本發(fā)明涉及一種汽車進位防撞裝置，尤其涉及一種框架車框架進位防撞裝置。

背景技術(shù)：

某企業(yè)從國外引進的框架車，載重量達80－150T，主要用于企業(yè)內(nèi)鋼卷、板材、鋼管等的短途運輸，是企業(yè)鋼鐵工藝線的重要組成部分。框架車分為二個部分：即主車（又稱牽引車）和框架（又稱載物框架）。往往一臺主車（牽引車）要交叉承運幾個框架；所以框架車承運效率非常高?？蚣苘嚨闹鳡恳囎灾兀?0～30T，載物框架＝15T左右；如果載物框架車滿載時，總重可達30T+15T＋120T＝170T左右。

框架車運輸?shù)墓に嚵鞒?，初始是：框架車的主牽引車要伸進載物框架，然后伸進縱深，直至進位止點。主車的進位止點，原設(shè)計是用厚鋼板疊成的止點限位樁，該限位樁雖然非常堅固，但還是經(jīng)不起主車體和載物框架連接時的巨大慣性沖擊力，以致連連被撞壞；載物框架和主車進位對接時，猶如衛(wèi)星站和飛船對接，一不小心限位樁因多次撞擊被損壞，危及駕駛室安全。

由于限位樁經(jīng)常撞壞，工程技術(shù)人員曾經(jīng)嘗試過用倒車?yán)走_，由于載物框架反射角復(fù)雜，經(jīng)常誤報，使用效果不好；后來又嘗試激光測距報警器，也耐不住日曬雨淋和震動，維護成本不堪重負；也有些機械類傳感器測距，由于行程太短無法使用。

大噸位框架車雖然設(shè)備先進，但也有諸多設(shè)計不足，特別是針對現(xiàn)場實際操作應(yīng)用方面考慮不周，該類框架車主車（牽引車）和載物框架對接的止點限位樁經(jīng)常被撞壞就是一例。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種框架車框架進位防撞裝置，該防撞裝置能在主車和載物框架進位對接時防止撞擊，以保護主車的駕駛室安全。

為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種框架車框架進位防撞裝置，包括緩沖構(gòu)架、轉(zhuǎn)動臂、轉(zhuǎn)軸、回位拉簧、活動靠輪、感應(yīng)擋塊、位移傳感器；

所述轉(zhuǎn)軸兩端安裝于緩沖構(gòu)架內(nèi)，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動臂靠近回位彈簧端固接，轉(zhuǎn)動臂一端經(jīng)回位彈簧連接于緩沖構(gòu)架上，轉(zhuǎn)動臂另一端安裝有活動靠輪，活動靠輪能與載物框架相接觸；

所述感應(yīng)擋塊連接于轉(zhuǎn)軸上能隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而移動，感應(yīng)擋塊與若干個位移傳感器相配合，若干個位移傳感器固定安裝于緩沖框架上，并且位于感應(yīng)擋塊移動路徑上。

所述感應(yīng)擋塊經(jīng)螺栓安裝于擋塊支架的腰形孔上，擋塊支架固接于轉(zhuǎn)軸上。

所述活動靠輪包括主軸、墊片、靠輪本體、緊固螺帽，主軸上有一凸臺，將主軸分為下部和上部，主軸下部開有螺紋，能將主軸安裝于轉(zhuǎn)動臂端部，主軸上部套裝有靠輪本體，靠輪本體底部裝有墊片，靠輪本體頂部開有凹槽，靠輪本體頂部凹槽經(jīng)緊固螺帽和墊片旋入主軸頂端后固定，使靠輪本體與主軸之間轉(zhuǎn)動靈活。

所述位移傳感器為三個，三個位移傳感器依次排列，當(dāng)感應(yīng)擋塊位于兩個位移傳感器之間時，兩個位移傳感器能同時感應(yīng)到。

所述防撞裝置還包括控制電路，所述控制電路包括第一位移傳感器CGQ1、第二位移傳感器CGQ2、第三位移傳感器CGQ3、直流電源，熔斷器FD、第一電阻R1、第二電阻R2，第三電阻R3、第一指示燈LED1、第二指示燈LED2、第三指示燈LED3、報警器BJ、繼電器J、接插件JCJ1-7、開關(guān)K；

所述直流電源正極經(jīng)熔斷器FD接入接插件JCJ1～7第二路后接開關(guān)K，開關(guān)K另一端經(jīng)插件JCJ1～7第四路并接第一位移傳感器CGQ1、第二位移傳感器CGQ2和第三位移傳感器CGQ3正極端；并且開關(guān)K另一端接繼電器常開觸點JK后經(jīng)插件JCJ1～7第一路接主車電控制動器ZD；

所述直流電源接地端GND并接第一位移傳感器CGQ1、第二位移傳感器CGQ2和第三位移傳感器CGQ3負極端；

所述第一位移傳感器CGQ1輸出端OUT1經(jīng)接插件JCJ1～7第七路串接第三電阻R3和第一指示燈LED1后經(jīng)接插件JCJ1～7第三路接接地端GND；

所述第二位移傳感器CGQ2輸出端OUT2經(jīng)接插件JCJ1～7第六路串接第二電阻R2和第二指示燈LED2后經(jīng)接插件JCJ1～7第三路接接地端GND；

所述第三位移傳感器CGQ3輸出端OUT3經(jīng)接插件JCJ1～7第五路串接第一電阻R1和第三指示燈LED3后經(jīng)接插件JCJ1～7第三路接接地端GND，并且第一電阻R1和第三指示燈LED3串聯(lián)電路的兩端并接報警器BJ、繼電器J和二極管D，二極管D的陰極接第一電阻R1端，二極管D的陽極接第三指示燈LED3端；

第一位移傳感器CGQ1、第二位移傳感器CGQ2和第三位移傳感器CGQ3對應(yīng)于感應(yīng)擋塊DB的位置，并且當(dāng)感應(yīng)擋塊DB位于兩個位移傳感器中間位置時，兩個位移傳感器能同時感應(yīng)到。

本發(fā)明通過采用緩沖構(gòu)架和轉(zhuǎn)動臂結(jié)構(gòu)來代替現(xiàn)有的止點限位樁結(jié)構(gòu)，從而在主車與載物框架間設(shè)置了一個安全緩沖區(qū)；通過設(shè)置位移傳感器來傳遞主車止點和載物框架之間的距離信號，并由三個位置傳感器產(chǎn)生五個距離信號，終點極限位置由報警器鳴響，從而讓操作司機心中有數(shù)，同時可以連接主車自帶的電控制動器進行自動剎車，平穩(wěn)對接到位。本發(fā)明能在主車和載物框架進位對接時防止撞擊，以保護主車的駕駛室安全，避免主車因經(jīng)常需修理止點限位樁而影響生產(chǎn)。

本發(fā)明彌補了現(xiàn)有先進載重框架車的設(shè)計不足，本發(fā)明結(jié)構(gòu)相對簡單，維護成本低，抗擊打、抗震動，能在雨淋粉塵等惡劣環(huán)境都能使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明框架車框架進位防撞裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視示意圖；

圖3為本發(fā)明的進位防撞裝置轉(zhuǎn)動臂放開結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為活動靠輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為主車與載物框架對接時本發(fā)明的進位防撞裝置動態(tài)示意圖（圖5中a至e所示由下往上）；

圖6為本發(fā)明的進位防撞裝置安裝位置示意圖；

圖7為本發(fā)明的進位防撞裝置控制電路圖；

圖8為安裝于主車駕駛室的包含本發(fā)明控制電路的控制盒面板示意圖；

圖9為本發(fā)明的操作流程示意圖。

圖中：1回位拉簧，2拉簧固定柱，3轉(zhuǎn)軸，4感應(yīng)擋塊，5位移傳感器，6轉(zhuǎn)動臂，7緩沖構(gòu)架，8緩沖構(gòu)架凹框，9活動靠輪，10擋塊支架，11螺栓，12平板；21主車（又稱牽引車），22載物框架（又稱框架）；31主軸，32墊片上，33靠輪本體，34墊片，35螺帽，36主軸頂端。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。

參見圖1至圖4、圖6，一種框架車框架進位防撞裝置，安裝于主車21駕駛室背面平臺上，包括緩沖構(gòu)架7、轉(zhuǎn)動臂6、轉(zhuǎn)軸3、回位拉簧1、活動靠輪9、感應(yīng)擋塊4、位移傳感器5；

所述轉(zhuǎn)軸3兩端安裝于緩沖構(gòu)架7內(nèi)，轉(zhuǎn)軸3與轉(zhuǎn)動臂6靠近回位彈簧1端固接，轉(zhuǎn)動臂6一端經(jīng)回位彈簧1連接于緩沖構(gòu)架7上，轉(zhuǎn)動臂6另一端安裝有活動靠輪9，活動靠輪9能與載物框架22相接觸?；匚粡椈?經(jīng)拉簧固定柱2固定于緩沖構(gòu)架7上。在回位彈簧1的作用下，將轉(zhuǎn)動臂6首端的活動靠輪9轉(zhuǎn)出至最前端，該位置使活動靠輪9能直接與載物框架22接觸。

所述感應(yīng)擋塊4連接于轉(zhuǎn)軸3上能隨轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動而移動，其中，感應(yīng)擋塊4經(jīng)螺栓11安裝于擋塊支架10的腰形長孔上，擋塊支架10固接于轉(zhuǎn)軸3上，這樣便于調(diào)節(jié)感應(yīng)擋塊4的角度，并且感應(yīng)擋塊4經(jīng)螺栓11固定于擋塊支架10后，感應(yīng)擋塊4與轉(zhuǎn)動臂6和轉(zhuǎn)軸3一起移動。感應(yīng)擋塊4與若干個位移傳感器5相配合，若干個位移傳感器5固定安裝于平板12上，平板12固定安裝于緩沖框架7上，并且若干個位移傳感器5位于感應(yīng)擋塊4移動路徑上，該移動路徑圓心角小于90度；所述感應(yīng)擋塊4為金屬板塊。本案中，所述位移傳感器5為三個，三個位移傳感器依次排列，當(dāng)感應(yīng)擋塊4位于任意兩個位移傳感器5之間時，兩個位移傳感器5能同時感應(yīng)到，即兩個位移傳感器5的工作面能同時感應(yīng)；當(dāng)感應(yīng)擋塊4位于任意一個位移傳感器5工作面上時，只有該位移傳感器5能感應(yīng)。

所述活動靠輪9包括主軸31、墊片32、34、靠輪本體33、緊固螺帽35，主軸31上有一凸臺，將主軸31分為下部和上部，主軸31下部開有螺紋，能將主軸31安裝于轉(zhuǎn)動臂6端部孔內(nèi)，主軸31上部套裝有靠輪本體33，靠輪本體33底部裝有墊片32，靠輪本體33頂部開有凹槽，靠輪本體33頂部凹槽經(jīng)緊固螺帽35和墊片34旋入主軸頂端36后固定，使靠輪本體33與主軸31之間轉(zhuǎn)動靈活，參見圖4?？枯啽倔w33采用高強度尼龍棒制成，主軸頂端36開有螺紋與緊固螺帽35相配。

所述緩沖構(gòu)架7的端部有緩沖構(gòu)架凹框8，該緩沖構(gòu)架凹框8是用于緩沖主車21和載物框架22對接時，轉(zhuǎn)動臂6首端的活動靠輪9的置放位置，其目的在于：當(dāng)活動靠輪9在被載物框架22頂?shù)綐O限時，活動靠輪9可收置在緩沖構(gòu)架凹框8內(nèi)，并使得活動靠輪9外圓和整體的緩沖構(gòu)架7邊成一條直線，參見圖2。

本發(fā)明框架車框架進位防撞裝置的工作過程：圖5為主車21與載物框架22對接時本發(fā)明的進位防撞裝置動態(tài)示意圖。圖5中的a至e展示的是主車（牽引車）21和載物框架22進位對接的整個過程?？梢钥吹剑簞傞_始（如圖5中a）載物框架22接觸到本發(fā)明的進位防撞裝置伸出來的轉(zhuǎn)動臂上活動靠輪9，此時與之聯(lián)動的與轉(zhuǎn)動臂6、轉(zhuǎn)軸3連為一體的感應(yīng)擋塊4所處的位置在第一個位移傳感器5位置上；當(dāng)載物框架22不斷地向前推進的時候，使得與轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)軸聯(lián)動的感應(yīng)擋塊4所處的位置在第一個位移傳感器 和第二個位移傳感器之間（如圖5中b）；載物框架22繼續(xù)向前推進，此時轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)軸聯(lián)動的感應(yīng)擋塊4所處的位置在第二個位移傳感器位置上（如圖5中c）；由此載物框架22繼續(xù)向前推進，此時轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)軸聯(lián)動的感應(yīng)擋塊4所處的位置在第二和第三個位移傳感器位置之間（如圖5中d），這個位置是主車進位的極限位置，此時本發(fā)明的控制電路會直接驅(qū)動主車（牽引車）上的電控制動器，令其剎車停止；由于主車的慣性，主車21還會繼續(xù)向載物框架22移動，直至真正的停止，此時轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)軸聯(lián)動的感應(yīng)擋塊4所處的位置，正好在第三個位移傳感器位置上（如圖5中e），此時為本發(fā)明的主車21和載物框架22正確進位對接的位置確認(rèn)信號。

本發(fā)明的進位防撞裝置還包括控制電路，參見圖7，所述控制電路包括第一位移傳感器CGQ1、第二位移傳感器CGQ2、第三位移傳感器CGQ3、直流電源，熔斷器FD、第一電阻R1、第二電阻R2，第三電阻R3、第一指示燈LED1、第二指示燈LED2、第三指示燈LED3、報警器BJ、繼電器J、接插件JCJ1-7、開關(guān)K；

所述直流電源（直流24V）正極經(jīng)熔斷器FD接入接插件JCJ1～7第二路后接開關(guān)K，開關(guān)K另一端經(jīng)插件JCJ1～7第四路并接第一位移傳感器CGQ1、第二位移傳感器CGQ2和第三位移傳感器CGQ3正極端；并且開關(guān)K另一端接繼電器常開觸點JK后經(jīng)插件JCJ1～7第一路接主車電控制動器ZD；

所述直流電源接地端GND并接第一位移傳感器CGQ1、第二位移傳感器CGQ2和第三位移傳感器CGQ3負極端；

所述第一位移傳感器CGQ1輸出端OUT1經(jīng)接插件JCJ1～7第七路串接第三電阻R3和第一指示燈LED1后經(jīng)接插件JCJ1～7第三路接接地端GND；

所述第二位移傳感器CGQ2輸出端OUT2經(jīng)接插件JCJ1～7第六路串接第二電阻R2和第二指示燈LED2后經(jīng)接插件JCJ1～7第三路接接地端GND；

所述第三位移傳感器CGQ3輸出端OUT3經(jīng)接插件JCJ1～7第五路串接第一電阻R1和第三指示燈LED3后經(jīng)接插件JCJ1～7第三路接接地端GND，并且第一電阻R1和第三指示燈LED3串聯(lián)電路的兩端并接報警器BJ、繼電器J和二極管D，二極管D的陰極接第一電阻R1端，二極管D的陽極接第三指示燈LED3端；

第一位移傳感器CGQ1、第二位移傳感器CGQ2和第三位移傳感器CGQ3對應(yīng)于感應(yīng)擋塊DB的位置，并且當(dāng)感應(yīng)擋塊DB位于兩個位移傳感器中間位置時，兩個位移傳感器能同時感應(yīng)到。

圖7中的DB是和轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)軸聯(lián)動的感應(yīng)擋塊，當(dāng)感應(yīng)擋塊DB位置在第一位移傳感器CGQ1時：第一位移傳感器CGQ1被觸發(fā)，其輸出端OUT1輸出＋信號（電源），此時＋電源通過接插件JCJ1～7第七路經(jīng)過第三電阻R3限流后點亮第一指示燈LED1。當(dāng)感應(yīng)擋塊DB繼續(xù)移動至第一位移傳感器CGQ1和第二位移傳感器CGQ2之間時：第一位移傳感器CGQ1、第二位移傳感器CGQ2同時被觸發(fā)，第二位移傳感器CGQ2輸出端OUT2也輸出＋電源，并通過接插件JCJ1～7第六路經(jīng)過第二電阻R2限流后點亮第二指示燈LED2，此時第一指示燈LED1、第二指示燈LED2都亮。當(dāng)感應(yīng)擋塊DB再繼續(xù)移動至第二位移傳感器CGQ2正中位置時：第二位移傳感器CGQ2繼續(xù)被觸發(fā)，第二位移傳感器CGQ2輸出端OUT2繼續(xù)輸出＋電源，第二指示燈LED2繼續(xù)點亮。當(dāng)感應(yīng)擋塊DB再繼續(xù)移動至第二位移傳感器CGQ2和第三位移傳感器CGQ3之間的位置時：第二位移傳感器CGQ2輸出端OUT2、第三位移傳感器CGQ3輸出端OUT3都輸出＋電源，第二指示燈LED2繼續(xù)點亮，第三指示燈LED3也被點亮；此時報警器BJ會發(fā)出報警聲，來提示司機松開油門，同時繼電器J也開始工作，二極管D作用是抗反壓保護，繼電器J工作后，使繼電器常開觸點JK吸合接通，開關(guān)K輸出端正（＋）電源立即通過接插件JCJ1～7第一路提供給主車（牽引車）自帶的電控制動器ZD,使主車（牽引車）立即停車；緊急剎車后，主車還有慣性移動，此時感應(yīng)擋塊DB還會繼續(xù)移動，直至到第三位移傳感器CGQ3的正中位置上，此時僅只有一個第三位移傳感器CGQ3輸出端OUT3端輸出＋電源，就只點亮第三指示燈LED3，以提示為主車和載物框架的正確進位對接位置確認(rèn)信號。接下來就是關(guān)閉（即斷開）本發(fā)明的控制電路的開關(guān)K，操作司機提升主車平臺，頂起載物框架后拉走載物框架。

圖8為安裝于主車駕駛室的包含本發(fā)明控制電路的控制盒面板示意圖?？刂坪忻姘灏惭b于主車駕駛室內(nèi)，駕駛員可以一目了然看到主車進入載物框架的連續(xù)狀態(tài)；三個指示燈的工作狀態(tài)，可以讓操作司機感知到主車進位的五個距離，起到防止以往根本無法控制的防撞效果。

圖9為本發(fā)明的操作流程示意圖。開始→打開（即合上）開關(guān)K，此時需觀察第一指示燈LED1亮，如果不亮需檢查電源，繼續(xù)打開（即合上）開關(guān)K，如果第一指示燈LED1亮→移動主車→此時第一指示燈LED1、第二指示燈LED2全亮說明進位正常→進行進位→第二指示燈LED2單亮→此時司機應(yīng)該減速慢行→當(dāng)?shù)诙甘緹鬖ED2、第三指示燈LED3全亮?xí)r主車的電控制動器會被驅(qū)動，主車會緊急被剎車→由于巨大慣性主車還會移動一點點距離→此時就會看到第三指示燈LED3獨亮，意味著主車（牽引車）進入載物框架順利成功，防撞自動完成→此時必須關(guān)閉（即斷開）開關(guān)→進入下一個工作循環(huán)。

本發(fā)明框架車框架進位防撞裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：

1、主車進入載物框架最后階段，也就是最難控制的一段距離，由于本發(fā)明采用了三個指示燈，五個狀態(tài)來顯示主車和載物框架之間的接近距離，使之變得容易操作了。

2、當(dāng)?shù)诙甘緹鬖ED2和第三指示燈LED3同時亮起來的時候報警器大響，讓操作司機及時醒悟松開汽車發(fā)動機油門，這在以往是沒法控制的。

3、汽車駕駛室的控制面板上一目了然，集聲響、剎車所有動作一氣呵成，新司機只需短期培訓(xùn)就能完成，培訓(xùn)成本、操作成本都很低。

4、主車和載物框架的撞擊避免了，維護成本下降、修理時間不要了，安全生產(chǎn)有保證了，車輛完好率提升了。

以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍，因此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。