專利名稱：步行坐地式液壓牽引機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種汽車或輪式工程機械車輛在陷車后自救的裝置。它屬于工程機械類的一種步行機構(gòu)。
當各種汽車或輪式工程機械車輛在非公路地面或松軟地面行駛時，由于地面凹凸不平或松軟等原因，在行駛時發(fā)生驅(qū)動輪打滑現(xiàn)象而陷車，在以前多采用絞盤通過外部條件來解脫在無外部條件可利用的情況下，只好待機求援，影響生產(chǎn)任務的完成，為解此問題，特提出本設(shè)計。
本機的工作原理如下所述在汽車或輪式工程機械車輛液壓系統(tǒng)的作用下，首先由牽引油缸［5］運動放下舉升機構(gòu)的伸縮臂架［2］使之到達垂直于地面的位置，然后使舉升油缸［12］運動，通過連接于伸縮臂架的防滑履板［1］支撐于地面，將汽車或輪式工程機械的驅(qū)動輪舉離地面，然后由牽引油缸推動車輛前進，當車輛在前進過程中車輪又著地后，舉升油缸開始動作，收回伸縮臂架和防滑履板。牽引油缸將舉升用伸縮臂架拉回到垂直于地面的位置，這時液壓控制系統(tǒng)將自動重復以上所述動作過程，從而使車輛駛出泥濘之地，實現(xiàn)自救。
為達上述目的本實用新型采用如下的技術(shù)方案在汽車或工程機械車輛底盤兩側(cè)縱梁上分別固定支承側(cè)板［4］，在兩支承側(cè)板之間分別橫向固連有舉升箱型橫梁［3］和牽引箱型橫梁［8］，在位于側(cè)板前部的牽引橫梁上鉸接有牽引油缸［5］牽引油缸活塞桿通過鉸鏈及銷［9］與伸縮臂架［2］相連接，在伸縮臂架下部鉸接有一防滑履板，在伸縮臂架內(nèi)有舉升油缸［12］，伸縮臂架用鉸鏈和銷等連接于舉升箱型橫梁上。


圖1.本實用新型在汽車上的安裝示意圖。
1、防滑履板。 2、伸縮臂架。
3、舉升箱型橫梁。 4、側(cè)板。
5、牽引油缸。 6、銷。
7、銷。 8、牽引箱型橫梁。
9、銷。 10、銷。
11、伸縮臂架內(nèi)套。 12、舉升油缸(見圖2)。
圖2本實用新型裝配簡圖圖3本實用新型液壓控制原理圖圖4本實用新型電氣控制原理圖現(xiàn)結(jié)合實施例對本實用新型作進一步描述本實施例由在汽車底盤兩側(cè)的縱梁上連接著支架側(cè)板［4］及固連于支架側(cè)板［4］上的舉升支承箱型橫梁［3］和牽引支承箱型橫梁［8］，在兩箱型橫梁上分別用銷［6］，等和鉸鏈連接的有伸縮臂架［2］和牽引油缸［5］，在伸縮臂架內(nèi)有用于舉升的舉升油缸［12］，在伸縮臂架下部有一用鉸鏈和銷［7］連接的防滑履板［1］。本裝置在平時可收入車輛的底盤的之內(nèi)，不影響車輛的其它性能。如附圖1雙點劃線所示。
電氣控制和液壓系統(tǒng)各零件相互位置及工作原理如下所述在舉升油缸上，下限位置分別裝有限位開關(guān)ck3、ck1在牽引油缸前，后限位置分別裝有限位開關(guān)ck2、ck4。
本實施例油泵YB與兩個舉升油缸［12］和兩個牽引油缸［5］之間分別裝有二個三位四通電磁閥，它的四個線圈是DT1、DT2、DT3、DT4。
本實施例的電氣控制部分分為接觸器控制回路和電磁鐵工作回路兩部分。
接觸器控制回路是在電源兩端并聯(lián)有接觸器J1、J2、J3、J4線圈四條支路。J1線圈支路串聯(lián)有ck4常開觸點和J2常閉觸點及ck1的常開觸點和并聯(lián)于ck4常開觸點的J1常開觸點。J2線圈支路串聯(lián)有ck2的常開觸點，J1常閉觸點及ck3的常閉觸點。J3線圈支路串聯(lián)有ck1的常開觸點，J4的常閉觸和ck2的常閉觸點。J4線圈支路串聯(lián)有ck3的常開觸點J3的常閉觸點及ck4的常閉觸點。
電磁鐵控制回路是在電源兩端并聯(lián)有DT1、DT2、DT3、DT4四個電磁鐵線圈支路，它們分別由接觸器J1、J2、J3、J4常開觸點控制動作，分別與J1、J2、J3、J4常開觸點并聯(lián)的是由J5常開觸點控制的，由AQ1、AQ2、AQ3、AQ4組成的雙重聯(lián)鎖點動控制電路，用以控制各組油缸的單獨動作。
裝有本裝置的汽車，發(fā)生陷車而不能前進時，可由司機一人操做，即可擺脫困境，本機操作簡單，牽引力大，工作平穩(wěn)可靠。
權(quán)利要求1.一種步行座地式液壓牽引機，其特征在于a、在有一舉升箱型橫梁[3]和一牽引箱型橫梁[8]的支架側(cè)板[4]上，分別安裝有兩舉升油缸[12]和兩牽引油缸[5]，它們安裝在經(jīng)改裝后的汽車縱梁上，b、舉升油缸是安裝在可收式伸縮臂架[2]內(nèi)，c、牽引油缸[5]用鉸鏈和銷[9]與舉升機構(gòu)的伸縮臂架[2]相連接，并且起著推動舉升機構(gòu)的運動的作用。
專利摘要本實用新型是一種車輛陷車自救裝置。輪式車輛陷車后，在無外部條件可利用時，用本機可實現(xiàn)自救。主要結(jié)構(gòu)特征在車輛液壓系統(tǒng)中，有牽引油缸(5)和舉升油缸(12)，它們分別安裝在牽引箱型橫梁(8)和伸縮臂架(2)內(nèi)，伸縮臂架用銷(9)和鉸鏈連接于舉升箱型橫梁(3)和牽引油缸上；它們都安裝于支架側(cè)板(4)上，支架固定于輪式車輛經(jīng)改裝后的底盤縱梁上。車輛陷車時，不借助外部條件，由一人操作，即可實現(xiàn)自救。
文檔編號B60S9/205GK2190586SQ9223471
公開日1995年3月1日 申請日期1992年10月11日 優(yōu)先權(quán)日1992年10月11日
發(fā)明者李學剛 申請人:李學剛