本發(fā)明涉及一種用于制動(dòng)車輛的方法，所述車輛包括液壓的車輛制動(dòng)器和具有電氣的制動(dòng)馬達(dá)的機(jī)電的制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)馬達(dá)朝制動(dòng)盤調(diào)節(jié)制動(dòng)活塞。

背景技術(shù)：

由DE 10 2006 048 910 A1已知，在停車過(guò)程期間對(duì)運(yùn)行制動(dòng)設(shè)備的功能進(jìn)行監(jiān)視，并且在發(fā)生故障的情況下代替運(yùn)行制動(dòng)設(shè)備來(lái)操縱自動(dòng)的停車制動(dòng)器。該自動(dòng)的停車制動(dòng)器包括電動(dòng)馬達(dá)，該電動(dòng)馬達(dá)朝制動(dòng)盤對(duì)制動(dòng)活塞施加力。

JP 2001 010482 A描述了一種具有電氣的制動(dòng)馬達(dá)的電動(dòng)力學(xué)的車輛制動(dòng)器，該制動(dòng)馬達(dá)的供電電壓在緊急情況下被提高，以便縮短制動(dòng)力的增大時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的方法涉及對(duì)車輛的制動(dòng)，該車輛配備有制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)一方面包括液壓的車輛制動(dòng)器且另一個(gè)方面包括具有電氣的制動(dòng)馬達(dá)的機(jī)電的制動(dòng)裝置。通常使用具有制動(dòng)馬達(dá)的機(jī)電的制動(dòng)裝置作為停車制動(dòng)器或者說(shuō)駐車制動(dòng)器，以便產(chǎn)生將車輛固定在靜止?fàn)顟B(tài)下的夾緊力。在操縱電氣的制動(dòng)馬達(dá)時(shí)，制動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為主軸的沿軸向的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)該主軸將制動(dòng)活塞沿軸向壓向制動(dòng)盤，所述制動(dòng)活塞是制動(dòng)襯片的支座。所述制動(dòng)活塞優(yōu)選為液壓的車輛制動(dòng)器的制動(dòng)活塞，該制動(dòng)活塞通過(guò)液壓的制動(dòng)壓力向制動(dòng)盤被加載。

優(yōu)選在低于臨界速度的低速范圍內(nèi)使用具有電氣的制動(dòng)馬達(dá)的機(jī)電的制動(dòng)裝置，所述低速范圍對(duì)于停車過(guò)程是典型的，也就是在車輛的泊入或泊出時(shí)是典型的。不過(guò)原則上也考慮使用在更高的速度情況下和/或不依賴于停車過(guò)程而使用。

就該用于制動(dòng)車輛的方法而言，對(duì)于下述情況：液壓的車輛制動(dòng)器部分或完全失靈且車輛因此不能夠通過(guò)液壓的車輛制動(dòng)器來(lái)制動(dòng)或者不能夠完全通過(guò)液壓的車輛制動(dòng)器來(lái)制動(dòng)，操縱機(jī)電的制動(dòng)裝置的電氣的制動(dòng)馬達(dá)用于產(chǎn)生制動(dòng)力。該電氣的制動(dòng)馬達(dá)在這種情況下被施以跟車輛的車載電網(wǎng)電壓相比提高了的供電電壓。在正常情況下，在使用機(jī)電的制動(dòng)裝置作為停車制動(dòng)器或者說(shuō)駐車制動(dòng)器時(shí)，電氣的制動(dòng)馬達(dá)被施以該車輛的車載電網(wǎng)電壓作為供電電壓，以便將車輛持久地固定在靜止?fàn)顟B(tài)下。在停車過(guò)程期間，車輛要么手動(dòng)地通過(guò)駕駛員操縱要么自動(dòng)地通過(guò)停車輔助器由在泊入或泊出期間的低速通過(guò)液壓的車輛制動(dòng)器制動(dòng)至靜止?fàn)顟B(tài)。緊接著操縱駐車制動(dòng)器或者說(shuō)停車制動(dòng)器，該駐車制動(dòng)器或者說(shuō)停車制動(dòng)器由具有電氣的制動(dòng)馬達(dá)的機(jī)電的制動(dòng)裝置形成，以便以所期望的方式來(lái)產(chǎn)生將車輛持久地靜置的制動(dòng)力。

與此相反，根據(jù)本發(fā)明的方法在液壓的車輛制動(dòng)器失靈時(shí)起作用，從而使得車輛不能夠以慣常的方式通過(guò)車輛制動(dòng)器被制動(dòng)至靜止?fàn)顟B(tài)。在液壓的車輛制動(dòng)器完全失靈時(shí)不能夠產(chǎn)生制動(dòng)力，在液壓的車輛制動(dòng)器部分失靈時(shí)所產(chǎn)生的制動(dòng)力不足以將車輛在足夠短的時(shí)間內(nèi)制動(dòng)。

在這種情形下，只要車輛還在運(yùn)動(dòng)，就操縱所述機(jī)電的制動(dòng)裝置并通過(guò)電氣的制動(dòng)馬達(dá)來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)車輛的制動(dòng)力。為了縮短直至產(chǎn)生制動(dòng)力的時(shí)間段和/或提高制動(dòng)力或者說(shuō)促使制動(dòng)力更陡地增大，對(duì)電氣的制動(dòng)馬達(dá)施以高于車載電網(wǎng)電壓的提高了的供電電壓。與此相應(yīng)地，該電氣的制動(dòng)馬達(dá)以更高的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，這按照當(dāng)前的、制動(dòng)馬達(dá)所處的階段導(dǎo)致更快地克服直至制動(dòng)襯片貼靠到制動(dòng)盤上的空車行程、導(dǎo)致制動(dòng)力的更加迅速的增大和/或?qū)е赂叩闹苿?dòng)力水平。由此該車輛能夠尤其在更短的時(shí)間內(nèi)被減速、以優(yōu)選的方式減速直至靜止?fàn)顟B(tài)。因?yàn)樗鰷p速以優(yōu)選的方式僅在液壓的車輛制動(dòng)器失靈時(shí)且因此僅在特殊情形下執(zhí)行，所以能夠使用通常被用作停車制動(dòng)器或者說(shuō)駐車制動(dòng)器的機(jī)電的制動(dòng)裝置。出于特殊特性的緣故，不必需部件、尤其是電氣的制動(dòng)馬達(dá)與提高了的供電電壓相適應(yīng)，因?yàn)檫@些涉及的部件能夠經(jīng)受住短期提高了的負(fù)荷。

所述提高了的供電電壓必要時(shí)能夠在液壓的車輛制動(dòng)器失靈之前就已經(jīng)產(chǎn)生。這一點(diǎn)具有以下優(yōu)點(diǎn)：在車輛制動(dòng)器發(fā)生失靈時(shí)在沒(méi)有時(shí)間延遲的情況下提供提高了的供電電壓以用于電氣的制動(dòng)馬達(dá)的加載。

能夠在電氣的制動(dòng)馬達(dá)的拉緊過(guò)程（Zuspannvorgang）的一定階段期間或者多個(gè)階段期間提供高于車載電網(wǎng)電壓的提高了的供電電壓，制動(dòng)馬達(dá)在一般情況下被施以所述供電電壓。根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方案，提高了的供電電壓至少在克服機(jī)電的制動(dòng)裝置中的空車行程期間是有效的。在克服空車行程期間，制動(dòng)活塞經(jīng)過(guò)起始位置與制動(dòng)襯片在制動(dòng)盤上的貼靠部之間的路程，該制動(dòng)活塞是制動(dòng)襯片的支座。在該階段中，通過(guò)機(jī)電的制動(dòng)裝置還沒(méi)有提供制動(dòng)力以供使用。通過(guò)在該階段期間就已經(jīng)對(duì)電氣的制動(dòng)馬達(dá)供應(yīng)了提高了的供電電壓，使得在更短的時(shí)間內(nèi)經(jīng)過(guò)空車行程，從而相應(yīng)地也在更短的時(shí)間間隔之后實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)力形成。

作為替代方案或者作為附加方案，在機(jī)電的制動(dòng)裝置中的制動(dòng)力形成期間提供提高了的供電電壓能夠是適宜的。該制動(dòng)力形成在制動(dòng)襯片接觸在制動(dòng)盤上以及繼續(xù)操縱電氣的制動(dòng)馬達(dá)之后得以實(shí)現(xiàn)，該制動(dòng)馬達(dá)利用制動(dòng)襯片將制動(dòng)活塞壓向制動(dòng)盤。如果在該階段中電氣的制動(dòng)馬達(dá)被施以提高了的供電電壓，直至達(dá)到一定制動(dòng)力水平之前的時(shí)間由于更高的制動(dòng)力梯度的緣故而縮短。作為替代方案或者作為附加方案，也能夠達(dá)到和用常規(guī)的車載電網(wǎng)電壓相比更高的制動(dòng)力水平。

根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方案，在所有階段期間施加提高了的供電電壓，也就是不僅在克服空車行程期間也隨著制動(dòng)力的形成在制動(dòng)襯片接觸在制動(dòng)盤上之后。

根據(jù)另一適宜的實(shí)施方案，在所述制動(dòng)力形成的定義的階段結(jié)束之后從提高了的供電電壓再次切換至車載電網(wǎng)電壓。這一點(diǎn)優(yōu)選通過(guò)機(jī)電的制動(dòng)裝置的操控邏輯電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而在用提高了的供電電壓對(duì)制動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行操縱結(jié)束之后以及在緊接著的重新操縱結(jié)束之后給電氣的制動(dòng)馬達(dá)施以較低的車載電網(wǎng)電壓。

在另一適宜的實(shí)施方案中，所述車載電網(wǎng)電壓為12V，從該車載電網(wǎng)電壓出發(fā)或者說(shuō)開始切換至提高了的供電電壓。提高了的供電電壓根據(jù)有利的實(shí)施方案最大為20V，這一方面與12V的車載電網(wǎng)電壓相比導(dǎo)致電氣的制動(dòng)馬達(dá)的更高的拉緊速度（Zuspanngeschwindigkeit）并且另一方面使得對(duì)機(jī)電的制動(dòng)裝置的部件的負(fù)荷限制到可預(yù)期無(wú)損壞的程度上。

對(duì)提供提高了的供電電壓的不同的可能性予以考慮。根據(jù)第一有利的實(shí)施方案，提高了的供電電壓由車載電網(wǎng)電壓借助直流電壓轉(zhuǎn)換器來(lái)產(chǎn)生。該直流電壓轉(zhuǎn)換器能夠作為附加的部件集成到控制機(jī)構(gòu)中。這一點(diǎn)不僅使得利用車載電網(wǎng)電壓作為供電電壓來(lái)運(yùn)行機(jī)電的制動(dòng)裝置成為可能，而且也使得在液壓的車輛制動(dòng)器失靈時(shí)利用與車載電網(wǎng)電壓相比提高了的供電電壓來(lái)運(yùn)行機(jī)電的制動(dòng)裝置成為可能。

根據(jù)另一有利的實(shí)施方案，提高了的供電電壓由電氣的電容器供給，該電容器能夠短暫地儲(chǔ)存能量并再次輸出能量。在該實(shí)施方案中例如考慮將電容器實(shí)施為具有足夠大的容量的超級(jí)電容（Supercap）或超電容（Ultracap）。將電容器例如串聯(lián)到車載電網(wǎng)和電氣的制動(dòng)馬達(dá)的操控電子設(shè)備之間的電路上。如果通過(guò)車載電網(wǎng)給電容器充電，則該電容器的電壓與該車載電網(wǎng)電壓相同。提供車載電網(wǎng)電壓和電容器電壓之和作為合成的電壓以供使用，從而總體上提供雙倍的車載電網(wǎng)電壓作為提高了的供電電壓以供使用。必要時(shí)，在操控電子設(shè)備中將雙倍的車載電網(wǎng)電壓向下變換至略微減少的供電電壓，例如至20V。

電容器必要時(shí)也能夠被用于唯一地為電氣的制動(dòng)馬達(dá)供給能量，以便提供提高了的供電電壓。在該情況下將電容器接在操控設(shè)備的調(diào)節(jié)器或者控制器與操控電子設(shè)備之間，并在需要的情況下提供提高了的供電電壓。

還根據(jù)另一適宜的實(shí)施方案，提高了的供電電壓源于第二車載電網(wǎng)，該第二車載電網(wǎng)與第一車載電網(wǎng)相比具有更高的車載電網(wǎng)電壓。在液壓的車輛制動(dòng)器失靈時(shí)，切換至第二車載電網(wǎng)的車載電網(wǎng)電壓作為用于電氣的制動(dòng)馬達(dá)的提高了的供電電壓。

根據(jù)另一實(shí)施變型，如果激活條件存在的話，高于車載電網(wǎng)電壓的、提高了的供電電壓在所述失靈之前就已經(jīng)通過(guò)液壓的車輛制動(dòng)器產(chǎn)生了。激活條件例如為一定的駕駛技巧，尤其是在沒(méi)有車輛操縱的情況下由駕駛員來(lái)執(zhí)行的自動(dòng)的泊入過(guò)程或泊出過(guò)程。如果在調(diào)節(jié)器或者控制器中識(shí)別到這種情況的存在且因此滿足了所述激活條件，那么就提供一種高于車載電網(wǎng)電壓的、提高了的供電電壓。然而只要確定沒(méi)有液壓的車輛制動(dòng)器失靈，就通過(guò)該液壓的車輛制動(dòng)器來(lái)執(zhí)行該制動(dòng)過(guò)程。在液壓的車輛制動(dòng)器失靈時(shí)才進(jìn)行對(duì)車輛的制動(dòng)，尤其在緊急制動(dòng)模式中通過(guò)機(jī)電的制動(dòng)裝置進(jìn)行對(duì)車輛的制動(dòng)。

在車輛中的調(diào)節(jié)器或者控制器中執(zhí)行用于制動(dòng)車輛的不同的方法步驟，在所述調(diào)節(jié)器或者控制器中產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號(hào)用于操控所述制動(dòng)系統(tǒng)的能夠調(diào)節(jié)的組件、尤其是機(jī)電的制動(dòng)裝置。

附圖說(shuō)明

其他優(yōu)點(diǎn)和適宜的實(shí)施方案能夠從其他權(quán)利要求、附圖說(shuō)明和附圖得知。其中：

圖1示出了用于車輛的機(jī)電的制動(dòng)裝置的截面，在該制動(dòng)裝置中通過(guò)電氣的制動(dòng)馬達(dá)來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力；

圖2示出了用于對(duì)具有提高了的供電電壓的機(jī)電的制動(dòng)裝置進(jìn)行操控的操控設(shè)備的結(jié)構(gòu)，所述提高了的供電電壓通過(guò)直流電壓轉(zhuǎn)換器來(lái)提供；

圖3示出了具有用于借助機(jī)電的制動(dòng)裝置來(lái)制動(dòng)車輛的方法步驟的流程圖，該制動(dòng)裝置的制動(dòng)馬達(dá)被施以提高了的供電電壓；

圖4示出了相應(yīng)于圖2的、然而具有電氣的電容器的操控設(shè)備的結(jié)構(gòu)，通過(guò)該電容器來(lái)提供提高了的供電電壓；

圖5示出了在另一實(shí)施方案中的操控設(shè)備的另一結(jié)構(gòu)，該操控設(shè)備具有用于提供提高了的供電電壓的電氣的電容器。

在附圖中，相同的結(jié)構(gòu)件和功能件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。

具體實(shí)施方式

在圖1中示出的機(jī)電的制動(dòng)裝置1包括具有鉗子9的制動(dòng)鉗2，該鉗子搭接了制動(dòng)盤10。作為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，制動(dòng)裝置1具有直流電動(dòng)馬達(dá)作為制動(dòng)馬達(dá)3，能夠使用所述制動(dòng)裝置作為駐車制動(dòng)器或者說(shuō)停車制動(dòng)器，所述制動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子軸旋轉(zhuǎn)式地驅(qū)動(dòng)主軸4，在該主軸上能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承主軸螺母5。在主軸4旋轉(zhuǎn)時(shí)，沿軸向調(diào)節(jié)主軸螺母5。該主軸螺母5在制動(dòng)活塞6之內(nèi)運(yùn)動(dòng)，該制動(dòng)活塞是制動(dòng)襯片7的支座，所述制動(dòng)襯片被制動(dòng)活塞6壓向制動(dòng)盤10。另一制動(dòng)襯片8處在所述制動(dòng)盤10的相對(duì)置的一側(cè)上，該另一制動(dòng)襯片位置固定地保持在所述鉗子9上。

在制動(dòng)活塞6之內(nèi)，主軸螺母5能夠在主軸4轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)沿軸向向前朝制動(dòng)盤10的方向運(yùn)動(dòng)或者在主軸4的相反的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠沿軸向向后運(yùn)動(dòng)直至達(dá)到止擋部11。為了產(chǎn)生夾緊力，主軸螺母5對(duì)制動(dòng)活塞6的內(nèi)端側(cè)進(jìn)行加載，由此沿軸向移動(dòng)地在機(jī)電的制動(dòng)裝置1中得以支承的制動(dòng)活塞6利用制動(dòng)襯片7壓向制動(dòng)盤10的所面向的端面。

制動(dòng)馬達(dá)3也被車輛中的操控設(shè)備12所操控。操控設(shè)備12—該操控設(shè)備包括具有操控邏輯電路（Ansteuerlogik）的調(diào)節(jié)器或者控制器、操控電子設(shè)備、以及必要時(shí)其他的電子部件—提供供電電壓U_V作為輸出，電氣的制動(dòng)馬達(dá)3被施以該供電電壓。

機(jī)電的制動(dòng)裝置1和液壓的車輛制動(dòng)器—所述液壓的車輛制動(dòng)器被用在常規(guī)的制動(dòng)運(yùn)行中用于制動(dòng)車輛—這二者都作用在制動(dòng)活塞6上。在操縱液壓的車輛制動(dòng)器時(shí)對(duì)制動(dòng)活塞6的面向制動(dòng)馬達(dá)的背面施以處于壓力下的液壓流體。

在圖2中示出了用于操控機(jī)電的制動(dòng)裝置1的電氣的制動(dòng)馬達(dá)的操控設(shè)備12的結(jié)構(gòu)。該操控設(shè)備12包括調(diào)節(jié)器或者控制器13，所述調(diào)節(jié)器或者控制器能夠是電子穩(wěn)定程序（ESP）的控制器，且包括操控邏輯電路14、以及此外還包括操控電子設(shè)備15和直流電壓轉(zhuǎn)換器16。具有功率電子器件的操控電子設(shè)備15被調(diào)節(jié)器或者控制器13所操控，直流電壓轉(zhuǎn)換器16也是這樣。操控電子設(shè)備15對(duì)制動(dòng)裝置1的電氣的制動(dòng)馬達(dá)施以所期望的供電電壓U_V。

不僅調(diào)節(jié)器或者控制器13而且直流電壓轉(zhuǎn)換器16與車載電網(wǎng)17連接，該車載電網(wǎng)例如提供大小為12V的車載電網(wǎng)電壓U_B。

在通常情況下，機(jī)電的制動(dòng)裝置1用于在車輛的靜止?fàn)顟B(tài)之后產(chǎn)生夾緊力，以便將車輛持久地固定。在這種情況下，對(duì)機(jī)電的制動(dòng)裝置1中的電氣的制動(dòng)馬達(dá)施以車載電網(wǎng)電壓U_B作為供電電壓。

然而如果確定了液壓的車輛制動(dòng)器尤其在停車過(guò)程期間失靈了，從而不能或者不能足夠可靠地通過(guò)液壓的車輛制動(dòng)器來(lái)執(zhí)行對(duì)車輛的制動(dòng)，那么作為替代方案通過(guò)機(jī)電的制動(dòng)裝置1來(lái)制動(dòng)車輛。為了加速制動(dòng)過(guò)程，對(duì)電氣的制動(dòng)馬達(dá)施以提高了的供電電壓U_V，所述提高了的供電電壓大于車載電網(wǎng)電壓U_B。該提高了的供電電壓U_V例如為20V。

在直流電壓轉(zhuǎn)換器16中，較低的車載電網(wǎng)電壓U_B被升壓變換至提高了的供電電壓U_V。這一點(diǎn)按照通過(guò)調(diào)節(jié)器或者控制器13進(jìn)行的操控來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果與此相反不存在液壓的車輛制動(dòng)器的失靈，則以下述方式來(lái)進(jìn)行所述操控：車載電網(wǎng)電壓U_B在不進(jìn)行變換的情況下被輸送經(jīng)過(guò)直流轉(zhuǎn)換器16，從而使得供電電壓U_V—電氣的制動(dòng)馬達(dá)被施以所述供電電壓—對(duì)應(yīng)于車載電網(wǎng)電壓U_B。

在圖3中示出了在由于液壓的車輛制動(dòng)器失靈的緣故而通過(guò)機(jī)電的制動(dòng)裝置切換至制動(dòng)期間用于車輛中的自動(dòng)的泊入過(guò)程的流程圖。

在該方法開始時(shí)，在第一步驟20中進(jìn)行功能釋放（Funktionsfreigabe），例如對(duì)在沒(méi)有駕駛員操作的情況下執(zhí)行自動(dòng)的泊入過(guò)程。在下一步驟21中出于安全原因在調(diào)節(jié)器或者控制器中接通緊急停止模式，隨后在步驟22中產(chǎn)生提高了的供電電壓用于機(jī)電的制動(dòng)裝置的電氣的制動(dòng)馬達(dá)。在步驟23中進(jìn)行自動(dòng)的停車過(guò)程，其中制動(dòng)過(guò)程通過(guò)液壓的車輛制動(dòng)器來(lái)執(zhí)行。然而如果在液壓的車輛制動(dòng)器中出現(xiàn)故障、尤其是失靈時(shí)，則根據(jù)步驟24通過(guò)激活電氣的制動(dòng)馬達(dá)來(lái)執(zhí)行緊急制動(dòng)；該緊急制動(dòng)能夠在縮短的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行，因?yàn)橐呀?jīng)提供了提高了的供電電壓以供使用。

與此相反，如果在液壓的車輛制動(dòng)器中沒(méi)有識(shí)別到故障，則以常規(guī)的方式來(lái)進(jìn)行自動(dòng)的停車過(guò)程，其中隨著停車過(guò)程的結(jié)束根據(jù)步驟25再次切斷緊急停止模式，并在步驟26中使電氣的制動(dòng)馬達(dá)的供電電壓再次返回至車載電網(wǎng)電壓上。在該方法結(jié)束時(shí)，在步驟27中通過(guò)操縱機(jī)電的制動(dòng)裝置確保并持久地使車輛固定在靜止?fàn)顟B(tài)下。

在圖4和5中分別示出了用于操控機(jī)電的制動(dòng)裝置1中的電氣的制動(dòng)馬達(dá)的操控設(shè)備12，所述制動(dòng)裝置區(qū)別于根據(jù)圖2的實(shí)施例代替直流電壓轉(zhuǎn)換器而包括電容器18，通過(guò)該電容器能夠提供提高了的供電電壓U_V。

根據(jù)圖4，將電容器18串聯(lián)到制動(dòng)裝置1中的電氣的制動(dòng)馬達(dá)的電路中，且類似于根據(jù)圖2的操控設(shè)備12處在車載電網(wǎng)17和操控電子設(shè)備15之間。在一般情況下，就正常工作的液壓的車輛制動(dòng)器而言，對(duì)制動(dòng)裝置1中的電氣的制動(dòng)馬達(dá)施以供電電壓，該供電電壓對(duì)應(yīng)于車車載電網(wǎng)電壓U_B。如果確定了在液壓的車輛制動(dòng)器中有故障，那么通過(guò)調(diào)節(jié)器或者控制器13來(lái)操控電氣的電容器18，隨后被供給車載電網(wǎng)電壓U_B的電容器18產(chǎn)生提高了的電壓。該提高了的電壓是車載電網(wǎng)電壓的兩倍大，所述提高了的電壓由車載電網(wǎng)電壓和電容器電壓之和來(lái)得出，該電容器電壓與車載電網(wǎng)電壓相同。在操控電子設(shè)備15中，將24V的提高了的電壓（從12V的車載電網(wǎng)電壓開始）變換到20V的供電電壓，所述電氣的制動(dòng)馬達(dá)被施以該供電電壓。

在根據(jù)圖5的實(shí)施例中，電氣的電容器18并不掛（h?ngen）在車載電網(wǎng)17上，而是被用作唯一的能量來(lái)源。用更高的電壓對(duì)電容器18進(jìn)行預(yù)充電，在需要操控制動(dòng)裝置1中的電氣的制動(dòng)馬達(dá)的情況下能夠考慮將所述更高的電壓作為例如20V的提高了的供電電壓。在正常情況下直接通過(guò)車載電網(wǎng)17對(duì)電氣的制動(dòng)馬達(dá)施以車載電網(wǎng)電壓。

在液壓的車輛制動(dòng)器失靈時(shí)，即使在根據(jù)圖4和5的操控設(shè)備12的情況下，也以如同在根據(jù)圖2的操控裝置中那樣的相應(yīng)的方式按照在圖3中所描述的圖表來(lái)執(zhí)行用于制動(dòng)車輛的方法。但是，附加地必須確保電容器18在接到緊急停止模式之前足夠地充電。