抱罐車工作機(jī)構(gòu)防沖擊的液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種抱罐車工作機(jī)構(gòu)防沖擊的液壓控制系統(tǒng)，包括大臂控制回路和支腿控制回路，所述大臂控制回路和支腿控制回路中分別設(shè)置有兩級(jí)壓力限制的第一保護(hù)溢流閥和第二保護(hù)溢流閥。本實(shí)用新型的液壓原理能夠減少抱罐車工作機(jī)構(gòu)在裝渣罐和載罐運(yùn)輸時(shí)對(duì)車架的機(jī)械沖擊，使抱罐車更耐用。同時(shí)通過本實(shí)用新型的液壓原理，實(shí)現(xiàn)抱罐車后輪不離地裝罐，有利于減少前橋的靜載荷，使裝罐時(shí)載荷均勻，更好的保護(hù)整車。
【專利說明】
抱罐車工作機(jī)構(gòu)防沖擊的液壓控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及冶金領(lǐng)域；
[0002]尤其涉及一種抱罐車工作機(jī)構(gòu)防沖擊的液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]抱罐車是為冶金工程生產(chǎn)線出渣系統(tǒng)熱態(tài)渣物流運(yùn)輸而開發(fā)的機(jī)械產(chǎn)品。包含前車架，后平臺(tái)，工作機(jī)構(gòu)，支腿機(jī)構(gòu)，駕駛室，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，制動(dòng)系統(tǒng)及工作系統(tǒng)，具有裝渣罐、卸渣罐、翻渣罐倒渣和載渣罐與渣運(yùn)輸?shù)裙δ堋?br>[0004]設(shè)計(jì)抱罐車時(shí)，一般是工作機(jī)構(gòu)回到原始位置，即工作機(jī)構(gòu)上的機(jī)械限位點(diǎn)與后平臺(tái)上相應(yīng)區(qū)域接觸時(shí)，為了避免裝罐及載罐運(yùn)輸時(shí)的沖擊，大臂油缸還未完全縮回到最短狀態(tài)，還有約20mm左右的行程余量，油缸有桿端的壓力有240bar以上，如果不恰到好處的操作手柄的話，很易造成限位點(diǎn)的變形及大臂油缸的損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的種種不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種抱罐車工作機(jī)構(gòu)防沖擊的液壓控制系統(tǒng)的，以減小、避免沖擊。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種抱罐車工作機(jī)構(gòu)防沖擊的液壓控制系統(tǒng)，包括大臂控制回路和支腿控制回路，所述大臂控制回路和支腿控制回路中分別設(shè)置有兩級(jí)壓力限制的第一保護(hù)溢流閥和第二保護(hù)溢流閥。
[0007]優(yōu)選地，所述第一保護(hù)溢流閥設(shè)于控制大臂縮回的大臂控制回路中。
[0008]優(yōu)選地，所述大臂控制回路中的第一保護(hù)溢流閥高壓狀態(tài)時(shí)的限制壓力為350bar，低壓狀態(tài)時(shí)的限制壓力為60bar。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一保護(hù)溢流閥的控制口壓力由先導(dǎo)油路提供并由電磁閥控制，當(dāng)電磁閥不通電時(shí)，控制口連通油箱，第一保護(hù)溢流閥處于低壓狀態(tài)；當(dāng)電磁閥通電時(shí)，控制口連通先導(dǎo)油路，第二保護(hù)溢流閥處于高壓狀態(tài)。
[0010]優(yōu)選地，所述第二保護(hù)溢流閥設(shè)于控制支腿伸出的支腿控制回路中。
[0011]優(yōu)選地，所述第二保護(hù)溢流閥高壓狀態(tài)時(shí)的限制壓力為180bar，低壓狀態(tài)時(shí)的限制壓力為50bar。
[0012]進(jìn)一步地，所述第二保護(hù)溢流閥的控制口壓力由先導(dǎo)油路提供并由手動(dòng)換向閥控制，控制口連接油箱時(shí)，第二保護(hù)溢流閥處于低壓狀態(tài);控制口連通先導(dǎo)油路時(shí)，第二保護(hù)溢流閥處于高壓狀態(tài)。
[0013]通過以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)具有以下技術(shù)效果:本實(shí)用新型的液壓原理能夠減少抱罐車工作機(jī)構(gòu)在裝渣罐和載罐運(yùn)輸時(shí)對(duì)車架的機(jī)械沖擊，使抱罐車更耐用。同時(shí)通過本實(shí)用新型的液壓原理，實(shí)現(xiàn)抱罐車后輪不離地裝罐，有利于減少前橋的靜載荷，使裝罐時(shí)載荷均勻，更好的保護(hù)整車。
【附圖說明】
[0014]圖1顯示為本實(shí)用新型抱罐車工作機(jī)構(gòu)防沖擊的液壓控制系統(tǒng)的電路原理圖。
[0015]元件標(biāo)號(hào)說明:
[0016]I先導(dǎo)控制閥組
[0017]2手動(dòng)換向閥
[0018]3電磁換向閥
[0019]4多路閥
[0020]5限制大臂油缸伸出壓
[0021]力的第一保護(hù)溢流閥
[0022]6限制大臂油缸縮回的
[0023]壓力的第一保護(hù)溢流閥
[0024]7限制支腿油缸伸出壓
[0025]力的第二保護(hù)溢流閥
[0026]8限制支腿油缸縮回壓
[0027]力的第二保護(hù)溢流閥
[0028]9平衡閥組
[0029]10大臂油缸
[0030]11防爆閥組
[0031]12支腿油缸
[0032]13液控單向閥組
[0033]14檢測(cè)組件
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0035]請(qǐng)參閱圖1。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0036]參閱圖1所示，顯示為本實(shí)用新型抱罐車工作機(jī)構(gòu)防沖擊的液壓控制系統(tǒng)的電路原理圖。
[0037]油口的說明:
[0038]油口“T”為系統(tǒng)的回油?！癟” 口的油經(jīng)過回油過濾器后回到系統(tǒng)的油箱，油口 “T”可能存在背壓。油口 “P”為系統(tǒng)的壓力油。由具有“負(fù)載敏感”控制的變量栗產(chǎn)生。該栗設(shè)置的壓力為350bar，但油口 “P”的壓力還取決于負(fù)載的大小以及系統(tǒng)中溢流閥設(shè)置的壓力和“LS”回路反饋給栗控制口的壓力，因?yàn)椤癓S”回路設(shè)置的壓力為330bar，所以本系統(tǒng)最高壓力為330bar。系統(tǒng)無任何動(dòng)作時(shí)壓力為約25bar。油口 “LS”為系統(tǒng)反饋給栗的壓力?！癓S”油路控制栗產(chǎn)生的壓力和流量。油口 “Pst”為系統(tǒng)的先導(dǎo)壓力，由件I先導(dǎo)閥組產(chǎn)生。壓力為35bar。油口 “L”為系統(tǒng)的泄漏油。“L” 口的油不經(jīng)過任何過濾器直接回到系統(tǒng)的油箱，油口“L”背壓很小。
[0039]大臂油缸的控制:
[0040]大臂油缸10由多路閥4控制其伸出或縮回，油缸伸出則抱罐車“放罐”，縮回則“背罐”。第一保護(hù)溢流閥包括用于限制大臂油缸伸出壓力的第一保護(hù)溢流閥5和限制大臂油缸縮回壓力的第一保護(hù)溢流閥6。平衡閥組9用于使大臂油缸運(yùn)行平穩(wěn)。防爆閥組11用于保護(hù)系統(tǒng)因管路破裂而產(chǎn)生的危險(xiǎn)。
[0041]支腿油缸的控制:
[0042]支腿油缸12由多路閥4控制其伸出或縮回。第二保護(hù)溢流閥包括用于限制支腿油缸伸出壓力的第二保護(hù)溢流閥7和限制支腿油缸縮回壓力的第二保護(hù)溢流閥8。檢測(cè)組件14用于檢測(cè)支腿油缸伸出時(shí)的壓力和流量。液控單向閥組13用于在多路閥停止動(dòng)作后，支腿油缸不會(huì)因?yàn)橥庳?fù)載的作用而意外伸出或縮回。
[0043]抱罐車背罐到位，大臂與機(jī)架之間設(shè)置有機(jī)械限位塊。此時(shí)液壓系統(tǒng)壓力達(dá)到系統(tǒng)的最高值(例如330bar)，同時(shí)由于大臂油缸活塞并沒有運(yùn)行至極限位，所以液壓系統(tǒng)高度壓力對(duì)大臂、大臂油缸及機(jī)架產(chǎn)生很大的作用力和沖擊。系統(tǒng)需要限制此時(shí)的壓力以保護(hù)系統(tǒng)及相關(guān)的機(jī)械組件。
[0044]具體地，限制大臂油缸縮回壓力的第一保護(hù)溢流閥6設(shè)置兩級(jí)壓力限制實(shí)現(xiàn)必要的保護(hù)。
[0045]限制大臂油缸縮回壓力的第一保護(hù)溢流閥6可設(shè)置兩個(gè)不同的限制壓力，高壓狀態(tài)時(shí)的限制壓力為350bar，低壓狀態(tài)時(shí)的限制壓力為60bar。此保護(hù)溢流閥的限制的壓力取決于其控制口 Yl的壓力，此壓力由先導(dǎo)油路提供并由電磁閥3控制。當(dāng)電磁閥3不通電時(shí)，則控制口連通油箱(無壓力)，此時(shí)該保護(hù)溢流閥處于低壓狀態(tài)；當(dāng)電磁閥3通電時(shí)，則控制口連通先導(dǎo)油路(有壓力)，此時(shí)該保護(hù)溢流閥處于高壓狀態(tài)。一般情況下，電磁閥3不通電，當(dāng)大臂縮回至接近機(jī)械限位時(shí)觸發(fā)設(shè)置的位置感應(yīng)開關(guān)，同時(shí)電磁閥通電，該保護(hù)溢流閥處于低壓狀態(tài)，避免對(duì)液壓系統(tǒng)和機(jī)械組件的沖擊。
[0046]—般抱罐車的支腿伸出時(shí)其支腿油缸完全伸出，抱罐車的輪胎處于離地狀態(tài)。本實(shí)施例中的支腿控制回路中，限制支腿油缸伸出壓力的第二保護(hù)溢流閥7設(shè)置兩級(jí)壓力限制，“背罐”或者“放罐”時(shí)，支腿油缸并沒有完全伸出，輪胎并不離地。
[0047]限制支腿油缸伸出壓力的第二保護(hù)溢流閥7可設(shè)置兩個(gè)不同的壓力，高壓狀態(tài)時(shí)的限制壓力為180bar，低壓狀態(tài)時(shí)的限制壓力為50bar。該保護(hù)溢流閥的限制壓力取決于其控制口 Y2的壓力，此壓力由先導(dǎo)油路提供并由手動(dòng)換向閥2控制。一般情況下，控制口Y2通過手動(dòng)換向閥2直接連接油箱，系統(tǒng)處于低壓狀態(tài)。支腿油缸伸出著地后壓力升高到限制的壓力，檢測(cè)組件14發(fā)出“支腿到位”的信號(hào)給控制器。到位后操作控制支腿的多路閥回中位，支腿油缸上設(shè)置的液控單向閥組13使支腿位置固定。某些工況下，例如拆裝輪胎需要操作支腿使輪胎離地。則可操作手動(dòng)換向閥2，使該保護(hù)溢流閥的控制口 Y2連接先導(dǎo)油路，支腿油缸伸出時(shí)即處于高壓狀態(tài)，此時(shí)支腿油缸可以全部伸出使輪胎離地。
[0048]綜上所述，本實(shí)用新型的液壓原理能夠減少抱罐車工作機(jī)構(gòu)在裝渣罐和載罐運(yùn)輸時(shí)對(duì)車架的機(jī)械沖擊，使抱罐車更耐用。同時(shí)通過本實(shí)用新型的液壓原理，實(shí)現(xiàn)抱罐車后輪不離地裝罐，有利于減少前橋的靜載荷，使裝罐時(shí)載荷均勻，更好的保護(hù)整車。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0049]上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抱罐車工作機(jī)構(gòu)防沖擊的液壓控制系統(tǒng)，包括大臂控制回路和支腿控制回路，其特征在于，所述大臂控制回路和支腿控制回路中分別設(shè)置有兩級(jí)壓力限制的第一保護(hù)溢流閥和第二保護(hù)溢流閥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱罐車工作機(jī)構(gòu)防沖擊的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一保護(hù)溢流閥設(shè)于控制大臂縮回的大臂控制回路中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抱罐車工作機(jī)構(gòu)防沖擊的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一保護(hù)溢流閥高壓狀態(tài)時(shí)的限制壓力為350bar，低壓狀態(tài)時(shí)的限制壓力為60bar。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抱罐車工作機(jī)構(gòu)防沖擊的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一保護(hù)溢流閥的控制口壓力由先導(dǎo)油路提供并由電磁閥控制，當(dāng)電磁閥不通電時(shí)，控制口連通油箱，第一保護(hù)溢流閥處于低壓狀態(tài)；當(dāng)電磁閥通電時(shí)，控制口連通先導(dǎo)油路，第二保護(hù)溢流閥處于高壓狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱罐車工作機(jī)構(gòu)防沖擊的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二保護(hù)溢流閥設(shè)于控制支腿伸出的支腿控制回路中。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抱罐車工作機(jī)構(gòu)防沖擊的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二保護(hù)溢流閥高壓狀態(tài)時(shí)的限制壓力為180bar，低壓狀態(tài)時(shí)的限制壓力為50bar。7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的抱罐車工作機(jī)構(gòu)防沖擊的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二保護(hù)溢流閥的控制口壓力由先導(dǎo)油路提供并由手動(dòng)換向閥控制，控制口連接油箱時(shí)，第二保護(hù)溢流閥處于低壓狀態(tài);控制口連通先導(dǎo)油路時(shí)，第二保護(hù)溢流閥處于高壓狀??τ O
【文檔編號(hào)】F15B11/16GK205478606SQ201620011323
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月6日
【發(fā)明人】李利民, 耿會(huì)良, 王峰
【申請(qǐng)人】中冶寶鋼技術(shù)服務(wù)有限公司