專利名稱：一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及汽車制動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)汽車制動(dòng)助力一般是利用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管真空形成壓力差實(shí)現(xiàn)助力的。 在電動(dòng)汽車中，因缺少發(fā)動(dòng)機(jī)提供的真空源，而采用單獨(dú)的電動(dòng)真空泵提供真空源。但是， 電動(dòng)真空泵體積大，占用整車布置空間，并增大了整車的質(zhì)量。[0003]中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)CN201457356U，
公開(kāi)日2010年05月12日，實(shí)用新型的名稱為電動(dòng)汽車用真空助力剎車系統(tǒng)，該申請(qǐng)案公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車用真空助力剎車系統(tǒng)，它包括設(shè)于剎車系統(tǒng)上的制動(dòng)總泵和控制制動(dòng)總泵的制動(dòng)踏板，制動(dòng)總泵與制動(dòng)踏板之間設(shè)有真空助力器，真空助力器包括真空端和常壓端，所述真空助力器的真空端與真空助力泵相連， 同時(shí)，真空助力器的真空端還連接有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過(guò)繼電器控制板與真空助力泵連接，壓力傳感器獲取真空助力器的壓力信號(hào)傳遞給繼電器控制板，繼電器控制板根據(jù)預(yù)先設(shè)定的最低壓力值和最高壓力值分別關(guān)閉和開(kāi)啟真空助力泵對(duì)真空助力器的真空端進(jìn)行抽真空。其不足之處是，真空助力器體積大，占用整車布置空間，并增大了整車的質(zhì)量。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服原有電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)采用真空助力器產(chǎn)生制動(dòng)力，真空助力器體積大，占用整車布置空間，并增大了整車的質(zhì)量的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其通過(guò)制動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)力，控制汽車制動(dòng)器制動(dòng)電動(dòng)汽車，取消了真空助力器及液壓系統(tǒng)零部件，有利于汽車整車布置，減少了整車質(zhì)量。[0005]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)[0006]本實(shí)用新型的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，包括中央處理單元、制動(dòng)踏板檢測(cè)裝置、制動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和汽車制動(dòng)器，所述中央處理單元分別與制動(dòng)踏板檢測(cè)裝置和制動(dòng)電機(jī)相連，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與制動(dòng)電機(jī)和汽車制動(dòng)器相連，所述制動(dòng)踏板檢測(cè)裝置與汽車制動(dòng)踏板相連。[0007]在本技術(shù)方案中，汽車上的制動(dòng)踏板檢測(cè)裝置檢測(cè)汽車制動(dòng)踏板的位置狀態(tài)。當(dāng)駕駛員踩下汽車制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)踏板檢測(cè)裝置將檢測(cè)到的制動(dòng)踏板位置數(shù)據(jù)發(fā)送到中央處理單元。中央處理單元對(duì)接收到的制動(dòng)踏板位置數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，根據(jù)制動(dòng)踏板所處的位置發(fā)送相應(yīng)的控制信號(hào)給制動(dòng)電機(jī)。制動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)汽車制動(dòng)器制動(dòng)電動(dòng)汽車。[0008]作為優(yōu)選，所述制動(dòng)踏板檢測(cè)裝置包括力矩傳感器，所述力矩傳感器分別與中央處理單元和汽車制動(dòng)踏板相連。力矩傳感器檢測(cè)汽車制動(dòng)踏板的力矩?cái)?shù)據(jù)，并將其發(fā)送到中央處理單元，中央處理單元根據(jù)制動(dòng)踏板的力矩信息控制制動(dòng)電機(jī)工作。[0009]作為優(yōu)選，所述制動(dòng)踏板檢測(cè)裝置包括位置傳感器，所述位置傳感器分別與中央處理單元和汽車制動(dòng)踏板相連。位置傳感器檢測(cè)汽車制動(dòng)踏板的位置信息，并將其發(fā)送到中央處理單元。[0010]作為優(yōu)選，所述制動(dòng)電機(jī)采用伺服電機(jī)。伺服電機(jī)響應(yīng)快，控制簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。[0011]作為優(yōu)選，所述制動(dòng)電機(jī)包括左前輪制動(dòng)電機(jī)、右前輪制動(dòng)電機(jī)、左后輪制動(dòng)電機(jī)和右后輪制動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為四個(gè)，所述汽車制動(dòng)器包括左前輪制動(dòng)器、右前輪制動(dòng)器、左后輪制動(dòng)器和右后輪制動(dòng)器，所述中央處理單元分別與左前輪制動(dòng)電機(jī)、右前輪制動(dòng)電機(jī)、左后輪制動(dòng)電機(jī)和右后輪制動(dòng)電機(jī)相連，所述左前輪制動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與左前輪制動(dòng)器相連，所述右前輪制動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與右前輪制動(dòng)器相連，所述左后輪制動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與左后輪制動(dòng)器相連，所述右后輪制動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與右后輪制動(dòng)器相連。中央處理單元對(duì)汽車四個(gè)輪胎的制動(dòng)進(jìn)行獨(dú)立控制，提高車輛行駛的穩(wěn)定性和安全性。[0012]本實(shí)用新型的有益效果是(1)通過(guò)制動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)力，控制汽車制動(dòng)器制動(dòng)電動(dòng)汽車，取消了真空助力器及液壓系統(tǒng)零部件，有利于汽車整車布置，減少了整車質(zhì)量。(2)對(duì)汽車四個(gè)輪胎的制動(dòng)進(jìn)行獨(dú)立控制，提高了車輛行駛的穩(wěn)定性和安全性。


[0013]圖I是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)連接框圖。[0014]圖中I、中央處理單元，2、制動(dòng)踏板檢測(cè)裝置，3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，4、汽車制動(dòng)踏板，5、左前輪制動(dòng)電機(jī)，6、右前輪制動(dòng)電機(jī)，7、左后輪制動(dòng)電機(jī)，8、右后輪制動(dòng)電機(jī)，9、左前輪制動(dòng)器，10、右前輪制動(dòng)器，11、左后輪制動(dòng)器，12、右后輪制動(dòng)器。
具體實(shí)施方式
[0015]下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。[0016]實(shí)施例本實(shí)施例的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，如圖I所示，包括中央處理單元I、制動(dòng)踏板檢測(cè)裝置2、制動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3和汽車制動(dòng)器，制動(dòng)電機(jī)包括左前輪制動(dòng)電機(jī)5、 右前輪制動(dòng)電機(jī)6、左后輪制動(dòng)電機(jī)7和右后輪制動(dòng)電機(jī)8，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3為四個(gè)，汽車制動(dòng)器包括左前輪制動(dòng)器9、右前輪制動(dòng)器10、左后輪制動(dòng)器11和右后輪制動(dòng)器12，中央處理單元 I分別與制動(dòng)踏板檢測(cè)裝置2、左前輪制動(dòng)電機(jī)5、右前輪制動(dòng)電機(jī)6、左后輪制動(dòng)電機(jī)7和右后輪制動(dòng)電機(jī)8相連，左前輪制動(dòng)電機(jī)5通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3與左前輪制動(dòng)器9相連，右前輪制動(dòng)電機(jī)6通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3與右前輪制動(dòng)器10相連，左后輪制動(dòng)電機(jī)7通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3與左后輪制動(dòng)器11相連，右后輪制動(dòng)電機(jī)8通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3與右后輪制動(dòng)器12相連，制動(dòng)踏板檢測(cè)裝置2與汽車制動(dòng)踏板4相連。[0017]制動(dòng)踏板檢測(cè)裝置2采用檢測(cè)汽車制動(dòng)踏板4位置狀態(tài)的位置傳感器，左前輪制動(dòng)電機(jī)5、右前輪制動(dòng)電機(jī)6、左后輪制動(dòng)電機(jī)7和右后輪制動(dòng)電機(jī)8都采用伺服電機(jī)。[0018]當(dāng)駕駛員踩下汽車制動(dòng)踏板4時(shí)，位置傳感器將檢測(cè)到的汽車制動(dòng)踏板4位置信息發(fā)送到中央處理單元I。中央處理單元I對(duì)接收到的汽車制動(dòng)踏板4位置數(shù)據(jù)進(jìn)行處理， 根據(jù)汽車制動(dòng)踏板4當(dāng)前所處的位置分別發(fā)送相應(yīng)的控制信號(hào)給左前輪制動(dòng)電機(jī)5、右前輪制動(dòng)電機(jī)6、左后輪制動(dòng)電機(jī)7和右后輪制動(dòng)電機(jī)8。左前輪制動(dòng)電機(jī)5、右前輪制動(dòng)電機(jī)6、左后輪制動(dòng)電機(jī)7和右后輪制動(dòng)電機(jī)8開(kāi)始工作，分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的左前輪制動(dòng)器9、右前輪制動(dòng)器10、左后輪制動(dòng)器11和右后輪制動(dòng)器12工作，制動(dòng)汽車的四個(gè)輪胎。[0019]制動(dòng)踏板檢測(cè)裝置2還可以采用力矩傳感器。當(dāng)駕駛員踩下汽車制動(dòng)踏板4時(shí)，力矩傳感器將檢測(cè)到的汽車制動(dòng)踏板的力矩?cái)?shù)據(jù)發(fā)送到中央處理單元1，中央處理單元I根據(jù)接收到的制動(dòng)踏板的力矩信息分別發(fā)送相應(yīng)的控制信號(hào)給左前輪制動(dòng)電機(jī)5、右前輪制動(dòng)電機(jī)6、左后輪制動(dòng)電機(jī)7和右后輪制動(dòng)電機(jī)8。左前輪制動(dòng)電機(jī)5、右前輪制動(dòng)電機(jī)6、 左后輪制動(dòng)電機(jī)7和右后輪制動(dòng)電機(jī)8開(kāi)始工作，分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的左前輪制動(dòng)器9、右前輪制動(dòng)器10、左后輪制動(dòng)器11和右后輪制動(dòng)器12工作，制動(dòng)汽車的四個(gè)輪月臺(tái)。[0020]本實(shí)用新型通過(guò)制動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)力，控制汽車制動(dòng)器制動(dòng)電動(dòng)汽車，取消了真空助力器及液壓系統(tǒng)零部件，有利于汽車整車布置，減少了整車質(zhì)量。同時(shí)，對(duì)汽車四個(gè)輪胎的制動(dòng)進(jìn)行獨(dú)立控制，提高了車輛行駛的穩(wěn)定性和安全性。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于包括中央處理單元(I)、制動(dòng)踏板檢測(cè)裝置(2)、制動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和汽車制動(dòng)器，所述中央處理單元(I)分別與制動(dòng)踏板檢測(cè)裝置(2)和制動(dòng)電機(jī)相連，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)分別與制動(dòng)電機(jī)和汽車制動(dòng)器相連，所述制動(dòng)踏板檢測(cè)裝置(2)與汽車制動(dòng)踏板(4)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述制動(dòng)踏板檢測(cè)裝置(2)包括力矩傳感器，所述力矩傳感器分別與中央處理單元(I)和汽車制動(dòng)踏板(4)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述制動(dòng)踏板檢測(cè)裝置(2)包括位置傳感器，所述位置傳感器分別與中央處理單元(I)和汽車制動(dòng)踏板(4)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述制動(dòng)電機(jī)米用伺服電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述制動(dòng)電機(jī)包括左前輪制動(dòng)電機(jī)(5)、右前輪制動(dòng)電機(jī)(6)、左后輪制動(dòng)電機(jī)(7)和右后輪制動(dòng)電機(jī)(8)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)為四個(gè)，所述汽車制動(dòng)器包括左前輪制動(dòng)器(9)、右前輪制動(dòng)器 (10 )、左后輪制動(dòng)器(11)和右后輪制動(dòng)器(12 )，所述中央處理單元(I)分別與左前輪制動(dòng)電機(jī)(5)、右前輪制動(dòng)電機(jī)(6)、左后輪制動(dòng)電機(jī)(7)和右后輪制動(dòng)電機(jī)(8)相連，所述左前輪制動(dòng)電機(jī)(5 )通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )與左前輪制動(dòng)器(9 )相連，所述右前輪制動(dòng)電機(jī)(6 )通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)與右前輪制動(dòng)器(10)相連，所述左后輪制動(dòng)電機(jī)(8)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)與左后輪制動(dòng)器(11)相連，所述右后輪制動(dòng)電機(jī)(8 )通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )與右后輪制動(dòng)器(12 )相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)。它包括中央處理單元、制動(dòng)踏板檢測(cè)裝置、制動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和汽車制動(dòng)器，所述中央處理單元分別與制動(dòng)踏板檢測(cè)裝置和制動(dòng)電機(jī)相連，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與制動(dòng)電機(jī)和汽車制動(dòng)器相連，所述制動(dòng)踏板檢測(cè)裝置與汽車制動(dòng)踏板相連。本實(shí)用新型通過(guò)制動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)力，控制汽車制動(dòng)器制動(dòng)電動(dòng)汽車，取消了真空助力器及液壓系統(tǒng)零部件，有利于汽車整車布置，減少了整車質(zhì)量。
文檔編號(hào)B60T8/17GK202743233SQ20122029605
公開(kāi)日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者龍春亮, 馬芳武, 湯小生, 趙福全 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司