本發(fā)明屬于車輛制動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車制動(dòng)提示方法、汽車制動(dòng)提示系統(tǒng)以及汽車。

背景技術(shù)：

近年來，道路交通安全形勢(shì)越來越趨于嚴(yán)峻，據(jù)統(tǒng)計(jì)，在眾多的交通事故中，追尾碰撞引起的事故占多數(shù)，尤其是高速公路的追尾碰撞。而追尾事故多由于前車緊急制動(dòng)時(shí)，后車無法快速獲知并進(jìn)行及時(shí)判斷處理，尤其在高速公路行駛，緊急制動(dòng)情況下后車思考時(shí)間極短，必須及時(shí)做出判斷，才能最大限度保證車輛行駛安全，然而迄今為止還沒有一種簡(jiǎn)單高效的緊急汽車制動(dòng)提示方法。

目前車輛在制動(dòng)時(shí)，普遍采用的是踩下制動(dòng)踏板后由車身控制器BCM控制高位制動(dòng)燈和普通制動(dòng)燈一起點(diǎn)亮的方式來提示后車。但由于后車無法區(qū)分前車是否緊急制動(dòng)，當(dāng)前車緊急制動(dòng)時(shí)，后車的駕駛員還要根據(jù)前車的車速變化來主觀判斷前車的制動(dòng)力度，然后控制后車進(jìn)行相應(yīng)的制動(dòng)，準(zhǔn)確性較低，若遇上雨雪濃霧等惡劣天氣，后車將更難通過這種方式判斷前車的制動(dòng)情況，容易引發(fā)意外。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種汽車制動(dòng)提示方法、汽車制動(dòng)提示系統(tǒng)以及汽車，其可以對(duì)在車輛進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，快速提醒后車，使后車能夠快速判斷處理，減少追尾意外發(fā)生。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供：

一種汽車制動(dòng)提示方法，包括以下步驟：

獲取汽車的速度和加速度；

判斷所述速度與所述加速度是否滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件；

如果滿足所述緊急制動(dòng)條件，則控制汽車的外部警示燈以預(yù)定頻率閃爍。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供：

一種汽車制動(dòng)提示系統(tǒng)，包括：

車速獲取模塊，用于獲取汽車的速度和加速度；

判決模塊，用于判斷所述速度與所述加速度是否滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件；

車燈控制模塊，用于在所述速度與所述加速度滿足所述緊急制動(dòng)條件時(shí)，控制汽車的外部警示燈以預(yù)定頻率閃爍。

本發(fā)明上述實(shí)施例的汽車制動(dòng)提示方法及其系統(tǒng)，通過獲取汽車的速度和加速度，判斷是否滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件，如果滿足緊急制動(dòng)條件則自動(dòng)控制汽車的外部警示燈以預(yù)定頻率閃爍，對(duì)后車進(jìn)行提示。后車駕駛員不需要根據(jù)前車車速變化判斷是否緊急制動(dòng)，只要看到警示燈閃爍即可快速進(jìn)行相應(yīng)的處理，因此能夠減少追尾意外發(fā)生。并且，由于是直接根據(jù)汽車的速度和加速度進(jìn)行緊急制動(dòng)判斷，不需依賴于制動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)，即不需要駕駛者主動(dòng)制動(dòng)觸發(fā)，因此，對(duì)自適應(yīng)巡航或其他主動(dòng)安全系統(tǒng)工作過程中的車輛自動(dòng)制動(dòng)也可以正常進(jìn)行緊急制動(dòng)的提示，且對(duì)車輛故障等原因引起的車輛緊急減速也可以進(jìn)行緊急制動(dòng)提示，具有較高的兼容性和安全性。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例還提供：

一種汽車制動(dòng)提示系統(tǒng)，包括互相連接的制動(dòng)控制系統(tǒng)和車身控制系統(tǒng)：

所述制動(dòng)控制系統(tǒng)獲取汽車的速度和加速度，將所述速度和加速度傳輸至車身控制系統(tǒng)；

所述車身控制系統(tǒng)接收所述速度和加速度，判斷所述速度與所述加速度是否滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件，如果滿足所述緊急制動(dòng)條件，則控制汽車的外部警示燈以預(yù)定頻率閃爍。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一實(shí)施例還提供：

一種汽車，其包括汽車制動(dòng)提示系統(tǒng)，所述汽車制動(dòng)提示系統(tǒng)包括互相連接的制動(dòng)控制系統(tǒng)和車身控制系統(tǒng)：

所述制動(dòng)控制系統(tǒng)獲取汽車的速度和加速度，將所述速度和加速度傳輸至車身控制系統(tǒng)；

所述車身控制系統(tǒng)接收所述速度和加速度，判斷所述速度與所述加速度是否滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件，如果滿足所述緊急制動(dòng)條件，則控制汽車的外部警示燈以預(yù)定頻率閃爍。

本發(fā)明上述實(shí)施例的汽車制動(dòng)提示系統(tǒng)以及具有該汽車制動(dòng)提示系統(tǒng)的汽車，通過所述制動(dòng)控制系統(tǒng)獲取汽車的速度和加速度，通過所述車身控制系統(tǒng)判斷是否滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件，如果滿足緊急制動(dòng)條件則自動(dòng)控制汽車的外部警示燈以預(yù)定頻率閃爍，對(duì)后車進(jìn)行提示。后車駕駛員不需要根據(jù)前車車速變化判斷是否緊急制動(dòng)，只要看到前車的警示燈閃爍即可快速進(jìn)行相應(yīng)的處理，因此能夠減少追尾意外發(fā)生。并且，由于邏輯運(yùn)算、判斷和外部警示燈閃爍控制是通過大部分車輛自身具備的制動(dòng)控制系統(tǒng)和車身控制系統(tǒng)執(zhí)行的，因此，不會(huì)因?yàn)樵黾舆壿嬤\(yùn)算而產(chǎn)生額外的硬件成本，所述外部警示燈也可以直接采用車輛原有的高位制動(dòng)燈和轉(zhuǎn)向燈等實(shí)現(xiàn)，同樣不需要增加硬件成本。

并且，由于是直接根據(jù)汽車的速度和加速度進(jìn)行緊急制動(dòng)判斷，不需依賴于制動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)，即不需要駕駛者主動(dòng)制動(dòng)觸發(fā)，因此，對(duì)自適應(yīng)巡航或其他主動(dòng)安全系統(tǒng)工作過程中的車輛自動(dòng)制動(dòng)也可以正常進(jìn)行緊急制動(dòng)的提示，且對(duì)車輛故障等原因引起的車輛緊急減速也可以進(jìn)行緊急制動(dòng)提示，具有較高的兼容性和安全性。

附圖說明

圖1中示出了一實(shí)施例的汽車制動(dòng)提示方法的流程示意圖；

圖2是示出了一實(shí)施例的汽車制動(dòng)提示方法的應(yīng)用環(huán)境示意圖；

圖3中示出了另一實(shí)施例的汽車制動(dòng)提示方法的流程示意圖；

圖4中示出了一實(shí)施例的汽車制動(dòng)提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

圖1中示出了一個(gè)實(shí)施例的汽車制動(dòng)提示方法的流程示意圖。

所述汽車制動(dòng)提示方法，包括以下步驟：

S102，獲取汽車的速度和加速度；

S104，判斷所述速度與所述加速度是否滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件；

S106，如果滿足所述緊急制動(dòng)條件，則控制汽車的外部警示燈以預(yù)定頻率閃爍。

通過獲取汽車的速度和加速度，判斷是否滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件，如果滿足緊急制動(dòng)條件則自動(dòng)控制汽車的外部警示燈以預(yù)定頻率閃爍，對(duì)后車進(jìn)行提示。后車駕駛員不需要根據(jù)前車車速變化判斷是否緊急制動(dòng)，只要看到警示燈閃爍即可快速進(jìn)行相應(yīng)的處理，因此能夠減少追尾意外發(fā)生。并且，由于是直接根據(jù)汽車的速度和加速度進(jìn)行緊急制動(dòng)判斷，不需依賴于制動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)，即不需要駕駛者主動(dòng)制動(dòng)觸發(fā)，因此，對(duì)自適應(yīng)巡航或其他主動(dòng)安全系統(tǒng)工作過程中的車輛自動(dòng)制動(dòng)也可以正常進(jìn)行緊急制動(dòng)的提示，對(duì)車輛故障等原因引起的車輛緊急減速也可以進(jìn)行緊急制動(dòng)提示，具有較高的兼容性和安全性。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述汽車制動(dòng)提示方法可應(yīng)用于如圖2所示的汽車中，所述汽車包括依次連接的制動(dòng)開關(guān)、汽車制動(dòng)提示系統(tǒng)和若干個(gè)外部警示燈，其中，所述汽車制動(dòng)提示系統(tǒng)包括互相連接的制動(dòng)控制系統(tǒng)和車身控制模塊，所述制動(dòng)控制系統(tǒng)和所述車身控制模塊都連接至所述制動(dòng)開關(guān)，所述車身控制模塊連接所述若干個(gè)外部警示燈。在一個(gè)實(shí)施例中，所述制動(dòng)控制系統(tǒng)和所述車身控制模塊接收所述制動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)信號(hào)，所述制動(dòng)開關(guān)在車輛發(fā)生制動(dòng)時(shí)閉合，而在非制動(dòng)時(shí)斷開，閉合時(shí)觸發(fā)所述制動(dòng)制動(dòng)控制系統(tǒng)和車身控制模塊執(zhí)行制動(dòng)提示。所述車身控制模塊控制所述外部警示燈的開啟、關(guān)閉以及閃爍等操作。在另一些實(shí)施例中，所述制動(dòng)控制系統(tǒng)和所述車身控制模塊也可不根據(jù)所述制動(dòng)開關(guān)的開閉來決定是否判斷緊急制動(dòng)，以兼容自適應(yīng)巡航或其他主動(dòng)安全系統(tǒng)工作過程中的車輛自動(dòng)制動(dòng)過程的緊急制動(dòng)提示。對(duì)車輛故障等原因引起的車輛緊急減速也可以進(jìn)行緊急制動(dòng)提示。

所述汽車還可包括輪速傳感器，所述制動(dòng)控制系統(tǒng)還用于連接所述輪速傳感器，根據(jù)所述輪速傳感器檢測(cè)的車輪轉(zhuǎn)速計(jì)算車輛的速度和加速度。

所述制動(dòng)控制系統(tǒng)包括制動(dòng)防抱死系統(tǒng)和/或車身穩(wěn)定系統(tǒng)，所述制動(dòng)防抱死系統(tǒng)包括ABS(Antilock Brake System)，所述車身穩(wěn)定系統(tǒng)包括ESP(Electronic Stability Program)、ESC(Electronic Stability Control)等。

所述汽車制動(dòng)提示系統(tǒng)工作時(shí)，所述制動(dòng)控制系統(tǒng)用于獲取汽車的速度和加速度，將所述速度和加速度傳輸至車身控制系統(tǒng)；所述車身控制系統(tǒng)接收所述速度和加速度，判斷所述速度與所述加速度是否滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件，如果滿足所述緊急制動(dòng)條件，則控制汽車的外部警示燈以預(yù)定頻率閃爍。

在一些實(shí)施例中，所述制動(dòng)控制系統(tǒng)優(yōu)選通過CAN總線與所述車身控制系統(tǒng)連接，將所述速度和加速度傳輸至車身控制系統(tǒng)。

所述制動(dòng)控制系統(tǒng)優(yōu)選通過CAN總線的硬連接線方式連接，能夠保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)男室约皽?zhǔn)確性。

所述制動(dòng)控制系統(tǒng)可通過獲取輪速傳感器(WSS)檢測(cè)的車輪轉(zhuǎn)速，計(jì)算汽車的速度，根據(jù)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)所述速度的變化值計(jì)算汽車的加速度。其中，在制動(dòng)情況下，所述汽車的加速度的方向與汽車的前進(jìn)方向相反，即所述汽車的加速度為負(fù)值。

所述車身控制模塊(BCM)接收所述汽車的速度和加速度數(shù)據(jù)后，判斷所述速度與所述加速度是否滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件，控制汽車的外部警示燈以預(yù)定頻率閃爍。所述緊急制動(dòng)條件可預(yù)設(shè)在所述車身控制模塊中，或者由所述車身控制模塊通過智能學(xué)習(xí)等方式設(shè)定或修正。

所述外部警示燈可以根據(jù)實(shí)際汽車的需求或者設(shè)計(jì)而設(shè)定其個(gè)數(shù)和位置，在一個(gè)實(shí)施例中，所述汽車包括兩組高位制動(dòng)燈和左右轉(zhuǎn)向燈。在所述制動(dòng)開關(guān)閉合時(shí)，所述車身控制系統(tǒng)根據(jù)所述汽車的速度與所述加速度判斷是否發(fā)生緊急制動(dòng)，如果未發(fā)生緊急制動(dòng)，則點(diǎn)亮其中一組高位制動(dòng)燈；而如果滿足所述緊急制動(dòng)條件，則控制另一組高位制動(dòng)燈以及左右轉(zhuǎn)向燈以預(yù)定頻率閃爍，以提示后車緊急制動(dòng)的情況。

本發(fā)明還具有以下優(yōu)點(diǎn)：采用車輛已有系統(tǒng)和零部件，不增加成本；由ABS和ESP來計(jì)算車輛制動(dòng)加速度控制系統(tǒng)工作，做到控制精準(zhǔn)；用高位制動(dòng)燈和轉(zhuǎn)向燈閃爍將車輛的制動(dòng)情況反饋給后方司機(jī)，醒目的提醒后方司機(jī)本車正在高速制動(dòng)，避免了追尾事故發(fā)生。在不增加成本的情況下，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)非常重要的安全功能。

在一些實(shí)施例，所述步驟S102中，獲取汽車的速度和加速度的步驟包括：

獲取輪速傳感器檢測(cè)的車輪轉(zhuǎn)速，通過所述車輪轉(zhuǎn)速和輪胎外徑計(jì)算獲取汽車的速度；根據(jù)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)所述速度的變化值計(jì)算汽車的加速度。

所述輪速傳感器可以為汽車自帶的用于來測(cè)量汽車車輪轉(zhuǎn)速的傳感器，常用的輪速傳感器主要有磁電式輪速傳感器和霍爾式輪速傳感器等。所述制動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通過輪速傳感器檢測(cè)計(jì)算車速V_VSO，并通過計(jì)算Δt時(shí)間內(nèi)的車速V_VSO的變化，得到車輛縱向加速度。并通過CAN總線將以上參數(shù)發(fā)往所述車身控制模塊。由于執(zhí)行檢測(cè)和運(yùn)算相關(guān)步驟的硬件裝置都是汽車自帶的，因此不需要增加硬件成本，數(shù)據(jù)處理比較方便，且具有一定的準(zhǔn)確性。

計(jì)算加速度時(shí)的所述預(yù)定時(shí)間可根據(jù)數(shù)據(jù)采樣周期或者目標(biāo)檢測(cè)精度等參數(shù)靈活設(shè)置。

在一些實(shí)施例中，執(zhí)行步驟S104之前，還可進(jìn)一步包括以下步驟：

檢測(cè)制動(dòng)開關(guān)是否閉合，如果所述制動(dòng)開關(guān)閉合，則執(zhí)行判斷所述速度與所述加速度是否滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件的步驟。

如果所述制動(dòng)開關(guān)未閉合，所述車身控制模塊不需判斷是否緊急制動(dòng)，不會(huì)占用處理資源。

所述制動(dòng)開關(guān)閉合時(shí)，可進(jìn)一步控制汽車的制動(dòng)燈點(diǎn)亮。即在制動(dòng)開關(guān)閉合的情況下，不管是否發(fā)生緊急制動(dòng)，都首先通過點(diǎn)亮一般的制動(dòng)燈進(jìn)行常規(guī)的提示。

本發(fā)明中，所述車身控制模塊保存的所述緊急制動(dòng)條件可以根據(jù)用戶選擇的安全等級(jí)或個(gè)人駕駛習(xí)慣等參數(shù)具體設(shè)定。

在一些實(shí)施例，步驟S104中，判斷所述速度與所述加速度是否滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件的步驟包括：

在所述速度大于或等于第一速度閾值，所述加速度為負(fù)值，且所述加速度的絕對(duì)值大于或等于第一加速度閾值時(shí)，判斷滿足所述預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件。

當(dāng)制動(dòng)踏板踩下，所述車身控制模塊獲取制動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)信號(hào)K＝1，所述車身控制模塊首先控制所述汽車的高位制動(dòng)燈1和兩個(gè)制動(dòng)燈(剎車燈)點(diǎn)亮。并且，所述車身控制模塊從所述制動(dòng)控制系統(tǒng)獲取速度參數(shù)和加速度參數(shù)進(jìn)行判斷，與預(yù)先儲(chǔ)存的第一速度閾值和第一加速度閾值比較，當(dāng)滿足上述條件時(shí)，車速相對(duì)較快，且車輛制動(dòng)后的反向加速度較大，判斷為緊急制動(dòng)，執(zhí)行步驟S106。

作為一個(gè)具體實(shí)施例，當(dāng)制動(dòng)踏板踩下K＝1，所述制動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)計(jì)算車速V_VSO≥50kph時(shí)，且加速度為負(fù)值，加速度的絕對(duì)值A(chǔ)_X≥6m/s²時(shí)，所述車身控制模塊判斷滿足緊急制動(dòng)條件，控制高位制動(dòng)燈2和左右兩個(gè)轉(zhuǎn)向燈以一定頻率f閃爍。

在本實(shí)施例中，所述車身控制模塊直接根據(jù)制動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)計(jì)算的汽車速度和加速度進(jìn)行緊急制動(dòng)判斷，能夠較快速地識(shí)別緊急制動(dòng)的情況，及時(shí)提醒后車制動(dòng)。

在另一些實(shí)施例，步驟S104中，判斷所述速度與所述加速度是否滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件的步驟包括：

當(dāng)所述速度大于或等于第一速度閾值，所述加速度為負(fù)值，所述加速度的絕對(duì)值小于第一加速度閾值，且接收到ABS功能激活信號(hào)，且制動(dòng)主缸壓力大于第一壓力閾值時(shí)，判斷滿足所述預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件。

當(dāng)制動(dòng)踏板踩下，所述車身控制模塊獲取制動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)信號(hào)K＝1，所述車身控制模塊首先控制所述汽車的高位制動(dòng)燈1和兩個(gè)制動(dòng)燈(剎車燈)點(diǎn)亮。所述制動(dòng)控制系統(tǒng)獲取速度參數(shù)和加速度參數(shù)，并與預(yù)先儲(chǔ)存的第一速度閾值和第一加速度閾值比較，并且，所述車身控制模塊從ABS模塊獲得ABS功能是否激活的信號(hào)，以及制動(dòng)主缸壓力，并將制動(dòng)主缸壓力與預(yù)設(shè)的第一壓力閾值比較，如果所述速度大于或等于第一速度閾值，所述加速度為負(fù)值，所述加速度的絕對(duì)值小于第一加速度閾值，且接收到ABS功能激活信號(hào)，且制動(dòng)主缸壓力大于第一壓力閾值時(shí)，判斷滿足所述預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件，執(zhí)行步驟S106。

作為一個(gè)具體實(shí)施例，當(dāng)制動(dòng)踏板踩下K＝1，所述制動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)計(jì)算車速V_VSO≥50kph，加速度為負(fù)值，加速度的絕對(duì)值A(chǔ)_X＜6m/s²，接收到ABS功能激活信號(hào)，并且制動(dòng)主缸壓力P_prim＞60bar時(shí)，所述車身控制模塊判斷滿足緊急制動(dòng)條件，控制高位制動(dòng)燈2和左右兩個(gè)轉(zhuǎn)向燈以一定頻率f閃爍。

在本實(shí)施例中，所述車身控制模塊除根據(jù)制動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)計(jì)算的汽車速度和加速度進(jìn)行緊急制動(dòng)判斷之外，還進(jìn)一步根據(jù)ABS功能激活信號(hào)和制動(dòng)主缸壓力進(jìn)行緊急制動(dòng)判斷，因此能夠較為準(zhǔn)確地識(shí)別到真實(shí)發(fā)生緊急制動(dòng)的情況，避免由于車輪打滑等情況導(dǎo)致的加速度、車輪轉(zhuǎn)速與制動(dòng)力度不相符的情形，準(zhǔn)確率較高。

在一些實(shí)施例，步驟S104中，所述判斷所述速度與所述加速度是否滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件的步驟還可以包括：

如果判斷滿足以下條件1和條件2的其中之一時(shí)，判斷滿足所述預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件；

條件1：所述速度大于或等于第一速度閾值，所述加速度為負(fù)值，且所述加速度的絕對(duì)值大于或等于第一加速度閾值；

條件2：所述速度大于或等于第一速度閾值，所述加速度為負(fù)值，所述加速度的絕對(duì)值小于第一加速度閾值，且接收到ABS功能激活信號(hào)，制動(dòng)主缸壓力大于第一壓力閾值。

在本實(shí)施例中，在汽車狀態(tài)滿足上述任意一個(gè)條件時(shí)，即判斷為緊急制動(dòng)，執(zhí)行步驟S106，控制汽車的外部警示燈以預(yù)定頻率閃爍。因此，既能夠根據(jù)車速和加速度快速判斷提醒，也能夠在發(fā)生特殊情況時(shí)通過ABS功能激活信號(hào)和制動(dòng)主缸壓力進(jìn)行補(bǔ)充判斷，提高緊急制動(dòng)提示的準(zhǔn)確率。

上述第一速度閾值、第一加速度閾值以及第一壓力閾值均可以由汽車制造者根據(jù)汽車制動(dòng)的相關(guān)要求來進(jìn)行設(shè)置，并不限于上述舉例的具體數(shù)值。

在步驟S106中，所述車身控制模塊控制下以預(yù)定頻率閃爍的所述外部警示燈既可以是汽車上的常用指示燈，如轉(zhuǎn)向燈、示寬燈或者高位剎車燈等，也可以是為實(shí)現(xiàn)本方案而特別安裝的指示燈。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述汽車的包括設(shè)置在車尾的兩組高位剎車燈，和設(shè)置在車尾兩側(cè)的左右兩個(gè)轉(zhuǎn)向燈。當(dāng)制動(dòng)踏板踩下，制動(dòng)開關(guān)信號(hào)K＝1時(shí)，所述車身控制模塊首先控制其中一組高位剎車燈點(diǎn)亮，然后如果判斷緊急制動(dòng)，則控制另一組高位剎車燈以及左右轉(zhuǎn)向燈以預(yù)定頻率f閃爍。

在一些實(shí)施例中，控制汽車的外部警示燈以預(yù)定頻率閃爍的步驟包括：

獲取所述車速與所述汽車加速度對(duì)應(yīng)的制動(dòng)等級(jí)；

根據(jù)所述制動(dòng)等級(jí)，控制汽車的外部警示燈以所述制動(dòng)等級(jí)對(duì)應(yīng)的頻率閃爍。

在本實(shí)施例中，可以預(yù)先根據(jù)所述汽車的各種速度與制動(dòng)時(shí)的加速度設(shè)定相應(yīng)的制動(dòng)等級(jí)，當(dāng)所述制動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)計(jì)算獲得的汽車速度與制動(dòng)時(shí)的加速度滿足相應(yīng)的制動(dòng)等級(jí)時(shí)，所述車身控制系統(tǒng)控制外部警示燈以所述制動(dòng)等級(jí)對(duì)應(yīng)的頻率閃爍。優(yōu)選地，緊急制動(dòng)的速度越快，制動(dòng)時(shí)的加速度絕對(duì)值越大，則制動(dòng)等級(jí)越高，對(duì)應(yīng)的外部警示燈閃爍的頻率也越高，以提示后車緊急制動(dòng)的程度，方便后車直觀地判斷前車制動(dòng)的情況。

圖3中示出了另一個(gè)實(shí)施例的汽車制動(dòng)提示方法的流程示意圖。

如圖3所示，所述汽車制動(dòng)提示方法與上述實(shí)施例的主要區(qū)別在于，在控制汽車的外部警示燈以預(yù)定頻率閃爍的步驟之后，還包括以下步驟：

判斷汽車的速度與加速度是否滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)解除條件；

如果滿足所述緊急制動(dòng)解除條件，則控制所述外部警示燈停止閃爍。

當(dāng)檢測(cè)到緊急制動(dòng)情況解除，所述車身控制系統(tǒng)就控制外部警示燈停止閃爍，指令非常清晰，非常直觀，方便對(duì)后車進(jìn)行有效提示。

在一些實(shí)施例中，所述緊急制動(dòng)解除條件包括：檢測(cè)到所述制動(dòng)開關(guān)斷開。

當(dāng)所述制動(dòng)開關(guān)斷開，緊急制動(dòng)情況解除，所述車身控制系統(tǒng)就控制外部警示燈停止閃爍。

在一些實(shí)施例中，判斷汽車的速度與加速度是否滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)解除條件的步驟包括：

當(dāng)所述速度小于第二速度閾值，且所述加速度的絕對(duì)值小于第二加速度閾值時(shí)，判斷所述汽車的速度與加速度滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)解除條件；其中，所述第一速度閾值大于所述第二速度閾值，所述第二加速度閾值小于所述第一加速度閾值。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，當(dāng)所述制動(dòng)踏板未松開，制動(dòng)開關(guān)信號(hào)仍然是K＝1，但車速V_VSO＜10kph，減速度A_X＜2.5時(shí)，控制外部警示燈停止閃爍。

當(dāng)速度和加速度的絕對(duì)值都通過制動(dòng)下降到一個(gè)正常的范圍時(shí)，停止閃爍提示。

在一些實(shí)施例中，判斷汽車的速度與加速度是否滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)解除條件的步驟包括：

當(dāng)所述速度大于或等于所述第二速度閾值，且所述加速度的絕對(duì)值小于第三加速度閾值時(shí)，判斷所述汽車的速度與加速度滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)解除條件；其中，所述第三加速度閾值小于所述第二加速度閾值。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，當(dāng)所述制動(dòng)踏板未松開，制動(dòng)開關(guān)信號(hào)仍然是K＝1，但車速V_VSO≥10kph，減速度A_X＜1時(shí)，控制外部警示燈停止閃爍。

當(dāng)車速下降到一定程度，但仍高于所述第二速度閾值，且制動(dòng)的加速度明顯減少的情況下，也可以停止警示燈閃爍。

在一些實(shí)施例中，本發(fā)明還提供一種汽車制動(dòng)提示系統(tǒng)，包括：

車速獲取模塊10，用于獲取汽車的速度和加速度；

判決模塊20，用于判斷所述速度與所述加速度是否滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件；

車燈控制模塊30，用于在所述速度與所述加速度滿足所述緊急制動(dòng)條件時(shí)，控制汽車的外部警示燈以預(yù)定頻率閃爍。

通過獲取汽車的速度和加速度，判斷是否滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件，如果滿足緊急制動(dòng)條件則自動(dòng)控制汽車的外部警示燈以預(yù)定頻率閃爍，對(duì)后車進(jìn)行提示。后車駕駛員不需要根據(jù)前車車速變化判斷是否緊急制動(dòng)，只要看到警示燈閃爍即可快速進(jìn)行相應(yīng)的處理，因此能夠減少追尾意外發(fā)生。

在一些實(shí)施例中，所述車速獲取模塊10獲取輪速傳感器檢測(cè)的車輪轉(zhuǎn)速，通過所述車輪轉(zhuǎn)速和輪胎外徑計(jì)算獲取汽車的速度，并根據(jù)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)所述速度的變化值計(jì)算汽車的加速度。由于執(zhí)行檢測(cè)和運(yùn)算相關(guān)步驟的硬件裝置都是汽車自帶的，因此不需要增加硬件成本，數(shù)據(jù)處理比較方便，且具有一定的準(zhǔn)確性。

在一些實(shí)施例中，所述判決模塊20在所述速度大于或等于第一速度閾值，所述加速度為負(fù)值，且所述加速度的絕對(duì)值大于或等于第一加速度閾值時(shí)，判斷滿足所述預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件。

直接根據(jù)制動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)計(jì)算的汽車速度和加速度進(jìn)行緊急制動(dòng)判斷，能夠較快速地識(shí)別緊急制動(dòng)的情況，及時(shí)提醒后車制動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，所述判決模塊20在所述速度大于或等于第一速度閾值，所述加速度為負(fù)值，所述加速度的絕對(duì)值小于第一加速度閾值，且接收到ABS功能激活信號(hào)，制動(dòng)主缸壓力大于第一壓力閾值時(shí)，判斷滿足所述預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件。

能夠較為準(zhǔn)確地識(shí)別到真實(shí)發(fā)生緊急制動(dòng)的情況，避免由于車輪打滑等情況導(dǎo)致的加速度、車輪轉(zhuǎn)速與制動(dòng)力度不相符的情形，準(zhǔn)確率較高。

在一些實(shí)施例中，所述判決模塊20在以下條件滿足其中之一時(shí)，判斷滿足所述預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)條件：

所述速度大于或等于第一速度閾值，所述加速度為負(fù)值，且所述加速度的絕對(duì)值大于或等于第一加速度閾值；

或者，所述速度大于或等于第一速度閾值，所述加速度為負(fù)值，所述加速度的絕對(duì)值小于第一加速度閾值，且接收到ABS功能激活信號(hào)，制動(dòng)主缸壓力大于第一壓力閾值。

既能夠根據(jù)車速和加速度快速判斷提醒，也能夠在發(fā)生特殊情況時(shí)通過ABS功能激活信號(hào)和制動(dòng)主缸壓力進(jìn)行補(bǔ)充判斷，提高緊急制動(dòng)提示的準(zhǔn)確率。

在一些實(shí)施例中，所述車燈控制模塊30進(jìn)一步獲取所述車速與所述汽車加速度對(duì)應(yīng)的制動(dòng)等級(jí)，根據(jù)所述制動(dòng)等級(jí)，控制汽車的外部警示燈以所述制動(dòng)等級(jí)對(duì)應(yīng)的頻率閃爍。

優(yōu)選地，緊急制動(dòng)的速度越快，制動(dòng)時(shí)的加速度絕對(duì)值越大，則制動(dòng)等級(jí)越高，對(duì)應(yīng)的外部警示燈閃爍的頻率也越高，以提示后車緊急制動(dòng)的程度，方便后車直觀地判斷前車制動(dòng)的情況。

在一些實(shí)施例中，所述車燈控制模塊30控制汽車的外部警示燈以預(yù)定頻率閃爍之后，所述車速獲取模塊獲取汽車的速度與加速度；所述判決模塊判斷汽車的速度與加速度是否滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)解除條件，在滿足所述緊急制動(dòng)解除條件時(shí)，所述車燈控制模塊控制所述外部警示燈停止閃爍。

當(dāng)檢測(cè)到緊急制動(dòng)情況解除，所述車身控制系統(tǒng)就控制外部警示燈停止閃爍，指令非常清晰，非常直觀，方便對(duì)后車進(jìn)行有效提示。

在一些實(shí)施例中，所述判決模塊20在所述速度小于第二速度閾值，且所述加速度的絕對(duì)值小于第二加速度閾值時(shí)，判斷所述汽車的速度與加速度滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)解除條件；其中，所述第一速度閾值大于所述第二速度閾值，所述第二加速度閾值小于所述第一加速度閾值。

當(dāng)速度和加速度的絕對(duì)值都通過制動(dòng)下降到一個(gè)正常的范圍時(shí)，停止閃爍提示。

在一些實(shí)施例中，所述判決模塊20在所述速度大于或等于所述第二速度閾值，且所述加速度的絕對(duì)值小于第三加速度閾值時(shí)，判斷所述汽車的速度與加速度滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)解除條件；其中，所述第三加速度閾值小于所述第二加速度閾值。

當(dāng)車速下降到一定程度，但仍高于所述第二速度閾值，且制動(dòng)的加速度明顯減少的情況下，也可以停止警示燈閃爍。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。