獨(dú)控制其它作業(yè)車動(dòng)力機(jī)組獨(dú)立運(yùn)行，也可聯(lián)動(dòng)控制自身作業(yè)車和其它作業(yè)車的動(dòng)力機(jī)組同步運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車貫通作業(yè)平臺(tái)的人機(jī)交互系統(tǒng)，其特征在于:所述微機(jī)控制系統(tǒng)(4)通過RS485總線將信號(hào)傳輸給顯示器(5)，所述顯示器(5)將接收到的數(shù)據(jù)信息直觀顯示出來。
【專利摘要】提供一種用于接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車貫通作業(yè)平臺(tái)的人機(jī)交互系統(tǒng)，包括分別設(shè)于多臺(tái)檢修作業(yè)車上的多個(gè)平臺(tái)控制系統(tǒng)，每個(gè)平臺(tái)控制系統(tǒng)包括柴油機(jī)控制器ECU、液力傳動(dòng)箱控制器VTDC和微機(jī)控制系統(tǒng)，柴油機(jī)控制器ECU和液力傳動(dòng)箱控制器VTDC通過硬線連接，微機(jī)控制系統(tǒng)與柴油機(jī)控制器ECU及液力傳動(dòng)箱控制器VTDC之間通過CAN總線進(jìn)行信號(hào)傳輸，多個(gè)平臺(tái)控制系統(tǒng)中的微機(jī)控制系統(tǒng)之間也是通過CAN總線進(jìn)行信號(hào)傳輸。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了多終端人機(jī)信息交互，并增加了平臺(tái)控制的多種系統(tǒng)自保護(hù)功能，使各個(gè)平臺(tái)控制系統(tǒng)完成多個(gè)作業(yè)車平臺(tái)的整體動(dòng)作或單獨(dú)動(dòng)作控制功能，并使接觸網(wǎng)檢修車作業(yè)時(shí)進(jìn)行多種互鎖、自鎖，有效確保作業(yè)過程中的人員、車輛及線路安全。
【IPC分類】B61D15/00, B61C17/12
【公開號(hào)】CN204871012
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520647314
【發(fā)明人】李斌, 宋明耀, 孟剛剛, 王新虎, 周興, 趙力, 劉旭東
【申請(qǐng)人】寶雞南車時(shí)代工程機(jī)械有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月25日