本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的用于機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在機(jī)動(dòng)車(chē)技術(shù)中，“線(xiàn)控制動(dòng)”制動(dòng)系統(tǒng)越來(lái)越流行。這種制動(dòng)系統(tǒng)除了可通過(guò)車(chē)輛駕駛員操作的制動(dòng)主缸之外通常包括可電控制的壓力提供裝置，借助于所述壓力提供裝置在“線(xiàn)控制動(dòng)”運(yùn)行模式中建立用于操作車(chē)輪制動(dòng)器的液壓壓力。制動(dòng)系統(tǒng)的“線(xiàn)控制動(dòng)”運(yùn)行模式的存在是自動(dòng)化行駛的先決條件，在所述自動(dòng)化行駛中，電子自動(dòng)駕駛儀功能使車(chē)輛或者完全自動(dòng)地或者與駕駛員合作地轉(zhuǎn)向、加速以及制動(dòng)。

為了即使在可電控制的壓力提供裝置失效的情況下也滿(mǎn)足自動(dòng)化行駛、尤其是在不通過(guò)駕駛員操作制動(dòng)踏板的情況下執(zhí)行制動(dòng)的可靠性要求，需要用于可電控制地提供制動(dòng)壓力的獨(dú)立的第二裝置。

由DE 10 2011 084 206 A1公知了一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)，所述制動(dòng)系統(tǒng)具有：制動(dòng)主缸，所述制動(dòng)主缸可通過(guò)電液式執(zhí)行器電操作；電機(jī)-泵總成和車(chē)輪制動(dòng)壓力調(diào)制單元，所述車(chē)輪制動(dòng)壓力調(diào)制單元對(duì)于每個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器各具有進(jìn)入閥和排出閥。設(shè)置有兩個(gè)電子控制和調(diào)節(jié)單元，其中，第一控制和調(diào)節(jié)單元用于控制電機(jī)-泵總成和車(chē)輪制動(dòng)壓力調(diào)制單元，第二控制和調(diào)節(jié)單元用于控制用于操作制動(dòng)主缸的電液式執(zhí)行器。另外，設(shè)置有兩個(gè)單獨(dú)的能量供給裝置，其中，第一能量供給裝置給第一控制和調(diào)節(jié)單元供給以電能，第二能量供給裝置給第二控制和調(diào)節(jié)單元供給以電能。在第一能量供給裝置失效時(shí)，僅仍可借助于電液式執(zhí)行器在全部車(chē)輪制動(dòng)器上進(jìn)行統(tǒng)一的制動(dòng)壓力建立或者減低。車(chē)輪各自的制動(dòng)壓力的調(diào)整、尤其是防抱死調(diào)節(jié)(ABS：Anti-lock Braking System)或行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)(ESC：Electronic Stability Control)或制動(dòng)系統(tǒng)的其它穩(wěn)定輔助功能在已知的制動(dòng)系統(tǒng)中在此情況下是不可能的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)，所述制動(dòng)系統(tǒng)滿(mǎn)足自動(dòng)化行駛的可靠性要求。

根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的可在于，提供一種具有車(chē)輪各自的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)或控制的可更好地提供輔助功能的制動(dòng)系統(tǒng)。

本發(fā)明基于的構(gòu)思在于，第一壓力源可由第一能量供給單元供給以電能，第二壓力源可由與第一能量供給單元不相關(guān)的(獨(dú)立的)第二能量供給單元供給以電能，壓力調(diào)制裝置可由第一能量供給單元和第二能量供給單元供給以電能。

本發(fā)明提供優(yōu)點(diǎn)：在能量供給單元之一失效之后總是仍有壓力源之一以及壓力調(diào)制裝置可被供給以電能，以便可執(zhí)行車(chē)輪各自的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)并且由此可執(zhí)行可靠的制動(dòng)。

壓力調(diào)制裝置對(duì)于每個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器各包括至少一個(gè)可電操作的進(jìn)入閥。優(yōu)選對(duì)于每個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器各設(shè)置有可電操作的進(jìn)入閥和可電操作的排出閥。

優(yōu)選借助于壓力調(diào)制裝置從由第一壓力源提供的制動(dòng)壓力或由第二壓力源提供的制動(dòng)壓力或借助于兩個(gè)壓力源提供的制動(dòng)壓力導(dǎo)出車(chē)輪各自的制動(dòng)壓力。

第二壓力源優(yōu)選在液壓上設(shè)置在第一壓力源與壓力調(diào)制裝置之間。由此，在需要時(shí)可執(zhí)行由第一壓力源輸出的壓力的增強(qiáng)。

優(yōu)選第一壓力源可僅僅由第一能量供給單元供給以電能，第二壓力源可僅僅由第二能量供給單元供給以電能。相對(duì)于兩個(gè)壓力源至少之一可由第一和第二能量供給單元進(jìn)行供給的制動(dòng)系統(tǒng)，這提供從能量供給單元到壓力源的較小數(shù)量的供給管路。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)擴(kuò)展構(gòu)型，制動(dòng)系統(tǒng)包括配置給第一壓力源的用于控制第一壓力源的第一電子控制和調(diào)節(jié)單元、配置給第二壓力源的用于控制第二壓力源的第二電子控制和調(diào)節(jié)單元以及配置給壓力調(diào)制裝置的用于控制壓力調(diào)制裝置的第三電子控制和調(diào)節(jié)單元。通過(guò)用于壓力調(diào)制裝置的單獨(dú)地構(gòu)造的第三控制和調(diào)節(jié)單元可實(shí)現(xiàn)：提高車(chē)輪各自的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)功能的可用性。

壓力調(diào)制裝置優(yōu)選構(gòu)造成獨(dú)立的液壓?jiǎn)卧?。壓力調(diào)制裝置和第三電子控制和調(diào)節(jié)單元特別優(yōu)選構(gòu)造成電液式控制單元。

根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施形式，第一電子控制和調(diào)節(jié)單元可由第一能量供給單元供給以電能，第二電子控制和調(diào)節(jié)單元可由第二能量供給單元供給以電能，第三電子控制和調(diào)節(jié)單元可由第一能量供給單元和第二能量供給單元供給以電能。這提供優(yōu)點(diǎn)：在第一或第二控制和調(diào)節(jié)單元失效之后總是仍有壓力源之一以及壓力調(diào)制裝置可被供給以電能，以便可執(zhí)行車(chē)輪各自的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)并且由此可執(zhí)行可靠的制動(dòng)。

第一和第二壓力源以及壓力調(diào)制裝置優(yōu)選通過(guò)配置給其的電子控制和調(diào)節(jié)單元供給以電能。

為了可實(shí)施防抱死調(diào)節(jié)，制動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)選包括車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器或與這種車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器連接，其中，車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)輸送給第三控制和調(diào)節(jié)單元。信號(hào)的處理特別優(yōu)選在第三控制和調(diào)節(jié)單元中執(zhí)行，由此，在車(chē)輪各自的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)中壓力調(diào)制裝置的控制所需的數(shù)據(jù)即使在第一或第二控制和調(diào)節(jié)單元失效時(shí)也可供使用。

制動(dòng)系統(tǒng)附加地優(yōu)選包括用于檢測(cè)行駛動(dòng)態(tài)參量的傳感器裝置或與這種傳感器裝置連接，其中，傳感器裝置的信號(hào)輸送給配置給壓力調(diào)制裝置的第三控制和調(diào)節(jié)單元。信號(hào)的處理特別優(yōu)選在第三控制和調(diào)節(jié)單元中執(zhí)行。由此，即使在第一或第二控制和調(diào)節(jié)單元失效時(shí)也可進(jìn)行行駛動(dòng)態(tài)的車(chē)輪各自的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。

優(yōu)選傳感器裝置包括至少一個(gè)用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)的橫擺率的傳感器、至少一個(gè)用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)的橫向加速度的傳感器和/或用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)的縱向加速度的傳感器。

第一、第二和第三控制和調(diào)節(jié)單元優(yōu)選通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)彼此連接。

為了執(zhí)行自動(dòng)化行駛，根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)擴(kuò)展構(gòu)型，三個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元至少之一與第四電子控制和調(diào)節(jié)單元通過(guò)數(shù)據(jù)傳遞路徑連接或可連接，在所述第四電子控制和調(diào)節(jié)單元中執(zhí)行自動(dòng)駕駛儀功能。

為了可借助于兩個(gè)壓力源任意之一不相關(guān)地執(zhí)行不相關(guān)的壓力建立，優(yōu)選至少第一和第二控制和調(diào)節(jié)單元分別通過(guò)數(shù)據(jù)傳遞路徑與第四控制和調(diào)節(jié)單元連接或可連接。但特別優(yōu)選三個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元任意之一通過(guò)數(shù)據(jù)傳遞路徑與第四控制和調(diào)節(jié)單元連接或可連接。數(shù)據(jù)傳遞路徑有利地由數(shù)據(jù)總線(xiàn)構(gòu)成。

根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施形式，第二壓力源包括具有至少雙回路的液壓泵的電機(jī)-泵總成。這種總成本身長(zhǎng)久以來(lái)已經(jīng)公知，可產(chǎn)生高壓力并且以非常緊湊的結(jié)構(gòu)尺寸實(shí)現(xiàn)。

另外，第二壓力源優(yōu)選包括可電操作的用于調(diào)整傳送給壓力調(diào)制裝置的一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)壓力的閥。特別優(yōu)選也設(shè)置有可使第一壓力源與壓力調(diào)制裝置之間的連接分開(kāi)的閥。

附圖說(shuō)明

由從屬權(quán)利要求以及借助于附圖進(jìn)行的下述說(shuō)明得到本發(fā)明的其它優(yōu)選實(shí)施形式。

附圖中：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)的第一實(shí)施例，以及

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)的第二實(shí)施例。

具體實(shí)施方式

根據(jù)圖1的根據(jù)例子的制動(dòng)系統(tǒng)基本上包括：可電控制的第一壓力源2，所述第一壓力源用于提供用于操作未示出的機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)輪制動(dòng)器1的制動(dòng)壓力；可電控制的第二壓力源3，所述第二壓力源用于提供用于操作車(chē)輪制動(dòng)器1的制動(dòng)壓力；可電控制的壓力調(diào)制裝置6，所述壓力調(diào)制裝置用于調(diào)整用于車(chē)輪制動(dòng)器1的車(chē)輪各自的制動(dòng)壓力；第一、第二和第三電子控制和調(diào)節(jié)單元(ECU：electronic control unit)12、13、16；以及第一電能量供給單元4和第二電能量供給單元5，所述第二電能量供給單元與第一電能量供給單元不相關(guān)。

第一電子控制和調(diào)節(jié)單元12配置給第一壓力源2并且用于控制第一壓力源2。第二電子控制和調(diào)節(jié)單元13配置給第二壓力源5并且用于控制第二壓力源3，第三電子控制和調(diào)節(jié)單元16配置給壓力調(diào)制裝置6并且用于控制壓力調(diào)制裝置6。

可電控制的第一壓力源2包括雙回路的制動(dòng)主缸7，所述制動(dòng)主缸具有兩個(gè)彼此相繼設(shè)置的活塞9、22，所述活塞限定兩個(gè)液壓壓力室21、23的邊界。壓力室21、23一方面通過(guò)構(gòu)造在活塞9、22中的徑向孔以及相應(yīng)的壓力補(bǔ)償管路20a、20b與處于大氣壓力下的壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器70連接，其中，所述壓力補(bǔ)償管路可通過(guò)活塞9、22在殼體24中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而閉鎖。另一方面，壓力室任意之一21或者23借助于液壓連接部分26a或者26b與壓力調(diào)制裝置6連接。壓力室21、23接收未詳細(xì)標(biāo)記的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧使活塞9、22在制動(dòng)主缸7未被操作時(shí)定位在初始位置中。

另外，可控制的第一壓力源2包括可電控制的制動(dòng)助力器8，所述制動(dòng)助力器連接在制動(dòng)主缸7之前。根據(jù)例子，制動(dòng)助力器8包括未詳細(xì)示出的可電控制的機(jī)電式執(zhí)行器，制動(dòng)主缸7的活塞9可借助于所述機(jī)電式執(zhí)行器操作。

制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)踏板10的操作例如借助于例如制動(dòng)助力器8中的未示出的行程或角度傳感器來(lái)檢測(cè)，并且傳感器信號(hào)傳送給配置給第一壓力源2的第一電子控制和調(diào)節(jié)單元12。

如果要執(zhí)行增強(qiáng)的制動(dòng)，則控制和調(diào)節(jié)單元12控制制動(dòng)助力器8的機(jī)電式執(zhí)行器。機(jī)電式執(zhí)行器根據(jù)例子包括電動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)-平移傳動(dòng)裝置，期望的操作力可借助于所述電動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)-平移傳動(dòng)裝置施加在制動(dòng)主缸7的活塞9上。

在第一與第二控制和調(diào)節(jié)單元12、13之間有利地存在信號(hào)或數(shù)據(jù)導(dǎo)線(xiàn)29，第一控制和調(diào)節(jié)單元12可通過(guò)所述信號(hào)或數(shù)據(jù)導(dǎo)線(xiàn)將第一壓力源的狀態(tài)傳輸給第二控制和調(diào)節(jié)單元13。例如第一控制和調(diào)節(jié)單元12可在第一壓力源2故障的情況下向第二控制和調(diào)節(jié)單元13傳輸故障通知。作為替換方案或附加地，當(dāng)?shù)谝粔毫υ茨芄ぷ鲿r(shí)，第一控制和調(diào)節(jié)單元12可向第二控制和調(diào)節(jié)單元13傳輸“正?！毙盘?hào)。在兩種情況下，第二控制和調(diào)節(jié)單元13可借助于第一壓力源的所傳輸?shù)臓顟B(tài)來(lái)識(shí)別：是否應(yīng)控制第二壓力源3來(lái)操作車(chē)輪制動(dòng)器。

即使第一壓力源例如由于第一電能量供給失效而未準(zhǔn)備好運(yùn)行并且第一控制和調(diào)節(jié)單元12也沒(méi)有發(fā)送相應(yīng)的故障信號(hào)，通過(guò)兩個(gè)壓力源的彼此相繼液壓連接也保證了壓力調(diào)制裝置上的壓力(所謂的調(diào)制器入口壓力)的建立。對(duì)于這種情況，為了不相關(guān)地操作車(chē)輪制動(dòng)器以及合適地控制第二壓力源3，有利地設(shè)置有兩個(gè)另外的不相關(guān)的行程傳感器25和27，所述行程傳感器例如檢測(cè)活塞9和22的移動(dòng)，并且所述行程傳感器的信號(hào)通過(guò)信號(hào)或數(shù)據(jù)導(dǎo)線(xiàn)28傳輸給配置給第二壓力源3的第二電子控制和調(diào)節(jié)單元13。

可電控制的第二壓力源3根據(jù)例子構(gòu)造成獨(dú)立的液壓?jiǎn)卧?，所述液壓?jiǎn)卧谝簤荷显O(shè)置在第一壓力源2與壓力調(diào)制裝置6之間。

優(yōu)選液壓?jiǎn)卧?和電子單元13構(gòu)造成電液式控制單元(HECU)。

壓力源3基本上包括可電控制的壓力提供裝置30以及對(duì)于每個(gè)制動(dòng)回路或者說(shuō)對(duì)于每個(gè)液壓管路26a或者26b各包括可電操作的閥31a、32a、33a、34a、31b、32b、33b、34b，所述壓力提供裝置根據(jù)例子構(gòu)造成雙回路的電機(jī)-泵總成，所述閥用于調(diào)整傳送給壓力調(diào)制裝置6的制動(dòng)壓力。第二壓力源的其它實(shí)施形式也是可以的，例如具有其它壓力提供裝置和/或其它閥組合。

電機(jī)-泵總成30根據(jù)例子包括兩個(gè)由電動(dòng)機(jī)37共同驅(qū)動(dòng)的泵38a、38b。電機(jī)-泵總成優(yōu)選構(gòu)造成由電動(dòng)機(jī)通過(guò)偏心輪驅(qū)動(dòng)的活塞泵的型式，其結(jié)構(gòu)形式在公知制動(dòng)系統(tǒng)中已經(jīng)無(wú)數(shù)次地用作輸送泵。所述活塞泵可產(chǎn)生特別高的系統(tǒng)壓力并且可以以非常緊湊的結(jié)構(gòu)尺寸來(lái)實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)例子，對(duì)于每個(gè)制動(dòng)回路各設(shè)置有四個(gè)可電操作的閥31a、32a、33a、34a或者31b、32b、33b、34b以及兩個(gè)壓力傳感器35a、36a或者35b、36b。

在連接部分26a、26b中分別設(shè)置有構(gòu)造成常開(kāi)的有利地可模擬控制的壓力提高閥32a、32b，制動(dòng)主缸的壓力室21、23與壓力調(diào)制裝置6之間的液壓連接可借助于所述壓力提高閥來(lái)斷開(kāi)。與壓力提高閥32a、32b并聯(lián)連接著各一個(gè)朝壓力調(diào)制裝置6打開(kāi)的未詳細(xì)標(biāo)記的止回閥。壓力提高閥32a、32b之前和之后的壓力借助于壓力傳感器35a、36a或者35b、36b來(lái)測(cè)量。

對(duì)于每個(gè)制動(dòng)回路，泵38a、38b的抽吸連接端各與通到壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器70的回流管路64a、64b連接，由此，可從壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器70抽吸壓力介質(zhì)。泵38a、38b的對(duì)應(yīng)的壓力連接端通過(guò)朝壓力調(diào)制裝置6打開(kāi)的止回閥39a、39b與壓力調(diào)制裝置6的所配置的輸入連接端連接。與泵38a、38b分別并聯(lián)連接著構(gòu)造成常開(kāi)的有利地可模擬控制的背壓閥33a、33b。另外，泵38a、38b的抽吸連接端分別通過(guò)液壓連接部分與連接部分26a、26b的制動(dòng)主缸壓力室側(cè)區(qū)域連接，其中，在所述液壓連接部分中從連接部分26a、26b起設(shè)置有構(gòu)造成常閉的減壓釋放閥31a、31b和構(gòu)造成常開(kāi)的有利地可模擬控制的減壓計(jì)量閥34a、34b的彼此相繼連接。

壓力調(diào)制裝置6構(gòu)造成獨(dú)立的液壓?jiǎn)卧?，根?jù)例子對(duì)于每個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器1各包括進(jìn)入閥60a～60d和排出閥61a～61d，所述進(jìn)入閥和排出閥成對(duì)地通過(guò)中間連接端在液壓上連接在一起并且連接在車(chē)輪制動(dòng)器1上。進(jìn)入閥60a～60d的輸入連接端對(duì)于每個(gè)制動(dòng)回路I、II各由第二壓力源3供給以壓力(調(diào)制器入口壓力)。在第二壓力源3不工作時(shí)，所述壓力相應(yīng)于制動(dòng)主缸壓力。與進(jìn)入閥60a～60d分別并聯(lián)連接著未詳細(xì)標(biāo)記的朝第二壓力源3打開(kāi)的止回閥。排出閥61a、61b；61c、61d的輸出連接端對(duì)于每個(gè)制動(dòng)回路各通過(guò)所配置的回流管路64a、64b與壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器70連接。壓力調(diào)制裝置6的其它實(shí)施形式原則上也是可以的。

配置給壓力調(diào)制裝置6的第三電子控制和調(diào)節(jié)單元16有利地與第二電子控制和調(diào)節(jié)單元13通過(guò)信號(hào)或數(shù)據(jù)導(dǎo)線(xiàn)62、例如數(shù)據(jù)總線(xiàn)連接。因此，第三控制和調(diào)節(jié)單元16可由第二控制和調(diào)節(jié)單元13要求附加的壓力建立(例如對(duì)于ESC功能)。

優(yōu)選液壓?jiǎn)卧?和電子單元16構(gòu)造成電液式控制單元(HECU)。

第一壓力源2通過(guò)供給導(dǎo)線(xiàn)40由第一能量供給單元4供給以電能，第二壓力源3通過(guò)供給導(dǎo)線(xiàn)50由第二能量供給單元5供給以電能。為了給壓力調(diào)制裝置6供給以電能，設(shè)置有裝置45，壓力調(diào)制裝置6可借助于所述裝置由第一能量供給單元4、由第二能量供給單元5或由兩個(gè)能量供給單元進(jìn)行供給。在此，例如可涉及可轉(zhuǎn)換的電流或電壓供給裝置，由此，壓力調(diào)制裝置6選擇性地由第一能量供給單元4或第二能量供給單元5進(jìn)行供給。

為了可實(shí)施防抱死調(diào)節(jié)，制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)例子對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)的每個(gè)車(chē)輪各包括車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器13。為了即使在能量供給單元4、5之一失效時(shí)或在控制和調(diào)節(jié)單元12、13之一失效時(shí)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器13的信號(hào)對(duì)于防抱死調(diào)節(jié)也可供使用，車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器13的信號(hào)輸送給壓力調(diào)制裝置6的控制和調(diào)節(jié)單元16。根據(jù)例子，車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)在控制和調(diào)節(jié)單元16中進(jìn)行處理和分析。車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器13有利地由控制和調(diào)節(jié)單元16供給以電能。

另外，為了可實(shí)施行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)或穩(wěn)定輔助功能，制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)例子包括用于檢測(cè)行駛動(dòng)態(tài)參量的傳感器裝置14，所述傳感器裝置的信號(hào)通過(guò)信號(hào)或數(shù)據(jù)導(dǎo)線(xiàn)63出于與上述相同的原因輸送給壓力調(diào)制裝置6的控制和調(diào)節(jié)單元16并且優(yōu)選也在那里進(jìn)行處理和分析。傳感器裝置14有利地由控制和調(diào)節(jié)單元16供給以電能。

傳感器裝置14根據(jù)例子包括用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)的橫擺率的傳感器和用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)的橫向加速度的傳感器。有利地，傳感器裝置14也包括用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)的縱向加速度的傳感器。另外，傳感器裝置14優(yōu)選包括轉(zhuǎn)向角度傳感器或方向盤(pán)角度傳感器。

圖2中示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)的第二實(shí)施例。

該制動(dòng)系統(tǒng)與圖1中所示第一實(shí)施例的區(qū)別基本上在于第一壓力源的實(shí)施形式。因此，彼此一致的元件在圖1和圖2中設(shè)置有相同的參考標(biāo)號(hào)。

根據(jù)第二實(shí)施例，制動(dòng)系統(tǒng)基本上包括：可電控制的第一壓力源102和可電控制的第二壓力源3，用于提供用于操作車(chē)輪制動(dòng)器1的制動(dòng)壓力；可電控制的壓力調(diào)制裝置6，所述壓力調(diào)制裝置用于調(diào)整用于車(chē)輪制動(dòng)器1的車(chē)輪各自的制動(dòng)壓力；配置給第一壓力源102的第一電子控制和調(diào)節(jié)單元112、配置給第二壓力源3的第二電子控制和調(diào)節(jié)單元13和配置給壓力調(diào)制裝置6的第三電子控制和調(diào)節(jié)單元16；以及第一電能量供給單元4和與第一能量供給單元不相關(guān)的第二電能量供給單元5。

可電控制的第二壓力源3和壓力調(diào)制裝置6根據(jù)例子如第一實(shí)施例中那樣構(gòu)造。

根據(jù)第二實(shí)施例，第一控制和調(diào)節(jié)單元112或者第一壓力源102由第一能量供給單元4供給以電能，第二控制和調(diào)節(jié)單元13或者第二壓力源3由第二能量供給單元5供給以電能。為了對(duì)第三控制和調(diào)節(jié)單元16或者壓力調(diào)制裝置6進(jìn)行能量供給，設(shè)置有裝置45，所述裝置可實(shí)現(xiàn)通過(guò)第一能量供給單元4或通過(guò)第二能量供給單元5進(jìn)行供給。此外，也可通過(guò)兩個(gè)能量供給單元進(jìn)行供給。

根據(jù)例子，設(shè)置有車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器13以及用于檢測(cè)行駛動(dòng)態(tài)參量的傳感器裝置14，所述車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器和傳感器裝置的信號(hào)輸送給控制和調(diào)節(jié)單元16，并且所述車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器和傳感器裝置由控制和調(diào)節(jié)單元16供給以電能。第三控制和調(diào)節(jié)單元16與第二控制和調(diào)節(jié)單元13之間的數(shù)據(jù)交換可通過(guò)信號(hào)或數(shù)據(jù)導(dǎo)線(xiàn)62進(jìn)行。

可電控制的第一壓力源102包括按照第一實(shí)施例的雙回路的制動(dòng)主缸7，所述制動(dòng)主缸的壓力室21、23借助于液壓連接部分26a、26b與壓力調(diào)制裝置6連接。另外，壓力源102包括可電控制的制動(dòng)助力器108，所述制動(dòng)助力器連接在制動(dòng)主缸7之前。

制動(dòng)助力器108根據(jù)例子包括液壓的缸-活塞裝置，所述缸-活塞裝置的活塞101限定壓力室103的邊界并且可由示意性表示的機(jī)電式執(zhí)行器109、例如電動(dòng)機(jī)和連接在后面的旋轉(zhuǎn)-平移傳動(dòng)裝置操作。用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置的僅示意性表示的轉(zhuǎn)子位置傳感器用參考標(biāo)號(hào)104標(biāo)記。附加地也可使用用于檢測(cè)電機(jī)線(xiàn)圈的溫度的溫度傳感器105。

制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)踏板10與具有環(huán)形面111的活塞110機(jī)械地聯(lián)接，所述活塞在制動(dòng)操作方向上移動(dòng)時(shí)機(jī)械地操作第一制動(dòng)主缸活塞9。環(huán)形面111與殼體24限定液壓腔107的邊界，其中，腔107中的壓力作用相應(yīng)于在制動(dòng)操作方向上作用于第一制動(dòng)主缸活塞9上的力。缸-活塞裝置的壓力室103與腔107通過(guò)連接部分106連接，由此，制動(dòng)主缸活塞9可通過(guò)控制機(jī)電式執(zhí)行器109來(lái)操作。

根據(jù)例子，第一壓力源102配置有兩個(gè)不相關(guān)的行程傳感器25和27，所述行程傳感器例如檢測(cè)活塞9和22的移動(dòng)，并且所述行程傳感器的信號(hào)通過(guò)信號(hào)或數(shù)據(jù)導(dǎo)線(xiàn)28傳輸給配置給第二壓力源3的第二電子控制和調(diào)節(jié)單元13。另外，第一壓力源102配置有力傳感器113，所述力傳感器檢測(cè)由駕駛員施加的制動(dòng)踏板操作力。所述力傳感器的信號(hào)通過(guò)信號(hào)或數(shù)據(jù)導(dǎo)線(xiàn)114提供給第一電子控制和調(diào)節(jié)單元112。

在第一與第二控制和調(diào)節(jié)單元112、13之間有利地存在信號(hào)或數(shù)據(jù)導(dǎo)線(xiàn)29、例如數(shù)據(jù)總線(xiàn)，所述單元可通過(guò)所述信號(hào)或數(shù)據(jù)導(dǎo)線(xiàn)交換數(shù)據(jù)并且第一控制和調(diào)節(jié)單元112可通過(guò)所述信號(hào)或數(shù)據(jù)導(dǎo)線(xiàn)向第二控制和調(diào)節(jié)單元13例如傳輸?shù)谝粔毫υ?02的狀態(tài)，這如借助于圖1的第一實(shí)施例已經(jīng)描述。

根據(jù)第二實(shí)施例，設(shè)置有第四電子控制和調(diào)節(jié)單元150，在所述第四電子控制和調(diào)節(jié)單元中執(zhí)行自動(dòng)駕駛儀功能。根據(jù)圖1也可設(shè)置這種第四控制和調(diào)節(jié)單元150。根據(jù)例子，第四控制和調(diào)節(jié)單元150分別通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)151、152、153與第一、第二和第三控制和調(diào)節(jié)單元112、13、16連接。取代數(shù)據(jù)總線(xiàn)，也可考慮其它數(shù)據(jù)傳遞路徑、例如無(wú)線(xiàn)傳遞/連接。

有利地，第三控制和調(diào)節(jié)單元16負(fù)責(zé)全部行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)任務(wù)，并且其它兩個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元12、112；13僅具有以調(diào)制器入口壓力的形式提供兩個(gè)制動(dòng)回路壓力的任務(wù)。用于相應(yīng)壓力調(diào)節(jié)器的給定壓力預(yù)給定值在此由駕駛員和電子自動(dòng)駕駛儀的制動(dòng)期望以及行駛動(dòng)態(tài)ECU 16的制動(dòng)壓力要求得到，例如用于執(zhí)行ESC或防側(cè)翻干涉。

有利地提出，在簡(jiǎn)單的舒適制動(dòng)的情況下僅使用第一壓力源，而第二壓力源總是當(dāng)?shù)谝粔毫υ词Щ蛘咂鋭?dòng)態(tài)或其最大壓力不足以滿(mǎn)足制動(dòng)壓力要求時(shí)才支持調(diào)制器入口壓力建立。

駕駛員向制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)制動(dòng)踏板力和制動(dòng)踏板行程告知其制動(dòng)期望。按照機(jī)動(dòng)車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的法律規(guī)定，優(yōu)選設(shè)置有另外的操作可能性，所述操作可能性例如通過(guò)電動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)器的操作元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

電子自動(dòng)駕駛儀可構(gòu)造成計(jì)算機(jī)集群，所述計(jì)算機(jī)集群定位在機(jī)動(dòng)車(chē)中(第四電子控制和調(diào)節(jié)單元150)。但也可考慮，遠(yuǎn)程控制機(jī)動(dòng)車(chē)。例如操作人員或外部計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)可接管自動(dòng)駕駛儀功能，例如以便將車(chē)輛停入停車(chē)場(chǎng)。在任意情況下，自動(dòng)駕駛儀的制動(dòng)期望必須可靠地傳遞給制動(dòng)系統(tǒng)并且在那里可靠轉(zhuǎn)化。為此有利地提出，自動(dòng)駕駛儀制動(dòng)期望在單獨(dú)的數(shù)據(jù)傳遞路徑(根據(jù)例子數(shù)據(jù)總線(xiàn)151、152)上引導(dǎo)到第一和第二控制和調(diào)節(jié)單元112、13。

圖2的實(shí)施例甚至提供可能性：自動(dòng)駕駛儀制動(dòng)期望數(shù)據(jù)傳遞構(gòu)造得更可靠，其方式是信息在不相關(guān)的第三數(shù)據(jù)傳遞路徑(根據(jù)例子數(shù)據(jù)總線(xiàn)153)上引導(dǎo)到第三控制和調(diào)節(jié)單元16。

在根據(jù)例子的制動(dòng)系統(tǒng)中，存在兩個(gè)具有彼此不相關(guān)的能量供給裝置的彼此不相關(guān)的層級(jí)(根據(jù)例子具有能量供給單元4的壓力源2或者102和具有能量供給單元5的壓力源3)，所述層級(jí)可受調(diào)控地提供液壓調(diào)節(jié)能量用于操作車(chē)輪制動(dòng)器1。

為了達(dá)到自動(dòng)化行駛的要求以及尤其是輔助功能(例如ABS、ESC)的車(chē)輪各自的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的高可用性，壓力調(diào)制裝置6在液壓上與其余液壓部件分開(kāi)并且配備有自己的控制和調(diào)節(jié)單元16。冗余的電能量供給裝置4、5用于自動(dòng)化行駛，以便提高輔助功能的可用性。

用于受調(diào)控地提供液壓調(diào)節(jié)能量的兩個(gè)不相關(guān)的層級(jí)基本上通過(guò)可電控制的制動(dòng)助力器8或者108和可電控制的壓力增強(qiáng)器3構(gòu)成。

有利地足夠的是，僅壓力調(diào)制裝置6冗余地(4和5)供應(yīng)以電能，并且兩個(gè)壓力源2(或者102)、3分別簡(jiǎn)單地由不同的彼此不相關(guān)的能量供給裝置4、5供應(yīng)以電能。

根據(jù)例子的制動(dòng)系統(tǒng)提供優(yōu)點(diǎn)：在能量供給裝置4、5之一或壓力源的控制和調(diào)節(jié)單元12(或者112)、13之一失效之后總是仍有一個(gè)壓力源2(或者102)或3和壓力調(diào)制裝置6供使用，以便形成自動(dòng)化行駛所需的可靠制動(dòng)功能。