1.一種汽車(chē)制動(dòng)提示方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取汽車(chē)的速度和加速度；
判斷所述速度與所述加速度是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件；
如果滿(mǎn)足所述緊急制動(dòng)條件，則控制汽車(chē)的外部警示燈以預(yù)定頻率閃爍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)制動(dòng)提示方法，其特征在于，獲取汽車(chē)的速度和加速度的步驟包括：
獲取輪速傳感器檢測(cè)的車(chē)輪轉(zhuǎn)速，通過(guò)所述車(chē)輪轉(zhuǎn)速和輪胎外徑計(jì)算獲取汽車(chē)的速度；
根據(jù)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)所述速度的變化值計(jì)算汽車(chē)的加速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)制動(dòng)提示方法，其特征在于，判斷所述速度與所述加速度是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件的步驟包括：
當(dāng)所述速度大于或等于第一速度閾值，所述加速度為負(fù)值，且所述加速度的絕對(duì)值大于或等于第一加速度閾值時(shí)，判斷滿(mǎn)足所述預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)制動(dòng)提示方法，其特征在于，判斷所述速度與所述加速度是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件的步驟包括：
當(dāng)所述速度大于或等于第一速度閾值，所述加速度為負(fù)值，所述加速度的絕對(duì)值小于第一加速度閾值，且接收到ABS功能激活信號(hào)，且制動(dòng)主缸壓力大于第一壓力閾值時(shí)，判斷滿(mǎn)足所述預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)制動(dòng)提示方法，其特征在于，判斷所述速度與所述加速度是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件的步驟包括：
如果判斷滿(mǎn)足以下條件1和條件2的其中之一時(shí)，判斷滿(mǎn)足所述預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件；
條件1：所述速度大于或等于第一速度閾值，所述加速度為負(fù)值，且所述加速度的絕對(duì)值大于或等于第一加速度閾值；
條件2：所述速度大于或等于第一速度閾值，所述加速度為負(fù)值，所述加速度的絕對(duì)值小于第一加速度閾值，且接收到ABS功能激活信號(hào)，制動(dòng)主缸壓力大于第一壓力閾值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)制動(dòng)提示方法，其特征在于，控制汽車(chē)的外部警示燈以預(yù)定頻率閃爍的步驟包括：
獲取所述車(chē)速與所述汽車(chē)加速度對(duì)應(yīng)的制動(dòng)等級(jí)；
根據(jù)所述制動(dòng)等級(jí)，控制汽車(chē)的外部警示燈以所述制動(dòng)等級(jí)對(duì)應(yīng)的頻率閃爍。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的汽車(chē)制動(dòng)提示方法，其特征在于，控制汽車(chē)的外部警示燈以預(yù)定頻率閃爍的步驟之后，進(jìn)一步包括以下步驟：
判斷汽車(chē)的速度與加速度是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)解除條件；
如果滿(mǎn)足所述緊急制動(dòng)解除條件，則控制所述外部警示燈停止閃爍。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車(chē)制動(dòng)提示方法，其特征在于，判斷汽車(chē)的速度與加速度是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)解除條件的步驟包括：
當(dāng)所述速度小于第二速度閾值，且所述加速度的絕對(duì)值小于第二加速度閾值時(shí)，判斷所述汽車(chē)的速度與加速度滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)解除條件；其中，所述第一速度閾值大于所述第二速度閾值，所述第二加速度閾值小于所述第一加速度閾值。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車(chē)制動(dòng)提示方法，其特征在于，判斷汽車(chē)的速度與加速度是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)解除條件的步驟包括：
當(dāng)所述速度大于或等于所述第二速度閾值，且所述加速度的絕對(duì)值小于第三加速度閾值時(shí)，判斷所述汽車(chē)的速度與加速度滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)解除條件；其中，所述第三加速度閾值小于所述第二加速度閾值。
10.一種汽車(chē)汽車(chē)制動(dòng)提示系統(tǒng)，其特征在于，包括：
車(chē)速獲取模塊，用于獲取汽車(chē)的速度和加速度；
判決模塊，用于判斷所述速度與所述加速度是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件；
車(chē)燈控制模塊，用于在所述速度與所述加速度滿(mǎn)足所述緊急制動(dòng)條件時(shí)，控制汽車(chē)的外部警示燈以預(yù)定頻率閃爍。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的汽車(chē)制動(dòng)提示系統(tǒng)，其特征在于：所述車(chē)速獲取模塊獲取輪速傳感器檢測(cè)的車(chē)輪轉(zhuǎn)速，通過(guò)所述車(chē)輪轉(zhuǎn)速和輪胎外徑計(jì)算獲取汽車(chē)的速度，并根據(jù)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)所述速度的變化值計(jì)算汽車(chē)的加速度。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的汽車(chē)制動(dòng)提示系統(tǒng)，其特征在于：所述判決模塊在所述速度大于或等于第一速度閾值，所述加速度為負(fù)值，且所述加速度的絕對(duì)值大于或等于第一加速度閾值時(shí)，判斷滿(mǎn)足所述預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的汽車(chē)制動(dòng)提示系統(tǒng)，其特征在于：所述判決模塊在所述速度大于或等于第一速度閾值，所述加速度為負(fù)值，所述加速度的絕對(duì)值小于第一加速度閾值，且接收到ABS功能激活信號(hào)，制動(dòng)主缸壓力大于第一壓力閾值時(shí)，判斷滿(mǎn)足所述預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的汽車(chē)制動(dòng)提示系統(tǒng)，其特征在于，所述判決模塊在以下條件滿(mǎn)足其中之一時(shí)，判斷滿(mǎn)足所述預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件：
所述速度大于或等于第一速度閾值，所述加速度為負(fù)值，且所述加速度的絕對(duì)值大于或等于第一加速度閾值；
或者，所述速度大于或等于第一速度閾值，所述加速度為負(fù)值，所述加速度的絕對(duì)值小于第一加速度閾值，且接收到ABS功能激活信號(hào)，制動(dòng)主缸壓力大于第一壓力閾值。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的汽車(chē)制動(dòng)提示系統(tǒng)，其特征在于：所述車(chē)燈控制模塊進(jìn)一步獲取所述車(chē)速與所述汽車(chē)加速度對(duì)應(yīng)的制動(dòng)等級(jí)，根據(jù)所述制動(dòng)等級(jí)，控制汽車(chē)的外部警示燈以所述制動(dòng)等級(jí)對(duì)應(yīng)的頻率閃爍。
16.根據(jù)權(quán)利要求10至15任意一項(xiàng)所述的汽車(chē)制動(dòng)提示系統(tǒng)，其特征在于：
所述車(chē)燈控制模塊控制汽車(chē)的外部警示燈以預(yù)定頻率閃爍之后，所述車(chē)速獲取模塊獲取汽車(chē)的速度與加速度；
所述判決模塊判斷汽車(chē)的速度與加速度是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)解除條件，在滿(mǎn)足所述緊急制動(dòng)解除條件時(shí)，所述車(chē)燈控制模塊控制所述外部警示燈停止閃爍。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的汽車(chē)制動(dòng)提示系統(tǒng)，其特征在于：
所述判決模塊在所述速度小于第二速度閾值，且所述加速度的絕對(duì)值小于第二加速度閾值時(shí)，判斷所述汽車(chē)的速度與加速度滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)解除條件；其中，所述第一速度閾值大于所述第二速度閾值，所述第二加速度閾值小于所述第一加速度閾值。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的汽車(chē)制動(dòng)提示系統(tǒng)，其特征在于：
所述判決模塊在所述速度大于或等于所述第二速度閾值，且所述加速度的絕對(duì)值小于第三加速度閾值時(shí)，判斷所述汽車(chē)的速度與加速度滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)解除條件；其中，所述第三加速度閾值小于所述第二加速度閾值。
19.一種汽車(chē)制動(dòng)提示系統(tǒng)，其特征在于，包括互相連接的制動(dòng)控制系統(tǒng)和車(chē)身控制系統(tǒng)：
所述制動(dòng)控制系統(tǒng)獲取汽車(chē)的速度和加速度，將所述速度和加速度傳輸至車(chē)身控制系統(tǒng)；
所述車(chē)身控制系統(tǒng)接收所述速度和加速度，判斷所述速度與所述加速度是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件，如果滿(mǎn)足所述緊急制動(dòng)條件，則控制汽車(chē)的外部警示燈以預(yù)定頻率閃爍。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的汽車(chē)制動(dòng)提示系統(tǒng)，其特征在于：所述制動(dòng)控制系統(tǒng)獲取輪速傳感器檢測(cè)的車(chē)輪轉(zhuǎn)速，計(jì)算獲取汽車(chē)的速度，并根據(jù)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)所述速度的變化值計(jì)算汽車(chē)的加速度。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的汽車(chē)制動(dòng)提示系統(tǒng)，其特征在于：所述制動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)CAN總線(xiàn)與所述車(chē)身控制系統(tǒng)連接，將所述速度和加速度傳輸至車(chē)身控制系統(tǒng)。
22.一種汽車(chē)，其特征在于，包括如權(quán)利要求19至20任意一項(xiàng)所述的汽車(chē)制動(dòng)提示系統(tǒng)。