本發(fā)明涉及一種車輛用組合尾燈及包括其的車輛。

背景技術(shù)：

車輛是用于將乘坐的用戶朝所需的方向移動(dòng)的裝置。作為代表性的可舉例有汽車。

車輛上設(shè)有各種車燈。例如，車輛上設(shè)有車頭燈及組合尾燈。

并且，現(xiàn)有技術(shù)的組合尾燈中采用確定的設(shè)計(jì)(design)，從而自生產(chǎn)到報(bào)廢需要保持相同的設(shè)計(jì)。

并且，現(xiàn)有技術(shù)的組合尾燈僅能夠執(zhí)行用于向后方傳送車輛的制動(dòng)或方向指示等簡(jiǎn)單的信息的功能。

因此，亟需研究開(kāi)發(fā)出一種可根據(jù)用戶便利而靈活地進(jìn)行造型(styling)，并能夠向后方提供多種信息的組合尾燈。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決如上所述的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種車輛用組合尾燈，所述車輛用組合尾燈包括顯示器，能夠?qū)崿F(xiàn)外觀造型。

并且，本發(fā)明的目的在于提供一種車輛用組合尾燈，所述車輛用組合尾燈包括顯示器，能夠通過(guò)組合尾燈向后方提供多種信息。

本發(fā)明的目的并不限定于以上提及到的目的，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠通過(guò)以下的記載明確理解未被提及到的其他目的。

為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種車輛用組合尾燈，其包括：顯示器，配置在車輛的后方，包括多個(gè)發(fā)光元件；以及，處理器，用于控制所述顯示器，從而利用所述多個(gè)發(fā)光元件中生成的光實(shí)現(xiàn)外觀造型。

并且，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種車輛，其包括：顯示器，配置在車輛的后方，包括多個(gè)發(fā)光元件；以及，處理器，用于控制所述顯示器，從而利用所述多個(gè)發(fā)光元件中生成的光實(shí)現(xiàn)外觀造型。

其他實(shí)施例的具體事項(xiàng)包括于詳細(xì)的說(shuō)明及附圖中。

本發(fā)明的實(shí)施例具有如下效果的一種或其以上。

第一、基于存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的多個(gè)外觀造型數(shù)據(jù)，根據(jù)用戶選擇變更組合尾燈的造型，從而提供用戶便利。

第二、能夠根據(jù)交通法規(guī)變更組合尾燈造型。

第三、采用通過(guò)相機(jī)獲取的其他車輛的組合尾燈造型，從而提供用戶便利。

第四、基于從外部設(shè)備接收的造型數(shù)據(jù)執(zhí)行組合尾燈造型，從而提供用戶便利。

第五、基于用戶生成的造型數(shù)據(jù)執(zhí)行組合尾燈造型，從而提供用戶便利。

第六、在組合尾燈顯示信息，從而能夠向后方車輛提供各種信息。

第七、基于行駛環(huán)境或與周邊車輛的距離適應(yīng)性地變更組合尾燈中輸出的光的光量或光圖案，從而能夠向后行車輛駕駛者以識(shí)別度較好的方式提供信息。

本發(fā)明的效果并不限定于以上提及到的效果，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠從權(quán)利要求書的記載明確理解未被提及到的其他效果。

附圖說(shuō)明

圖1A是示出包括本發(fā)明的實(shí)施例的車輛的外觀的圖。圖1B是示出本發(fā)明的實(shí)施例的從后方看去車輛時(shí)的車輛的外觀的圖。

圖2是圖1B中剖開(kāi)A-A的組合尾燈的剖開(kāi)側(cè)視圖。

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例的車輛用組合尾燈的框圖。

圖4是本發(fā)明的實(shí)施例的車輛的框圖。

圖5至圖6B是在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的圖1的車輛中貼附的相機(jī)時(shí)作為參照的圖。

圖7A至圖7C例示出本發(fā)明的多種實(shí)施例的車輛駕駛輔助裝置的內(nèi)部框圖的多種例。

圖8A至圖9B是在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的根據(jù)行駛環(huán)境控制顯示器中輸出的光的光量的動(dòng)作時(shí)作為參照的圖。

圖10A至圖10B是在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的基于與后方車輛的距離信息控制顯示器的動(dòng)作時(shí)作為參照的圖。

圖11A至圖11B是在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的外觀造型數(shù)據(jù)的流動(dòng)時(shí)作為參照的圖。

圖12A至圖12B是在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的基于用戶表情信息控制顯示器的動(dòng)作時(shí)作為參照的圖。

圖13至圖15是在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的在顯示器顯示規(guī)定的信息的動(dòng)作時(shí)作為參照的圖。

圖16至圖17是在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的在顯示器形成車輛的后窗玻璃的狀態(tài)下的顯示器的動(dòng)作時(shí)作為參照的圖。

圖18是在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的在車輛觀點(diǎn)上接收外觀造型數(shù)據(jù)的動(dòng)作時(shí)作為參照的圖。

圖19在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的從多個(gè)組合尾燈數(shù)據(jù)中選擇一個(gè)的動(dòng)作時(shí)作為參照的圖。

圖20是在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的基于用戶輸入生成外觀造型數(shù)據(jù)的動(dòng)作時(shí)作為參照的圖。

圖21及圖22是在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的基于通過(guò)車輛駕駛輔助裝置獲取的影像執(zhí)行外觀造型的動(dòng)作時(shí)作為參照的圖。

圖23是在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的基于從外部設(shè)備接收的外觀造型數(shù)據(jù)執(zhí)行外觀造型的動(dòng)作時(shí)作為參照的圖。

附圖標(biāo)記

100：車輛駕駛輔助裝置 200：車輛用組合尾燈

700：車輛

具體實(shí)施方式

以下參照附圖對(duì)本說(shuō)明書所揭示的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，在此，與附圖標(biāo)記無(wú)關(guān)的對(duì)相同或類似的結(jié)構(gòu)元件賦予相同的參照標(biāo)記，并將省去對(duì)其重復(fù)的說(shuō)明。在以下說(shuō)明中使用的針對(duì)結(jié)構(gòu)元件的接尾詞“模塊”及“部”僅是考慮到便于說(shuō)明書的撰寫而被賦予或混用，其自身并不帶有相互區(qū)分的含義或作用。并且，在對(duì)本發(fā)明揭示的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明的過(guò)程中，如果判斷為對(duì)于相關(guān)的公知技術(shù)的具體說(shuō)明會(huì)導(dǎo)致混淆本說(shuō)明書所揭示的實(shí)施例的技術(shù)思想，則將省去對(duì)其詳細(xì)的說(shuō)明。并且，所附的附圖僅是為了容易理解本說(shuō)明書所揭示的實(shí)施例，不應(yīng)由所附的附圖來(lái)限定本發(fā)明所揭示的技術(shù)思想，而是應(yīng)當(dāng)涵蓋了本發(fā)明的思想及技術(shù)范圍中所包括的所有變更、均等物乃至替代物。

第一、第二等包含序數(shù)的術(shù)語(yǔ)可用于說(shuō)明多種結(jié)構(gòu)元件，但是所述結(jié)構(gòu)元件并不由所述術(shù)語(yǔ)所限定。所述術(shù)語(yǔ)僅是用于將一個(gè)結(jié)構(gòu)元件與其他結(jié)構(gòu)元件區(qū)分的目的來(lái)使用。

如果提及到某個(gè)結(jié)構(gòu)元件“連接”或“接觸”于另一結(jié)構(gòu)元件，其可能是直接連接于或接觸于另一結(jié)構(gòu)元件，但也可被理解為是他們中間存在有其他結(jié)構(gòu)元件。反之，如果提及到某個(gè)結(jié)構(gòu)元件“直接連接”或“直接接觸”于另一結(jié)構(gòu)元件，則應(yīng)當(dāng)被理解為是他們之間不存在有其他結(jié)構(gòu)元件。

除非在上下文明確表示有另行的含義，單數(shù)的表達(dá)方式應(yīng)包括復(fù)數(shù)的表達(dá)方式。

在本申請(qǐng)中，“包括”或“具有”等術(shù)語(yǔ)僅是為了指定說(shuō)明書上記載的特征、數(shù)字、步驟、動(dòng)作、結(jié)構(gòu)元件、部件或其組合的存在，而并不意在排除一個(gè)或其以上的其他特征或數(shù)字、步驟、動(dòng)作、結(jié)構(gòu)元件、部件或其組合的存在或添加的可能性。

本說(shuō)明書中說(shuō)明的車輛可以是包括汽車、摩托車的概念。以下，對(duì)于車輛將以汽車為主進(jìn)行說(shuō)明。

本說(shuō)明書中所述的車輛可以是將作為動(dòng)力源具有引擎的內(nèi)燃機(jī)車輛、作為動(dòng)力源具有引擎和電動(dòng)馬達(dá)的混合動(dòng)力車輛、作為動(dòng)力源具有電動(dòng)馬達(dá)的電動(dòng)汽車等均涵蓋的概念。

在以下的說(shuō)明中，車輛的左側(cè)表示車輛的前進(jìn)行駛方向的左側(cè)，車輛的右側(cè)表示車輛的前進(jìn)行駛方向的右側(cè)。

在以下的說(shuō)明中，車輛的前方表示車輛的前進(jìn)行駛方向，后方表示車輛的倒車行駛方向。

圖1A是示出包括本發(fā)明的實(shí)施例的車輛的外觀的圖。圖1B是示出本發(fā)明的實(shí)施例的從后方看去車輛時(shí)的車輛的外觀的圖。

參照附圖，車輛700可包括：利用動(dòng)力源進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的車輪103FR、103FL、103RR..；設(shè)于車輛700內(nèi)部的車輛駕駛輔助裝置100及組合尾燈200。

車輛駕駛輔助裝置100可設(shè)有至少一個(gè)相機(jī)，利用至少一個(gè)相機(jī)獲取的圖像可在處理器(圖7A至圖7C的170)內(nèi)被信號(hào)處理。

另外，附圖中例示出車輛駕駛輔助裝置100設(shè)有兩個(gè)相機(jī)。

組合尾燈包括貼附于車輛700的后方的各種車燈。組合尾燈包括剎車燈、車尾燈、方向指示燈、霧燈、示廓燈及倒車燈中的至少一種。

另外，總長(zhǎng)度(overall length)表示從車輛700的前部分至后部分的長(zhǎng)度，總寬度(width)表示車輛700的寬度，總高度(height)表示從車輪下部至車頂?shù)拈L(zhǎng)度。在以下的說(shuō)明中，總長(zhǎng)度方向L可表示作為車輛700的總長(zhǎng)度測(cè)量的基準(zhǔn)的方向，總寬度方向W可表示作為車輛700的總寬度測(cè)量的基準(zhǔn)的方向，總高度方向H可表示作為車輛700的總高度測(cè)量的基準(zhǔn)的方向。

圖2是圖1B中剖開(kāi)A-A的組合尾燈的剖開(kāi)側(cè)視圖。

參照?qǐng)D2，本發(fā)明的實(shí)施例的組合尾燈可包括顯示器250。

顯示器250可包括多個(gè)發(fā)光元件。顯示器250可根據(jù)處理器(圖3的270)的控制按不同的區(qū)域顯示多種圖像。顯示器250可區(qū)分為多個(gè)區(qū)域，并在各個(gè)區(qū)域顯示與剎車燈、車尾燈、方向指示燈、霧燈、示廓燈或倒車燈相應(yīng)的圖像。

另外，在顯示器250的后端可形成有透鏡320。透鏡320可折射或透射顯示器250中生成的光并向外部放出。

另外，根據(jù)實(shí)施例，可還包括用于增強(qiáng)顯示器250中生成的光的增強(qiáng)構(gòu)件(未圖示)。

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例的車輛用組合尾燈的框圖。

參照?qǐng)D3，本發(fā)明的實(shí)施例的組合尾燈200可包括：通信部205、輸入部210、存儲(chǔ)器230、顯示器250、處理器270、接口部280、供電部290。

通信部205可包括能夠?qū)崿F(xiàn)與外部設(shè)備的無(wú)線通信的至少一個(gè)通信模塊。并且，通信部205可包括用于將組合尾燈200與至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)(network)相連接的至少一個(gè)通信模塊。通信部205可與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。其中，外部設(shè)備可以是移動(dòng)終端600、外部服務(wù)器510、其他車輛520。

通信部205可從外部設(shè)備接收組合尾燈的外觀造型數(shù)據(jù)。其中，外觀造型數(shù)據(jù)可以是用于提供為執(zhí)行組合尾燈的外觀造型的圖像數(shù)據(jù)。

輸入部210可設(shè)有輸入構(gòu)件，所述輸入構(gòu)件可接收用于控制車輛用組合尾燈200的動(dòng)作的用戶輸入。輸入部210可設(shè)于車輛700內(nèi)部。輸入部210可包括觸摸式輸入構(gòu)件或機(jī)械式輸入構(gòu)件。輸入部210可接收用于控制組合尾燈200的各種動(dòng)作的用戶輸入。

輸入部210可接收用于生成組合尾燈的外觀造型數(shù)據(jù)的用戶輸入。其中，外觀造型數(shù)據(jù)可以是用于提供為執(zhí)行組合尾燈的外觀造型的圖像數(shù)據(jù)。

存儲(chǔ)器230可存儲(chǔ)關(guān)于組合尾燈200各單元的基本數(shù)據(jù)、用于各單元的動(dòng)作控制的控制數(shù)據(jù)、組合尾燈200中輸入輸出的數(shù)據(jù)。

存儲(chǔ)器230在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、閃存盤、硬盤等多種存儲(chǔ)裝置。

存儲(chǔ)器230可存儲(chǔ)用于處理器270的處理或控制的程序等、用于組合尾燈200整體上的動(dòng)作的多種數(shù)據(jù)。

存儲(chǔ)器230可包括至少一個(gè)外觀造型數(shù)據(jù)。其中，外觀造型數(shù)據(jù)可以是用于提供為執(zhí)行組合尾燈的外觀造型的圖像數(shù)據(jù)。在此情況下，處理器270可基于存儲(chǔ)器230中存儲(chǔ)的外觀造型數(shù)據(jù)控制顯示器250，從而執(zhí)行組合尾燈的外觀造型。

存儲(chǔ)器230可存儲(chǔ)以默認(rèn)方式采用的外觀造型數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器230可存儲(chǔ)自車輛700出廠時(shí)以默認(rèn)方式采用的外觀造型數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器230可存儲(chǔ)多個(gè)外觀造型數(shù)據(jù)。根據(jù)用戶輸入可選擇并采用存儲(chǔ)器230中存儲(chǔ)的多個(gè)外觀造型數(shù)據(jù)中的一個(gè)。即，處理器270可控制在顯示器250顯示存儲(chǔ)器230中存儲(chǔ)的多個(gè)外觀造型數(shù)據(jù)中被選擇的外觀造型數(shù)據(jù)。

顯示器250可配置在車輛700后方。顯示器250可包括多個(gè)發(fā)光元件。

顯示器250可包括液晶顯示器(Liquid Cristal Display，LCD)、等離子顯示器(Plasma Display Panel，PDP)、電致發(fā)光顯示器(Electroluminescence Display，ELD)、有機(jī)發(fā)光二極管顯示器(Organic Light-Emitting Diode，OLED)、發(fā)光二極管顯示器(Light-emitting diode，LED)、場(chǎng)發(fā)射顯示器(Field Emission Display，F(xiàn)ED)、真空熒光顯示器(Vacuum Fluorescent Display，VFD)以及電泳顯示器(Electrophoretic Display，EPD)中的一種。顯示器250優(yōu)選是OLED顯示器。

顯示器250可基于從處理器270接收的控制信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作。

在顯示器250的一區(qū)域可顯示規(guī)定內(nèi)容。其中，內(nèi)容可以是組合尾燈的構(gòu)成元件。具體而言，顯示器250可區(qū)分為多個(gè)區(qū)域。在被區(qū)分的顯示器250的至少一個(gè)區(qū)域可形成有與剎車燈、車尾燈、方向指示燈、霧燈、示廓燈或倒車燈對(duì)應(yīng)的圖像。并且，可利用與各區(qū)域?qū)?yīng)的發(fā)光元件的發(fā)光來(lái)執(zhí)行剎車燈、車尾燈、方向指示燈、霧燈、示廓燈或倒車燈的功能。

顯示器250可以是透明顯示器。

顯示器250可形成車輛700的后窗玻璃705。

顯示器250可包括第一顯示部及第二顯示部。第一顯示部可朝向車輛700的外部形成。第二顯示部可朝向車輛700的內(nèi)部形成。第一顯示部可顯示能夠?qū)崿F(xiàn)組合尾燈的外觀造型的圖像。第二顯示部可顯示向用戶提供的內(nèi)容。

顯示器250可受到處理器270的控制?；蛘?，根據(jù)實(shí)施例，顯示器250也可受到車輛700的控制部770的控制。

處理器270可控制組合尾燈200內(nèi)的各單元的整體上的動(dòng)作。

處理器270可利用顯示器250包括的多個(gè)發(fā)光元件中生成的光來(lái)執(zhí)行組合尾燈的外觀造型。處理器270可控制顯示器250，從而能夠?qū)崿F(xiàn)外觀造型。

處理器270可通過(guò)接口部280接收車輛行駛狀態(tài)信息。其中，狀態(tài)信息可包含車輛前方對(duì)象信息、車輛后方對(duì)象信息、導(dǎo)航信息、道路信息、車輛狀態(tài)信息、車輛運(yùn)行信息、車內(nèi)狀況信息及運(yùn)行環(huán)境信息中的至少一種。

處理器270可在多個(gè)外觀造型圖像中選擇與車輛行駛狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)外觀造型圖像。

處理器270可控制顯示器250，從而顯示被選擇的外觀造型圖像。

處理器270可控制在顯示器250顯示組合尾燈圖像。處理器270可將顯示器250區(qū)分為多個(gè)區(qū)域。

處理器270可控制在顯示器250的被區(qū)分的多個(gè)區(qū)域顯示與剎車燈、車尾燈、方向指示燈、霧燈、示廓燈或倒車燈對(duì)應(yīng)的圖像。

處理器270可控制顯示器250中顯示的組合尾燈圖像執(zhí)行組合尾燈的功能。

例如，當(dāng)車輛700被制動(dòng)時(shí)，可控制顯示組合尾燈圖像中與剎車燈對(duì)應(yīng)的圖像，從而起到剎車燈的作用。

例如，當(dāng)接收到檢測(cè)的照度信息，并且檢測(cè)出的照度為參考值以下時(shí)，處理器270可控制顯示組合尾燈圖像中與車尾燈對(duì)應(yīng)的圖像，從而起到車尾燈的作用。

例如，當(dāng)接收到轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)，處理器270可控制組合尾燈圖像中與方向指示燈對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行閃爍顯示，從而起到方向指示燈的作用。

例如，當(dāng)接收到關(guān)于行駛中的道路的霧信息時(shí)，處理器270可控制顯示組合尾燈圖像中與霧燈對(duì)應(yīng)的圖像，從而起到霧燈的功能。其中，霧信息可利用車輛駕駛輔助裝置100檢測(cè)出?；蛘撸F信息可通過(guò)車輛的通信部710接收。

例如，處理器270可控制顯示組合尾燈圖像中與示廓燈對(duì)應(yīng)的圖像，從而起到示廓燈的作用。

例如，當(dāng)接收到倒車狀態(tài)的變速器檔位信息時(shí)，處理器270可控制顯示組合尾燈圖像中與倒車燈對(duì)應(yīng)的圖像，從而起到倒車燈的作用。

處理器270可設(shè)定顯示器250中輸出的光的光量的最大值及最小值。處理器270可控制顯示器250中包括的多個(gè)發(fā)光元件，從而輸出介于最大值及最小值之間的光量。

處理器270可根據(jù)行駛狀況或行駛環(huán)境調(diào)節(jié)顯示器250中輸出的光量。其中，處理器270可通過(guò)接口部280接收行駛狀況或行駛環(huán)境信息。

處理器270可控制顯示器250，從而使在晝間從顯示器250輸出的光的光量更大于在夜間從顯示器250輸出的光的光量。其中，關(guān)于晝間或夜間的判斷可基于照度傳感器檢測(cè)的照度信息來(lái)進(jìn)行。

處理器270可控制顯示器250，從而與天氣信息對(duì)應(yīng)地調(diào)節(jié)顯示器中輸出的光的光量。其中，處理器270可通過(guò)接口部280接收天氣信息。天氣信息可利用車輛駕駛輔助裝置100檢測(cè)出?；蛘?，天氣信息可通過(guò)車輛的通信部710接收。

處理器270可根據(jù)通過(guò)接口部280接收的照度信息調(diào)節(jié)顯示器250的輸出光量。

處理器270可通過(guò)接口部280接收與后行車輛的距離信息。其中，與后行車輛的距離信息可以是利用車輛駕駛輔助裝置100檢測(cè)的信息。

處理器270可基于與后行車輛的距離信息調(diào)節(jié)顯示器250包括的多個(gè)發(fā)光元件中生成的光的光量。例如，處理器270可以與車輛700和后行車輛之間的距離成正比的方式調(diào)節(jié)光量。例如，車輛700和后行車輛之間的距離越近，處理器270可調(diào)節(jié)光量變得越小。例如，車輛700和后行車輛之間的距離越遠(yuǎn)，處理器270可調(diào)節(jié)光量變得越大。

處理器270可基于與后行車輛的距離信息，控制通過(guò)開(kāi)啟(on)/關(guān)閉(off)顯示器250中包括的多個(gè)發(fā)光元件生成的光的圖案。例如，處理器270可以與車輛700和后行車輛之間的距離成正比的方式控制被開(kāi)啟(on)的發(fā)光元件的數(shù)目。例如，處理器270可以與車輛700和后行車輛之間的距離成正比的方式控制被關(guān)閉(off)的發(fā)光元件的數(shù)目。

處理器270可控制顯示器250，從而基于存儲(chǔ)器230中存儲(chǔ)的外觀造型數(shù)據(jù)執(zhí)行外觀造型。

處理器270可控制顯示器250，從而基于從內(nèi)部相機(jī)(圖4的195c)中檢測(cè)出的用戶的表情來(lái)執(zhí)行外觀造型。例如，當(dāng)通過(guò)內(nèi)部相機(jī)(圖4的195c)檢測(cè)出笑的模樣的用戶表情時(shí)，表情信息可通過(guò)接口部280傳送給處理器270。處理器270可控制顯示器250，從而執(zhí)行與笑的表情信息對(duì)應(yīng)的外觀造型。另外，用戶的表情可包含于車輛行駛狀態(tài)信息。

處理器270可通過(guò)接口部280接收外觀造型數(shù)據(jù)。其中，外觀造型數(shù)據(jù)可以是用于提供為執(zhí)行組合尾燈的外觀造型的圖像數(shù)據(jù)。

處理器270可控制顯示器250，從而基于接收的外觀造型數(shù)據(jù)執(zhí)行外觀造型。

另外，通過(guò)接口部280接收的外觀造型數(shù)據(jù)可以是以有償或無(wú)償方式從外部設(shè)備600、510、520接收的數(shù)據(jù)。其中，外部設(shè)備可以是移動(dòng)終端600、外部服務(wù)器510或其他車輛520。例如，處理器270可支付使用外觀造型數(shù)據(jù)所需的費(fèi)用并從外部設(shè)備接收數(shù)據(jù)。

另外，通過(guò)接口部280接收的外觀造型數(shù)據(jù)可以是基于用戶輸入而生成的數(shù)據(jù)。用戶輸入可通過(guò)車輛的用戶輸入部720或顯示裝置400來(lái)接收。

另外，通過(guò)接口部280接收的外觀造型數(shù)據(jù)可以是從相機(jī)195獲取的其他車輛圖像中生成的數(shù)據(jù)。其中，相機(jī)195可以是車輛駕駛輔助裝置100中包括的單色相機(jī)、立體相機(jī)195a、195b或環(huán)視相機(jī)195d、195e、195f、195g。其中，相機(jī)195可獲取車輛前方影像或車輛周邊影像。相機(jī)195可從車輛前方影像或車輛周邊影像中檢測(cè)其他車輛。

處理器270可通過(guò)接口部280接收行駛道路的位置信息。處理器270可控制顯示器250，從而反映所述行駛道路中適用的交通法規(guī)并執(zhí)行外觀造型。另外，交通法規(guī)信息可包含于車輛行駛狀態(tài)信息。

如上所述，處理器270可控制顯示器250，從而在顯示器250的至少一個(gè)區(qū)域形成與剎車燈、車尾燈、方向指示燈、霧燈、示廓燈或倒車燈對(duì)應(yīng)的圖像。此時(shí)，處理器270可控制顯示器250，從而以顯示有剎車燈、車尾燈、方向指示燈、霧燈、示廓燈或倒車燈圖像的各個(gè)區(qū)域的大小、布置、光量或顏色適合于交通法規(guī)的方式執(zhí)行外觀造型。

當(dāng)顯示器250形成車輛的后窗玻璃705時(shí)，處理器270可控制顯示器250，從而在顯示器250的至少一個(gè)區(qū)域顯示與剎車燈、車尾燈、方向指示燈、霧燈、示廓燈或倒車燈對(duì)應(yīng)的圖像。此時(shí)，與剎車燈對(duì)應(yīng)的圖像可包含與中央剎車燈(Center High Mounted Stop Lamp，CHMSL)對(duì)應(yīng)的圖像。

當(dāng)顯示器250形成車輛的后窗玻璃705時(shí)，處理器270可控制在顯示器250的第一顯示部顯示用于外觀造型的組合尾燈的圖像。處理器270可控制顯示器250的第二顯示部向位于車輛700內(nèi)部的用戶顯示規(guī)定的內(nèi)容。

處理器270可通過(guò)接口部280接收車輛前方對(duì)象信息、車輛后方對(duì)象信息、導(dǎo)航信息、道路信息、車輛狀態(tài)信息、車輛運(yùn)行信息、車內(nèi)狀況信息或運(yùn)行環(huán)境信息。

處理器270可控制顯示器250，從而顯示接收的車輛前方對(duì)象信息、車輛后方對(duì)象信息、導(dǎo)航信息、道路信息、車輛狀態(tài)信息、車輛運(yùn)行信息、車內(nèi)狀況信息或運(yùn)行環(huán)境信息。

車輛前方對(duì)象信息可包含檢測(cè)出的交通信號(hào)(Traffic Sign Recognition，TSR)信息、限速帶檢測(cè)信息。

處理器270可控制顯示器250，從而顯示交通信號(hào)信息、限速帶檢測(cè)信息。

檢測(cè)出的交通信號(hào)信息可包含：交通標(biāo)識(shí)牌上標(biāo)示的圖案或文本檢測(cè)信息、信號(hào)燈中輸出的信號(hào)檢測(cè)信息、路面上標(biāo)示的圖案或文本檢測(cè)信息。

處理器270可控制顯示器250，從而顯示與交通標(biāo)識(shí)牌上標(biāo)示的圖案或文本、信號(hào)燈中輸出的信號(hào)、路面上標(biāo)示的圖案或文本對(duì)應(yīng)的信息。

處理器270可控制顯示器250，從而顯示與限速帶檢測(cè)信息對(duì)應(yīng)的凹凸圖像。

車輛前方對(duì)象信息可包含：其他車輛檢測(cè)信息、二輪車檢測(cè)信息、行人檢測(cè)信息、交通事故信息、施工信息或道路停滯信息。其中，可將其他車輛、二輪車、行人、交通事故狀況、施工或道路停滯狀況稱為障礙物。

處理器270可控制顯示器250，從而顯示其他車輛檢測(cè)信息、二輪車檢測(cè)信息、行人檢測(cè)信息、交通事故信息、施工信息、道路停滯信息。

車輛后方對(duì)象信息可以是在車輛700的后方行駛中的其他車輛信息。

導(dǎo)航信息可包含：運(yùn)行路線信息、預(yù)設(shè)定目的地信息、剩余距離信息、行駛中的地區(qū)信息、行駛中的道路信息、限速探頭信息。

處理器270可控制顯示器250，從而顯示運(yùn)行路線信息、預(yù)設(shè)定目的地信息、剩余距離信息、行駛中的地區(qū)信息、行駛中的道路信息或限速探頭信息。

處理器270可以建議路線規(guī)劃(Turn By Turn，TBT)顯示運(yùn)行路線信息。處理器270可控制顯示器250，從而用直行箭頭、左轉(zhuǎn)箭頭、右轉(zhuǎn)箭頭或掉頭箭頭顯示運(yùn)行路線信息。

道路信息可包含行駛道路的傾斜度信息或曲率信息。

處理器270可控制顯示器250，從而顯示傾斜度信息或曲率信息。

車輛狀態(tài)信息可以是車上診斷系統(tǒng)(On Board Diagnostics，OBD)信息。車輛狀態(tài)信息可包含：駐車制動(dòng)器狀態(tài)信息、向上燈開(kāi)啟(on)或關(guān)閉(off)狀態(tài)信息、清洗液不足狀態(tài)信息、發(fā)動(dòng)機(jī)油不足狀態(tài)信息、動(dòng)力源溫度狀態(tài)信息、剩余能源狀態(tài)信息、胎壓狀態(tài)信息、剎車油狀態(tài)信息或車門開(kāi)啟狀態(tài)信息。

處理器270可控制顯示器250，從而顯示OBD信息。處理器270可控制顯示器250，從而顯示駐車制動(dòng)器狀態(tài)信息、向上燈開(kāi)啟(on)或關(guān)閉(off)狀態(tài)信息、清洗液不足狀態(tài)信息、發(fā)動(dòng)機(jī)油不足狀態(tài)信息、動(dòng)力源溫度狀態(tài)信息、剩余能源狀態(tài)信息、胎壓狀態(tài)信息、剎車油狀態(tài)信息或車門開(kāi)啟狀態(tài)信息。

車輛運(yùn)行信息可包含：行駛速度信息、變速器檔位狀態(tài)信息或向方向指示燈傳送的轉(zhuǎn)向燈信息。

處理器270可控制顯示器250，從而顯示行駛速度信息、變速器檔位狀態(tài)信息或轉(zhuǎn)向燈信息。

另外，處理器270可通過(guò)接口部280接收利用車輛700的輸入部720輸入的用戶輸入。在此情況下，處理器270可控制顯示器250，從而顯示與用戶輸入對(duì)應(yīng)的信息。

車內(nèi)狀況信息可以是患者護(hù)送狀況信息、緊急求救信息、幼嬰乘坐信息或新手駕駛者信息。其中，車內(nèi)狀況信息可通過(guò)車輛700的輸入部720而基于用戶輸入來(lái)生成。

運(yùn)行環(huán)境信息可包含天氣信息或時(shí)間信息。

處理器270可控制顯示器250，從而顯示天氣信息或時(shí)間信息。

處理器270可受到控制部770的控制。

處理器270在硬件上可利用專用集成電路(application specific integrated circuits，ASICs)、數(shù)字信號(hào)處理器(digital signal processors，DSPs)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(digital signal processing devices，DSPDs)、可編程邏輯設(shè)備(programmable logic devices，PLDs)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(field programmable gate arrays，F(xiàn)PGAs)、處理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers),微處理器(microprocessors)、用于執(zhí)行其他功能的電性單元中的至少一種來(lái)實(shí)現(xiàn)。

接口部280可與車輛700的控制部770、檢測(cè)部760或車輛駕駛輔助裝置100進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

接口部280可接收車輛相關(guān)數(shù)據(jù)或用戶輸入，或者向外部傳送處理器270中處理或生成的信號(hào)。為此，接口部280可通過(guò)有線通信或無(wú)線通信方式與車輛700內(nèi)部的控制部770、檢測(cè)部760、車輛駕駛輔助裝置100等執(zhí)行數(shù)據(jù)通信。

另外，接口部280可從控制部770或檢測(cè)部760接收傳感器信息。

其中，傳感器信息可包含車輛方向信息、車輛位置信息(GPS信息)、車輛角度信息、車輛速度信息、車輛加速度信息、車輛斜率信息、車輛前進(jìn)/倒車信息、電池信息、燃料信息、輪胎信息、車燈信息、車輛內(nèi)部溫度信息、車輛內(nèi)部濕度信息、車輛外部照度信息中的至少一種信息。

這樣的傳感器信息可利用航向傳感器(heading sensor)、橫擺傳感器(yaw sensor)、陀螺儀傳感器(gyro sensor)、定位模塊(position module)、車輛前進(jìn)/倒車傳感器、電池傳感器、燃料傳感器、輪胎傳感器、基于方向盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向傳感器、車輛內(nèi)部溫度傳感器、車輛內(nèi)部濕度傳感器、照度傳感器等獲取。另外，定位模塊可包括用于接收GPS信息的GPS模塊。

另外，在傳感器信息中，可將與車輛行駛相關(guān)的車輛方向信息、車輛位置信息、車輛角度信息、車輛速度信息、車輛斜率信息等稱為車輛行駛信息。

另外，接口部280可接收內(nèi)部相機(jī)(圖4的195c)獲取的用戶表情信息。

另外，接口部280可接收用戶的情感信息。其中，情感信息可以是基于通過(guò)車輛700的輸入部720輸入的信息而生成的信息。例如，可以是對(duì)通過(guò)內(nèi)部相機(jī)195c或麥克風(fēng)723輸入的用戶的表情或語(yǔ)音進(jìn)行分析而生成的信息。

另外，接口部280可從控制部770或車輛駕駛輔助裝置100接收車輛駕駛輔助裝置100中檢測(cè)出的對(duì)象信息。

車輛駕駛輔助裝置100可基于獲取的車輛700前方影像，執(zhí)行車線檢測(cè)(Lane Detection，LD)、周邊車輛檢測(cè)(Vehicle Detection，VD)、行人檢測(cè)(Pedestrian Detection，PD)、燈光檢測(cè)(Brightspot Detection，BD)、交通信號(hào)檢測(cè)(Traffic Sign Recognition，TSR)、道路面檢測(cè)。車輛駕駛輔助裝置100可生成與檢測(cè)出的對(duì)象的距離信息。

接口部280可從車輛駕駛輔助裝置100接收檢測(cè)出的對(duì)象信息?；蛘撸涌诓?80可經(jīng)由控制部770接收檢測(cè)出的對(duì)象信息。

接口部280可接收車輛前方對(duì)象信息、車輛后方對(duì)象信息、導(dǎo)航信息、道路信息、車輛狀態(tài)信息、車輛運(yùn)行信息、車內(nèi)狀況信息或運(yùn)行環(huán)境信息。

另外，接口部280可接收與車輛前方對(duì)象或后方對(duì)象的距離信息。

另外，接口部280可接收通過(guò)車輛700的輸入部720輸入的用戶輸入。

接口部280可接收外觀造型數(shù)據(jù)。其中，外觀造型數(shù)據(jù)可以是用于提供為執(zhí)行組合尾燈的外觀造型的圖像數(shù)據(jù)。其中，外觀造型數(shù)據(jù)可以是以有償或無(wú)償方式從外部設(shè)備(圖4的600、510、520)接收的數(shù)據(jù)。其中，外部設(shè)備可以是移動(dòng)終端600、服務(wù)器510或其他車輛520?；蛘撸庥^造型數(shù)據(jù)可以是基于用戶輸入而生成的數(shù)據(jù)。或者，外觀造型數(shù)據(jù)可以是從基于拍攝車輛700的外部的相機(jī)195檢測(cè)的其他車輛圖像中生成的數(shù)據(jù)。

接口部130可通過(guò)與控制部770、顯示裝置400或額外的導(dǎo)航裝置(未圖示)的數(shù)據(jù)通信來(lái)接收導(dǎo)航信息。其中，導(dǎo)航信息可包含：設(shè)定的目的地信息、與所述目的地對(duì)應(yīng)的路線信息、與車輛行駛相關(guān)的地圖(map)信息、車輛的當(dāng)前位置信息。另外，導(dǎo)航信息可包含道路上的車輛的位置信息。

參照?qǐng)D5至圖7C對(duì)車輛駕駛輔助裝置100進(jìn)行更加詳細(xì)的說(shuō)明。

供電部290可基于處理器270的控制供給組合尾燈200各單元的動(dòng)作所需的電源。特別是，供電部290可從車輛700內(nèi)部的電池等供給到電源。

圖4是本發(fā)明的實(shí)施例的車輛的框圖。

參照?qǐng)D4，車輛700可包括：通信部710、輸入部720、檢測(cè)部760、輸出部740、車輛驅(qū)動(dòng)部750、存儲(chǔ)器730、接口部780、控制部770、電源部790、車輛駕駛輔助裝置100、組合尾燈200及顯示裝置400。

通信部710可包括能夠?qū)崿F(xiàn)車輛700和移動(dòng)終端600之間、車輛700和外部服務(wù)器510之間或車輛700和其他車輛520的無(wú)線通信的至少一個(gè)模塊。并且，通信部710可包括用于將車輛700與至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)(network)相連接的至少一個(gè)模塊。

通信部710可利用與外部設(shè)備600、510、520進(jìn)行通信而從外部設(shè)備接收外觀造型數(shù)據(jù)。通信部710可將接收的外觀造型數(shù)據(jù)提供給車輛用組合尾燈200。

通信部710可從外部設(shè)備600、510、520以有償或無(wú)償方式接收外觀造型數(shù)據(jù)。

當(dāng)以有償方式從外部設(shè)備600、510、520接收外觀造型數(shù)據(jù)時(shí)，通信部710可與外部設(shè)備600、510、520交換結(jié)算信息。

當(dāng)外部設(shè)備為移動(dòng)終端600時(shí)，通信部710可通過(guò)近距離通信模塊713接收外觀造型數(shù)據(jù)。

當(dāng)外部設(shè)備為服務(wù)器510或其他車輛520時(shí)，通信部710可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊712接收外觀造型數(shù)據(jù)。

通信部710可從外部設(shè)備600、510、520接收交通事故信息、施工信息或道路停滯信息。例如，通信部710可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊712接收交通事故信息、施工信息或道路停滯信息。

通信部710可包括廣播接收模塊711、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊712、近距離通信模塊713、位置信息模塊714及光通信模塊715。

廣播接收模塊711通過(guò)廣播信道從外部的廣播管理服務(wù)器接收廣播信號(hào)或與廣播相關(guān)的信息。其中，廣播包括電臺(tái)廣播或TV廣播。

無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊712指的是用于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接的模塊，其可內(nèi)置或外置于車輛700。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊712在基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的通信網(wǎng)中進(jìn)行無(wú)線信號(hào)收發(fā)。

無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)例如有：無(wú)線局域網(wǎng)(Wireless LAN，WLAN)、無(wú)線高保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、無(wú)線高保真直連(Wi-Fi(Wireless Fidelity)Direct)、數(shù)字生活網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟(Digital Living Network Alliance，DLNA)、無(wú)線寬帶(Wireless Broadband，WiBro)、全球微波接入互操作性(World Interoperability for Microwave Access，WiMAX)、高速下行鏈路分組接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)、高速上行鏈路分組接入(High Speed Uplink Packet Access，HSUPA)、長(zhǎng)期演進(jìn)(Long Term Evolution，LTE)、先進(jìn)的長(zhǎng)期演進(jìn)(Long Term Evolution-Advanced，LTE-A)等，所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊712基于還包括有以上未被羅列的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的范圍的至少一種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。例如，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊712可以無(wú)線方式與外部服務(wù)器510進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊712可從外部服務(wù)器510接收天氣信息、道路的交通狀況信息(例如，傳輸協(xié)議專家組(Transport Protocol Expert Group，TPEG)信息)。

近距離通信模塊713用于進(jìn)行近距離通信(Short range communication)，可利用藍(lán)牙(Bluetooth^TM)、無(wú)線射頻(Radio Frequency Identification，RFID)、紅外線通信(Infrared Data Association；IrDA)、超寬帶(Ultra Wideband，UWB)、無(wú)線個(gè)域網(wǎng)(ZigBee)、近場(chǎng)通信(Near Field Communication，NFC)、無(wú)線高保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、無(wú)線高保真直連(Wi-Fi Direct)、無(wú)線通用串行總線(Wireless Universal Serial Bus，Wireless USB)技術(shù)中的至少一種來(lái)支持近距離通信。

這樣的近距離通信模塊713可利用形成近距離無(wú)線通信網(wǎng)(Wireless Area Networks)來(lái)執(zhí)行車輛700和至少一個(gè)外部設(shè)備之間的近距離通信。例如，近距離通信模塊713可以無(wú)線方式與移動(dòng)終端600進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。近距離通信模塊713可從移動(dòng)終端600接收天氣信息、道路的交通狀況信息(例如，傳輸協(xié)議專家組(Transport Protocol Expert Group，TPEG))。在用戶乘坐車輛700的情況下，用戶的移動(dòng)終端600和車輛700可自動(dòng)地或通過(guò)用戶執(zhí)行應(yīng)用程序來(lái)執(zhí)行彼此配對(duì)。

位置信息模塊714是用于獲取車輛700的位置的模塊，作為其代表性的例有全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)模塊。例如，當(dāng)在車輛中使用GPS模塊時(shí)，能夠利用GPS衛(wèi)星傳送的信號(hào)獲取車輛的位置。

光通信模塊715可包括光發(fā)送部及光接收部。

光接收部可將光(light)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)以接收信息。光接收部可包括用于接收光的光電二極管(PD，Photo Diode)。光電二極管可將光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。例如，光接收部可通過(guò)從前方車輛中包括的光源發(fā)出的光接收前方車輛的信息。

光發(fā)送部可包括至少一個(gè)用于將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)的發(fā)光元件。其中，發(fā)光元件優(yōu)選為發(fā)光二極管(Light Emitting Diode，LED)。光發(fā)送部將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)并向外部發(fā)送。例如，光發(fā)送部可通過(guò)與規(guī)定頻率對(duì)應(yīng)的發(fā)光元件的閃爍來(lái)向外部發(fā)送光信號(hào)。根據(jù)實(shí)施例，光發(fā)送部可包括多個(gè)發(fā)光元件陣列。根據(jù)實(shí)施例，光發(fā)送部可與設(shè)于車輛700的車燈一體化。例如，光發(fā)送部可以是前照燈、車尾燈、剎車燈、方向指示燈及示廓燈中的至少一種。例如，光通信模塊715可通過(guò)光通信與其他車輛520進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

輸入部720可包括：駕駛操作構(gòu)件721、相機(jī)195、麥克風(fēng)723及用戶輸入部724。

駕駛操作構(gòu)件721接收用于駕駛車輛700的用戶輸入。駕駛操作構(gòu)件721可包括：轉(zhuǎn)向輸入構(gòu)件721a、檔位輸入構(gòu)件721b、加速輸入構(gòu)件721c、制動(dòng)輸入構(gòu)件721d。

轉(zhuǎn)向輸入構(gòu)件721a從用戶接收車輛700的行進(jìn)方向輸入。轉(zhuǎn)向輸入構(gòu)件721a優(yōu)選地以輪盤(wheel)形態(tài)形成，從而通過(guò)旋轉(zhuǎn)可進(jìn)行轉(zhuǎn)向輸入。根據(jù)實(shí)施例，轉(zhuǎn)向輸入構(gòu)件721a可形成為觸摸屏、觸摸板或按鍵。

檔位輸入構(gòu)件721b從用戶接收車輛700的駐車P、前進(jìn)D、空檔N、倒車R的輸入。檔位輸入構(gòu)件721b優(yōu)選地以控制桿(lever)形態(tài)形成。根據(jù)實(shí)施例，檔位輸入構(gòu)件721b可形成為觸摸屏、觸摸板或按鍵。

加速輸入構(gòu)件721c從用戶接收用于車輛700的加速的輸入。制動(dòng)輸入構(gòu)件721d從用戶接收用于車輛700的減速的輸入。加速輸入構(gòu)件721c及制動(dòng)輸入構(gòu)件721d優(yōu)選地以踏板形態(tài)形成。根據(jù)實(shí)施例，加速輸入構(gòu)件721c或制動(dòng)輸入構(gòu)件721d可形成為觸摸屏、觸摸板或按鍵。

相機(jī)195可包括圖像傳感器和影像處理模塊。相機(jī)195可對(duì)利用圖像傳感器(例如，CMOS或CCD)獲取的靜態(tài)影像或動(dòng)態(tài)影像進(jìn)行處理。影像處理模塊對(duì)通過(guò)圖像傳感器獲取的靜態(tài)影像或動(dòng)態(tài)影像進(jìn)行加工，提取出所需的信息，并可將提取出的信息傳送給控制部770。另外，車輛700可包括：相機(jī)195，用于拍攝車輛前方影像或車輛周邊影像；以及，內(nèi)部相機(jī)195c，用于拍攝車輛內(nèi)部影像。

內(nèi)部相機(jī)195c可獲取關(guān)于乘坐者的圖像。內(nèi)部相機(jī)195c可獲取用于乘坐者的生物特征識(shí)別的圖像。

另外，圖4中示出相機(jī)195包括于輸入部720，但是也可以相機(jī)195包括于車輛駕駛輔助裝置100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

麥克風(fēng)723可將外部的音響信號(hào)處理為電性數(shù)據(jù)。被處理的數(shù)據(jù)可根據(jù)車輛700上執(zhí)行中的功能以多種方式加以利用。麥克風(fēng)723可將用戶的語(yǔ)音指令轉(zhuǎn)換為電性數(shù)據(jù)。被轉(zhuǎn)換的電性數(shù)據(jù)可傳送給控制部770。

另外，根據(jù)實(shí)施例，相機(jī)195或麥克風(fēng)723可以是包括于檢測(cè)部760的結(jié)構(gòu)元件，而不是包括于輸入部720的結(jié)構(gòu)元件。

用戶輸入部724用于從用戶輸入信息。當(dāng)通過(guò)用戶輸入部724輸入信息時(shí)，控制部770可與輸入的信息對(duì)應(yīng)地控制車輛700的動(dòng)作。用戶輸入部724可包括觸摸式輸入構(gòu)件或機(jī)械式輸入構(gòu)件。根據(jù)實(shí)施例，用戶輸入部724可配置在方向盤的一區(qū)域。在此情況下，駕駛者在把持方向盤的狀態(tài)下，可利用手指操作用戶輸入部724。

檢測(cè)部760用于檢測(cè)與車輛700的行駛等相關(guān)的信號(hào)。為此，檢測(cè)部760可包括沖撞傳感器、車輪傳感器(wheel sensor)、速度傳感器、斜率傳感器、重量檢測(cè)傳感器、航向傳感器(heading sensor)橫擺傳感器(yaw sensor)、陀螺儀傳感器(gyro sensor)、定位模塊(position module)、車輛前進(jìn)/倒車傳感器、電池傳感器、燃料傳感器、輪胎傳感器、基于方向盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向傳感器、車輛內(nèi)部溫度傳感器、車輛內(nèi)部濕度傳感器、超聲波傳感器、雷達(dá)、激光雷達(dá)、照度傳感器等。

由此，檢測(cè)部760能夠獲取車輛沖撞信息、車輛方向信息、車輛位置信息(GPS信息)、車輛角度信息、車輛速度信息、車輛加速度信息、車輛斜率信息、車輛前進(jìn)/倒車信息、電池信息、燃料信息、輪胎信息、車燈信息、車輛內(nèi)部溫度信息、車輛內(nèi)部濕度信息、方向盤旋轉(zhuǎn)角度等相關(guān)的檢測(cè)信號(hào)、車輛外部的照度信息。

另外，檢測(cè)部760可還包括加速踏板傳感器、壓力傳感器、引擎轉(zhuǎn)速傳感器(engine speed sensor)、空氣流量傳感器(AFS)、吸氣溫度傳感器(ATS)、水溫傳感器(WTS)、節(jié)氣門位置傳感器(TPS)、TDC傳感器、曲軸轉(zhuǎn)角傳感器(CAS)等。

檢測(cè)部760可包括生物特征識(shí)別信息檢測(cè)部。生物特征識(shí)別信息檢測(cè)部檢測(cè)并獲取乘坐者的生物特征識(shí)別信息。生物特征識(shí)別信息可包含指紋識(shí)別(Fingerprint)信息、虹膜識(shí)別(Iris-scan)信息、網(wǎng)膜識(shí)別(Retina-scan)信息、手模樣(Hand geo-metry)信息、臉部識(shí)別(Facial recognition)信息、語(yǔ)音識(shí)別(Voice recognition)信息。生物特征識(shí)別信息檢測(cè)部可包括用于檢測(cè)乘坐者的生物特征識(shí)別信息的傳感器。其中，內(nèi)部相機(jī)195c及麥克風(fēng)723可作為傳感器進(jìn)行動(dòng)作。生物特征識(shí)別信息檢測(cè)部可通過(guò)內(nèi)部相機(jī)195c獲取手模樣信息、臉部識(shí)別信息。

輸出部740用于輸出控制部770中處理的信息，可包括：顯示部741、音響輸出部742及觸覺(jué)輸出部743。

顯示部741可顯示控制部770中處理的信息。例如，顯示部741可顯示車輛相關(guān)信息。其中，車輛相關(guān)信息可包含：用于對(duì)車輛的直接控制的車輛控制信息、或者用于向車輛駕駛者提供駕駛向?qū)У能囕v駕駛輔助信息。并且，車輛相關(guān)信息可包含：用于提示當(dāng)前車輛的狀態(tài)的車輛狀態(tài)信息或與車輛的運(yùn)行相關(guān)的車輛運(yùn)行信息。

顯示部741可包括液晶顯示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶體管液晶顯示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD)、有機(jī)發(fā)光二極管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性顯示器(flexible display)、3D顯示器(3D display)、電子墨水顯示器(e-ink display)中的至少一種。

顯示部741可與觸摸傳感器構(gòu)成相互層次結(jié)構(gòu)或一體地形成，從而能夠?qū)崿F(xiàn)觸摸屏。這樣的觸摸屏用作為提供車輛700和用戶之間的輸入接口的用戶輸入部724的同時(shí)，可還提供車輛700和用戶之間的輸出接口。在此情況下，顯示部741可包括用于檢測(cè)針對(duì)顯示部741的觸摸的觸摸傳感器，以能夠利用觸摸方式輸入控制指令。當(dāng)通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)針對(duì)顯示部741的觸摸時(shí)，觸摸傳感器檢測(cè)出所述觸摸操作，控制部770據(jù)此產(chǎn)生與所述觸摸對(duì)應(yīng)的控制指令。通過(guò)觸摸方式輸入的內(nèi)容可以是文字或數(shù)字、或是各種模式下的指示或可指定的菜單項(xiàng)目等。

另外，顯示部741可包括儀表盤(cluster)，以使駕駛者在進(jìn)行駕駛的同時(shí)能夠確認(rèn)車輛狀態(tài)信息或車輛運(yùn)行信息。儀表盤可位于前圍板(dash board)上方。在此情況下，駕駛者可在視線保持于車輛前方的狀態(tài)下，確認(rèn)儀表盤上顯示的信息。

另外，根據(jù)實(shí)施例，顯示部741可由平視顯示器(Head Up Display，HUD)實(shí)現(xiàn)。在顯示部741由HUD實(shí)現(xiàn)的情況下，可通過(guò)設(shè)于風(fēng)擋的透明顯示器輸出信息。或者，顯示部741可設(shè)有投射模塊，以通過(guò)投射于風(fēng)擋的圖像來(lái)輸出信息。

另外，顯示部141可一體化為后述的顯示裝置400來(lái)實(shí)現(xiàn)。

音響輸出部742將來(lái)自控制部770的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為音頻信號(hào)進(jìn)行輸出。為此，音響輸出部742可設(shè)有揚(yáng)聲器等。音響輸出部742可還輸出與用戶輸入部724動(dòng)作對(duì)應(yīng)的聲音。

觸覺(jué)輸出部743用于產(chǎn)生觸覺(jué)性的輸出。例如，觸覺(jué)輸出部743可通過(guò)震動(dòng)方向盤、安全帶、座墊，能夠使駕駛者感知到輸出。

車輛驅(qū)動(dòng)部750可控制車輛各種裝置的動(dòng)作。車輛驅(qū)動(dòng)部750可包括：動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)部751、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部752、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)部753、車燈驅(qū)動(dòng)部754、空調(diào)驅(qū)動(dòng)部755、車窗驅(qū)動(dòng)部756、氣囊驅(qū)動(dòng)部757、天窗驅(qū)動(dòng)部758及懸架驅(qū)動(dòng)部759。

動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)部751可執(zhí)行針對(duì)車輛700內(nèi)的動(dòng)力源的電子式控制。

例如，在以基于化石燃料的引擎(未圖示)作為動(dòng)力源的情況下，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)部751可執(zhí)行針對(duì)引擎的電子式控制。由此，能夠控制引擎的輸出扭矩等。在動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)部751為引擎的情況下，根據(jù)控制部770的控制，通過(guò)限制引擎輸出扭矩能夠限制車輛的速度。

作為另一例，在以基于電的馬達(dá)(未圖示)作為動(dòng)力源的情況下，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)部751可執(zhí)行針對(duì)馬達(dá)的控制。由此，能夠控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、扭矩等。

轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部752可執(zhí)行針對(duì)車輛700內(nèi)的轉(zhuǎn)向裝置(steering apparatus)的電子式控制。由此，能夠變更車輛的行進(jìn)方向。

制動(dòng)驅(qū)動(dòng)部753可執(zhí)行針對(duì)車輛700內(nèi)的制動(dòng)裝置(brake apparatus)(未圖示)的電子式控制。例如，通過(guò)控制車輪上配置的制動(dòng)器的動(dòng)作，能夠減小車輛700的速度。作為另一例，通過(guò)改變左輪和右輪上各配置的制動(dòng)器的動(dòng)作，可將車輛的行進(jìn)方向調(diào)整為左側(cè)或右側(cè)。

空調(diào)驅(qū)動(dòng)部755可執(zhí)行針對(duì)車輛700內(nèi)的空調(diào)裝置(air conditioner)(未圖示)的電子式控制。例如，在車輛內(nèi)部的溫度高的情況下，通過(guò)使空調(diào)裝置進(jìn)行動(dòng)作，能夠控制向車輛內(nèi)部供給冷氣。

車窗驅(qū)動(dòng)部756可執(zhí)行針對(duì)車輛700內(nèi)的車窗裝置(window apparatus)的電子式控制。例如，能夠控制車輛的側(cè)面的左、右車窗的開(kāi)放或封閉。

氣囊驅(qū)動(dòng)部757可執(zhí)行針對(duì)車輛700內(nèi)的氣囊裝置(airbag apparatus)的電子式控制。例如，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，能夠控制氣囊被彈出。

天窗驅(qū)動(dòng)部758可執(zhí)行針對(duì)車輛700內(nèi)的天窗裝置(sunroof apparatus)(未圖示)的電子式控制。例如，能夠控制天窗的開(kāi)放或封閉。

懸架驅(qū)動(dòng)部759可執(zhí)行針對(duì)車輛700內(nèi)的懸架裝置(suspension apparatus)(未圖示)的電子式控制。例如，在道路面曲折的情況下，通過(guò)控制懸架裝置能夠控制減小車輛700的震動(dòng)。

存儲(chǔ)器730與控制部770進(jìn)行電性連接。存儲(chǔ)器730可存儲(chǔ)與單元相關(guān)的基本數(shù)據(jù)、用于單元的動(dòng)作控制的控制數(shù)據(jù)、輸入輸出的數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器730在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、閃存盤、硬盤等多種存儲(chǔ)裝置。存儲(chǔ)器730可存儲(chǔ)用于控制部770的處理或控制的程序等、用于車輛700整體的動(dòng)作的多種數(shù)據(jù)。

接口部780可執(zhí)行與和車輛700相連接的多種外部裝置的通道作用。例如，接口部780可設(shè)有可與移動(dòng)終端600相連接的端口，通過(guò)所述端口能夠與移動(dòng)終端600進(jìn)行連接。在此情況下，接口部780可與移動(dòng)終端600進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

另外，接口部780可執(zhí)行向連接的移動(dòng)終端600供給電能的通道作用。在移動(dòng)終端600與接口部780進(jìn)行電性連接的情況下，根據(jù)控制部770的控制，接口部780將電源部790供給的電能提供給移動(dòng)終端600。

控制部770可控制車輛700內(nèi)的各單元的整體上的動(dòng)作。控制部770可命名為電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)。

控制部770在硬件上可利用專用集成電路(application specific integrated circuits，ASICs)、數(shù)字信號(hào)處理器(digital signal processors，DSPs)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(digital signal processing devices，DSPDs)、可編程邏輯設(shè)備(programmable logic devices，PLDs)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(field programmable gate arrays，F(xiàn)PGAs)、處理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers),微處理器(microprocessors)、用于執(zhí)行其他功能的電性單元中的至少一種來(lái)實(shí)現(xiàn)。

電源部790可基于控制部770的控制供給各結(jié)構(gòu)元件的動(dòng)作所需的電源。特別是，電源部790可接收從車輛內(nèi)部的電池(未圖示)等供給的電源。

車輛駕駛輔助裝置100可與控制部770進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。車輛駕駛輔助裝置100中輸出的信號(hào)或數(shù)據(jù)可輸出給控制部770?；蛘?，車輛駕駛輔助裝置100中輸出的信號(hào)或數(shù)據(jù)可輸出給組合尾燈200。

組合尾燈200可以是參照?qǐng)D1至圖3說(shuō)明的車輛用組合尾燈。

顯示裝置400可與控制部770進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。顯示裝置400中輸出的信號(hào)或數(shù)據(jù)可輸出給控制部770?；蛘?，顯示裝置400中輸出的信號(hào)或數(shù)據(jù)可輸出給組合尾燈200。

顯示裝置400可與上述的用戶輸入部724及顯示部741形成為一體。在此情況下，顯示裝置400可接收基于觸摸手勢(shì)的用戶輸入。并且，顯示裝置400可顯示規(guī)定的內(nèi)容。

顯示裝置400可顯示多個(gè)外觀造型圖像。顯示裝置400可接收用于選擇所顯示的多個(gè)外觀造型圖像中的一個(gè)的用戶輸入。外觀造型圖像可以是與外觀造型數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像。外觀造型數(shù)據(jù)可以是用于提供為執(zhí)行組合尾燈的外觀造型的圖像數(shù)據(jù)。在此情況下，車輛用組合尾燈200的處理器270可控制顯示器250，從而按照被選擇的外觀造型圖像執(zhí)行外觀造型。

外觀造型數(shù)據(jù)可以是以有償或無(wú)償方式從外部設(shè)備600、510、520接收的數(shù)據(jù)。其中，外部設(shè)備可以是移動(dòng)終端600、外部服務(wù)器510或其他車輛520。

外觀造型數(shù)據(jù)可以是基于用戶輸入而生成的數(shù)據(jù)。用戶輸入可通過(guò)車輛的用戶輸入部720或顯示裝置400接收。

外觀造型數(shù)據(jù)可以是從相機(jī)195獲取的其他車輛圖像中生成的數(shù)據(jù)。其中，相機(jī)195可以是車輛駕駛輔助裝置100中包括的單色相機(jī)、立體相機(jī)195a、195b或環(huán)視相機(jī)195d、195e、195f、195g。

車輛用顯示裝置400可顯示基于用戶輸入而生成的至少一個(gè)外觀造型圖像。當(dāng)選擇所述外觀造型圖像時(shí)，車輛用顯示裝置400可向車輛用組合尾燈200提供與所述外觀造型圖像對(duì)應(yīng)的外觀造型數(shù)據(jù)。

當(dāng)從外部服務(wù)器510接收多個(gè)外觀造型數(shù)據(jù)時(shí)，顯示裝置400可顯示多個(gè)外觀造型圖像。顯示裝置400可接收用于選擇所顯示的多個(gè)外觀造型圖像中的一個(gè)的用戶輸入。在此情況下，車輛用組合尾燈200的處理器270可控制顯示器250，從而按照被選擇的外觀造型圖像執(zhí)行外觀造型。

當(dāng)從移動(dòng)終端600接收多個(gè)外觀造型數(shù)據(jù)時(shí)，顯示裝置400可顯示多個(gè)外觀造型圖像。顯示裝置400可接收用于選擇所顯示的多個(gè)外觀造型圖像中的一個(gè)的用戶輸入。在此情況下，車輛用組合尾燈200的處理器270可控制顯示器250，從而按照被選擇的外觀造型圖像執(zhí)行外觀造型。

當(dāng)車輛用組合尾燈200的存儲(chǔ)器230中存儲(chǔ)有多個(gè)外觀造型數(shù)據(jù)時(shí)，顯示裝置400可顯示與多個(gè)外觀造型數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的多個(gè)外觀造型圖像。顯示裝置400可接收用于選擇所顯示的多個(gè)外觀造型圖像中的一個(gè)的用戶輸入。在此情況下，車輛用組合尾燈200的處理器270可控制顯示器250，從而按照被選擇的外觀造型圖像執(zhí)行外觀造型。

另外，顯示裝置400可受到控制部770的控制。

圖5至圖6B是在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的圖1的車輛中貼附的相機(jī)時(shí)作為參照的圖。

參照?qǐng)D5對(duì)包括用于獲取車輛前方的影像的相機(jī)195a、195b的車輛駕駛輔助裝置進(jìn)行說(shuō)明。

圖5中示出車輛駕駛輔助裝置100中包括兩個(gè)相機(jī)，但是，本發(fā)明并不限定相機(jī)的數(shù)目。

參照附圖，車輛駕駛輔助裝置100可包括：設(shè)有第一透鏡193a的第一相機(jī)195a；設(shè)有第二透鏡193b的第二相機(jī)195b。在此情況下，可將相機(jī)195稱為立體相機(jī)。

另外，車輛駕駛輔助裝置100可在第一透鏡193a和第二透鏡193b分別設(shè)有用于遮蔽入射的光的第一遮光部192a(light shield)、第二遮光部192b。

附圖中的車輛駕駛輔助裝置100可以是可裝卸于車輛700的車頂或風(fēng)擋的結(jié)構(gòu)。

這樣的車輛駕駛輔助裝置100可從第一及第二相機(jī)195a、195b接收關(guān)于車輛前方的立體圖像，基于立體圖像執(zhí)行視差(disparity)檢測(cè)，基于視差信息執(zhí)行針對(duì)至少一個(gè)立體圖像的對(duì)象檢測(cè)，在對(duì)象檢測(cè)以后，持續(xù)地跟蹤對(duì)象的移動(dòng)。

參照?qǐng)D6A至圖6B對(duì)包括用于獲取車輛周邊影像的相機(jī)195d、195e、195f、195g的車輛駕駛輔助裝置進(jìn)行說(shuō)明。

圖6A至圖6B示出車輛駕駛輔助裝置100中包括四個(gè)相機(jī)，但是，本發(fā)明并不限定相機(jī)的數(shù)目。

參照附圖，車輛駕駛輔助裝置100可包括多個(gè)相機(jī)195d、195e、195f、195g。在此情況下，可將相機(jī)195稱為環(huán)視相機(jī)。

多個(gè)相機(jī)195d、195e、195f、195g可分別配置在車輛的左側(cè)、后方、右側(cè)及前方。

左側(cè)相機(jī)195d可配置在圍繞左側(cè)側(cè)鏡的殼體內(nèi)?；蛘?，左側(cè)相機(jī)195d可配置在圍繞左側(cè)側(cè)鏡的殼體外部?；蛘?，左側(cè)相機(jī)195d可配置在左側(cè)前門、左側(cè)后門或左側(cè)擋泥板(fender)外側(cè)一區(qū)域。

右側(cè)相機(jī)195f可配置在圍繞右側(cè)側(cè)鏡的殼體內(nèi)?；蛘?，右側(cè)相機(jī)195f可配置在圍繞右側(cè)側(cè)鏡的殼體外部?；蛘?，右側(cè)相機(jī)195f可配置在右側(cè)前門、右側(cè)后門或右側(cè)擋泥板(fender)外側(cè)一區(qū)域。

另外，后方相機(jī)195e可配置在后方車牌板或后備箱開(kāi)關(guān)附近。

前方相機(jī)195g可配置在標(biāo)徽附近或散熱器格柵(radiator grill)附近。

多個(gè)相機(jī)195d、195e、195f、195g拍攝的各個(gè)圖像傳送給處理器170，處理器170可合成所述各個(gè)圖像，從而生成車輛周邊影像。

圖6B示出車輛周邊影像的一例。車輛周邊影像201可包括：左側(cè)相機(jī)195d拍攝的第一圖像區(qū)域195di；后方相機(jī)195e拍攝的第二圖像區(qū)域195ei；右側(cè)相機(jī)195f拍攝的第三圖像區(qū)域195fi；以及前方相機(jī)195g拍攝的第四圖像區(qū)域195gi。

另外，當(dāng)多個(gè)相機(jī)中生成環(huán)視圖像時(shí)，各圖像區(qū)域之間產(chǎn)生邊界部分。這樣的邊界部分可利用圖像融合(blending)處理來(lái)自然地進(jìn)行顯示。

另外，在多個(gè)影像各自的邊界上可顯示邊界線202a、202b、202c、202d。

另外，車輛周邊影像201中可包括車輛圖像700i。其中，車輛圖像700i可以是由處理器170生成的圖像。

另外，車輛周邊影像201可通過(guò)車輛的顯示部741或車輛駕駛輔助裝置的顯示部180顯示。

圖7A至圖7C例示出本發(fā)明的多種實(shí)施例的車輛駕駛輔助裝置的內(nèi)部框圖的多種例。

在圖7A至圖7B的車輛駕駛輔助裝置100中，可基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)(computer vision)對(duì)從相機(jī)195接收的圖像進(jìn)行信號(hào)處理，從而生成車輛相關(guān)信息。其中，車輛相關(guān)信息可包含：用于針對(duì)車輛的直接控制的車輛控制信息、或者用于向車輛駕駛者提供駕駛向?qū)У能囕v駕駛輔助信息。

其中，相機(jī)195可以是單色相機(jī)。或者，相機(jī)195可以是用于拍攝車輛前方影像的立體相機(jī)195a、195b?；蛘?，相機(jī)195可以是用于拍攝車輛周邊影像的環(huán)視相機(jī)195d、195e、195f、195g。

圖7A是本發(fā)明的實(shí)施例的車輛駕駛輔助裝置100的內(nèi)部框圖。

參照?qǐng)D7A，圖7A的車輛駕駛輔助裝置100可包括：輸入部110、通信部120、接口部130、存儲(chǔ)器140、處理器170、供電部190、相機(jī)195、顯示部180及音頻輸出部185。

輸入部110可設(shè)有貼附于車輛駕駛輔助裝置100，特別是貼附于相機(jī)195的多個(gè)按鍵或觸摸屏。通過(guò)多個(gè)按鍵或觸摸屏可開(kāi)啟車輛駕駛輔助裝置100的電源并使其進(jìn)行動(dòng)作。除此之外，可還執(zhí)行多種輸入動(dòng)作。

通信部120可通過(guò)無(wú)線(wireless)方式與移動(dòng)終端600或服務(wù)器500進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。特別是，通信部120可通過(guò)無(wú)線方式與車輛700駕駛者的移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。作為無(wú)線數(shù)據(jù)通信方式可有藍(lán)牙(Bluetooth)、直通互聯(lián)(WiFi Direct)、WiFi、APiX或NFC等多種數(shù)據(jù)通信方式。

通信部120可從移動(dòng)終端600或服務(wù)器500接收天氣信息、道路交通狀況信息，例如可接收傳輸協(xié)議專家組(Transport Protocol Expert Group，TPEG)信息。另外，可向移動(dòng)終端600或服務(wù)器500傳送車輛駕駛輔助裝置100中確認(rèn)的實(shí)時(shí)信息。

另外，在用戶乘坐車輛的情況下，用戶的移動(dòng)終端600和車輛駕駛輔助裝置100可自動(dòng)地或通過(guò)用戶執(zhí)行應(yīng)用程序來(lái)執(zhí)行彼此配對(duì)(pairing)。

通信部120可從外部服務(wù)器510接收信號(hào)燈變更信息。其中，外部服務(wù)器510可以是位于管制交通的交通管制所的服務(wù)器。

接口部130可接收車輛相關(guān)數(shù)據(jù)或向外部傳送處理器170中處理或生成的信號(hào)。為此，接口部130可通過(guò)有線通信或無(wú)線通信方式與車輛內(nèi)部的控制部770、顯示裝置400、檢測(cè)部760等執(zhí)行數(shù)據(jù)通信。

接口部130可通過(guò)與控制部770、顯示裝置400或額外的導(dǎo)航裝置的數(shù)據(jù)通信來(lái)接收導(dǎo)航信息。其中，導(dǎo)航信息可包含：設(shè)定的目的地信息、與所述目的地對(duì)應(yīng)的路線信息、與車輛行駛相關(guān)的地圖(map)信息、車輛的當(dāng)前位置信息。另外，導(dǎo)航信息可包含道路上的車輛的位置信息。

另外，接口部130可從控制部770或檢測(cè)部760接收傳感器信息。

其中，傳感器信息可包含車輛方向信息、車輛位置信息(GPS信息)、車輛角度信息、車輛速度信息、車輛加速度信息、車輛斜率信息、車輛前進(jìn)/倒車信息、電池信息、燃料信息、輪胎信息、車燈信息、車輛內(nèi)部溫度信息、車輛內(nèi)部濕度信息中的至少一種信息。

這樣的傳感器信息可從航向傳感器(heading sensor)、橫擺傳感器(yaw sensor)、陀螺儀傳感器(gyro sensor)、定位模塊(position module)、車輛前進(jìn)/倒車傳感器、車輪傳感器(wheel sensor)、車輛速度傳感器、車體傾斜檢測(cè)傳感器、電池傳感器、燃料傳感器、輪胎傳感器、基于方向盤的轉(zhuǎn)向傳感器、車輛內(nèi)部溫度傳感器、車輛內(nèi)部濕度傳感器等中獲取。另外，定位模塊可包括用于接收GPS信息的GPS模塊。

另外，在傳感器信息中，可將與車輛行駛相關(guān)的車輛方向信息、車輛位置信息、車輛角度信息、車輛速度信息、車輛斜率信息等稱為車輛行駛信息。

存儲(chǔ)器140中可存儲(chǔ)用于處理器170的處理或控制的程序等、用于車輛駕駛輔助裝置100整體上的動(dòng)作的多種數(shù)據(jù)。

存儲(chǔ)器140中可存儲(chǔ)用于確認(rèn)對(duì)象的數(shù)據(jù)。例如，存儲(chǔ)器140中可存儲(chǔ)用于在通過(guò)相機(jī)195獲取的影像中檢測(cè)出規(guī)定對(duì)象時(shí)，可利用規(guī)定算法確認(rèn)所述對(duì)象為何者的數(shù)據(jù)。

存儲(chǔ)器140中可存儲(chǔ)關(guān)于交通信息的數(shù)據(jù)。例如，存儲(chǔ)器140中可存儲(chǔ)用于在通過(guò)相機(jī)195獲取的影像中檢測(cè)出規(guī)定的交通信息時(shí)，可利用規(guī)定算法確認(rèn)所述交通信息為何者的數(shù)據(jù)。

另外，存儲(chǔ)器140在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、閃存盤、硬盤等多種存儲(chǔ)裝置。

處理器170控制車輛駕駛輔助裝置100內(nèi)的各單元的整體上的動(dòng)作。

處理器170可對(duì)利用相機(jī)195獲取的車輛前方影像或車輛周邊影像進(jìn)行處理。特別是，處理器170執(zhí)行基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)(computer vision)的信號(hào)處理。因此，處理器170可從相機(jī)195獲取關(guān)于車輛前方或車輛周邊的圖像，基于圖像執(zhí)行對(duì)象檢測(cè)及對(duì)象跟蹤。特別是，處理器170在進(jìn)行對(duì)象檢測(cè)時(shí)，可執(zhí)行車線檢測(cè)(Lane Detection，LD)、周邊車輛檢測(cè)(Vehicle Detection、VD)、行人檢測(cè)(Pedestrian Detection，PD)、燈光檢測(cè)(Brightspot Detection，BD)、交通信號(hào)檢測(cè)(Traffic Sign Recognition，TSR)、道路面檢測(cè)等。

另外，交通信號(hào)(Traffic Sign)可表示的是能夠向車輛700的駕駛者傳送的規(guī)定的信息。交通信號(hào)可通過(guò)信號(hào)燈、交通標(biāo)識(shí)牌或路面?zhèn)魉徒o駕駛者。例如，交通信號(hào)可以是信號(hào)燈中輸出的車輛或行人的走(Go)或停(Stop)信號(hào)。例如，交通信號(hào)可以是標(biāo)示于交通標(biāo)識(shí)牌的各種圖案或文本。例如，交通信號(hào)可以是標(biāo)示于路面的各種圖案或文本。

處理器170可從利用相機(jī)195獲取的車輛前方影像或車輛周邊影像中檢測(cè)出信息。

信息可包含車輛前方對(duì)象信息、車輛后方對(duì)象信息、道路信息。

處理器170可將檢測(cè)出的信息與存儲(chǔ)器140中存儲(chǔ)的信息進(jìn)行比較，從而確認(rèn)信息。

另外，處理器170可控制相機(jī)195的縮放(Zoom)。例如，處理器170可根據(jù)對(duì)象檢測(cè)結(jié)果控制相機(jī)195的縮放。假設(shè)雖然檢測(cè)出交通標(biāo)識(shí)牌但未檢測(cè)出交通標(biāo)識(shí)牌中標(biāo)示的內(nèi)容的情況下，處理器170可控制相機(jī)195進(jìn)行放大(Zoom-in)。

另外，處理器170可通過(guò)通信部120接收天氣信息、道路的交通狀況信息，例如，可接收傳輸協(xié)議專家組(Transport Protocol Expert Group，TPEG)信息。

另外，處理器170也可對(duì)車輛駕駛輔助裝置100中基于立體圖像確認(rèn)的車輛周邊交通狀況信息實(shí)時(shí)進(jìn)行確認(rèn)。

另外，處理器170可通過(guò)接口部130從顯示裝置400或額外的導(dǎo)航裝置(未圖示)接收導(dǎo)航信息等。

另外，處理器170可通過(guò)接口部130從控制部770或檢測(cè)部760接收傳感器信息。其中，傳感器信息可包含車輛方向信息、車輛位置信息(GPS信息)、車輛角度信息、車輛速度信息、車輛加速度信息、車輛斜率信息、車輛前進(jìn)/倒車信息、電池信息、燃料信息、輪胎信息、車燈信息、車輛內(nèi)部溫度信息、車輛內(nèi)部濕度信息、方向盤旋轉(zhuǎn)信息中的至少一種信息。

另外，處理器170可通過(guò)接口部130從控制部770、顯示裝置400或額外的導(dǎo)航裝置(未圖示)接收導(dǎo)航信息。

處理器170可基于根據(jù)時(shí)間檢測(cè)出的對(duì)象的大小變化，檢測(cè)與檢測(cè)出的對(duì)象的相對(duì)距離。處理器170可基于檢測(cè)出的相對(duì)距離及車速，檢測(cè)與檢測(cè)出的對(duì)象的相對(duì)速度。

例如，當(dāng)單色相機(jī)195拍攝車輛700前方影像時(shí)，處理器170可檢測(cè)前方對(duì)象。處理器170可基于根據(jù)時(shí)間檢測(cè)出的前方對(duì)象的大小變化，檢測(cè)與所述前方對(duì)象的相對(duì)距離。其中，前方對(duì)象可以是前行車輛。

例如，當(dāng)單色相機(jī)195拍攝車輛700后方影像時(shí)，處理器170可檢測(cè)后方對(duì)象。處理器170可基于根據(jù)時(shí)間檢測(cè)出的后方對(duì)象的大小變化，檢測(cè)與所述后方對(duì)象的相對(duì)距離。其中，后方對(duì)象可以是后行車輛。

另外，處理器170可從車輛前方影像或車輛周邊影像中檢測(cè)其他車輛。處理器170可基于檢測(cè)出的其他車輛的組合尾燈生成外觀造型數(shù)據(jù)。處理器170可向車輛用組合尾燈200提供外觀造型數(shù)據(jù)。

另外，根據(jù)實(shí)施例，處理器170可向車輛用組合尾燈200提供關(guān)于檢測(cè)出的其他車輛的圖像。在此情況下，組合尾燈200的處理器270可基于關(guān)于接收的其他車輛的圖像而生成外觀造型數(shù)據(jù)。

另外，處理器170可利用專用集成電路(application specific integrated circuits，ASICs)、數(shù)字信號(hào)處理器(digital signal processors，DSPs)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(digital signal processing devices，DSPDs)、可編程邏輯設(shè)備(programmable logic devices，PLDs)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(field programmable gate arrays，F(xiàn)PGAs)、處理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers),微處理器(microprocessors)、用于執(zhí)行其他功能的電性單元中的至少一種來(lái)實(shí)現(xiàn)。

處理器170可受到控制部770的控制。

顯示部180可顯示處理器170中處理的各種信息。顯示部180可顯示與車輛駕駛輔助裝置100的動(dòng)作相關(guān)的圖像。為了這樣的圖像顯示，顯示部180可包括車輛內(nèi)部前面的儀表盤(cluster)或平視顯示器(Head Up Display，HUD)。另外，在顯示部180為HUD的情況下，可包括用于向車輛700的前面玻璃投射圖像的投射模塊。

音頻輸出部185可基于處理器170中處理的音頻信號(hào)向外部輸出聲音。為此，音頻輸出部185可設(shè)有至少一個(gè)揚(yáng)聲器。

音頻輸入部(未圖示)中可輸入用戶語(yǔ)音。為此，可設(shè)有麥克風(fēng)。接收到的語(yǔ)音可被轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并傳送給處理器170。

供電部190可基于處理器170的控制供給各結(jié)構(gòu)元件的動(dòng)作所需的電源。特別是，供電部190可從車輛內(nèi)部的電池等供給到電源。

相機(jī)195獲取車輛前方影像、車輛后方影像或車輛周邊影像。相機(jī)195可以是用于拍攝車輛前方影像或車輛后方影像的單色相機(jī)或立體相機(jī)195a、195b?；蛘?，相機(jī)195可以是用于拍攝車輛周邊影像的多個(gè)相機(jī)195d、195e、195f、195g。

相機(jī)195可包括圖像傳感器(例如，CMOS或CCD)和影像處理模塊。

相機(jī)195可對(duì)利用圖像傳感器獲取的靜態(tài)影像或動(dòng)態(tài)影像進(jìn)行處理。影像處理模塊可對(duì)利用圖像傳感器獲取的靜態(tài)影像或動(dòng)態(tài)影像進(jìn)行加工。另外，根據(jù)實(shí)施例，影像處理模塊可與處理器170另外地構(gòu)成或與其一體化。

相機(jī)195可根據(jù)處理器170的控制設(shè)定縮放(Zoom)。例如，在處理器170的控制下，相機(jī)195中包含的縮放鏡筒(未圖示)移動(dòng)并可設(shè)定縮放。

相機(jī)195可基于處理器170的控制設(shè)定對(duì)焦(Focus)。例如，基于處理器170的控制，相機(jī)195中包含的對(duì)焦鏡筒(未圖示)移動(dòng)并可設(shè)定對(duì)焦?？苫诳s放設(shè)置自動(dòng)地設(shè)定對(duì)焦。

另外，處理器170可與相機(jī)195的縮放控制對(duì)應(yīng)地自動(dòng)控制對(duì)焦。

另外，相機(jī)195可檢測(cè)出車輛前方對(duì)象或車輛后方對(duì)象。

圖7B是本發(fā)明的另一實(shí)施例的車輛駕駛輔助裝置100的內(nèi)部框圖。

參照?qǐng)D7B，圖7B的車輛駕駛輔助裝置100與圖7A的車輛駕駛輔助裝置100相比，其區(qū)別在于包括立體相機(jī)195a、195b。以下，以區(qū)別點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。

車輛駕駛輔助裝置100可包括第一及第二相機(jī)195a、195b。其中，可將第一及第二相機(jī)195a、195b稱為立體相機(jī)。

立體相機(jī)195a、195b可以以可裝卸的方式形成于車輛700的車頂或風(fēng)擋。立體相機(jī)195a、195b可包括第一透鏡193a、第二透鏡193b。

另外，立體相機(jī)195a、195b可在第一透鏡193a和第二透鏡193b分別包括用于遮蔽入射的光的第一遮光部192a(light shield)、第二遮光部192b。

第一相機(jī)195a獲取車輛前方的第一影像。第二相機(jī)195b獲取車輛前方的第二影像。第二相機(jī)195b與第一相機(jī)195a彼此分開(kāi)規(guī)定距離配置。利用第一及第二相機(jī)195a、195b彼此分開(kāi)規(guī)定距離配置，將產(chǎn)生視差(disparity)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)基于視差的與對(duì)象的距離檢測(cè)。

另外，在車輛駕駛輔助裝置100包括立體相機(jī)195a、195b的情況下，處理器170執(zhí)行基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)(computer vision)的信號(hào)處理。因此，處理器170可從立體相機(jī)195a、195b獲取關(guān)于車輛前方的立體影像，基于立體影像執(zhí)行針對(duì)車輛前方的視差計(jì)算，基于計(jì)算出的視差信息執(zhí)行針對(duì)立體圖像中的至少一個(gè)的對(duì)象檢測(cè)，在對(duì)象檢測(cè)以后，持續(xù)地跟蹤對(duì)象的移動(dòng)。其中，立體影像以從第一相機(jī)195a接收的第一影像及從第二相機(jī)195b接收的第二影像作為基礎(chǔ)。

特別是，處理器170在進(jìn)行對(duì)象檢測(cè)時(shí)，可執(zhí)行車線檢測(cè)(Lane Detection，LD)、周邊車輛檢測(cè)(Vehicle Detection，VD)、行人檢測(cè)(Pedestrian Detection，PD)、燈光檢測(cè)(Brightspot Detection，BD)、交通信號(hào)檢測(cè)(Traffic Sign Recognition，TSR)、道路面檢測(cè)等。

并且，處理器170可執(zhí)行針對(duì)檢測(cè)出的周邊車輛的距離計(jì)算、檢測(cè)出的周邊車輛的速度計(jì)算、檢測(cè)出的與周邊車輛的速度差計(jì)算等。

處理器170可單獨(dú)地控制第一及第二相機(jī)195a、195b的縮放。處理器170可在固定第一相機(jī)195a的縮放的狀態(tài)下，周期性地變更第二相機(jī)195b的縮放倍率。處理器170可在固定第二相機(jī)195b的縮放的狀態(tài)下，周期性地變更第一相機(jī)195a的縮放倍率。

處理器170可按規(guī)定周期控制第一或第二相機(jī)195a、195b進(jìn)行放大或縮小。

處理器170可將第一相機(jī)195a的縮放設(shè)定為高倍率，從而有利于以遠(yuǎn)距離進(jìn)行對(duì)象檢測(cè)。并且，處理器170可將第二相機(jī)195b的縮放設(shè)定為低倍率，從而有利于以近距離進(jìn)行對(duì)象檢測(cè)。此時(shí)，處理器170可控制第一相機(jī)195a進(jìn)行放大，并控制第二相機(jī)195b進(jìn)行縮小。

相反的，處理器170可將第一相機(jī)195a的縮放設(shè)定為低倍率，從而有利于以近距離進(jìn)行對(duì)象檢測(cè)。并且，處理器170可將第二相機(jī)195b的縮放設(shè)定為高倍率，從而有利于以遠(yuǎn)距離進(jìn)行對(duì)象檢測(cè)。此時(shí)，處理器170可控制第一相機(jī)195a進(jìn)行縮小，并控制第二相機(jī)195b進(jìn)行放大。

例如，處理器170可根據(jù)對(duì)象檢測(cè)結(jié)果控制第一相機(jī)195a或第二相機(jī)195b的縮放。假設(shè)雖然檢測(cè)出交通標(biāo)識(shí)牌但未檢測(cè)出交通標(biāo)識(shí)牌中標(biāo)示的內(nèi)容的情況下，處理器170可控制第一相機(jī)195a或第二相機(jī)195b進(jìn)行放大(Zoom-in)。

另外，處理器170可與相機(jī)195的縮放控制對(duì)應(yīng)地自動(dòng)控制對(duì)焦。

圖7C是本發(fā)明的另一實(shí)施例的車輛駕駛輔助裝置100的內(nèi)部框圖。

車輛駕駛輔助裝置100可包括環(huán)視相機(jī)195d、195e、195f、195g。

參照?qǐng)D7C，圖7C的車輛駕駛輔助裝置100與圖7A的車輛駕駛輔助裝置100相比，其區(qū)別在于包括環(huán)視相機(jī)195d、195e、195f、195g。以下，以區(qū)別點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。

車輛駕駛輔助裝置100可包括環(huán)視相機(jī)195d、195e、195f、195g。

環(huán)視相機(jī)195d、195e、195f、195g可各包括：透鏡；以及用于遮蔽所述透鏡中入射的光的遮光部(light shield)。

環(huán)視相機(jī)可包括：左側(cè)相機(jī)195d、后方相機(jī)195e、右側(cè)相機(jī)195f及前方相機(jī)195g。

左側(cè)相機(jī)195d獲取車輛左側(cè)方影像。后方相機(jī)195e獲取車輛后方影像。右側(cè)相機(jī)195f獲取車輛右側(cè)方影像。前方相機(jī)195g獲取車輛前方影像。

環(huán)視相機(jī)195d、195e、195f、195g中獲取的各個(gè)影像傳送給處理器170。

處理器170可合成車輛的左側(cè)方影像、后方影像、右側(cè)方影像、前方影像來(lái)生成車輛周邊影像。此時(shí)，車輛周邊影像可以是俯視或鳥(niǎo)瞰圖影像。處理器170可分別接收車輛的左側(cè)方影像、后方影像、右側(cè)方影像、前方影像，對(duì)接收的影像進(jìn)行合成并轉(zhuǎn)換為俯視影像，從而生成車輛周邊影像。

另外，處理器170可基于車輛周邊影像檢測(cè)出對(duì)象。特別是，處理器170在進(jìn)行對(duì)象檢測(cè)時(shí)，可執(zhí)行車線檢測(cè)(Lane Detection，LD)、周邊車輛檢測(cè)(Vehicle Detection、VD)、行人檢測(cè)(Pedestrian Detection，PD)、燈光檢測(cè)(Brightspot Detection，BD)、交通信號(hào)檢測(cè)(Traffic Sign Recognition，TSR)、道路面檢測(cè)等。

另外，處理器170可檢測(cè)與檢測(cè)出的對(duì)象的相對(duì)距離或相對(duì)速度。相對(duì)距離或相對(duì)速度的檢測(cè)可按照參照?qǐng)D7A或圖7B說(shuō)明的方式執(zhí)行。

另外，處理器170可單獨(dú)地控制環(huán)視相機(jī)195d、195e、195f、195g的縮放。處理器170的縮放控制可與參照?qǐng)D7B所述的立體相機(jī)的情況相同地進(jìn)行動(dòng)作。

圖8A至圖9B是在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的根據(jù)行駛環(huán)境控制顯示器中輸出的光的光量的動(dòng)作時(shí)作為參照的圖。

參照?qǐng)D8A及圖8B，圖8A是示出在晝間行駛中的車輛700的圖，圖8B是示出在夜間行駛中的車輛700的圖。

車輛用組合尾燈200的處理器270可控制顯示器250，從而根據(jù)行駛環(huán)境調(diào)節(jié)顯示器250中輸出的光的光量。處理器270可控制顯示器250中包括的多個(gè)發(fā)光元件，從而調(diào)節(jié)顯示器250中輸出的光的光量。

如圖8A所示，當(dāng)在晝間行駛中時(shí)，處理器270可控制顯示器250，從而使顯示器250中輸出的光的光量更大于在夜間行駛時(shí)輸出的光的光量。

相反的，如圖8B所示，當(dāng)在夜間行駛中時(shí)，處理器270可控制顯示器250，從而使顯示器250中輸出的光的光量更小于在晝間行駛時(shí)輸出的光的光量。

在晝間行駛的情況下，與夜間行駛的情況相比，車輛700的組合尾燈中輸出的光的識(shí)別度降低，因此，當(dāng)在晝間行駛時(shí)，需要以與夜間行駛時(shí)相比更大的光量進(jìn)行輸出。利用這樣的動(dòng)作，當(dāng)在晝間行駛時(shí)，也能夠向后行車輛的駕駛者有效地提供車輛用組合尾燈200中輸出的信息或信號(hào)。

另外，處理器270可基于車輛的檢測(cè)部760包括的照度傳感器中檢測(cè)的照度信息來(lái)對(duì)晝間或夜間進(jìn)行判斷。例如，當(dāng)檢測(cè)出的照度值為第一參考值以上時(shí)，處理器270可判斷為晝間。例如，當(dāng)檢測(cè)出的照度值為第二參考值以下時(shí)，處理器270可判斷為夜間。

參照?qǐng)D9A及圖9B，圖9A是示出在晴天狀況下行駛中的車輛700的圖，圖9B是示出在下雨、下雪或有霧的狀況下行駛中的車輛700的圖。

車輛用組合尾燈的處理器270可控制顯示器250，從而與天氣信息對(duì)應(yīng)地調(diào)節(jié)顯示器250中輸出的光的光量。

如圖9A至圖9B所示，當(dāng)車輛700在下雨、下雪或有霧的狀態(tài)下行駛中時(shí)，處理器270可控制顯示器250，從而使顯示器250中輸出的光的光量更大于在晴天狀況下行駛中時(shí)輸出的光的光量。

當(dāng)車輛700在下雨、下雪或有霧的狀態(tài)下行駛中時(shí)，后行車輛駕駛者對(duì)車輛用組合尾燈中輸出的信號(hào)或信息的識(shí)別度降低，因此，與在晴天狀況下行駛中的情況相比，需要以更大的光量進(jìn)行輸出。利用這樣的動(dòng)作，在下雨、下雪或有霧的狀況下，也能夠向后行車輛的駕駛者有效地提供車輛用組合尾燈200中輸出的信息或信號(hào)。

另外，天氣信息可通過(guò)車輛的通信部710從外部設(shè)備600、510、520接收?；蛘?，天氣信息可從車輛駕駛輔助裝置100獲取的影像中檢測(cè)出。

圖10A至圖10B是在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的基于與后方車輛的距離信息控制顯示器的動(dòng)作時(shí)作為參照的圖。

參照?qǐng)D10A至圖10B，車輛用組合尾燈200的處理器270可通過(guò)接口部280接收后行車輛1010檢測(cè)信息。其中，后行車輛檢測(cè)信息可包含車輛700和后行車輛1010之間的距離1020、1025信息。

車輛駕駛輔助裝置100的相機(jī)195可朝向車輛后方安裝。在此情況下，相機(jī)195可獲取車輛后方影像。車輛駕駛輔助裝置100可從獲取的車輛后方影像中檢測(cè)后行車輛1010。車輛駕駛輔助裝置100可檢測(cè)與檢測(cè)出的后行車輛1010的距離1020、1025。車輛駕駛輔助裝置100可基于根據(jù)時(shí)間檢測(cè)出的后行車輛1010的大小的變化來(lái)獲取與后行車輛1010的距離信息?；蛘?，當(dāng)相機(jī)為立體相機(jī)195a、195b時(shí)，可基于從獲取的立體影像中檢測(cè)的視差信息來(lái)獲取與后行車輛1010的距離信息。包含距離信息的后行車輛檢測(cè)信息可傳送給車輛用組合尾燈200。

車輛用組合尾燈200的處理器270可基于與后行車輛1010的距離1020、1025信息來(lái)調(diào)節(jié)顯示器250包括的多個(gè)發(fā)光元件中生成的光的光量。例如，處理器270可以與車輛700和后行車輛之間的距離成正比的方式調(diào)節(jié)光量。例如，車輛700和后行車輛之間的距離越近，處理器270可調(diào)節(jié)光量變得越小。例如，車輛700和后行車輛之間的距離越遠(yuǎn)，處理器270可調(diào)節(jié)光量變得越大。如圖10A至圖10B所示，當(dāng)與后行車輛的距離為第二距離1025時(shí)，與第一距離1020時(shí)的情況相比，車輛用組合尾燈200的處理器270可調(diào)節(jié)增大光量。

車輛用組合尾燈200的處理器270可基于與后行車輛1010的距離1020、1025信息，通過(guò)顯示器250中包括的多個(gè)發(fā)光元件的開(kāi)啟(on)/關(guān)閉(off)來(lái)控制生成的光的圖案。例如，處理器270可以與車輛700和后行車輛之間的距離成正比的方式控制被開(kāi)啟(on)的發(fā)光元件的數(shù)目。例如，處理器270可以與車輛700和后行車輛之間的距離成正比的方式控制被關(guān)閉(off)的發(fā)光元件的數(shù)目。如圖10A至圖10B所示，當(dāng)與后行車輛的距離為第二距離1025時(shí)，與第一距離1020時(shí)的情況相比，車輛用組合尾燈200的處理器270可增加被開(kāi)啟(on)的發(fā)光元件的數(shù)目。

如上所述，通過(guò)與和后行車輛1010的距離1020、1025對(duì)應(yīng)地控制光量或是開(kāi)啟或關(guān)閉的發(fā)光元件的數(shù)目，能夠向后行車輛1010的駕駛者以識(shí)別度較好的方式提供信號(hào)或信息，同時(shí)不會(huì)影響駕駛。

圖11A至圖11B是在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的外觀造型數(shù)據(jù)的流動(dòng)時(shí)作為參照的圖。

外觀造型數(shù)據(jù)可以是用于提供為執(zhí)行組合尾燈的外觀造型的圖像數(shù)據(jù)。

參照?qǐng)D11A，車輛用組合尾燈200的存儲(chǔ)器230可存儲(chǔ)至少一個(gè)外觀造型數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器230可存儲(chǔ)自車輛700出廠時(shí)以默認(rèn)方式采用的外觀造型數(shù)據(jù)。并且，存儲(chǔ)器230可存儲(chǔ)通過(guò)接口部280接收的外觀造型數(shù)據(jù)。

另外，存儲(chǔ)器230可存儲(chǔ)多個(gè)外觀造型數(shù)據(jù)。根據(jù)用戶輸入可選擇并采用存儲(chǔ)器230中存儲(chǔ)的多個(gè)外觀造型數(shù)據(jù)中的一個(gè)。其中，用戶輸入可通過(guò)車輛用組合尾燈200的輸入部210、車輛700的輸入部720或車輛的顯示裝置400接收。

車輛用組合尾燈200的處理器270可控制顯示器250(1110)，從而基于存儲(chǔ)器230中存儲(chǔ)的外觀造型數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行外觀造型。即，車輛用組合尾燈200的處理器270可控制在顯示器250顯示與存儲(chǔ)器230中存儲(chǔ)的多個(gè)外觀造型數(shù)據(jù)中的一個(gè)外觀造型數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的外觀造型圖像。

車輛用組合尾燈200的接口部280可從外部接收外觀造型數(shù)據(jù)。如圖11A所示，接口部280可從車輛700的控制部770接收外觀造型數(shù)據(jù)。車輛用組合尾燈200的處理器270可控制顯示器250，從而基于接收的外觀造型數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行外觀造型。即，車輛用組合尾燈200的處理器270可控制在顯示器250顯示與通過(guò)接口部280接收的外觀造型數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的外觀造型圖像。

另外，外觀造型數(shù)據(jù)可從車輛駕駛輔助裝置100、顯示裝置400、移動(dòng)終端600、外部服務(wù)器510或其他車輛520傳送給控制部770。

從車輛駕駛輔助裝置100接收的外觀造型數(shù)據(jù)可以是基于相機(jī)195中獲取的影像生成的外觀造型數(shù)據(jù)。

從顯示裝置400接收的外觀造型數(shù)據(jù)可以是基于用戶輸入而生成的外觀造型數(shù)據(jù)。

從移動(dòng)終端600或外部服務(wù)器510接收的外觀造型數(shù)據(jù)可以有償或無(wú)償方式接收。

另外，如圖11B所示，當(dāng)車輛用組合尾燈200包括通信部205時(shí)，也可從移動(dòng)終端600、外部服務(wù)器510或其他車輛520直接接收外觀造型數(shù)據(jù)。

并且，車輛用組合尾燈200的接口部280也可不經(jīng)由車輛700的控制部770，而是直接從車輛駕駛輔助裝置100或顯示裝置400接收外觀造型數(shù)據(jù)。

另外，通過(guò)車輛用組合尾燈200的接口部280接收的外觀造型數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)在車輛用組合尾燈200的存儲(chǔ)器230。

圖12A至圖12B是在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的基于用戶表情信息控制顯示器的動(dòng)作時(shí)作為參照的圖。

參照?qǐng)D12A至圖12B，車輛700可包括內(nèi)部相機(jī)195c。內(nèi)部相機(jī)195c可拍攝用戶的臉部1210，并基于拍攝的臉部影像來(lái)獲取用戶的情感或表情信息。具體而言，內(nèi)部相機(jī)195c可從臉部圖像中檢測(cè)眼部及嘴部，通過(guò)跟蹤眼部及嘴部的形態(tài)的變化、位置的變化來(lái)獲取用戶的情感或表情信息。

獲取的情感信息或表情信息可傳送給車輛用組合尾燈200。

如圖12B所示，車輛用組合尾燈200的處理器270可基于情感信息或表情信息控制顯示器250。

例如，當(dāng)表情信息為笑容時(shí)，處理器270可控制在顯示器250顯示與笑容對(duì)應(yīng)的外觀造型圖像1220。

例如，當(dāng)表情信息為無(wú)表情時(shí)，處理器270可控制在顯示器250顯示與無(wú)表情對(duì)應(yīng)的外觀造型圖像1230。

例如，當(dāng)表情信息為生氣時(shí)，處理器270可控制在顯示器250顯示與生氣對(duì)應(yīng)的外觀造型圖像1240。

例如，當(dāng)表情信息為驚嚇時(shí)，處理器270可控制在顯示器250顯示與驚嚇對(duì)應(yīng)的外觀造型圖像1250。

例如，當(dāng)表情信息為悲傷時(shí)，處理器270可控制在顯示器250顯示與悲傷對(duì)應(yīng)的外觀造型圖像1260。

圖13至圖15是在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的在顯示器顯示規(guī)定的信息的動(dòng)作時(shí)作為參照的圖。

車輛用組合尾燈200的處理器270可通過(guò)接口部280接收車輛前方對(duì)象信息、車輛后方對(duì)象信息、導(dǎo)航信息、道路信息、車輛狀態(tài)信息、車輛運(yùn)行信息、車內(nèi)狀況信息或運(yùn)行環(huán)境信息。

處理器270可控制顯示部250，從而顯示接收的車輛前方對(duì)象信息、車輛后方對(duì)象信息、導(dǎo)航信息、道路信息、車輛狀態(tài)信息、車輛運(yùn)行信息、車內(nèi)狀況信息或運(yùn)行環(huán)境信息。

車輛前方對(duì)象信息可包含檢測(cè)出的交通信號(hào)(Traffic Sign Recognition，TSR)信息、限速帶檢測(cè)信息。

如圖13至圖14所示，處理器270可控制顯示器250，從而顯示交通信號(hào)信息、限速帶檢測(cè)信息。

檢測(cè)出的交通信號(hào)信息可包含：交通標(biāo)識(shí)牌上標(biāo)示的圖案或文本檢測(cè)信息、信號(hào)燈中輸出的信號(hào)檢測(cè)信息、路面上標(biāo)示的圖案或文本檢測(cè)信息。

處理器270可控制顯示器250，從而顯示與交通標(biāo)識(shí)牌上標(biāo)示的圖案或文本、信號(hào)燈中輸出的信號(hào)、路面上標(biāo)示的圖案或文本對(duì)應(yīng)的信息1310。

處理器270可控制顯示器250，從而顯示與限速帶檢測(cè)信息對(duì)應(yīng)的凹凸圖像1410。

另外，車輛前方對(duì)象信息可包含：其他車輛檢測(cè)信息、二輪車檢測(cè)信息、行人檢測(cè)信息、交通事故信息、施工信息或道路停滯信息。其中，可將其他車輛、二輪車、行人、交通事故狀況、施工或道路停滯狀況稱為障礙物。

處理器270可控制顯示器250，從而顯示其他車輛檢測(cè)信息、二輪車檢測(cè)信息、行人檢測(cè)信息、交通事故信息、施工信息、道路停滯信息。

車輛后方對(duì)象信息可以是在車輛700的后方行駛中的其他車輛信息。

導(dǎo)航信息可包含：運(yùn)行路線信息、預(yù)設(shè)定目的地信息、剩余距離信息、行駛中的地區(qū)信息、行駛中的道路信息、限速探頭信息。

處理器270可控制顯示器250，從而顯示運(yùn)行路線信息、預(yù)設(shè)定目的地信息、剩余距離信息、行駛中的地區(qū)信息、行駛中的道路信息或限速探頭信息。

處理器270可以建議路線規(guī)劃(Turn By Turn，TBT)顯示運(yùn)行路線信息。處理器270可控制顯示器250，從而用直行箭頭、左轉(zhuǎn)箭頭、右轉(zhuǎn)箭頭或掉頭箭頭顯示運(yùn)行路線信息。

道路信息可包含行駛道路的傾斜度信息或曲率信息。

處理器270可控制顯示器250，從而顯示傾斜度信息或曲率信息。

車輛狀態(tài)信息可以是OBD(On Board Diagnostics)信息。車輛狀態(tài)信息可包含：駐車制動(dòng)器狀態(tài)信息、向上燈開(kāi)啟(on)或關(guān)閉(off)狀態(tài)信息、清洗液不足狀態(tài)信息、發(fā)動(dòng)機(jī)油不足狀態(tài)信息、動(dòng)力源溫度狀態(tài)信息、剩余能源狀態(tài)信息、胎壓狀態(tài)信息、剎車油狀態(tài)信息或車門開(kāi)啟狀態(tài)信息。

處理器270可控制顯示器250，從而顯示OBD信息。處理器270可控制顯示器250，從而顯示駐車制動(dòng)器狀態(tài)信息、向上燈開(kāi)啟(on)或關(guān)閉(off)狀態(tài)信息、清洗液不足狀態(tài)信息、發(fā)動(dòng)機(jī)油不足狀態(tài)信息、動(dòng)力源溫度狀態(tài)信息、剩余能源狀態(tài)信息、胎壓狀態(tài)信息、剎車油狀態(tài)信息或車門開(kāi)啟狀態(tài)信息。

車輛運(yùn)行信息可包含：行駛速度信息、變速器檔位狀態(tài)信息或向方向指示燈傳送的轉(zhuǎn)向燈信息。

處理器270可控制顯示器250，從而顯示行駛速度信息1510、變速器檔位狀態(tài)信息或向方向指示燈傳送的轉(zhuǎn)向燈信息。

另外，處理器270可通過(guò)接口部280接收通過(guò)車輛700的輸入部720輸入的用戶輸入。在此情況下，處理器270可控制顯示器250，從而顯示與用戶輸入對(duì)應(yīng)的信息。

車內(nèi)狀況信息可以是患者護(hù)送狀況信息、緊急求救信息、幼嬰乘坐信息或新手駕駛者信息。其中，車內(nèi)狀況信息可通過(guò)車輛700的輸入部720并基于用戶輸入而生成。

運(yùn)行環(huán)境信息可包含天氣信息或時(shí)間信息。

處理器270可控制顯示器250，從而顯示天氣信息或時(shí)間信息。

圖16至圖17是在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的在顯示器形成車輛的后窗玻璃的狀態(tài)下的顯示器的動(dòng)作時(shí)作為參照的圖。

參照?qǐng)D16，顯示器250可形成車輛700的后窗玻璃705的一部分或全部。在此情況下，顯示器250可執(zhí)行車窗玻璃700的作用，同時(shí)起到車輛用組合尾燈200的功能。

在顯示器250形成后窗玻璃705的狀態(tài)下，車輛用組合尾燈200的處理器270可控制顯示器250，從而在顯示器250的至少一個(gè)區(qū)域顯示與剎車燈、車尾燈、方向指示燈、霧燈、示廓燈或倒車燈對(duì)應(yīng)的圖像200。

處理器270可控制顯示器250中顯示的組合尾燈圖像執(zhí)行組合尾燈的功能。

例如，當(dāng)車輛700被制動(dòng)時(shí)，可控制顯示組合尾燈圖像中與剎車燈對(duì)應(yīng)的圖像，從而起到剎車燈的作用。

例如，當(dāng)接收到檢測(cè)的照度信息，并且檢測(cè)出的照度為參照值以下時(shí)，處理器270可控制顯示組合尾燈圖像中與車尾燈對(duì)應(yīng)的圖像，從而起到車尾燈的作用。

例如，當(dāng)接收到方向燈信號(hào)時(shí)，處理器270控制組合尾燈圖像中與方向指示燈對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行閃爍顯示，從而起到方向指示燈的作用。

例如，當(dāng)接收到關(guān)于行駛中的道路的霧信息時(shí)，處理器270可控制顯示組合尾燈圖像中與霧燈對(duì)應(yīng)的圖像，從而起到霧燈的功能。其中，霧信息可利用車輛駕駛輔助裝置100檢測(cè)出?；蛘?，霧信息可通過(guò)車輛的通信部710接收。

例如，處理器270可控制顯示組合尾燈圖像中與示廓燈對(duì)應(yīng)的圖像，從而起到示廓燈的作用。

例如，當(dāng)接收到倒車狀態(tài)的變速器檔位信息時(shí)，處理器270可控制顯示組合尾燈圖像中與倒車燈對(duì)應(yīng)的圖像，從而起到倒車燈的作用。

另外，與剎車燈對(duì)應(yīng)的圖像200、201可包含與中央剎車燈(Center High Mounted Stop Lamp，CHMSL)對(duì)應(yīng)的圖像201。

車輛用組合尾燈200還可執(zhí)行中央剎車燈(CHMSL)的作用，從而在未貼附中央剎車燈的情況下，后行車輛也能夠容易進(jìn)行識(shí)別。

另外，顯示器250可包括第一顯示部705a及第二顯示部705b。如圖16所示，第一顯示部705a可朝向車輛700的外部形成。如圖17所示，第二顯示部705b可朝向車輛700的內(nèi)部形成。

如上所述，第一顯示部705a可顯示能夠?qū)崿F(xiàn)組合尾燈的外觀造型的圖像。

如圖17所示，第二顯示部705b可顯示用于向用戶提供的內(nèi)容。

第二顯示部705b中提供的內(nèi)容可以是與各種影像、SNS、互聯(lián)網(wǎng)、通話、即使消息、導(dǎo)航、電子郵件、文檔或日程相關(guān)的內(nèi)容。

另外，車輛用組合尾燈200的處理器270可控制第二顯示部705b，以對(duì)第二顯示部進(jìn)行變暗處理并遮蔽外部光?；蛘撸囕v用組合尾燈200的處理器270可控制第二顯示部705b，以對(duì)第二顯示部進(jìn)行變暗處理，從而無(wú)法從車輛的外部看到內(nèi)部。

圖18是在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的在車輛觀點(diǎn)上接收外觀造型數(shù)據(jù)的動(dòng)作時(shí)作為參照的圖。

參照?qǐng)D18，車輛700可通過(guò)通信部710從外部設(shè)備600、510、520接收外觀造型數(shù)據(jù)。在此情況下，外觀造型數(shù)據(jù)可以無(wú)償或有償方式接收。外部設(shè)備可以是移動(dòng)終端600、外部服務(wù)器510或其他車輛520。

當(dāng)外部設(shè)備為移動(dòng)終端600時(shí)，車輛700可通過(guò)近距離通信模塊713接收外觀造型數(shù)據(jù)。

當(dāng)外部設(shè)備為服務(wù)器510或其他車輛520時(shí)，車輛700可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊712接收外觀造型數(shù)據(jù)。

另外，外觀造型數(shù)據(jù)可通過(guò)利用顯示裝置400的用戶輸入而生成。顯示裝置400可顯示與基于用戶輸入而生成的外觀造型數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的外觀造型圖像。當(dāng)選擇外觀造型圖像時(shí)，顯示裝置400可向車輛用組合尾燈200提供與外觀造型圖像對(duì)應(yīng)的外觀造型數(shù)據(jù)。

外觀造型數(shù)據(jù)也可基于通過(guò)車輛駕駛輔助裝置100獲取的影像而生成。外觀造型數(shù)據(jù)也可預(yù)存儲(chǔ)在車輛700的存儲(chǔ)器730或車輛用組合尾燈200的存儲(chǔ)器230。

圖19在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的從多個(gè)組合尾燈數(shù)據(jù)中選擇一個(gè)的動(dòng)作時(shí)作為參照的圖。

參照?qǐng)D19，顯示裝置400可接收用于選擇外觀造型設(shè)計(jì)的用戶輸入1905。例如，當(dāng)接收到對(duì)用于外觀造型選擇的按鍵1910的觸摸輸入時(shí)，顯示裝置400顯示多個(gè)外觀造型圖像。

與外觀造型圖像對(duì)應(yīng)的外觀造型數(shù)據(jù)可預(yù)存儲(chǔ)在車輛用組合尾燈200的存儲(chǔ)器230或車輛700的存儲(chǔ)器730。

與外觀造型圖像對(duì)應(yīng)的外觀造型數(shù)據(jù)可基于通過(guò)顯示裝置400的用戶輸入而生成。

與外觀造型圖像對(duì)應(yīng)的外觀造型數(shù)據(jù)可從外部設(shè)備600、510、520中接收。

與外觀造型圖像對(duì)應(yīng)的外觀造型數(shù)據(jù)可基于車輛駕駛輔助裝置100中獲取的影像而生成。

在顯示多個(gè)外觀造型圖像的狀態(tài)下，顯示裝置400可接收用于選擇多個(gè)外觀造型圖像中的第一外觀造型圖像1920的用戶輸入1925。

當(dāng)選擇第一外觀造型圖像1920時(shí)，顯示裝置400可顯示采用第一外觀造型圖像的車輛700的圖像。顯示裝置400可顯示選擇完畢消息1940。

隨后，顯示裝置400可將與第一外觀造型圖像對(duì)應(yīng)的外觀造型數(shù)據(jù)傳送給車輛用組合尾燈200。組合尾燈200的處理器270可基于接收到的外觀造型數(shù)據(jù)來(lái)控制顯示器250并執(zhí)行造型。

圖20是在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的基于用戶輸入生成外觀造型數(shù)據(jù)的動(dòng)作時(shí)作為參照的圖。

參照?qǐng)D20，顯示裝置400可接收用于生成外觀造型圖像的用戶輸入。例如，當(dāng)接收到對(duì)用于生成外觀造型圖像的按鍵2010的觸摸輸入時(shí)，顯示裝置400顯示用于生成外觀造型圖像的畫面2015。

在顯示畫面2015的狀態(tài)下，顯示裝置400可接收用于生成外觀造型圖像的用戶輸入2017。在畫面2015的一區(qū)域可以圖標(biāo)形式顯示用于生成外觀造型圖像的工具2030。

根據(jù)用戶輸入2017，顯示裝置400可生成外觀造型圖像。

在生成外觀造型圖像的狀態(tài)下，顯示裝置400可顯示采用生成的外觀造型圖像的車輛700的圖像。顯示裝置400可顯示生成完畢消息2040。

顯示裝置400可將與生成的外觀造型圖像對(duì)應(yīng)的外觀造型數(shù)據(jù)傳送給車輛用組合尾燈200。組合尾燈200的處理器270可基于接收到的外觀造型數(shù)據(jù)控制顯示器250來(lái)執(zhí)行造型。

圖21及圖22是在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的基于車輛駕駛輔助裝置獲取的影像執(zhí)行外觀造型的動(dòng)作時(shí)作為參照的圖。

參照?qǐng)D21，車輛駕駛輔助裝置100可通過(guò)相機(jī)195獲取車輛前方或車輛周邊影像。其中，相機(jī)195可以是單色相機(jī)、立體相機(jī)195a、195b或環(huán)視相機(jī)195d、195e、195f、195g。

車輛駕駛輔助裝置100可從獲取的車輛前方或車輛周邊影像中檢測(cè)其他車輛2110、2120、2130。特別是，車輛駕駛輔助裝置100可檢測(cè)其他車輛的組合尾燈2115、2125、2135。所述檢測(cè)動(dòng)作可在車輛駕駛輔助裝置100的處理器170中執(zhí)行。

車輛駕駛輔助裝置100可基于檢測(cè)出的其他車輛的組合尾燈2115、2125、2135生成外觀造型數(shù)據(jù)。車輛駕駛輔助裝置100可將生成的外觀造型數(shù)據(jù)傳送給車輛用組合尾燈200。另外，車輛駕駛輔助裝置100中生成的外觀造型數(shù)據(jù)可傳送給顯示裝置400。

另外，車輛駕駛輔助裝置100可僅執(zhí)行至檢測(cè)動(dòng)作，并將檢測(cè)出的其他車輛2110、2120、2130或檢測(cè)出的其他車輛的組合尾燈2115、2125、2135數(shù)據(jù)傳送給車輛用組合尾燈200。在此情況下，車輛用組合尾燈200的處理器270可基于接收到的數(shù)據(jù)生成外觀造型數(shù)據(jù)。另外，車輛用組合尾燈200中生成的外觀造型數(shù)據(jù)可傳送給顯示裝置400。

參照?qǐng)D22，顯示裝置400可接收車輛用駕駛輔助裝置100或車輛用組合尾燈200中生成的外觀造型數(shù)據(jù)。

顯示裝置400可顯示與接收的外觀造型數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)外觀造型圖像。

當(dāng)根據(jù)用戶輸入而選擇第一外觀造型圖像2210時(shí)，顯示裝置400可對(duì)選擇的第一外觀造型圖像2210進(jìn)行放大顯示。顯示裝置400可顯示選擇完畢消息2220。

隨后，顯示裝置400可顯示采用第一外觀造型圖像的車輛700的圖像2230。

隨后，顯示裝置400可基于第一外觀造型圖像，接收關(guān)于是否執(zhí)行車輛700的組合尾燈造型的用戶選擇輸入2240。

當(dāng)接收到選擇輸入時(shí)，顯示裝置400可將與第一外觀造型圖像對(duì)應(yīng)的外觀造型數(shù)據(jù)傳送給車輛用組合尾燈200。車輛用組合尾燈200的處理器270可控制在顯示器250顯示與接收的外觀造型數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的外觀造型圖像，從而執(zhí)行外觀造型。

圖23是在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的基于從外部設(shè)備接收的外觀造型數(shù)據(jù)執(zhí)行外觀造型的動(dòng)作時(shí)作為參照的圖。

參照?qǐng)D23，車輛700可從外部設(shè)備600、510、520接收外觀造型數(shù)據(jù)。

顯示裝置400可顯示外觀造型數(shù)據(jù)接收狀態(tài)畫面。

顯示裝置400可顯示與接收的外觀造型數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)外觀造型圖像。

當(dāng)根據(jù)用戶輸入而選擇第一外觀造型圖像2310時(shí)，顯示裝置400可對(duì)選擇的第一外觀造型圖像2310進(jìn)行放大顯示。顯示裝置400可顯示選擇完畢消息2320。

隨后，顯示裝置400可顯示采用第一外觀造型圖像的車輛700的圖像2330。

當(dāng)以有償方式接收外觀造型圖像時(shí)，顯示裝置400可顯示被選擇的第一外觀造型圖像的下載價(jià)格2340。顯示裝置400可顯示用于確認(rèn)是否購(gòu)買第一外觀造型圖像的畫面2340。

當(dāng)接收到用戶的購(gòu)買選擇2350時(shí)，顯示裝置400可接收關(guān)于是否基于第一外觀造型圖像執(zhí)行車輛700的組合尾燈造型的用戶選擇輸入2360。

當(dāng)接收到選擇輸入時(shí)，顯示裝置400可將與第一外觀造型圖像對(duì)應(yīng)的外觀造型數(shù)據(jù)傳送給車輛用組合尾燈200。車輛用組合尾燈200的處理器270可控制在顯示器250顯示與接收的外觀造型數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的外觀造型圖像，從而執(zhí)行外觀造型。

前述的本發(fā)明可由在記錄有程序的介質(zhì)中計(jì)算機(jī)可讀取的代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)可讀取的介質(zhì)包括存儲(chǔ)有可由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)讀取的數(shù)據(jù)的所有種類的記錄裝置。計(jì)算機(jī)可讀取的介質(zhì)的例有硬盤驅(qū)動(dòng)器(Hard Disk Drive，HDD)、固態(tài)盤(Solid State Disk，SSD)、硅盤驅(qū)動(dòng)器(Silicon Disk Drive，SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁帶、軟盤、光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置等，并且也可以載波(例如，基于因特網(wǎng)的傳輸)的形態(tài)實(shí)現(xiàn)。并且，所述計(jì)算機(jī)也可包括處理器170、270或控制部770。因此，以上所述的詳細(xì)的說(shuō)明在所有方面上不應(yīng)被理解為限制性的，而是應(yīng)當(dāng)被理解為時(shí)例示性的。本發(fā)明的范圍應(yīng)當(dāng)由對(duì)所附的權(quán)利要求書的合理的解釋而定，本發(fā)明的等價(jià)范圍內(nèi)的所有變更應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的范圍。