一種防撞式定點(diǎn)消防無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種防撞式定點(diǎn)消防無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城鎮(zhèn)化推進(jìn)，高樓建設(shè)速度加快，但應(yīng)對(duì)高樓消防的設(shè)備發(fā)展相對(duì)滯后。同時(shí)，隨著化工行業(yè)的迅速發(fā)展，各類容易爆炸不適合人類靠近處理的消防事件呈上升趨勢(shì)。近年來(lái)，消防官兵因高樓消防設(shè)備滯后、消防過(guò)程中近距離處理易爆案件導(dǎo)致傷亡人數(shù)不斷增多，這一消防上的難題一直未得到解決。目前多是采用云梯消防車來(lái)解決高樓消防問(wèn)題，普通的云梯消防車的有效作業(yè)高度為30?50m，再高的可達(dá)60?70m。但消防車因體積較大，在出警消防時(shí)受到街道通暢度限制，難以在狹窄街道通行，常常不能在第一時(shí)間趕到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，導(dǎo)致火災(zāi)進(jìn)一步惡化。
[0003]高層建筑一旦發(fā)生火災(zāi)，有一個(gè)顯著的特征是“煙囪效應(yīng)”，即:在低層發(fā)生的火災(zāi)形成的熱空氣，因?yàn)槊芏容^低，經(jīng)電梯槽或樓梯通道得以往上流動(dòng)，就像一個(gè)巨大的煙囪中的氣流，使高熱氣體不斷在通道的頂部積聚，結(jié)果是使火勢(shì)透過(guò)這種空氣的對(duì)流在大廈的頂層制造另一個(gè)火場(chǎng)。而且隨著熱空氣的排出，新鮮空氣不斷從底部樓層吸入，導(dǎo)致火勢(shì)進(jìn)一步加劇。這種火災(zāi)多是順著電梯槽或樓道通道蔓延，消防員不能像處理一般建筑火災(zāi)那樣從外部進(jìn)行滅火，只能佩戴空氣呼吸器進(jìn)入火場(chǎng)，通過(guò)內(nèi)部強(qiáng)攻撲救大火。但在這些狹窄區(qū)域，滅火設(shè)備無(wú)法有效作業(yè)，一旦火災(zāi)蔓延到高層樓層，消防員無(wú)法攜帶滅火設(shè)備進(jìn)行撲救，給救援工作帶來(lái)了很大的困難。
[0004]隨著科技的發(fā)展，無(wú)人機(jī)技術(shù)日趨成熟，無(wú)人機(jī)以其速度快、操作靈活的特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用，并被引入到消防滅火領(lǐng)域。如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?201410259474.8，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:高樓警用滅火無(wú)人機(jī)，該申請(qǐng)案公開(kāi)了一種高樓警用滅火無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)和地面站兩部分，無(wú)人機(jī)包括無(wú)人機(jī)主體、三軸云臺(tái)、滅火彈發(fā)射筒和瞄具，無(wú)人機(jī)主體內(nèi)裝有GPS定位裝置和雷達(dá)避讓裝置。地面站可以控制三軸云臺(tái)的方向，使得瞄具對(duì)準(zhǔn)火源，之后滅火彈發(fā)射筒發(fā)射滅火彈，撲滅火源。GPS定位裝置可以將無(wú)人機(jī)的位置信息傳到地面站，分享給其他多個(gè)無(wú)人機(jī)，共同撲滅火源。但該專利方案無(wú)人機(jī)的三軸云臺(tái)本身質(zhì)量較重，攜帶負(fù)荷極為有限，且瞄具無(wú)法移動(dòng)，難以與指定發(fā)射筒配合瞄準(zhǔn)，定位精度有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中消防設(shè)備難以在高層建筑或狹窄區(qū)域進(jìn)行有效消防作業(yè)的不足，提供了一種防撞式定點(diǎn)消防無(wú)人機(jī)，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠不受地域和環(huán)境限制對(duì)失火點(diǎn)進(jìn)行定點(diǎn)撲救，并能抵御火苗噴襲，不易損壞。
[0007]2.技術(shù)方案
[0008]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0009]本發(fā)明的一種防撞式定點(diǎn)消防無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體，還包括投彈槍和防撞罩，所述投彈槍設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體下方，該投彈槍上裝有舵機(jī)，所述舵機(jī)控制投彈槍發(fā)射滅火彈；所述防撞罩為籠形結(jié)構(gòu)，該籠形結(jié)構(gòu)圍在無(wú)人機(jī)本體外周保護(hù)無(wú)人機(jī)本體不受碰撞。
[0010]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的防撞罩包括固定軸、旋轉(zhuǎn)網(wǎng)罩和弧形連接桿，所述固定軸橫設(shè)在無(wú)人機(jī)本體上，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)網(wǎng)罩對(duì)稱設(shè)置在固定軸的兩端，所述弧形連接桿與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)網(wǎng)罩固連，且至少有3根弧形連接桿沿旋轉(zhuǎn)網(wǎng)罩的周向間隔分布。
[0011]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的旋轉(zhuǎn)網(wǎng)罩為凸弧面結(jié)構(gòu)，且該旋轉(zhuǎn)網(wǎng)罩以固定軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的投彈槍還包括發(fā)射筒、與發(fā)射筒相連通的置彈筒以及裝于置彈筒尾端的拉桿，所述發(fā)射筒一端與無(wú)人機(jī)本體的底部支座鉸接，該發(fā)射筒的另一端與牽引繩一端相連，所述牽引繩另一端纏繞在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，該電機(jī)與設(shè)置在兩個(gè)相鄰螺旋槳支架之間的橫梁固連。
[0013]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的舵機(jī)設(shè)置在置彈筒上，該舵機(jī)連有發(fā)射控制板，該發(fā)射控制板與置彈筒內(nèi)的彈簧發(fā)射機(jī)構(gòu)相配合。
[0014]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述投彈槍至少有兩個(gè)，且該投彈槍并列設(shè)置，在投彈槍的發(fā)射筒上設(shè)有瞄準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。
[0015]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述瞄準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括攝像裝置、齒條板和滑軌，所述攝像裝置中裝有微型齒輪，所述齒條板橫向固定在并列設(shè)置的發(fā)射筒上，該齒條板上表面設(shè)有相互平行的滑軌，所述微型齒輪與齒條板上的齒條嚙合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)攝像裝置在滑軌上滑動(dòng)。
[0016]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，與橫梁相連的兩個(gè)螺旋槳支架上分別設(shè)有防火罩。
[0017]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，無(wú)人機(jī)帶有GPS和飛行記錄儀，可記載飛行軌跡，當(dāng)遇到較大火情，需要二次裝彈對(duì)同一目標(biāo)實(shí)施空中消防時(shí)，由無(wú)人機(jī)記錄首次飛行高度、經(jīng)瑋度坐標(biāo)，并記錄發(fā)射滅火彈后人工操作其飛行返回地面的軌跡。當(dāng)?shù)孛婀ぷ魅藛T二次裝載滅火彈后，啟動(dòng)重復(fù)滅火模式，無(wú)人機(jī)會(huì)依據(jù)飛行記錄儀記錄的飛行軌跡重新飛回至原飛行高度和經(jīng)瑋度，實(shí)現(xiàn)了二次快速智能化滅火。
[0018]3.有益效果
[0019]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0020](I)本發(fā)明的一種防撞式定點(diǎn)消防無(wú)人機(jī)，在無(wú)人機(jī)本體下方設(shè)有投彈槍，在投彈槍中裝入滅火彈后，利用無(wú)人機(jī)的靈敏快速特性，10秒鐘以內(nèi)即可飛至100米高樓，不受地理環(huán)境影響，能夠在第一時(shí)間對(duì)著火點(diǎn)進(jìn)行消防滅火，所安裝的防撞罩圍在無(wú)人機(jī)本體外周，且防撞罩外框由鋼絲制成，不但輕巧，還具有一定彈性，確保無(wú)人機(jī)不會(huì)被突發(fā)火情或爆炸造成的強(qiáng)烈氣流撞向其他建筑物而損壞；
[0021](2)本發(fā)明的一種防撞式定點(diǎn)消防無(wú)人機(jī)，防撞罩的旋轉(zhuǎn)網(wǎng)罩可繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)人機(jī)本體的飛行運(yùn)動(dòng)與防撞罩的轉(zhuǎn)動(dòng)互不影響，使無(wú)人機(jī)能夠沿著地面、墻體飛行，且旋轉(zhuǎn)網(wǎng)罩的凸弧面結(jié)構(gòu)使無(wú)人機(jī)與地面、墻面的接觸摩擦隨著旋轉(zhuǎn)網(wǎng)罩轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)摩擦，避免成為無(wú)人機(jī)飛行和前進(jìn)的障礙，保證了無(wú)人機(jī)可以在狹窄通道內(nèi)安全、快速的飛行；
[0022](3)本發(fā)明的一種防撞式定點(diǎn)消防無(wú)人機(jī)，有多個(gè)投彈槍并列設(shè)置，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)牽引繩來(lái)調(diào)節(jié)投彈槍的投射角度，并在投彈槍上設(shè)有可滑動(dòng)的攝像裝置，通過(guò)控制攝像裝置的位置進(jìn)而定位不同投彈槍的投射點(diǎn)，確保了投射滅火彈的準(zhǔn)確性；
[0023](4)本發(fā)明的一種防撞式定點(diǎn)消防無(wú)人機(jī)，在與橫梁相連的兩個(gè)螺旋槳支架上分別設(shè)有防火罩，該防火罩不僅能夠保護(hù)螺旋槳葉片不被火苗噴襲，也避免爆炸等突發(fā)氣流對(duì)無(wú)人機(jī)飛行造成的干擾，減少了火場(chǎng)環(huán)境對(duì)無(wú)人機(jī)的損害。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本發(fā)明的一種防撞式定點(diǎn)消防無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明中投彈槍的設(shè)置示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明中防撞罩的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為圖1中A處的局部放大示意圖；
[0028]圖5為本發(fā)明中防火罩的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]不意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1、無(wú)人機(jī)本體；101、橫梁；102、底部支座；2、電機(jī)；3、牽引繩;401、發(fā)射筒;402、置彈筒;403、拉桿;404、舵機(jī);405、LED顯示燈;501、攝像裝置;502、齒條板；503、滑軌；601、防火罩體；602、固定板；603、連接板；701、固定軸；702、旋轉(zhuǎn)網(wǎng)罩；703、弧形連接桿。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0031]實(shí)施例1
[0032]參看圖1和圖3，本實(shí)施例的一種防撞式定點(diǎn)消防無(wú)人機(jī)，主要由無(wú)人機(jī)本體1、投彈槍和防撞罩等組成，本實(shí)施例中的防撞罩為圓籠形結(jié)構(gòu)，該圓籠形結(jié)構(gòu)圍在無(wú)人機(jī)本體I外周，保護(hù)無(wú)人機(jī)本體I不受碰撞。具體而言，該防撞罩包括固定軸701、旋轉(zhuǎn)網(wǎng)罩702和弧形連接桿703，固定軸701橫設(shè)在無(wú)人機(jī)本體I上，且固定軸701與投彈槍垂直設(shè)置。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)網(wǎng)罩702對(duì)稱設(shè)置在固定軸701的兩端，旋轉(zhuǎn)網(wǎng)罩702通過(guò)軸承與固定軸701連接，使旋轉(zhuǎn)網(wǎng)罩702可繞固定軸701轉(zhuǎn)動(dòng)，且不會(huì)影響無(wú)人機(jī)飛行的平穩(wěn)性；在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)網(wǎng)罩702之間固連有弧形連接桿703，有5根弧形連接桿703沿旋轉(zhuǎn)網(wǎng)罩702的周向均勻間隔分布，以加強(qiáng)防撞罩的強(qiáng)度。上述的旋轉(zhuǎn)網(wǎng)罩702和弧形連接桿703都由鋼絲制成，這樣的防撞罩不但結(jié)構(gòu)輕巧，還具有一定彈性，使無(wú)人機(jī)可以經(jīng)受一定程度的撞擊，不會(huì)被突發(fā)火情或爆炸造成的強(qiáng)烈氣流撞向其他建筑物而損壞。此外，當(dāng)無(wú)人機(jī)在狹窄區(qū)域飛行時(shí)，防撞罩保護(hù)螺旋槳不與外部物體碰撞，無(wú)人機(jī)本體I的飛行運(yùn)動(dòng)與防撞罩的轉(zhuǎn)動(dòng)互不干涉，使無(wú)人機(jī)能夠沿著墻體飛行，甚至可以在地面滾動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)網(wǎng)罩702設(shè)置成凸弧面結(jié)構(gòu)，保證在滾動(dòng)過(guò)程中不會(huì)側(cè)翻，也減小了旋轉(zhuǎn)網(wǎng)罩702與地面、墻體接觸時(shí)的摩擦力，使無(wú)人機(jī)與地面、墻面的接觸摩擦隨著旋轉(zhuǎn)網(wǎng)罩702的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)摩擦，避免成為無(wú)人機(jī)飛行和前進(jìn)的障礙，同時(shí)該旋