技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛自動緊急制動的控制方法和裝置、車輛，其中，方法包括：根據(jù)本車輛的航向角速度、本車輛與外部物體的相對距離、外部物體相對于本車輛的偏移角，確定外部物體是否在本車輛的行駛車道內(nèi)；若外部物體在本車輛的行駛車道內(nèi)，根據(jù)本車輛的行駛速度、本車輛與外部物體的相對距離、本車輛與外部物體的相對速度、以及本車輛剎車時的安全距離，獲取本車輛安全行駛所需的制動減速度；響應(yīng)于制動減速度的大小大于0，根據(jù)制動減速度與預(yù)設(shè)閾值之間的關(guān)系，控制本車輛進行相應(yīng)的制動動作。本發(fā)明可以有效可靠地避免碰撞或減輕碰撞傷害，并可以解決兩車同速行駛時避撞風(fēng)險，也可以有效避免不必要的影響正常駕駛的早剎情況。

技術(shù)研發(fā)人員：李機智;劉瑞祥;劉海明;沈海寅
受保護的技術(shù)使用者：智車優(yōu)行科技（北京）有限公司
文檔號碼：201611260142
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.05.24