多履帶塑料管材牽引機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種管材牽引裝置，更具體地說，它涉及一種多履帶塑料管材牽引機。
【背景技術】
[0002]塑料管道是指用塑料材質制成的管子，其具有自重輕、衛(wèi)生安全、水流阻力小、節(jié)省能源、節(jié)省金屬、改善生活環(huán)境、使用壽命長、安全方便等特點，受到管道工程界的青睞，廣泛應用于建筑給排水、城鄉(xiāng)給排水、城市燃氣、電力和光纜護套、工業(yè)流體輸送、農業(yè)灌溉等建筑業(yè)、市政、工業(yè)和農業(yè)領域。
[0003]塑料管道在生產制造的過程中通常需要擠出牽引，多履帶塑料管材牽引機是常見的塑料管道牽引裝置，其中的牽引系統(tǒng)是最重要的組成部分，其由多個獨立運行的牽引履帶結構構成，沿著放置管材的圓周方向均勻設置，其主要包括牽引架、電機、鏈條、軸、鏈輪等等。
[0004]—般在使用時，先將塑料管道的一端放入多履帶塑料管材牽引機的進口，然后按下啟動按鈕，牽引系統(tǒng)才開始運行，將管道牽引至牽引機的另一端后，需要按下停止按鈕才能讓牽引機停止運行，極為不便，因此該多履帶塑料管材牽引機還存在一定的改進空間。
【實用新型內容】
[0005]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種能夠自動啟停的多履帶塑料管材牽引機。
[0006]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:一種多履帶塑料管材牽引機，包括機架，所述機架上設有牽引履帶，所述機架上設有用于驅動牽引履帶的電機，所述機架包括進口與出口，所述機架上設有控制電路，所述控制電路包括:
[0007]第一紅外線檢測單元，設置于進口，用于檢測進口是否有管道通過并輸出相應的第一檢測信號；
[0008]第二紅外線檢測單元，設置于出口，用于檢測出口是否有管道通過并輸出相應的第二檢測信號；
[0009]或門電路，具有兩個輸入端和一個輸出端，用于接收第一檢測信號和第二檢測信號并輸出相應的控制信號；
[0010]運行單元，響應于所述控制信號以啟動或關閉電機運行。
[0011]較佳的，所述第一紅外線檢測單元包括第一發(fā)射模塊與第一接收模塊，所述第一發(fā)射模塊與第一接收模塊分別位于進口的兩側，所述第一發(fā)射模塊用于發(fā)射紅外線，所述第一接收模塊用于接收紅外線并輸出相應的第一檢測信號。
[0012]較佳的，所述第二紅外線檢測單元包括第二發(fā)射模塊與第二接收模塊，所述第二發(fā)射模塊與第二接收模塊分別位于出口的兩側，所述第二發(fā)射模塊用于發(fā)射紅外線，所述第二接收模塊用于接收紅外線并輸出相應的第二檢測信號。
[0013]較佳的，所述第一發(fā)射模塊的電路結構與第二發(fā)射模塊的電路結構一致，所述第一接收模塊的電路結構與第二接收模塊的電路結構一致。
[0014]較佳的，所述運行單元包括:
[0015]三極管Q1，所述三極管Q1的基極耦接于或門電路的輸出端，發(fā)射極接地；
[0016]繼電器KA，所述繼電器KA的線圈串聯于三極管Q1的集電極與電源Vcc之間，繼電器KA的常開觸點開關S1串聯于電機的供電回路中，二極管D2與繼電器KA的線圈反并聯。
[0017]與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于，安裝在進口處的第一紅外線檢測單元能夠檢測到塑料管道的進入，從而啟動電機牽引塑料管道，當塑料管道的末端離開出口時，安裝在出口處的第二紅外線檢測單元能夠檢測到，從而使電機及時停止運轉，增加了操作的便捷性，同時還可以節(jié)省電能。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實用新型的結構示意圖一；
[0020]圖2為本實用新型的結構示意圖二；
[0021]圖3為本實用新型的電路示意圖一；
[0022]圖4為本實用新型的電路示意圖二。
[0023]圖中:1、機架；2、電機；3、進口 ；4、出口 ；5、第一紅外線檢測單元；6、第二紅外線檢測單元；7、或門電路；8、運行單元；9、第一發(fā)射模塊；10、第一接收模塊；11、第二發(fā)射模塊；12、第二接收模塊。
【具體實施方式】
[0024]參照圖1至圖4所示，實施例作進一步說明。
[0025]如圖1和圖2所示，本實用新型公開的一種多履帶塑料管材牽引機，包括機架1，機架1上設有牽引履帶，牽引履帶的數量優(yōu)選為四條，并且沿著圓周方向均勻分布在機架1上，使塑料管道在傳送的過程中受力更加均勻，也更加平穩(wěn)，機架1上設有用于驅動牽引履帶的電機2,電機2通過傳動軸驅動牽引履帶，機架1包括進口 3與出口 4，需要進行牽引的塑料管道從進口 3進去，經過牽引履帶的傳送后從出口 4出去，機架1上設有控制電路，用于控制電機2的自動啟停，控制電路包括:第一紅外線檢測單元5，設置于進口 3，用于檢測進口 3是否有管道通過并輸出相應的第一檢測信號；第二紅外線檢測單元6，設置于出口 4，用于檢測出口 4是否有管道通過并輸出相應的第二檢測信號。
[0026]如圖3所示，第一紅外線檢測單元5包括第一發(fā)射模塊9與第一接收模塊10，第一發(fā)射模塊9與第一接收模塊10分別位于進口 3的兩側，第一發(fā)射模塊9用于發(fā)射紅外線，第一接收模塊10用于接收紅外線并輸出相應的第一檢測信號；第二紅外線檢測單元6包括第二發(fā)射模塊11與第二接收模塊12，第二發(fā)射模塊11與第二接收模塊12分別位于出口 4的兩側，第二發(fā)射模塊11用于發(fā)射紅外線，第二接收模塊12用于接收紅外線并輸出相應的第二檢測信號。
[0027]第一發(fā)射模塊9包括一 NE555定時器Al，NE555定時器A1的1腳接地，電阻R1耦接于NE555定時器A1的2腳和3腳之間，紅外發(fā)射管L1的陽極耦接于3腳，陰極耦接于電阻R3的一端，電阻R3的另一端接地，電阻R3起到限流的作用，能夠有效防止紅外發(fā)射管L1由于電流過大而損壞，電容器C2的一端耦接于NE555定時器A1的5腳，另一端接地，串聯連接的電阻R2、電容器C1，電阻R2的另一端耦接于電源Vcc，電容器C1的另一端接地，NE555定時器A1的6腳耦接于電阻R2和電容器C1的連接點，第一發(fā)射模塊9能夠使紅外發(fā)射管L1持續(xù)發(fā)出紅外線作用于第一接收模塊10。
[0028]第一接收模塊10包括一紅外接收管L2，紅外接收管L2的陽極接地，陰極耦接于電容C3的一端，電容C3的另一端耦接于二極管D1的陽極，二極管D1的陰極耦接于電阻R6的一端，電阻R6的另一端耦接于比較器A2的反相輸入端，電阻R4的一端耦接于電容C3和二極管D1的陽極的連接處，另一端接地，電容C4的一端耦接于二極管D1的陰極，另一端接地，電阻R5的一端耦接于電容C4與電阻R6的連接處，另一端接地，電阻R7的一端耦接于+E電壓，另一端耦接于比較器A2的正相輸入端，電阻R8的一端耦接于比較器A2的正相輸入端，另一端接地，電阻R9的一端