本發(fā)明屬于道岔機控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種道岔機控制方法、系統(tǒng)、道岔機及軌道移動設(shè)備。

背景技術(shù)：

由于軌道機器人、火車等軌道移動設(shè)備在軌道上運行時，常常會遇到分叉的道路，因此，為了保證軌道移動設(shè)備可以順利通過岔道，現(xiàn)有技術(shù)提供一種道岔機構(gòu)，該道岔機構(gòu)能夠接通軌道移動設(shè)備選擇的道路，進而使得軌道移動設(shè)備順利通過岔道。但是，現(xiàn)有技術(shù)的道岔機構(gòu)主要采用人工控制來實現(xiàn)與軌道移動設(shè)備的通信，其智能化程度低，且浪費人力資源。

綜上所述，現(xiàn)有的道岔機構(gòu)存在智能化程度低、且浪費人力資源的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種道岔機控制方法，旨在解決現(xiàn)有的道岔機構(gòu)存在智能化程度低、且浪費人力資源的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種道岔機控制方法，所述道岔機控制方法包括步驟：

當(dāng)軌道移動設(shè)備檢測到自身到達岔道入口處時向道岔機發(fā)送查詢命令；

所述道岔機根據(jù)所述查詢命令查詢自身的工作狀態(tài)，并將所述工作狀態(tài)發(fā)送至所述軌道移動設(shè)備；

若所述工作狀態(tài)為道岔到位時，所述軌道移動設(shè)備通過所述道岔。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種軌道移動設(shè)備，所述軌道移動設(shè)備包括：

查詢命令發(fā)送模塊，用于當(dāng)檢測到軌道移動設(shè)備到達岔道入口處時向道岔 機發(fā)送查詢命令；

工作狀態(tài)接收模塊，用于接收所述道岔機返回的工作狀態(tài)；

控制模塊，用于若所述工作狀態(tài)為道岔到位時，控制所述軌道移動設(shè)備通過所述道岔。

本發(fā)明的又一目的還在于提供一種道岔機，所述道岔機包括：

查詢命令接收模塊，用于接收軌道移動設(shè)備發(fā)送的查詢命令；

工作狀態(tài)查詢模塊，用于根據(jù)所述查詢命令查詢自身的工作狀態(tài)，并將所述工作狀態(tài)發(fā)送至所述軌道移動設(shè)備。

本發(fā)明的目的在于還提供一種道岔機控制系統(tǒng)，所述道岔機控制系統(tǒng)包括上述的軌道移動設(shè)備與道岔機。

在本發(fā)明中，通過采用包括軌道移動設(shè)備與道岔機的道岔機控制系統(tǒng)，使得當(dāng)軌道移動設(shè)備檢測到自身到達岔道入口處時向道岔機發(fā)送查詢命令，道岔機根據(jù)查詢命令查詢自身的工作狀態(tài)，并將工作狀態(tài)發(fā)送至軌道移動設(shè)備，若工作狀態(tài)為道岔到位時，軌道移動設(shè)備通過道岔，實現(xiàn)了軌道移動設(shè)備與道岔機之間的智能通信，進而解決了現(xiàn)有的道岔機構(gòu)存在智能化程度低、且浪費人力資源的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例所提供的道岔機控制方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明另一實施例所提供的道岔機控制方法的流程示意圖；

圖3是圖2所示的道岔機控制方法中步驟s14的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明一實施例所提供的軌道移動設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明另一實施例所提供的軌道移動設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明一實施例所提供的道岔機的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明另一實施例所提供的道岔機的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7所示的道岔機中的運動結(jié)果反饋模塊63的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明一實施例所提供的道岔機控制系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

以下結(jié)合具體附圖對本發(fā)明的實現(xiàn)進行詳細的描述：

圖1示出了本發(fā)明一實施例所提供的道岔機控制方法的實現(xiàn)流程，為了便于說明，僅示出與本實施例相關(guān)的部分，詳述如下：

在步驟s10中，當(dāng)軌道移動設(shè)備檢測到自身到達岔道入口處時向道岔機發(fā)送查詢命令。

其中，軌道移動設(shè)備可以是火車、動車、軌道機器人等；查詢命令為道岔機是否左側(cè)到位或者道岔機是否右側(cè)到位。

在步驟s11中，所述道岔機根據(jù)所述查詢命令查詢自身的工作狀態(tài)，并將所述工作狀態(tài)發(fā)送至所述軌道移動設(shè)備。

其中，道岔機在上電初始時需進行自檢，通過自檢流程使得道岔機在上電時處于默認(rèn)位置。例如，道岔機的默認(rèn)位置為左側(cè)到位，當(dāng)?shù)啦頇C上電自檢時發(fā)現(xiàn)道岔不是左側(cè)到位的狀態(tài)，則道岔運動到左側(cè)到位；若道岔機上電自檢時發(fā)現(xiàn)道岔是左側(cè)到位的狀態(tài)，則道岔靜止不動。

當(dāng)?shù)啦頇C完成上電自檢后，其在接收到軌道移動設(shè)備發(fā)送的查詢命令時，首先查詢自身的工作狀態(tài)，其工作狀態(tài)包括道岔左側(cè)到位、道岔右側(cè)到位、道岔正在運動過程中以及道岔運行出錯四種情況。

在步驟s12中，若所述工作狀態(tài)為道岔到位時，所述軌道移動設(shè)備通過所述道岔。

其中，步驟s12具體為：若道岔機返回的工作狀態(tài)為道岔到位時，則軌道移動設(shè)備降低自身運行速度至預(yù)設(shè)速度，并以預(yù)設(shè)速度通過道岔。

需要說明的是，在本實施例中，道岔到位可以是道岔左側(cè)到位也可以是道岔右側(cè)到位，此外，預(yù)設(shè)速度可以根據(jù)設(shè)備需要提前設(shè)定。

在本實施例中，軌道移動設(shè)備通過查詢道岔機的工作狀態(tài)，使得當(dāng)?shù)啦頇C返回的工作狀態(tài)為道岔到位時通過道岔，實現(xiàn)了軌道移動設(shè)備與道岔機之間的智能通信，無需人工操作，解決了現(xiàn)有的道岔機構(gòu)存在智能程度低、且浪費人力資源的問題。

進一步地，圖2示出了本發(fā)明另一實施例所提供的道岔機控制方法的實現(xiàn)流程，為了便于說明，僅示出與本實施例相關(guān)的部分，詳述如下：

如圖2所示，本實施例所示的道岔機控制方法是在圖1所示的道岔機控制方法的基礎(chǔ)上增加了步驟s13、步驟s14以及步驟s15。

在步驟s13中，當(dāng)所述工作狀態(tài)為道岔未到位時，所述軌道移動設(shè)備向所述道岔機發(fā)送運動命令。

其中，道岔未到位可以分為道岔運行出錯、道岔正在運動過程中以及道岔到位的情況不符合軌道移動設(shè)備的運動軌跡，例如，軌道移動設(shè)備需要道岔左側(cè)到位，而道岔機返回的工作狀態(tài)為道岔右到位；此外，運動命令可以為道岔左到位或者道岔右到位。

在步驟s14中，所述道岔機根據(jù)所述運動命令控制所述道岔運動，并向所述軌道移動設(shè)備反饋運動結(jié)果。

其中，如圖3所示，步驟s14包括步驟s140、步驟s141以及步驟s142。

在步驟s140中，根據(jù)所述運動命令使能與所述運動命令對應(yīng)的金屬接近開關(guān)中斷，并標(biāo)記所述道岔的當(dāng)前狀態(tài)為忙碌狀態(tài)。

其中，若道岔機接收到軌道移動設(shè)備發(fā)送的運動命令為道岔左到位時，道岔機控制與左側(cè)道岔對應(yīng)的金屬接近開關(guān)中斷；若道岔機接收到軌道移動設(shè)備發(fā)送的運動命令為道岔右到位時，道岔機控制與右側(cè)道岔對應(yīng)的金屬接近開關(guān)中斷。

在步驟s141中，根據(jù)所述運動命令控制所述道岔進行相應(yīng)的運動，并獲取 所述道岔運動的距離。

其中，根據(jù)運動命令控制道岔進行相應(yīng)的運動具體為：當(dāng)運動命令為道岔左側(cè)到位時，則根據(jù)運動命令控制道岔進行左側(cè)到位運動；當(dāng)運動命令為道岔右側(cè)到位時，則根據(jù)運動命令控制道岔進行右側(cè)到位運動。

由于道岔在運動過程中是由電機控制的，而電機運動至左側(cè)道岔的步數(shù)與運動到右側(cè)道岔的步數(shù)是固定的，假設(shè)電機運動到左側(cè)道岔的步數(shù)為min-pos，電機運動到右側(cè)道岔的步數(shù)為max-pos，而電機運動的步數(shù)與道岔運動的距離成正比關(guān)系，因此可以通過檢測電機向道岔運動的步數(shù)確認(rèn)道岔運行的距離。

在步驟s142中，當(dāng)所述距離等于預(yù)設(shè)距離，且檢測到與所述運動命令對應(yīng)的所述金屬接近開關(guān)的狀態(tài)發(fā)生變化時，控制所述道岔停止運動，更新所述道岔的當(dāng)前狀態(tài)，以生成第一運動結(jié)果，并向所述軌道移動設(shè)備反饋所述第一運動結(jié)果；當(dāng)所述距離大于所述預(yù)設(shè)距離，且檢測到與所述運動命令對應(yīng)的所述金屬接近開關(guān)的狀態(tài)沒有發(fā)生變化時，控制所述道岔停止運動，更新所述道岔的當(dāng)前狀態(tài)，以生成第二運動結(jié)果，并向所述軌道移動設(shè)備反饋所述第二運動結(jié)果。

其中，假設(shè)運動命令為道岔左到位，當(dāng)?shù)啦磉\動的距離等于預(yù)設(shè)距離時，道岔機可以得知電機運行的步數(shù)等于固定的步數(shù)，并且此時與左側(cè)道岔對應(yīng)的金屬接近開關(guān)由中斷狀態(tài)變?yōu)橛|發(fā)狀態(tài)，即高電平狀態(tài)，則表明道岔左到位，并更新道岔的當(dāng)前狀態(tài)，以生成第一運動結(jié)果，并將第一運動結(jié)果反饋至軌道移動設(shè)備，此外，電機停止運動，進而控制道岔停止運動。

當(dāng)?shù)啦磉\動的距離大于預(yù)設(shè)距離時，道岔機可以得知電機運行的步數(shù)大于固定的步數(shù)，并且此時與左側(cè)道岔對應(yīng)的金屬接近開關(guān)由中斷狀態(tài)沒有發(fā)生變化，即保持中斷狀態(tài)，則表明金屬接近開關(guān)出現(xiàn)故障，即道岔機運行出現(xiàn)故障，則更新道岔的當(dāng)前狀態(tài)，以生成第二運動結(jié)果，并將第二運動結(jié)果反饋至軌道移動設(shè)備，此外應(yīng)立即控制道岔停止運行，防止出現(xiàn)電機無法停止的情況發(fā)生，以免對電機造成破壞。

需要說明的是，第一運動結(jié)果指的是道岔運行到位，第二運動結(jié)果指的是道岔運行出錯。

在步驟s15中，所述軌道移動設(shè)備根據(jù)所述運動結(jié)果進行相應(yīng)的操作。

其中，當(dāng)?shù)啦頇C反饋的運動結(jié)果為第一運動結(jié)果，即道岔運行到位時，軌道移動設(shè)備降低自身的運行速度至預(yù)設(shè)速度，并以預(yù)設(shè)速度通過道岔；當(dāng)?shù)啦頇C反饋的運動結(jié)果為第二運動結(jié)果，即道岔運行出錯時，則軌道移動設(shè)備停止向到道岔機運動。

在本實施例中，當(dāng)?shù)啦頇C返回至軌道移動設(shè)備的工作狀態(tài)為道岔未到位時，則軌道移動設(shè)備向道岔機發(fā)送運動命令，道岔機根據(jù)運動命令進行相應(yīng)的運動，并將運動結(jié)果反饋至軌道移動設(shè)備，軌道移動設(shè)備根據(jù)運動結(jié)果進行相應(yīng)的操作，實現(xiàn)了軌道移動設(shè)備與道岔機之間的智能通信，并且可有效防止軌道移動設(shè)備在道岔沒有到位時向道岔機運動，保障了軌道移動設(shè)備的運行安全的同時解決了現(xiàn)有的道岔機構(gòu)智能化程度低，且浪費人力資源的問題。

圖4示出了本發(fā)明一實施例所提供的軌道移動設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出與本實施例相關(guān)部分，詳述如下：

本實施例所示的軌道移動設(shè)備100包括查詢命令發(fā)送模塊40、工作狀態(tài)接收模塊41以及控制模塊42。

具體的，查詢命令發(fā)送模塊40用于當(dāng)檢測到軌道移動設(shè)備到達岔道入口處時向道岔機發(fā)送查詢命令。

工作狀態(tài)接收模塊41用于接收所述道岔機返回的工作狀態(tài)。

控制模塊42用于若所述工作狀態(tài)為道岔到位時，控制所述軌道移動設(shè)備通過所述道岔。

其中，當(dāng)控制模塊42檢測到道岔機返回的工作狀態(tài)為道岔到位時控制軌道移動設(shè)備降低自身運行速度至預(yù)設(shè)速度，并以預(yù)設(shè)速度通過道岔。需要說明的是，在本實施例中，道岔到位可以是道岔左側(cè)到位也可以是道岔右側(cè)到位，此外，預(yù)設(shè)速度可以根據(jù)設(shè)備需要提前設(shè)定。

在本實施例中，查詢命令發(fā)送模塊40發(fā)送查詢命令至道岔機，工作狀態(tài)接收模塊41接收道岔機返回的工作狀態(tài)，控制模塊42當(dāng)?shù)啦頇C返回的工作狀態(tài)為道岔機到位時，控制軌道移動設(shè)備通過道岔，實現(xiàn)了軌道移動設(shè)備與道岔機之間的智能通信，無需人工操作，解決了現(xiàn)有的道岔機構(gòu)存在智能程度低、且浪費人力資源的問題。

進一步地，圖5示出了本發(fā)明了另一實施例所提供的軌道移動設(shè)備200的模塊結(jié)構(gòu)，其是在圖4所示的軌道移動設(shè)備100的基礎(chǔ)上增加了運動命令發(fā)送模塊43、運動結(jié)果接收模塊44以及執(zhí)行模塊45。

具體的，運動命令發(fā)送模塊43用于當(dāng)所述工作狀態(tài)為道岔未到位時向所述道岔機發(fā)送運動命令。

其中，道岔未到位可以分為道岔運行出錯、道岔正在運動過程中以及道岔到位的情況不符合軌道移動設(shè)備的運動軌跡，例如，軌道移動設(shè)備需要道岔左側(cè)到位，而道岔機返回的工作狀態(tài)為道岔右到位；此外，運動命令可以為道岔左到位或者道岔右到位。

運動結(jié)果接收模塊44用于接收所述道岔機反饋的運動結(jié)果。

其中，道岔機反饋的運動結(jié)果包括第一運動結(jié)果與第二運動結(jié)果，第一運動結(jié)果指的是道岔運行到位，第二運動結(jié)果指的是道岔運行出錯。

執(zhí)行模塊45用于根據(jù)所述運動結(jié)果控制所述軌道移動設(shè)備進行相應(yīng)的運動。

其中，當(dāng)?shù)啦頇C反饋的運動結(jié)果為第一運動結(jié)果，即道岔運行到位時，執(zhí)行模塊45控制軌道移動備降低自身的運行速度至預(yù)設(shè)速度，并以預(yù)設(shè)速度通過道岔；當(dāng)?shù)啦頇C反饋的運動結(jié)果為第二運動結(jié)果，即道岔運行出錯時，則執(zhí)行模塊45軌道移動設(shè)備停止向到道岔機運動。需要說明的是，在本實施例中，執(zhí)行模塊45與控制模塊42可以為同一模塊，也可為不同的兩個模塊，其可以由硬件實現(xiàn)，也可由軟件實現(xiàn)。

在本實施例中，若道岔機返回的工作狀態(tài)是道岔未到位時，運動命令發(fā)送 模塊43發(fā)送運動命令至道岔機，運動結(jié)果接收模塊44接收道岔機反饋的運動結(jié)果，并且執(zhí)行模塊45根據(jù)運動結(jié)果控制軌道移動設(shè)備進行相應(yīng)的運動，進而實現(xiàn)了軌道移動設(shè)備與道岔機之間的智能通信，并且可有效防止軌道移動設(shè)備在道岔沒有到位時向道岔機運動，保障了軌道移動設(shè)備的運行安全的同時解決了現(xiàn)有的道岔機構(gòu)智能化程度低，且浪費人力資源的問題。

圖6示出了本發(fā)明一實施例所提供的道岔機的模塊結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出與本實施例相關(guān)的部分，詳述如下：

本實施例所示的道岔機300包括查詢命令接收模塊60與工作狀態(tài)查詢模塊61。

具體的，查詢命令接收模塊60用于接收軌道移動設(shè)備發(fā)送的查詢命令。

工作狀態(tài)查詢模塊61用于根據(jù)所述查詢命令查詢道岔機的工作狀態(tài)，并將所述工作狀態(tài)發(fā)送至所述軌道移動設(shè)備。

其中，道岔機在上電初始時需進行自檢，通過自檢流程使得道岔機在上電時處于默認(rèn)位置。例如，道岔機的默認(rèn)位置為左側(cè)到位，當(dāng)?shù)啦頇C上電自檢時發(fā)現(xiàn)道岔不是左側(cè)到位的狀態(tài)，則道岔運動到左側(cè)到位；若道岔機上電自檢時發(fā)現(xiàn)道岔是左側(cè)到位的狀態(tài)，則道岔靜止不動。

當(dāng)?shù)啦頇C完成上電自檢后，在查詢命令接收模塊60接收到軌道移動設(shè)備發(fā)送的查詢命令時，工作狀態(tài)查詢模塊61首先查詢道岔機的工作狀態(tài)，并將工作狀態(tài)發(fā)送至軌道移動設(shè)備；其中，道岔機的工作狀態(tài)包括道岔左側(cè)到位、道岔右側(cè)到位、道岔正在運動過程中以及道岔運行出錯四種情況。

進一步地，圖7示出了本發(fā)明另一實施例所提供的道岔機400的模塊結(jié)構(gòu)，其是在圖6所示的道岔機300的基礎(chǔ)上增加了運動命令接收模塊62與運動結(jié)果反饋模塊63。

具體的，運動命令接收模塊62用于接收所述軌道移動設(shè)備發(fā)送的運動命令。

其中，運動命令為道岔左到位或者道岔右到位。

運動結(jié)果反饋模塊63用于根據(jù)所述運動命令控制道岔運動，并向所述軌道移動設(shè)備反饋運動結(jié)果。

其中，運動結(jié)果反饋模塊63包括使能單元630、運動距離獲取單元631以及運動結(jié)果生成單元632。

具體的，使能單元630用于根據(jù)所述運動命令使能與所述運動命令對應(yīng)的金屬接近開關(guān)中斷，并標(biāo)記所述道岔的當(dāng)前狀態(tài)為忙碌狀態(tài)。

其中，若運動命令接收模塊62接收到軌道移動設(shè)備發(fā)送的運動命令為道岔左到位時，使能單元630控制與左側(cè)道岔對應(yīng)的金屬接近開關(guān)中斷；若運動命令接收模塊62接收到軌道移動設(shè)備發(fā)送的運動命令為道岔右到位時，使能單元630控制與右側(cè)道岔對應(yīng)的金屬接近開關(guān)中斷。

運動距離獲取單元631用于根據(jù)所述運動命令控制所述道岔進行相應(yīng)的運動，并獲取所述道岔運動的距離。

其中，當(dāng)運動命令為道岔左側(cè)到位時，則運動距離獲取單元631根據(jù)運動命令控制道岔進行左側(cè)到位運動；當(dāng)運動命令為道岔右側(cè)到位時，則運動距離獲取單元631根據(jù)運動命令控制道岔進行右側(cè)到位運動。

由于道岔在運動過程中是由電機控制的，因此，運動距離獲取單元631可根據(jù)運動命令控制電機進行相應(yīng)的運動，而電機運動至左側(cè)道岔的步數(shù)與運動到右側(cè)道岔的步數(shù)是固定的，假設(shè)電機運動到左側(cè)道岔的步數(shù)為min-pos，電機運動到右側(cè)道岔的步數(shù)為max-pos，而電機運動的步數(shù)與道岔運動的距離成正比關(guān)系，因此運動距離獲取單元631可以通過檢測電機向道岔運動的步數(shù)確認(rèn)道岔運行的距離。

運動結(jié)果生成單元632，用于當(dāng)所述距離等于預(yù)設(shè)距離，且檢測到與所述運動命令對應(yīng)的所述金屬接近開關(guān)的狀態(tài)發(fā)生變化時，控制所述道岔停止運動，更新所述道岔的當(dāng)前狀態(tài)，以生成第一運動結(jié)果，并向所述軌道移動設(shè)備反饋所述第一運動結(jié)果；或者用于當(dāng)所述距離大于所述預(yù)設(shè)距離，且檢測到與所述運動命令對應(yīng)的所述金屬接近開關(guān)的狀態(tài)沒有發(fā)生變化時，控制所述道岔停止 運動，更新所述道岔的當(dāng)前狀態(tài)，以生成第二運動結(jié)果，并向所述軌道移動設(shè)備反饋所述第二運動結(jié)果。

其中，假設(shè)運動命令為道岔左到位，當(dāng)運動距離獲取單元631檢測到道岔運動的距離等于預(yù)設(shè)距離時，運動結(jié)果生成單元632可以得知電機運行的步數(shù)等于固定的步數(shù)，并且可以檢測到與左側(cè)道岔對應(yīng)的金屬接近開關(guān)由中斷狀態(tài)變?yōu)橛|發(fā)狀態(tài)，即高電平狀態(tài)，則表明道岔左到位；而當(dāng)?shù)啦碜蟮轿粫r，運動結(jié)果生成單元632更新道岔的當(dāng)前狀態(tài)，以生成第一運動結(jié)果，并將第一運動結(jié)果反饋至軌道移動設(shè)備，此外，運動距離獲取單元631控制電機停止運動，進而控制道岔停止運動。

當(dāng)運動距離獲取單元631檢測到道岔運動的距離大于預(yù)設(shè)距離時，運動結(jié)果生成單元632可以得知電機運行的步數(shù)大于固定的步數(shù)，并且可以檢測到與左側(cè)道岔對應(yīng)的金屬接近開關(guān)由中斷狀態(tài)沒有發(fā)生變化，即保持中斷狀態(tài)，則表明金屬接近開關(guān)出現(xiàn)故障，即道岔機運行出現(xiàn)故障；而當(dāng)?shù)啦沓霈F(xiàn)運行故障時，運動結(jié)果生成單元632更新道岔的當(dāng)前狀態(tài)，以生成第二運動結(jié)果，并將第二運動結(jié)果反饋至軌道移動設(shè)備；此外，運動距離獲取單元631應(yīng)立即控制道岔停止運行，防止出現(xiàn)電機無法停止的情況發(fā)生，以免對電機造成破壞。

需要說明的是，第一運動結(jié)果指的是道岔運行到位，第二運動結(jié)果指的是道岔運行出錯。

在本實施例中，運動命令接收模塊62接收軌道移動設(shè)備發(fā)送的運動命令，運動結(jié)果反饋模塊63根據(jù)該運動命令控制道岔進行相應(yīng)的運動，并將運動結(jié)果反饋至軌道移動設(shè)備，實現(xiàn)了軌道移動設(shè)備與道岔機之間的智能通信，并且可有效防止軌道移動設(shè)備在道岔沒有到位時向道岔機運動，保障了軌道移動設(shè)備的運行安全的同時解決了現(xiàn)有的道岔機構(gòu)智能化程度低，且浪費人力資源的問題。

圖9示出了本發(fā)明一實施例所提供的道岔機控制系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)，如圖9所示，本實施例所述的道岔機控制系統(tǒng)500包括軌道移動設(shè)備100或200以及 道岔機300或400。

在本實施例中，通過采用包括軌道移動設(shè)備100或200與道岔機300或400的道岔機控制系統(tǒng)500，使得當(dāng)軌道移動設(shè)備100或200檢測到自身到達岔道入口處時向道岔機300或400發(fā)送查詢命令，道岔機300或400根據(jù)查詢命令查詢自身的工作狀態(tài)，并將工作狀態(tài)發(fā)送至軌道移動設(shè)備100或200，若工作狀態(tài)為道岔到位時，軌道移動設(shè)備100或200通過道岔，實現(xiàn)了軌道移動設(shè)備100或200與道岔機300或400之間的智能通信，進而解決了現(xiàn)有的道岔機構(gòu)存在智能化程度低、且浪費人力資源的問題。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。