一種汽車防撞毫米波雷達(dá)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)，包括：天線單元、微波前端和信號(hào)處理單元；其中，所述天線單元，用于發(fā)射和接收信號(hào)；所述微波前端，用于產(chǎn)生發(fā)射信號(hào)，并通過(guò)耦合器輸出本振信號(hào)；得到差分形式的中頻回波差拍信號(hào)；中頻調(diào)理電路將混頻后的中頻信號(hào)經(jīng)運(yùn)算放大器進(jìn)行增益放大后，輸出至信號(hào)處理單元；所述信號(hào)處理單元，用于產(chǎn)生掃頻控制信號(hào)和掃頻源控制參數(shù)；對(duì)微波前端輸入的差拍信號(hào)進(jìn)行采樣和頻譜分析；解算速度、距離、相位和方位角，通過(guò)CAN總線進(jìn)行通訊；以及轉(zhuǎn)換電壓。本雷達(dá)系統(tǒng)具有徑向和橫向二維測(cè)量能力，并根據(jù)安全準(zhǔn)則判斷是否存在危險(xiǎn)目標(biāo)，從而有效減少交通事故的發(fā)生。
【專利說(shuō)明】
一種汽車防撞毫米波雷達(dá)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于汽車安全控制領(lǐng)域，具體涉及一種汽車防撞毫米波雷達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著經(jīng)濟(jì)和科技的不斷發(fā)展，高等級(jí)公路的建成，汽車工業(yè)自十九世紀(jì)末期誕生 以來(lái)得到了飛速的發(fā)展，種類及數(shù)量也在成倍地增加，隨之而來(lái)的交通擁堵高速行車，導(dǎo)致 撞車事故頻頻發(fā)生，交通安全問(wèn)題已成為全球亟待解決的主要問(wèn)題。汽車防撞雷達(dá)，可以對(duì) 道路環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，在緊急情況下輔助駕駛員做出正確的處理，有效防止交通事故的 發(fā)生。
[0003] 國(guó)際上對(duì)汽車防撞雷達(dá)的研究始于20世紀(jì)60年代，發(fā)展至今已取得了很多成果且 主要集中在歐、美、日等發(fā)達(dá)國(guó)家，如美國(guó)的TRW和Delphi，德國(guó)的Continental(大陸）和 Bosch等公司。我國(guó)對(duì)汽車防撞雷達(dá)技術(shù)的研究起步較晚，大多還處于理論及方案研究階 段。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)在多目標(biāo)識(shí)別過(guò)程中，信號(hào)處理的運(yùn)算量大，計(jì)算周期較長(zhǎng)，難以滿足測(cè) 量實(shí)時(shí)性的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種汽車防撞毫米波雷達(dá)系統(tǒng)， 本雷達(dá)系統(tǒng)的目的是實(shí)現(xiàn)徑向（距離及速度)和橫向（方位角)二維測(cè)量，當(dāng)雷達(dá)檢測(cè)到存在 危險(xiǎn)目標(biāo)的情況下，發(fā)出警報(bào)，提示駕駛員及時(shí)采取相應(yīng)制動(dòng)措施，有效減少交通事故的發(fā) 生。本發(fā)明的技術(shù)方案中的雷達(dá)采用線性調(diào)頻(LFM)結(jié)合頻移鍵控(FSK)復(fù)合調(diào)制連續(xù)波工 作體制，角度測(cè)量方面依靠三路接收天線，利用相位法實(shí)現(xiàn)角度的測(cè)量，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)車輛速 度和距離的測(cè)量，同時(shí)能夠降低多目標(biāo)識(shí)別時(shí)的運(yùn)算量和處理周期，從而具有很好的獲取 實(shí)時(shí)性。
[0006] 本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案：
[0007] -種汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)，包括:天線單元、微波前端和信號(hào)處理單元;其中，
[0008] 所述天線單元，包括發(fā)射天線和接收天線，用于發(fā)射和接收信號(hào)；
[0009] 所述微波前端，用于產(chǎn)生發(fā)射信號(hào)，并通過(guò)耦合器輸出本振信號(hào);對(duì)接收的回波信 號(hào)經(jīng)正交功分輸出六路I/Q信號(hào)，得到差分形式的中頻回波差拍信號(hào)；中頻調(diào)理電路將混頻 后的中頻信號(hào)經(jīng)運(yùn)算放大器進(jìn)行增益放大后，輸出至信號(hào)處理單元；
[0010] 所述信號(hào)處理單元，用于產(chǎn)生掃頻控制信號(hào)和掃頻源控制參數(shù);對(duì)微波前端輸入 的差拍信號(hào)進(jìn)行采樣和頻譜分析;解算速度、距離、相位和方位角，根據(jù)安全準(zhǔn)則，標(biāo)識(shí)危險(xiǎn) 目標(biāo)，通過(guò)CAN總線進(jìn)行通訊;并將輸入電壓轉(zhuǎn)換為雷達(dá)內(nèi)部各功能模塊所需要的電壓。
[0011] 進(jìn)一步的，所述的天線單元，天線本體采用收發(fā)天線分離、共結(jié)構(gòu)體設(shè)計(jì)，收發(fā)天 線均采用微帶輻射元陣列形式，一路發(fā)射三路接收。
[0012] 進(jìn)一步的，所述發(fā)射天線用于從微波前端接收發(fā)射信號(hào)并向外輻射電磁波;所述 接收天線用于接收來(lái)自前方被測(cè)車輛的回波并傳輸至微波前端。
[0013] 進(jìn)一步的，所述微波前端，用于產(chǎn)生相同調(diào)制斜率、相同調(diào)頻帶寬、且相差一個(gè)頻 移的A序列和B序列發(fā)射信號(hào)。
[0014] 進(jìn)一步的，所述微波前端包括晶體振蕩器、鎖相源PLL、壓控振蕩器(VC0)、環(huán)路濾 波器、耦合器、低噪聲放大器、混頻器、低通濾波器和運(yùn)算放大器。
[0015] 進(jìn)一步的，所述晶體振蕩器用于產(chǎn)生基準(zhǔn)頻率，輸出端一分為二，一路提供給所述 鎖相源PLL作為基準(zhǔn)頻率，另一路送至信號(hào)處理單元。
[0016] 進(jìn)一步的，所述鎖相源PLL，壓控振蕩器VC0和環(huán)路濾波器組成鎖相環(huán)電路，產(chǎn)生掃 頻信號(hào)，作為發(fā)射信號(hào)輸出；
[0017] 所述耦合器將掃頻信號(hào)耦合一路作為本振信號(hào)，送至前端變頻模塊。
[0018] 進(jìn)一步的，所述低噪聲放大器，用于對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行放大；
[0019] 混頻器，用于對(duì)放大后的信號(hào)進(jìn)行混頻，從而得到中頻信號(hào)；
[0020] 低通濾波器和運(yùn)算放大器對(duì)中頻信號(hào)進(jìn)行調(diào)理，實(shí)現(xiàn)其高增益放大。
[0021] 進(jìn)一步的，所述的信號(hào)處理單元包括模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、DSP器件、CAN總線接口電路、 報(bào)警電路和電源變換電路等；
[0022]所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路將所述微波前端輸出的回波中頻信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的 數(shù)字信號(hào)進(jìn)入DSP器件；
[0023] 所述DSP器件對(duì)輸入的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行頻譜分析，檢測(cè)出被測(cè)目標(biāo)頻點(diǎn)和相位，并計(jì) 算出對(duì)應(yīng)的距離、速度和方位角度；
[0024] 所述CAN總線接口電路，實(shí)現(xiàn)與外界總線通信；
[0025] 所述報(bào)警電路，根據(jù)所述DSP器件輸出的危險(xiǎn)等級(jí)判定結(jié)果，進(jìn)行聲光報(bào)警；
[0026] 所述電源變換電路，將外部輸入電壓轉(zhuǎn)換為雷達(dá)內(nèi)部各功能模塊所需要的電壓。
[0027] 根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果如下：
[0028] (1)可在單一周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)測(cè)距、測(cè)速和多目標(biāo)識(shí)別功能；
[0029] (2)本發(fā)明的發(fā)射信號(hào)源采用PLL+VC0技術(shù)，具有發(fā)射波形設(shè)計(jì)靈活，調(diào)頻線性度 高等特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0030] 圖1是本發(fā)明中汽車防撞雷達(dá)發(fā)射波形示意圖；
[0031] 圖2是本發(fā)明中汽車防撞雷達(dá)有距離和速度偏移時(shí)的特性曲線；
[0032] 圖3是本發(fā)明中汽車防撞雷達(dá)相位法測(cè)角示意圖；
[0033] 圖4是本發(fā)明中汽車防撞雷達(dá)組成框圖；
[0034] 圖5是本發(fā)明中汽車防撞雷達(dá)微波前端原理框圖；
[0035]圖6是本發(fā)明中汽車防撞雷達(dá)信號(hào)處理單元原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)的解釋和說(shuō)明。 [0037]本發(fā)明采用線性調(diào)頻(LFM)結(jié)合頻移鍵控(FSK)復(fù)合調(diào)制連續(xù)波工作體制，實(shí)現(xiàn)了 徑向（距離及速度)和橫向（方位角)二維測(cè)量功能。
[0038]為了在單一調(diào)制周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)測(cè)距和測(cè)速的功能，本發(fā)明采用線性調(diào)頻(LFM)結(jié)合 頻移鍵控(FSK)復(fù)合調(diào)制連續(xù)波工作體制，如圖1所示，雷達(dá)系統(tǒng)通過(guò)天線向外交替發(fā)射A段 和B段子脈沖，兩個(gè)信號(hào)的頻率按線性規(guī)律變化，調(diào)制斜率和調(diào)制帶寬相同，僅差一個(gè)小的 頻移f st(3P。接收天線同時(shí)接收與發(fā)射信號(hào)特性相同的被測(cè)反射目標(biāo)的回波信號(hào)，回波信號(hào) 與發(fā)射信號(hào)之間在時(shí)間上有一個(gè)距離相關(guān)的延遲t，頻率上偏移一個(gè)與速度相關(guān)的fd，如圖 2所示。
[0039]混頻后，在每一個(gè)子脈沖差拍信號(hào)的固定位置進(jìn)行采樣，經(jīng)FFT處理后，找到A，B序 列的譜峰位置和相位差信息，
[0041 ]獲得被測(cè)目標(biāo)的頻率和相位差信息后，即可實(shí)現(xiàn)距離和速度的測(cè)量。
[0043] 上式中，R:被測(cè)目標(biāo)距離；
[0044] v:被測(cè)目標(biāo)相對(duì)本車速度；
[0045] #:被測(cè)目標(biāo)相位差；
[0046] A R:雷達(dá)距離分辨率；
[0047] A v:雷達(dá)速度分辨率；
[0048] fstf發(fā)射信號(hào)兩個(gè)子脈沖序列之間的頻率差；
[0049] k:差拍信號(hào)頻譜點(diǎn)；
[0050] N:子脈沖數(shù)；
[0051]測(cè)角功能的實(shí)現(xiàn)上，汽車防撞雷達(dá)采用一路發(fā)射，三路接收的天線，利用相位法實(shí) 現(xiàn)被測(cè)目標(biāo)角度的測(cè)量。相位法測(cè)角示意圖見(jiàn)圖3,設(shè)在0方向有一個(gè)被測(cè)目標(biāo)，天線1、2之 間的距離為d12，天線1、3之間的距離為d 13,則天線所收到的信號(hào)存在波程差A(yù)R1；^PAR13，由 圖3可知：
[0056] 上式中：
[0057] 奶2:接收天線1和接收天線2之間的相位差；
[0058] d12 :接收天線1和接收天線2之間的距離；
[0059] 0:被測(cè)目標(biāo)角度；
[0060] 科3;接收天線1和接收天線3之間的相位差；
[00611 d13:接收天線1和接收天線3之間的距離；
[0063] 然后由式(4)算出奶3并確定0。
[0064] 下面結(jié)合圖4介紹本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中的汽車防撞雷達(dá)，圖4給出了該汽車防撞 雷達(dá)的組成框圖。防撞雷達(dá)必須要具備徑向（距離及速度)和橫向（方位角）二維測(cè)量能力， 并通過(guò)安全準(zhǔn)則判斷，在存在危險(xiǎn)目標(biāo)的情況下，發(fā)出報(bào)警。
[0065] 該汽車防撞雷達(dá)包括:天線單元(1)，微波前端(2)和信號(hào)處理單元(3)，其中：
[0066] 所述天線單元（1 )，采用收發(fā)天線分離，共結(jié)構(gòu)體方案，收發(fā)天線均采用微帶輻射 元陣列形式，該種設(shè)計(jì)更能夠滿足小型化、低損耗、高增益的要求;發(fā)射天線用于從微波前 端(2)接收發(fā)射信號(hào)并向外輻射電磁波，接收天線用于接收來(lái)自前方車輛的回波并傳輸至 微波前端(2);
[0067]所述微波前端(2)，發(fā)射支路用于產(chǎn)生掃頻信號(hào)，一路作為發(fā)射信號(hào)通過(guò)天線單元 (1)直接輸出，耦合另一路送至接收支路作為本振信號(hào);接收支路接收天線單元（1)的回波 信號(hào)，經(jīng)過(guò)變頻處理和中頻調(diào)理電路，送至信號(hào)處理單元(3);
[0068] 進(jìn)一步的，所述微波前端，用于產(chǎn)生相同調(diào)制斜率、相同調(diào)頻帶寬、且相差一個(gè)頻 移的A序列和B序列發(fā)射信號(hào)。在多目標(biāo)環(huán)境中，該LFM+FSK的復(fù)合調(diào)制連續(xù)波工作體制比單 純的LFM方式簡(jiǎn)單，實(shí)時(shí)性好，同時(shí)具有很強(qiáng)的多目標(biāo)分辨能力。
[0069] 所述信號(hào)處理單元（3)，用于產(chǎn)生微波前端（2)的掃頻控制信號(hào)和掃頻源控制參 數(shù)。實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)分機(jī)的電源分配，對(duì)微波前端(2)輸入的差拍信號(hào)進(jìn)行采樣和頻譜分析;解 算速度，距離，相位和方位角，根據(jù)安全準(zhǔn)則，標(biāo)識(shí)危險(xiǎn)目標(biāo)，并通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)與外界的 通信。
[0070] 圖5是本發(fā)明具體實(shí)施細(xì)則中微波前端(2)的原理框圖，它包括晶體振蕩器(21)， 鎖相源PLL(22)，壓控振蕩器(23)和環(huán)路濾波器(24)和耦合器(25)，功分器(26)，低噪聲放 大器(27)，混頻器(28)，和運(yùn)算放大器(29)等模塊。
[0071]微波前端(2)中的晶體振蕩器(21)用于產(chǎn)生基準(zhǔn)頻率源，輸出端一分為二，一路提 供給所述鎖相環(huán)PLL(22)作為基準(zhǔn)頻率，另一路送至信號(hào)處理單元。鎖相源PLL(22)，壓控振 蕩器（23)和環(huán)路濾波器（24)組成鎖相環(huán)電路產(chǎn)生的掃頻信號(hào)作為發(fā)射信號(hào)直接輸出；另 外，耦合器(25)將發(fā)射信號(hào)耦合一路經(jīng)功分器(26)分為三路至變頻模塊作為本振信號(hào)；回 波信號(hào)經(jīng)天線單元（1)三路接收支路，低噪聲放大器(27)后與三路本振信號(hào)經(jīng)混頻器(28)， 形成六路I/Q中頻信號(hào)。六路I/Q信號(hào)經(jīng)運(yùn)算放大器(29)實(shí)現(xiàn)增益放大，送至信號(hào)處理采樣。 [0072]圖6是本發(fā)明具體實(shí)施細(xì)則中信號(hào)處理單元(3)的原理框圖，它主要包括ADC(31)， DSP(32)，CAN(33)，報(bào)警電路(34)和電源變換電路(35)。
[0073] 所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路ADC(31)將所述微波前端輸出的回波中頻信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換， 轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)入DSP器件；
[0074] 所述DSP(32)器件對(duì)輸入的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行頻譜分析，檢測(cè)出被測(cè)目標(biāo)頻點(diǎn)和相位， 并計(jì)算出對(duì)應(yīng)的距離、速度和方位角度；
[0075] 所述CAN(33)總線接口電路，實(shí)現(xiàn)與外界總線通信，接收本車速度、姿態(tài)等信息，并 向外界反饋距離、速度和方位角度測(cè)量結(jié)果及危險(xiǎn)等級(jí)等。
[0076] 所述報(bào)警電路(34)，根據(jù)所述DSP器件輸出的危險(xiǎn)等級(jí)判定結(jié)果，進(jìn)行聲光報(bào)警；
[0077] 所述電源變換電路(35)，將雷達(dá)外部輸入的+12V電壓轉(zhuǎn)換為雷達(dá)內(nèi)部各單元所需 的+5V、+6V、+3 ? 3V、+1 ? 3V、+1 ? 8V 和+1 ? 2V 等。
[0078] 信號(hào)處理單元（3)中的ADC(31)實(shí)現(xiàn)對(duì)中頻六路I/Q信號(hào)進(jìn)行采樣，然后送入DSP (32)中進(jìn)行速度和距離的解算，然后通過(guò)CAN總線（33)實(shí)現(xiàn)與外界的通訊。報(bào)警電路(34)， 根據(jù)所述DSP器件(32)輸出的危險(xiǎn)等級(jí)判定結(jié)果，進(jìn)行聲光報(bào)警;所述電源變換電路(35)， 為所述汽車防撞雷達(dá)各分機(jī)提供電源。
[0079]所述的汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)采用LFM+FSK的復(fù)合調(diào)制連續(xù)波工作體制。在多目標(biāo)環(huán) 境中，該發(fā)射信號(hào)形式在算法上比單純的LFM方式簡(jiǎn)單，為車輛的防撞提供了寶貴的識(shí)別時(shí) 間，實(shí)時(shí)性好，同時(shí)具有很強(qiáng)的多目標(biāo)分辨能力。
[0080]上述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于解釋和說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，但并不能構(gòu)成對(duì)權(quán)利 要求的限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行任何簡(jiǎn)單的改 變或替換而得到的新的技術(shù)方案，均將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:天線單元、微波前端和信號(hào)處 理單元;其中， 所述天線單元，包括發(fā)射天線和接收天線，用于發(fā)射和接收信號(hào)； 所述微波前端，用于產(chǎn)生發(fā)射信號(hào)，并通過(guò)耦合器輸出本振信號(hào);對(duì)接收的回波信號(hào)經(jīng) 正交功分輸出六路I/Q信號(hào)，得到差分形式的中頻回波差拍信號(hào)；中頻調(diào)理電路將混頻后的 中頻信號(hào)經(jīng)運(yùn)算放大器進(jìn)行增益放大后，輸出至信號(hào)處理單元； 所述信號(hào)處理單元，用于產(chǎn)生掃頻控制信號(hào)和掃頻源控制參數(shù);對(duì)微波前端輸入的差 拍信號(hào)進(jìn)行采樣和頻譜分析;解算速度、距離、相位和方位角，根據(jù)安全準(zhǔn)則，標(biāo)識(shí)危險(xiǎn)目 標(biāo)，通過(guò)CAN總線進(jìn)行通訊;并將輸入電壓轉(zhuǎn)換為雷達(dá)內(nèi)部各功能模塊所需要的電壓。2. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的天線單元，天線本體采用收發(fā)天線分 離、共結(jié)構(gòu)體設(shè)計(jì)，收發(fā)天線均采用微帶輻射元陣列形式，一路發(fā)射三路接收。3. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射天線用于從微波前端接收發(fā)射信號(hào) 并向外輻射電磁波;所述接收天線用于接收來(lái)自前方被測(cè)車輛的回波并傳輸至微波前端。4. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述微波前端，用于產(chǎn)生相同調(diào)制斜率、相同 調(diào)頻帶寬、且相差一個(gè)頻移的A序列和B序列發(fā)射信號(hào)。5. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述微波前端包括晶體振蕩器、鎖相源PLL、 壓控振蕩器(VCO)、環(huán)路濾波器、耦合器、低噪聲放大器、混頻器、低通濾波器和運(yùn)算放大器。6. 如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述晶體振蕩器用于產(chǎn)生基準(zhǔn)頻率，輸出端 一分為二，一路提供給所述鎖相源PLL作為基準(zhǔn)頻率，另一路送至信號(hào)處理單元。7. 如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖相源PLL，壓控振蕩器VCO和環(huán)路濾波 器組成鎖相環(huán)電路，產(chǎn)生掃頻信號(hào)，作為發(fā)射信號(hào)輸出； 所述耦合器將掃頻信號(hào)耦合一路作為本振信號(hào)，送至前端變頻模塊。8. 如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述低噪聲放大器，用于對(duì)回波 信號(hào)進(jìn)行放大； 混頻器，用于對(duì)放大后的信號(hào)進(jìn)行混頻，從而得到中頻信號(hào)； 低通濾波器和運(yùn)算放大器對(duì)中頻信號(hào)進(jìn)行調(diào)理，實(shí)現(xiàn)其高增益放大。9. 如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的信號(hào)處理單元包括模數(shù)轉(zhuǎn) 換電路、DSP器件、CAN總線接口電路、報(bào)警電路和電源變換電路等； 所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，用于將所述微波前端輸出的回波中頻信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后 的數(shù)字信號(hào)進(jìn)入DSP器件； 所述DSP器件，用于對(duì)輸入的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行頻譜分析，檢測(cè)出被測(cè)目標(biāo)頻點(diǎn)和相位，并 計(jì)算出對(duì)應(yīng)的距離、速度和方位角度； 所述CAN總線接口電路，用于實(shí)現(xiàn)與外界總線通信； 所述報(bào)警電路，根據(jù)所述DSP器件輸出的危險(xiǎn)等級(jí)判定結(jié)果，進(jìn)行聲光報(bào)警； 所述電源變換電路，將外部輸入電壓轉(zhuǎn)換為雷達(dá)內(nèi)部各功能模塊所需要的電壓。
【文檔編號(hào)】G01S13/93GK106054192SQ201610341257
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】林莉, 許高升, 潘春云, 閆楊嬌
【申請(qǐng)人】北京華航無(wú)線電測(cè)量研究所