本發(fā)明涉及汽車防撞雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車防撞雷達(dá)預(yù)警控制裝置。

背景技術(shù)：

汽車是現(xiàn)代社會(huì)最重要的交通工具之一，隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，科技的進(jìn)步，高速公路，汽車工業(yè)以及物流運(yùn)輸也得以飛速前進(jìn)，汽車的產(chǎn)量以及使用量迅速增加，這給人們生活質(zhì)量帶來(lái)極大提升。然而在中國(guó)由于人口的問(wèn)題，交通擁堵以及交通事故等問(wèn)題嚴(yán)重影響了國(guó)民生活，造成巨大的生命及經(jīng)濟(jì)損失。

防撞雷達(dá)是汽車上的一種主動(dòng)安全設(shè)備，是可以防止汽車發(fā)生碰撞的一種智能化設(shè)備，防撞設(shè)備可以相對(duì)準(zhǔn)確地測(cè)量周圍目標(biāo)的速度和距離，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)威脅安全的事件，與此同時(shí)向司機(jī)發(fā)出警告，提醒采取行動(dòng)，否則將自動(dòng)采取安全措施消除潛在危險(xiǎn)，因此它能夠大幅度地降低交通事故發(fā)生的概率，提高公路的運(yùn)輸效率。傳統(tǒng)聲光原理設(shè)計(jì)出的幾種汽車防撞雷達(dá)設(shè)備優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但其缺點(diǎn)是特別容易受到惡劣氣象條件的干擾，無(wú)法確保安全可靠，然而汽車事故往往更容易發(fā)生在這些惡劣的天氣條件下，所以這幾種基于聲光原理設(shè)計(jì)的雷達(dá)很難真正有效的遏制交通事故。現(xiàn)有的防撞設(shè)備一般采用單片機(jī)或ARM作為控制器，控制電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，數(shù)據(jù)處理能力相對(duì)高集成度的DSP和FPGA來(lái)說(shuō)較差，而且運(yùn)算速度較慢不能對(duì)周圍目標(biāo)的速度和距離進(jìn)行準(zhǔn)確的計(jì)算，容易造成誤判或漏判。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題提供一種汽車防撞雷達(dá)預(yù)警控制裝置，以DSP作為數(shù)字信號(hào)處理器完成雷達(dá)信號(hào)處理、CCD攝像機(jī)圖像處理以及相對(duì)距離、速度的計(jì)算顯示，F(xiàn)PGA作為控制裝置的主控制器實(shí)現(xiàn)最小安全距離之內(nèi)及時(shí)發(fā)出有效的聲光報(bào)警或緊急制動(dòng)，可以有效地提高汽車的主動(dòng)安全性。

本發(fā)明所要求解決的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種汽車防撞雷達(dá)預(yù)警控制裝置，包括FPGA、DSP、聲光報(bào)警模塊、CCD攝像機(jī)、液晶顯示模塊、緊急制動(dòng)模塊、A/D采樣模塊、雷達(dá)傳感器，所述雷達(dá)傳感器的雷達(dá)信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波電路、放大電路濾波放大后與A/D采樣模塊相連，所述A/D采樣模塊、聲光報(bào)警模塊、緊急制動(dòng)模塊為FPGA的外圍電路分別與FPGA相連，所述DSP通過(guò)CAN總線與FPGA相連，所述CCD攝像機(jī)、液晶顯示模塊與DSP相連。

進(jìn)一步地，所述FPGA為EP1C12Q240C8。

進(jìn)一步地，所述DSP為DSP56800E。

進(jìn)一步地，所述CCD攝像機(jī)通過(guò)USB接口與DSP相連。

進(jìn)一步地，所述FPGA的外圍電路還包括ZigBee無(wú)線模塊。

進(jìn)一步地，所述濾波電路為高通濾波器。

本發(fā)明的有益效果：一種汽車防撞雷達(dá)預(yù)警控制裝置，以DSP作為數(shù)字信號(hào)處理器完成雷達(dá)信號(hào)處理以及相對(duì)距離、速度的液晶顯示，F(xiàn)PGA作為控制裝置的主控制器實(shí)現(xiàn)最小安全距離之內(nèi)及時(shí)發(fā)出有效的聲光報(bào)警或緊急制動(dòng)；該裝置可以主動(dòng)的發(fā)現(xiàn)可能與汽車發(fā)生碰撞的其他汽車、路上的行人、或者是其他障礙物，能及時(shí)的發(fā)出聲光等警報(bào)或同時(shí)采取剎車制動(dòng)規(guī)避措施，以避免碰撞的發(fā)生，可以提高公路的運(yùn)輸效率，并且很大程度的減少交通事故發(fā)生的概率，有效地提高汽車的主動(dòng)安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明防撞雷達(dá)預(yù)警控制裝置原理框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

具體實(shí)施時(shí)，結(jié)合圖1，一種汽車防撞雷達(dá)預(yù)警控制裝置，包括FPGA、DSP、聲光報(bào)警模塊、CCD攝像機(jī)、液晶顯示模塊、緊急制動(dòng)模塊、A/D采樣模塊、雷達(dá)傳感器、濾波電路、放大電路。雷達(dá)傳感器的雷達(dá)信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波電路、放大電路濾波放大后與A/D采樣模塊相連。A/D采樣模塊、聲光報(bào)警模塊、緊急制動(dòng)模塊為FPGA的外圍電路分別與FPGA相連。DSP通過(guò)CAN總線與FPGA相連。CCD攝像機(jī)、液晶顯示模塊與DSP相連。FPGA為EP1C12Q240C8，DSP為DSP56800E。CCD攝像機(jī)通過(guò)USB接口與DSP相連。為了使防撞雷達(dá)預(yù)警控制裝置能夠提供無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，F(xiàn)PGA的外圍電路還包括ZigBee無(wú)線模塊，通過(guò)ZigBee無(wú)線模塊提供無(wú)線網(wǎng)路。濾波電路為高通濾波器。

雷達(dá)傳感器采用IVS-465系列的24GHz的雷達(dá)傳感器，在惡劣天氣條件下的適應(yīng)性極強(qiáng)，雨雪、霧霾等對(duì)其測(cè)量的可靠度和準(zhǔn)確度影響較小，具有設(shè)備工作頻率較高、頻帶很寬、系統(tǒng)分辨率高的優(yōu)點(diǎn)。FPGA為主控制器，完成預(yù)警控制裝置的雷達(dá)信號(hào)的采集、控制聲光報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信息、控制緊急制動(dòng)模塊在緊急狀態(tài)下自動(dòng)制動(dòng)。FPGA采集的雷達(dá)信號(hào)通過(guò)CAN總線傳輸給DSP,DSP作為數(shù)字信號(hào)處理器對(duì)雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行相對(duì)距離、速度進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算結(jié)果在液晶顯示模塊上顯示并通過(guò)CAN總線反饋給FPGA，同時(shí)DSP通過(guò)CCD攝像機(jī)獲取前方路況實(shí)時(shí)圖像并反饋給FPGA。

本發(fā)明汽車防撞雷達(dá)預(yù)警控制裝置，以DSP作為數(shù)字信號(hào)處理器完成雷達(dá)信號(hào)處理以及相對(duì)距離、速度的液晶顯示，F(xiàn)PGA作為控制裝置的主控制器實(shí)現(xiàn)最小安全距離之內(nèi)及時(shí)發(fā)出有效的聲光報(bào)警或緊急制動(dòng)；該裝置可以主動(dòng)的發(fā)現(xiàn)可能與汽車發(fā)生碰撞的其他汽車、路上的行人、或者是其他障礙物，能及時(shí)的發(fā)出聲光等警報(bào)或同時(shí)采取剎車制動(dòng)規(guī)避措施，以避免碰撞的發(fā)生，可以提高公路的運(yùn)輸效率，并且很大程度的減少交通事故發(fā)生的概率，有效地提高汽車的主動(dòng)安全性。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。