一種工程機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械液壓技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工程機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)。其包括發(fā)動(dòng)機(jī)、行走泵、行走馬達(dá)、減速機(jī)，減速機(jī)與馬達(dá)連接且減速機(jī)內(nèi)設(shè)置有制動(dòng)器，所述行走泵包括主油泵和補(bǔ)油泵，所述發(fā)動(dòng)機(jī)為所述主油泵提供動(dòng)力，所述制動(dòng)器與行走馬達(dá)連接，還包括第一電磁閥，所述補(bǔ)油泵與所述第一電磁閥連接；所述第一電磁閥與所述制動(dòng)器相連，所述第一電磁閥與所述制動(dòng)器之間還設(shè)置有截止閥及手泵，所述手泵與油箱連接為制動(dòng)器供油。本實(shí)用新型中當(dāng)發(fā)送機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)此時(shí)將截止閥關(guān)閉，打開(kāi)手泵將油箱中的液壓油流入制動(dòng)器，制動(dòng)器得油會(huì)將行走馬達(dá)放松，然后將工程機(jī)械拖到維修處維修。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種工程機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械液壓技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工程機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著大型、重型工程機(jī)械應(yīng)用的增多，人們對(duì)機(jī)器的安全性能日益重視。由于液壓驅(qū)動(dòng)工程車(chē)輛工作環(huán)境比較惡劣，工作及轉(zhuǎn)場(chǎng)過(guò)程中不可避免需要停車(chē)制動(dòng)等各種操作；當(dāng)工程機(jī)械出現(xiàn)故障時(shí)，尤其是在車(chē)輛出現(xiàn)故障發(fā)動(dòng)機(jī)熄火情況下需要將車(chē)輛拖行至維修區(qū);現(xiàn)有的制動(dòng)系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)設(shè)置的不同，大多數(shù)行走馬達(dá)都會(huì)被制動(dòng)器抱死，不容易實(shí)現(xiàn)將車(chē)輛拖行至維修區(qū)，大多需要用吊車(chē)吊到專(zhuān)用車(chē)輛上然后將該工程機(jī)械運(yùn)輸?shù)骄S修區(qū)，該種方式運(yùn)輸、維修成本增加。
[0003]因此，如何提供一種工程機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)，以解決工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)拖車(chē)過(guò)程中馬達(dá)不會(huì)被制動(dòng)器抱死的問(wèn)題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提出一種工程機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)，能夠解決工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)行走馬達(dá)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的問(wèn)題。
[0005]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種工程機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、行走栗、行走馬達(dá)、制動(dòng)器減速機(jī)，所述減速機(jī)與所述馬達(dá)連接，所述減速機(jī)內(nèi)設(shè)置有制動(dòng)器用于限制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行走栗包括主油栗和補(bǔ)油栗，所述發(fā)動(dòng)機(jī)為所述主油栗提供動(dòng)力，所述制動(dòng)器與行走馬達(dá)連接，其特征在于，還包括第一電磁閥，所述補(bǔ)油栗與所述第一電磁閥連接;所述第一電磁閥與所述制動(dòng)器相連，所述第一電磁閥與所述制動(dòng)器之間還設(shè)置有截止閥及手栗，所述手栗與油箱連接為制動(dòng)器供油;所述補(bǔ)油栗還連接有兩個(gè)補(bǔ)油閥組，所述補(bǔ)油閥組與所述主油栗、行走馬達(dá)組成的封閉循環(huán)油路相連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述補(bǔ)油閥組包括截止閥、單向閥、溢流閥以及壓力閥，所述壓力閥、截止閥、單向閥、溢流閥之間相互連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述主油栗為變量栗，所述主油栗、補(bǔ)油栗均與伺服油缸連接，所述伺服油缸用以調(diào)節(jié)主油栗的排量和轉(zhuǎn)向。
[0009]作為優(yōu)選，所述伺服油缸還連接有第二電磁閥、第三電磁閥，所述第二電磁閥用以控制伺服油缸。
[0010]作為優(yōu)選，所述行走馬達(dá)包括前行走馬達(dá)和后行走馬達(dá);所述前行走馬達(dá)與所述后行走馬達(dá)分別并聯(lián)連接有三位三通電磁閥，所述三位三通電磁閥與油箱連接，且所述三位三通電磁閥與油箱之間還設(shè)置有溢流閥。
[0011 ]作為優(yōu)選，所述手栗兩端分別設(shè)置有單向閥。
[0012]作為優(yōu)選，所述制動(dòng)器內(nèi)部設(shè)有彈簧和壓力油存儲(chǔ)缸閥芯，彈簧一端連接制動(dòng)器端面，另一端連接壓力油存儲(chǔ)缸閥芯;且所述制動(dòng)器包括前減速制動(dòng)器和后減速制動(dòng)器。
[0013]作為優(yōu)選，還包括緊急按鈕，所述緊急按鈕與所示第一電磁閥、第三電磁閥相連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:
[0015]本實(shí)用新型中提供了一種工程機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、行走栗、行走馬達(dá)、制動(dòng)器，其中行走栗包括主油栗和補(bǔ)油栗。主油栗中的液壓油進(jìn)入馬達(dá)中驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使與行走馬達(dá)相連的行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)工程機(jī)械行走;第一電磁閥用于連通補(bǔ)油栗與制動(dòng)器進(jìn)而為制動(dòng)器提供液壓油使制動(dòng)器放松行走馬達(dá)，當(dāng)?shù)谝浑姶砰y處于將補(bǔ)油栗與制動(dòng)器不連通的位時(shí)，制動(dòng)器與油箱相連，此時(shí)制動(dòng)器內(nèi)的液壓油流入油箱，制動(dòng)器抱死行走馬達(dá)，使行走馬達(dá)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到制動(dòng)的目的。當(dāng)發(fā)送機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，此時(shí)需要將截止閥關(guān)閉，打開(kāi)手栗將油箱中的液壓油流入制動(dòng)器，制動(dòng)器得油會(huì)將行走馬達(dá)放松，補(bǔ)油閥組、行走馬達(dá)之間形成一個(gè)封閉式油路，使馬達(dá)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)工程機(jī)械可行走至拖車(chē)處或行走到維修處實(shí)現(xiàn)短距離移動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型提供的工程機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)的液壓原理圖。
[0017]圖中:
[0018]1、發(fā)動(dòng)機(jī);21、主油栗；22、補(bǔ)油栗；3、第一電磁閥；4、補(bǔ)油閥組；5、手栗;6、前減速機(jī)制動(dòng)器;7、前行走馬達(dá);8、后減速機(jī)制動(dòng)器;9、后行走馬達(dá)；10、油箱；11、第三電磁閥；12、截止閥；13、伺服油缸;14、第二電磁閥；15、三位三通閥。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0020]請(qǐng)參考圖1，本實(shí)施例公開(kāi)了一種工程機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、行走栗、行走馬達(dá)、減速機(jī)。其中，行走栗包括主油栗21和補(bǔ)油栗22，發(fā)動(dòng)機(jī)I為所述主油栗21提供動(dòng)力，減速機(jī)內(nèi)設(shè)置有制動(dòng)器，制動(dòng)器用于限制行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括第一電磁閥3，補(bǔ)油栗22與所述第一電磁閥3連接;第一電磁閥3與所述制動(dòng)器相連，第一電磁閥3與所述制動(dòng)器之間還設(shè)置有截止閥12及手栗5，手栗5與油箱10連接為制動(dòng)器供油；補(bǔ)油栗22還連接有兩組補(bǔ)油閥組4，所述補(bǔ)油閥組4與所述主油栗21、行走馬達(dá)7組成的封閉循環(huán)油路相連接，即補(bǔ)油閥組4與主油栗21、行走馬達(dá)7并聯(lián)連接。
[0021 ] 其中，行走馬達(dá)包括前行走馬達(dá)7和后行走馬達(dá)9，制動(dòng)器包括前減速機(jī)制動(dòng)器6和后減速機(jī)制動(dòng)器8。制動(dòng)器內(nèi)部設(shè)有彈簧和壓力油存儲(chǔ)缸閥芯，彈簧一端連接制動(dòng)器端面，另一端連接壓力油存儲(chǔ)缸閥芯。前減速制動(dòng)器6用于抱死或放松前行走馬達(dá)7動(dòng)力軸，后減速制動(dòng)器8用于抱死或放松后行走馬達(dá)9動(dòng)力軸。前行走馬達(dá)7與后行走馬達(dá)9分別并聯(lián)連接有三位三通電磁閥15，三位三通電磁閥15與油箱1連接，且所述三位三通電磁閥15與油箱10之間還設(shè)置有溢流閥。該三位三通電磁閥能夠?qū)⑿凶唏R達(dá)內(nèi)的部分熱油流入油箱10，調(diào)節(jié)油路以及行走馬達(dá)中液壓油溫度，該三位三通電磁閥能夠防止液壓油過(guò)熱而引起的故障。
[0022]主油栗21為變量栗，主油栗21、補(bǔ)油栗22均與伺服油缸13連接，伺服油缸13用以調(diào)節(jié)主油栗21的排量和轉(zhuǎn)向。具體地，伺服油缸13還分別連接有第二電磁閥14、第三電磁閥11，第二電磁閥14與伺服油缸13相配合使用用以調(diào)節(jié)主油栗21的轉(zhuǎn)向。第二電磁閥14通過(guò)調(diào)節(jié)主油栗21的轉(zhuǎn)向來(lái)實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的前進(jìn)或者后退。
[0023]為了防止手栗5兩端的液壓油回流油箱10，本實(shí)施例中手栗5的兩端分別設(shè)置有單向閥。
[0024]由于主油栗21與行走馬達(dá)之間會(huì)形成高低壓，補(bǔ)油栗22還連接有補(bǔ)油閥組4，補(bǔ)油閥組4與主油栗21、前行走馬達(dá)7、后行走馬達(dá)9組成的封閉循環(huán)油路相連接。補(bǔ)油閥組4包括兩個(gè)單向閥，且每個(gè)單向閥控制液壓油流動(dòng)方向不同，用以針對(duì)不同低壓側(cè)。每個(gè)單向閥均連接有溢流閥用于泄壓保護(hù)該液壓系統(tǒng)。
[0025]還包括緊急按鈕，緊急按鈕與第一電磁閥3、第三電磁閥11相連接。
[0026]第一電磁閥3具有兩個(gè)工作位，本實(shí)施例中第一電磁閥3為二位三通閥，在第一工作位，所述前減速機(jī)制動(dòng)器6、后減速機(jī)制動(dòng)器8與所述油箱10連通回油;在第二工作位，所述補(bǔ)油栗22為所述前減速制動(dòng)器7、后減速制動(dòng)器9供油。
[0027]當(dāng)工程機(jī)械正常作業(yè)時(shí)，由發(fā)動(dòng)機(jī)I帶動(dòng)行走栗工作。首先第一電磁閥3得電，右位工作;補(bǔ)油栗22向前后減速制動(dòng)器進(jìn)油，推動(dòng)制動(dòng)器的閥芯壓縮彈簧使得前后制動(dòng)器放松行走馬達(dá)動(dòng)力軸，然后推動(dòng)工程機(jī)械控制栗的手柄，補(bǔ)油栗22來(lái)的油推動(dòng)伺服缸13的活塞使主油栗21的斜盤(pán)傾斜一定角度，高壓油經(jīng)管路進(jìn)入前后行走馬達(dá)，行走馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)工程車(chē)輛行走。行走馬達(dá)的回油經(jīng)下部管路流到行走栗的低壓側(cè)，形成了一個(gè)封閉循環(huán)油路。與此同時(shí)，高壓油使三位三通電磁閥15得電，一部分從行走馬達(dá)流回的低壓油經(jīng)此三位三通電磁閥15和溢流閥流回油箱10。而補(bǔ)油栗22補(bǔ)充的冷卻油經(jīng)補(bǔ)油閥組4中的單向閥也補(bǔ)充到主油栗21的低壓側(cè)，從而使得油液能更新一部分。由操縱工程機(jī)械手柄扳動(dòng)角度的大小，可以控制進(jìn)入伺服油缸油量的多少，以調(diào)節(jié)主油栗21斜盤(pán)傾角的大小，從而改變主油栗的排量大小達(dá)到調(diào)速的目的。
[0028]本實(shí)施例中還可以將三位三通閥15設(shè)置為梭閥，此處只是提供了具體形式的邏輯閥，生產(chǎn)過(guò)程中，可根據(jù)不同的需要進(jìn)行選擇。
[0029]當(dāng)工程機(jī)械向前或向后行駛過(guò)程中需要行車(chē)制動(dòng)時(shí)，只需將機(jī)械式搖臂回到中位。此時(shí)主油栗21斜盤(pán)傾角為零，輸出排量降為零，主油栗21和兩行走馬達(dá)之間的兩根油管相互閉鎖，液壓油不流通，管路內(nèi)的壓力相同進(jìn)而阻止了車(chē)輛的進(jìn)一步前進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)靜液壓制動(dòng)。
[0030]當(dāng)工程車(chē)輛在坡道上停車(chē)制動(dòng)時(shí)，第一電磁閥3不得電，此時(shí)第一電磁閥3的換向閥處于左位，彈簧壓力推動(dòng)制動(dòng)器閥芯動(dòng)作使油液流回油箱10，制動(dòng)器瞬間抱死馬達(dá)動(dòng)力軸，使車(chē)輛制動(dòng)，進(jìn)而有效防止車(chē)輛的下滑。
[0031]當(dāng)工程車(chē)輛在行駛的過(guò)程中，突然前方出現(xiàn)了緊急情況，需要立即停車(chē)，此時(shí)需要按下緊急按鈕。緊急按鈕通過(guò)電氣控制第一電磁閥3和第三電磁閥11，此時(shí)第三電磁閥11得電下位工作，能使主油栗21的斜盤(pán)繞過(guò)機(jī)械手柄的控制，直接立即回中位，排量降為零，高壓油管互相閉鎖，實(shí)現(xiàn)靜液壓制動(dòng)；同時(shí)重復(fù)停車(chē)制動(dòng)過(guò)程。緊急制動(dòng)實(shí)際上是讓靜液壓制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)同時(shí)作用。
[0032]當(dāng)工程車(chē)輛發(fā)生故障發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，應(yīng)先關(guān)閉截止閥12，然后可操作手栗5，輸出的液壓油打開(kāi)前后行走馬達(dá)的減速制動(dòng)器，減速制動(dòng)器得油后放松行走馬達(dá)，然后通過(guò)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)補(bǔ)油閥組4上的螺母各三圈，即將補(bǔ)油閥組4中的截止閥打開(kāi)，從而開(kāi)啟補(bǔ)油閥組4的旁通功能，此時(shí)補(bǔ)油閥組4、前行走馬達(dá)7、后行走馬達(dá)9之間形成一個(gè)封閉式油路，使行走馬達(dá)的行走馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng);能夠?qū)崿F(xiàn)液壓油在發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓栗不工作情況下循環(huán)流動(dòng)進(jìn)而短距離拖車(chē)的功能。
[0033] 注意，以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施方式的限制，上述實(shí)施方式和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工程機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)(I)、行走栗、行走馬達(dá)、減速機(jī)，所述減速機(jī)與所述馬達(dá)連接，所述減速機(jī)內(nèi)設(shè)置有制動(dòng)器用于限制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行走栗(2)包括主油栗(21)和補(bǔ)油栗(22)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(I)為所述主油栗(21)提供動(dòng)力，所述制動(dòng)器與行走馬達(dá)連接，其特征在于，還包括第一電磁閥(3)，所述補(bǔ)油栗(22)與所述第一電磁閥(3)連接；所述第一電磁閥(3)與所述制動(dòng)器相連，所述第一電磁閥(3)與所述制動(dòng)器之間還設(shè)置有截止閥(12)及手栗(5)，所述手栗(5)與油箱(10)連接為制動(dòng)器供油;所述補(bǔ)油栗(22)還連接有兩個(gè)補(bǔ)油閥組(4)，所述補(bǔ)油閥組(4)與所述主油栗(21)、行走馬達(dá)組成的封閉循環(huán)油路相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)油閥組(4)包括截止閥、單向閥、溢流閥以及壓力閥，所述壓力閥、截止閥、單向閥、溢流閥之間相互連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述主油栗(21)為變量栗，所述主油栗(21)、補(bǔ)油栗(22)均與伺服油缸(13)連接，所述伺服油缸(13)用以調(diào)節(jié)主油栗(21)的排量和轉(zhuǎn)向。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服油缸(13)還連接有第二電磁閥(14)、第三電磁閥(11)，所述第二電磁閥(14)用以控制伺服油缸(13)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述行走馬達(dá)包括前行走馬達(dá)(7)和后行走馬達(dá)(9);所述前行走馬達(dá)(7)與所述后行走馬達(dá)(9)分別并聯(lián)連接有三位三通電磁閥(15)，所述三位三通電磁閥(15)與油箱(1)連接，且所述三位三通電磁閥(15)與油箱(10)之間還設(shè)置有溢流閥。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述手栗(5)兩端分別設(shè)置有單向閥。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工程機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)器內(nèi)部設(shè)有彈簧和壓力油存儲(chǔ)缸閥芯，彈簧一端連接制動(dòng)器端面，另一端連接壓力油存儲(chǔ)缸閥芯;且所述制動(dòng)器包括前減速機(jī)制動(dòng)器(6)和后減機(jī)速制動(dòng)器(8)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括緊急按鈕，所述緊急按鈕與所示第一電磁閥(3)、第三電磁閥(11)相連接。
【文檔編號(hào)】F15B11/16GK205478612SQ201620273962
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月5日
【發(fā)明人】張啟裕, 張曉春, 張振, 陳鵬, 顏丙亮, 張孟策, 劉曉鵬, 杜海東
【申請(qǐng)人】山推工程機(jī)械股份有限公司