車輛的控制裝置制造方法
【專利摘要】在具備向驅(qū)動(dòng)輪輸出行駛用驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力源(發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)發(fā)電機(jī)等)的車輛中，在車輛的行駛期間進(jìn)行了所述驅(qū)動(dòng)力源(混合動(dòng)力系統(tǒng))的停止操作之后，在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生了驅(qū)動(dòng)力源的再啟動(dòng)請(qǐng)求的情況下，不是直接輸出與該再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的加速踏板開度對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力，而是一邊使驅(qū)動(dòng)力逐漸增加一邊向驅(qū)動(dòng)輪輸出，由此抑制在驅(qū)動(dòng)力恢復(fù)時(shí)駕駛性能惡化。
【專利說明】車輛的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及車輛的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為汽車等車輛，通常而言，已知僅將汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))作為行駛用驅(qū)動(dòng)力源的車輛(傳統(tǒng)車輛)。另外，近年來，作為考慮環(huán)境保護(hù)的車輛，混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)汽車(EV)、燃料電池車輛等已開發(fā)并付諸實(shí)用。
[0003]在這些車輛中，混合動(dòng)力車輛具備發(fā)動(dòng)機(jī)和通過利用該發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出而發(fā)電產(chǎn)生的電力、電池(蓄電裝置)所蓄積的電力來驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)(例如電動(dòng)發(fā)電機(jī)或馬達(dá))，能夠?qū)⒃摪l(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的任一方或雙方作為行駛驅(qū)動(dòng)力源來行駛。
[0004]另外，在混合動(dòng)力車輛設(shè)有用于切換混合動(dòng)力系統(tǒng)(驅(qū)動(dòng)力源)的啟動(dòng)和停止的電源開關(guān)(power switch)，例如，在制動(dòng)踏板已被操作的狀態(tài)下操作了電源開關(guān)的情況下，混合動(dòng)力系統(tǒng)啟動(dòng)。另外，在車輛行駛期間操作了電源開關(guān)的情況下，混合動(dòng)力系統(tǒng)停止。
[0005]此外，在混合動(dòng)力車輛中，作為與混合動(dòng)力系統(tǒng)的啟動(dòng)/停止相關(guān)的技術(shù)，存在下述的專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)。在該專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)中，在高速行駛期間，在車輛啟動(dòng)停止開關(guān)被操作到變?yōu)榘l(fā)動(dòng)機(jī)停止的位置(Off位置(關(guān)閉位置)、Ready-0n (就緒))的情況下，通過禁止發(fā)動(dòng)機(jī)停止來使電池的放電量不超過上限放電量，從而保護(hù)電池。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2007-216833號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特開2007-023919號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的問題
[0010]然而，在上述的混合動(dòng)力車輛中，有時(shí)在車輛行駛期間駕駛員操作電源開關(guān)(IG-Off (點(diǎn)火關(guān)閉)操作)。當(dāng)電源開關(guān)被操作時(shí)，混合動(dòng)力系統(tǒng)會(huì)停止，向驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力會(huì)消失。此時(shí)，在由駕駛員踏下了加速踏板的狀態(tài)(加速踏板踏下的狀態(tài))下操作了電源開關(guān)的情況下，存在驅(qū)動(dòng)力急劇產(chǎn)生(恢復(fù))而駕駛性能惡化的情況。
[0011]這一點(diǎn)可以說對(duì)傳統(tǒng)車輛、電動(dòng)汽車以及燃料電池車輛等而言是相同的。
[0012]此外，上述專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)，是在高速行駛期間在車輛啟動(dòng)停止開關(guān)被操作到變?yōu)榘l(fā)動(dòng)機(jī)停止的位置的情況下禁止強(qiáng)制的發(fā)動(dòng)機(jī)停止的技術(shù)，對(duì)行駛期間的發(fā)動(dòng)機(jī)停止后進(jìn)行了 IG-On(點(diǎn)火開啟)操作的情況并沒有考慮，另外，對(duì)于再啟動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)力恢復(fù)也沒有任何考慮。
[0013]本發(fā)明是考慮這樣的實(shí)際情況而完成的，其目的在于提供一種能夠?qū)υ谲囕v的行駛期間進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)力源的停止操作之后驅(qū)動(dòng)力源再啟動(dòng)時(shí)的駕駛性能的惡化進(jìn)行抑制的車輛的控制裝置。
[0014]用于解決問題的手段[0015]本發(fā)明是具備向驅(qū)動(dòng)輪輸出行駛用的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力源的車輛的控制裝置，其特征在于，在車輛的行駛期間進(jìn)行了所述驅(qū)動(dòng)力源的停止操作之后、且所述車輛的行駛停止之前，在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生了所述驅(qū)動(dòng)力源的再啟動(dòng)請(qǐng)求的情況下，執(zhí)行使向所述驅(qū)動(dòng)輪輸出的驅(qū)動(dòng)力逐漸增加的控制。
[0016]此外，再啟動(dòng)請(qǐng)求是指，在車輛的行駛期間進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)力源的停止操作之后、且該車輛的行駛停止之前(惰性行駛期間)，通過進(jìn)行驅(qū)動(dòng)力源的啟動(dòng)操作而向車輛的控制裝置輸入的請(qǐng)求。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，在車輛的行駛期間進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)力源的停止操作之后，在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生了驅(qū)動(dòng)力源的再啟動(dòng)請(qǐng)求的情況下，不是直接輸出與該再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的加速踏板開度對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力，而是一邊使驅(qū)動(dòng)力逐漸增加一邊向驅(qū)動(dòng)輪輸出，因此能夠抑制在驅(qū)動(dòng)力恢復(fù)時(shí)駕駛性能惡化。
[0018]作為本發(fā)明的具體構(gòu)成，可以舉例如下構(gòu)成:通過基于加速踏板開度緩和值控制驅(qū)動(dòng)力源的輸出驅(qū)動(dòng)力，使向驅(qū)動(dòng)輪輸出的驅(qū)動(dòng)力逐漸增加，所述加速踏板開度緩和值是在車輛的行駛期間進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)力源的停止操作之后且車輛的行駛停止之前在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生了驅(qū)動(dòng)力源的再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的、對(duì)實(shí)際的加速踏板開度實(shí)施了緩和處理后的值。
[0019]該情況下，在車輛的行駛期間進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)力源的停止操作之后、且車輛的行駛停止之前，在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生了驅(qū)動(dòng)力源的再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的實(shí)際的加速踏板開度大的情況下，將所述緩和處理的緩和系數(shù)設(shè)定為比所述實(shí)際的加速踏板開度小的情況下的所述緩和系數(shù)大。如果進(jìn)行這樣的設(shè)定，則在驅(qū)動(dòng)力源的再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的加速踏板操作量大的情況下，能夠更有效地抑制駕駛性能的惡化。
[0020]此外，在本發(fā)明中，也可以替代上述的緩和處理，使用速率處理等其他緩變處理來使驅(qū)動(dòng)力源的輸出驅(qū)動(dòng)力逐漸增加。
[0021]作為本發(fā)明的另一具體構(gòu)成，可以舉例如下構(gòu)成:在車輛的行駛期間進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)力源的停止操作之后，在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生了驅(qū)動(dòng)力源的再啟動(dòng)請(qǐng)求、且在該再啟動(dòng)請(qǐng)求后反復(fù)進(jìn)行加速踏板踏下、釋放的操作的情況下，每當(dāng)進(jìn)行該加速踏板踏下操作時(shí)，增大使向驅(qū)動(dòng)輪輸出的驅(qū)動(dòng)力逐漸增加的程度(驅(qū)動(dòng)力的增加率)。
[0022]另外，在該構(gòu)成中，可以為如下構(gòu)成:在基于產(chǎn)生了驅(qū)動(dòng)力源的再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的、對(duì)實(shí)際的加速踏板開度實(shí)施了緩和處理后的加速踏板開度緩和值來控制驅(qū)動(dòng)力源的輸出驅(qū)動(dòng)力的情況下，每當(dāng)進(jìn)行加速踏板踏下操作時(shí)，通過減小所述實(shí)際的加速踏板開度的緩和處理的緩和系數(shù)來增大使向驅(qū)動(dòng)輪輸出的驅(qū)動(dòng)力逐漸增加的程度。
[0023]如果采用這樣的構(gòu)成，則在車輛的行駛期間進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)力源的停止操作之后，在根據(jù)驅(qū)動(dòng)力源的再啟動(dòng)請(qǐng)求來啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)力源時(shí)，反復(fù)進(jìn)行了加速踏板的踏下操作和釋放操作的情況下，能夠隨著該加速踏板踏下的操作次數(shù)增加，使驅(qū)動(dòng)力(向驅(qū)動(dòng)輪輸出的驅(qū)動(dòng)力)的增加程度逐漸增大。由此，即使在驅(qū)動(dòng)力源的再啟動(dòng)請(qǐng)求后反復(fù)進(jìn)行加速踏板踏下、釋放的操作，也能夠使驅(qū)動(dòng)力順暢地增加，能夠抑制駕駛性能的惡化。
[0024]在此，本發(fā)明能夠適用于作為行駛用的驅(qū)動(dòng)力源搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)(例如電動(dòng)發(fā)電機(jī)或馬達(dá))的混合動(dòng)力車輛、作為行駛用的驅(qū)動(dòng)力源僅搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)的傳統(tǒng)車輛、或者作為行駛用的驅(qū)動(dòng)力源僅搭載有電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)汽車、燃料電池車輛等。[0025]作為本發(fā)明的另一構(gòu)成，可以舉例如下構(gòu)成:在具備向驅(qū)動(dòng)輪輸出行駛用的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力源的車輛的控制裝置中，在車輛的行駛期間進(jìn)行了所述驅(qū)動(dòng)力源的停止操作之后、且所述車輛的行駛停止之前，通過在加速踏板踏下的狀態(tài)下進(jìn)行所述驅(qū)動(dòng)力源的啟動(dòng)操作來使所述驅(qū)動(dòng)力源再啟動(dòng)的情況下，執(zhí)行使從所述驅(qū)動(dòng)力源向所述驅(qū)動(dòng)輪輸出的驅(qū)動(dòng)力逐漸增加的控制。
[0026]根據(jù)該構(gòu)成，在車輛行駛期間進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)力源的停止操作之后、且車輛的行駛停止前，在加速踏板踏下的狀態(tài)下進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)力源的啟動(dòng)操作的情況下，不是直接輸出與該啟動(dòng)操作時(shí)的加速踏板開度對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力，而是一邊使驅(qū)動(dòng)力逐漸增加一邊向驅(qū)動(dòng)輪輸出，因此能夠抑制在驅(qū)動(dòng)力恢復(fù)時(shí)駕駛性能惡化。
[0027]發(fā)明的效果
[0028]根據(jù)本發(fā)明，在車輛的行駛期間進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)力源的停止操作之后，在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生了驅(qū)動(dòng)力源的再啟動(dòng)請(qǐng)求的情況下，使驅(qū)動(dòng)力源向驅(qū)動(dòng)輪輸出的驅(qū)動(dòng)力逐漸增加，因此能夠抑制在驅(qū)動(dòng)力源再啟動(dòng)時(shí)駕駛性能惡化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是表示適用本發(fā)明的車輛的一例的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖2是表示E⑶等控制系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。
[0031]圖3是表示圖1的混合動(dòng)力車輛的變速操作裝置的概略圖。
[0032]圖4是表示在車輛行駛期間進(jìn)行了混合動(dòng)力系統(tǒng)停止操作之后的再啟動(dòng)時(shí)的控制的一例的流程圖。
[0033]圖5是表不行駛期間系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)控制的一例的流程圖。
[0034]圖6是表不在混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)時(shí)所使用的加速踏板開度緩和值的一例的圖。
[0035]圖7是表不在混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)時(shí)所使用的加速踏板開度緩和值的另一例的圖。
[0036]圖8是表不適用本發(fā)明的車輛的另一例的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0037]圖9是表示適用本發(fā)明的車輛的又一例的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0038]圖10是表示在車輛行駛期間進(jìn)行了發(fā)動(dòng)機(jī)停止操作之后的再啟動(dòng)時(shí)的控制的一例的流程圖。
[0039]圖11是表示行駛期間發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)控制的一例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0041][實(shí)施方式I]
[0042]圖1是表示適用本發(fā)明的車輛的一例的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0043]本例的車輛是FF (前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng))方式的混合動(dòng)力車輛HV，具備產(chǎn)生車輛行駛用的驅(qū)動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))1、主要作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能的第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、主要作為電動(dòng)機(jī)發(fā)揮功能的第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2、動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3、減速機(jī)構(gòu)4、副軸主動(dòng)齒輪51、副軸從動(dòng)齒輪52、末端齒輪53、差動(dòng)裝置54、前輪車軸(驅(qū)動(dòng)軸)61、61、前輪(驅(qū)動(dòng)輪)6L、6R、后輪(從動(dòng)輪:未圖示)、以及EQJ(Electronic Control Unit:電子控制單元)100等，通過由該ECU100執(zhí)行的程序來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的控制裝置。
[0044]此外，E⑶100例如由HV (混合動(dòng)力)E⑶、發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶、電池E⑶等構(gòu)成，這些E⑶以能夠相互通信的方式連接。
[0045]接著，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)1、電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl、MG2、動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3、減速機(jī)構(gòu)4以及E⑶100等各部分進(jìn)行說明。
[0046]-發(fā)動(dòng)機(jī)-
[0047]發(fā)動(dòng)機(jī)I是汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等使燃料燃燒來輸出動(dòng)力的公知的動(dòng)力裝置(內(nèi)燃機(jī))，構(gòu)成為能夠?qū)υO(shè)置于進(jìn)氣通路11的節(jié)氣門13的節(jié)氣門開度(吸入空氣量)、燃料噴射量，點(diǎn)火正時(shí)等運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行控制。另外，燃燒后的排氣經(jīng)由排氣通路12在通過未圖示的氧化催化劑進(jìn)行了凈化之后排放到外部大氣中。
[0048]在上述發(fā)動(dòng)機(jī)I的節(jié)氣門13的控制中，例如采用為了獲得與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和駕駛員的加速踏板踏下量(加速踏板開度)等發(fā)動(dòng)機(jī)I的狀態(tài)相應(yīng)的最佳吸入空氣量(目標(biāo)進(jìn)氣量)而控制節(jié)氣門開度的電子節(jié)氣門控制。在這樣的電子節(jié)氣門控制中，使用節(jié)氣門開度傳感器103來檢測(cè)節(jié)氣門13實(shí)際的節(jié)氣門開度，對(duì)節(jié)氣門13的節(jié)氣門馬達(dá)14進(jìn)行反饋控制以使其實(shí)際節(jié)氣門開度與獲得上述目標(biāo)進(jìn)氣量的節(jié)氣門開度(目標(biāo)節(jié)氣門開度)一致。
[0049]而且，發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出經(jīng)由曲軸(輸出軸)10以及減震器2傳遞到輸入軸21。減震器2例如是螺旋彈簧(coil spring)式驅(qū)動(dòng)橋減震器，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)進(jìn)行吸收。
[0050]-電動(dòng)發(fā)電機(jī)-
[0051]第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl是具備被支承為相對(duì)于輸入軸21自由旋轉(zhuǎn)的包含永磁體的轉(zhuǎn)子MGlR和卷繞有3相繞組的定子MGlS的交流同步發(fā)電機(jī)，作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能并且也作為電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)馬達(dá))發(fā)揮功能。另外，第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2同樣是具備被支承為相對(duì)于輸入軸21自由旋轉(zhuǎn)的包含永磁體的轉(zhuǎn)子MG2R和卷繞有3相繞組的定子MG2S的交流同步發(fā)電機(jī)，作為電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)馬達(dá))發(fā)揮功能并且作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能。
[0052]如圖2所示，第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl和第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2分別經(jīng)由變換器200與電池(蓄電裝置)300連接。變換器200由E⑶100控制，通過該變換器200的控制來設(shè)定各電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl、MG2的再生或動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)(輔助)。此時(shí)的再生電力經(jīng)由變換器200充電至電池300。另外，從電池300經(jīng)由變換器200供給各電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2的驅(qū)動(dòng)用電力。
[0053]-動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)_
[0054]如圖1所示，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具有:以多個(gè)齒輪要素的中心進(jìn)行自轉(zhuǎn)的外齒齒輪的太陽(yáng)輪S3 ;—邊與太陽(yáng)輪S3的外側(cè)接觸一邊在其周邊自轉(zhuǎn)并公轉(zhuǎn)的外齒齒輪的小齒輪P3 ;以與小齒輪P3嚙合的方式形成為中空環(huán)狀的內(nèi)齒齒輪的齒圈R3 ;和支承小齒輪P3并且隨著該小齒輪P3的公轉(zhuǎn)而進(jìn)行自轉(zhuǎn)的行星架CA3。行星架CA3經(jīng)由輸入軸21以及減震器2與發(fā)動(dòng)機(jī)I的曲軸(輸出軸)10連接。
[0055]該動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3將發(fā)動(dòng)機(jī)I和第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的至少一方的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由副軸主動(dòng)齒輪51、副軸從動(dòng)齒輪52、末端齒輪53、差動(dòng)裝置54以及驅(qū)動(dòng)軸61、61傳遞到左右的驅(qū)動(dòng)輪6L、6R。
[0056]-減速機(jī)構(gòu)-
[0057]如圖1所示，減速機(jī)構(gòu)4由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具有:以多個(gè)齒輪要素的中心進(jìn)行自轉(zhuǎn)的外齒齒輪的太陽(yáng)輪S4 ;被行星架(驅(qū)動(dòng)橋箱體)CA4支承為自由旋轉(zhuǎn)并一邊與太陽(yáng)輪S4的外側(cè)接觸一邊進(jìn)行自轉(zhuǎn)的外齒齒輪的小齒輪P4 ;和以與小齒輪P4嚙合的方式形成為中空環(huán)狀的內(nèi)齒齒輪的齒圈R4。減速機(jī)構(gòu)4的齒圈R4、上述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3的齒圈R3和副軸主動(dòng)齒輪51彼此成為一體。另外，太陽(yáng)輪S4與第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子MG2R(旋轉(zhuǎn)軸)以一體旋轉(zhuǎn)的方式連接。
[0058]該減速機(jī)構(gòu)4以適當(dāng)?shù)臏p速比對(duì)第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行減速。該減速后的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由副軸主動(dòng)齒輪51、副軸從動(dòng)齒輪52、末端齒輪53、差動(dòng)裝置54以及驅(qū)動(dòng)軸61傳遞到左右的驅(qū)動(dòng)輪6L、6R。
[0059]-變速操作裝置-
[0060]在本例的混合動(dòng)力車輛HV中設(shè)有圖3所示的變速操作裝置8。在變速操作裝置8以能夠變位的方式設(shè)置變速桿81。在本例的變速操作裝置8中，設(shè)定了前進(jìn)行駛用的驅(qū)動(dòng)檔(D檔)、加速踏板釋放時(shí)的制動(dòng)力(發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器)大的前進(jìn)行駛用的制動(dòng)檔(B檔)、后退行駛用的倒車檔(R檔)，中立的空檔(N檔)，能夠讓駕駛員使變速桿81向所希望的檔位變位。這些D檔、B檔、R檔、N檔的各位置通過變速位置傳感器105來檢測(cè)。變速位置傳感器105的輸出信號(hào)被輸入到E⑶100。
[0061]另外，在變速桿81的附近設(shè)有用于設(shè)定為駐車用的停車檔(P檔)的P檔開關(guān)106。P檔開關(guān)106是用于將變速位置在停車檔(P檔)和停車以外的檔位(非P檔)之間進(jìn)行切換的開關(guān)，在由駕駛員進(jìn)行了操作的情況下將操作信號(hào)輸出到ECU100。
[0062]-電源開關(guān)-
[0063]在混合動(dòng)力車輛HV中設(shè)有用于對(duì)混合動(dòng)力系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止進(jìn)行切換的電源開關(guān)107 (參照?qǐng)D2及圖3)。電源開關(guān)107例如是回彈式的按壓開關(guān)，每次進(jìn)行按壓操作時(shí)，交替地切換為接通(switch on)和斷開(switch off)。在此,所謂混合動(dòng)力系統(tǒng)是指如下的系統(tǒng):將發(fā)動(dòng)機(jī)I以及電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2設(shè)為行駛用的驅(qū)動(dòng)力源，通過執(zhí)行包含該發(fā)動(dòng)機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl、MG2的驅(qū)動(dòng)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)I以及電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2的協(xié)調(diào)控制等的各種控制來控制混合動(dòng)力車輛HV的行駛。
[0064]電源開關(guān)107在被包括駕駛員的搭乘者操作了的情況下，將與該操作相應(yīng)的信號(hào)(IG-On指令信號(hào)或IG-Off指令信號(hào))輸出到E⑶100。E⑶100基于從電源開關(guān)107輸出的信號(hào)等使混合動(dòng)力系統(tǒng)啟動(dòng)或停止。
[0065]具體而言，在混合動(dòng)力車輛HV停車期間，在操作了電源開關(guān)107的情況下，E⑶100在P檔啟動(dòng)上述混合動(dòng)力系統(tǒng)。由此成為車輛能夠行駛的狀態(tài)。此外，在停車期間的混合動(dòng)力系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，因?yàn)樵赑檔啟動(dòng)混合動(dòng)力系統(tǒng)，所以即使處于加速踏板踏下狀態(tài)也不會(huì)輸出驅(qū)動(dòng)力。所謂車輛能夠行駛的狀態(tài)是指能夠通過ECUlOO的指令信號(hào)來控制車輛行駛的狀態(tài)，如果駕駛員進(jìn)行加速踏板踏下，則成為混合動(dòng)力車輛HV能夠起步、行駛的狀態(tài)(Ready-On狀態(tài))。此外，Ready-On狀態(tài)也包括發(fā)動(dòng)機(jī)I處于停止?fàn)顟B(tài)且能夠通過第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2進(jìn)行混合動(dòng)力車輛HV的起步、行駛的狀態(tài)。
[0066]另外，例如，在混合動(dòng)力系統(tǒng)啟動(dòng)期間，在停車時(shí)處于P檔時(shí)，在操作了電源開關(guān)107 (例如，短按)的情況下，E⑶100使混合動(dòng)力系統(tǒng)停止。
[0067]進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，在混合動(dòng)力車輛HV的行駛期間(混合動(dòng)力系統(tǒng)啟動(dòng)期間)，在操作了電源開關(guān)107 (長(zhǎng)按:例如3秒)的情況下，能夠使混合動(dòng)力系統(tǒng)停止(IG-Off)。另外，在這樣的車輛行駛期間進(jìn)行了混合動(dòng)力系統(tǒng)的停止操作之后，在操作了電源開關(guān)107 (IG-On操作)時(shí)(產(chǎn)生了再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí))，能夠根據(jù)該混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)請(qǐng)求使混合動(dòng)力系統(tǒng)再次啟動(dòng)。此外，在行駛期間的混合動(dòng)力系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)，與上述的停車期間的情況不同，因?yàn)樵赑檔以外允許混合動(dòng)力系統(tǒng)的啟動(dòng)，所以如果處于加速踏板踏下狀態(tài)，則可能會(huì)輸出驅(qū)動(dòng)力。
[0068]-ECU-
[0069]E⑶100是控制上述的混合動(dòng)力系統(tǒng)的電子控制裝置，具備CPU (CentralProcessing Unit)、ROM (Read Only Memory) > RAM (Random Access Memory)以及備用 RAM
坐寸ο
[0070]在ROM中存儲(chǔ)有各種控制程序、執(zhí)行該各種控制程序時(shí)所參照的映射等。CPU基于存儲(chǔ)于ROM的各種控制程序、映射來執(zhí)行運(yùn)算處理。另外，RAM是暫時(shí)存儲(chǔ)CPU的運(yùn)算結(jié)果、從各傳感器輸入的數(shù)據(jù)等的存儲(chǔ)器，備用RAM是存儲(chǔ)在點(diǎn)火開關(guān)斷開時(shí)等應(yīng)該保存的數(shù)據(jù)等的非易失性存儲(chǔ)器。
[0071]如圖2所示，在E⑶100上連接有:對(duì)作為發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸的曲軸10的轉(zhuǎn)速(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)進(jìn)行檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器101、對(duì)車輪的轉(zhuǎn)速(車速)進(jìn)行檢測(cè)的車輪速傳感器102、對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)I的節(jié)氣門13的開度進(jìn)行檢測(cè)的節(jié)氣門開度傳感器103、對(duì)加速踏板7(參照?qǐng)D1)的開度進(jìn)行檢測(cè)的加速踏板開度傳感器104、變速位置傳感器105、P檔開關(guān)106、電源開關(guān)107、對(duì)電池300的充放電電流進(jìn)行檢測(cè)的電流傳感器108、電池溫度傳感器109、以及檢測(cè)對(duì)制動(dòng)踏板的踏力(制動(dòng)器踏力)的制動(dòng)踏板傳感器110等。進(jìn)而，在ECU100上連接有檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫的水溫傳感器、檢測(cè)吸入空氣量的空氣流量計(jì)等指示發(fā)動(dòng)機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的傳感器等，來自這些各傳感器的信號(hào)被輸入到ECU100。
[0072]另外，在E⑶100上連接有對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)I的節(jié)氣門13進(jìn)行開閉驅(qū)動(dòng)的節(jié)氣門馬達(dá)14、燃料噴射裝置(噴射器)15以及點(diǎn)火裝置16等。
[0073]而且，在通過操作電源開關(guān)107而啟動(dòng)了混合動(dòng)力系統(tǒng)(Ready-On)時(shí)，E⑶100例如基于根據(jù)加速踏板開度傳感器104的輸出信號(hào)獲得的實(shí)際的加速踏板開度Acc并使用映射(運(yùn)算式)等來算出要求驅(qū)動(dòng)力Pr，將該要求驅(qū)動(dòng)力Pr作為目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力，控制作為驅(qū)動(dòng)力源的混合動(dòng)力系統(tǒng)(發(fā)動(dòng)機(jī)1、電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2)向驅(qū)動(dòng)輪6L、6R輸出的驅(qū)動(dòng)力。此夕卜，有時(shí)也基于加速踏板開度Acc以及車速V并參照映射等來算出要求驅(qū)動(dòng)力Pr。另外，有時(shí)也基于后述的加速踏板開度緩和值A(chǔ)ccs來算出要求驅(qū)動(dòng)力Pr。
[0074]進(jìn)而，為了管理電池300，E⑶100基于由上述電流傳感器108檢測(cè)出的充放電電流的累計(jì)值、和/或由電池溫度傳感器109檢測(cè)出的電池溫度等，運(yùn)算電池300的充電狀態(tài)(S0C:State of Charge)、和/或電池300的輸入限制Win以及輸出限制Wout等。
[0075]另外，在E⑶100上連接有上述變換器200。變換器200具備各電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl、MG2各自控制用的IPM(Intelligent Power Module:智能功率模塊)。該各IPM由多個(gè)(例如6個(gè))半導(dǎo)體開關(guān)兀件(例如IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor:絕緣柵雙極型晶體管)等構(gòu)成。
[0076]變換器200例如根據(jù)來自ECU100的指令信號(hào)(例如，第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的轉(zhuǎn)矩指令值、第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩指令值)將來自電池300的直流電流變換成驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2的電流，另一方面，將利用發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力由第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl發(fā)電產(chǎn)生的交流電流以及利用再生制動(dòng)器由第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2發(fā)電產(chǎn)生的交流電流變換成用于對(duì)電池300充電的直流電流。另外，變換器200根據(jù)行駛狀態(tài)將由第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl發(fā)電產(chǎn)生的交流電流供給為第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)用電力。
[0077]進(jìn)而，E⑶100執(zhí)行下述的“行駛模式控制”以及“行駛期間系統(tǒng)停止后的再啟動(dòng)時(shí)控制”。
[0078]-行駛模式控制-
[0079]在本實(shí)施方式涉及的混合動(dòng)力車輛HV中，在起步時(shí)、低速行駛時(shí)等發(fā)動(dòng)機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)效率不良的情況下，僅利用第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2來進(jìn)行行駛(以下，也稱為“EV行駛”)。另外，在通過設(shè)置于車室內(nèi)的行駛模式選擇開關(guān)由駕駛員選擇了 EV行駛模式的情況下也進(jìn)行EV行駛。
[0080]另一方面，在通常行駛時(shí)，例如，通過上述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3將發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力分配到2條路徑(轉(zhuǎn)矩分割)，在一條路徑上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)輪6L、6R的直接驅(qū)動(dòng)(由直達(dá)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行的驅(qū)動(dòng))，在另一條路徑上驅(qū)動(dòng)第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl來進(jìn)行發(fā)電。此時(shí)，由產(chǎn)生的電力驅(qū)動(dòng)第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)輪6L、6R的驅(qū)動(dòng)輔助(由電力路徑進(jìn)行的驅(qū)動(dòng))。
[0081]如此，上述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3作為差動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，通過其差動(dòng)作用將來自發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力的主要部分機(jī)械地傳遞到驅(qū)動(dòng)輪6L、6R，將該來自發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力的剩余部分使用從第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl向第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的電力路徑以電方式進(jìn)行傳遞，由此發(fā)揮以電方式改變變速比的變速器的功能。由此，不依賴驅(qū)動(dòng)輪6L、6R(齒圈R3、R4)的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩，能夠自由地操作發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，能夠一邊獲得驅(qū)動(dòng)輪6L、6R所要求的驅(qū)動(dòng)力，一邊獲得燃料消耗率最佳的發(fā)動(dòng)機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0082]另外，在高速行駛時(shí)，進(jìn)而將來自電池(行駛用電池)300的電力供給到第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2，使該第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的輸出增大來對(duì)驅(qū)動(dòng)輪6L、6R進(jìn)行驅(qū)動(dòng)力的追加(驅(qū)動(dòng)力輔助；動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn))。
[0083]另外，在減速時(shí)，第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能而進(jìn)行再生發(fā)電，將該回收的電力蓄積于電池300。此外，在電池300的充電量降低而特別需要充電的情況下，增加發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出來增加第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的發(fā)電量，從而增加對(duì)電池300的充電量。當(dāng)然，在低速行駛時(shí)有時(shí)也根據(jù)需要進(jìn)行增加發(fā)動(dòng)機(jī)I的驅(qū)動(dòng)力的控制。例如，存在如前所述電池300需要充電的情況、驅(qū)動(dòng)空調(diào)等輔機(jī)類的情況、發(fā)動(dòng)機(jī)I的冷卻水的溫度上升至預(yù)定溫度的情況、車輛急加速的情況等。
[0084]進(jìn)而，在本實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛HV中，在基于混合動(dòng)力車輛HV的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和/或電池300的狀態(tài)等判斷的EV行駛條件成立的情況下，為了提高燃料經(jīng)濟(jì)性，使發(fā)動(dòng)機(jī)I停止。而且，然后，在EV行駛條件變?yōu)椴怀闪⒌那闆r下，使發(fā)動(dòng)機(jī)I再次啟動(dòng)。如此，在混合動(dòng)力車輛HV中，即使點(diǎn)火開關(guān)處于接通位置，發(fā)動(dòng)機(jī)I也進(jìn)行間歇運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0085]-行駛期間系統(tǒng)停止后的再啟動(dòng)時(shí)控制-
[0086]首先，在本實(shí)施方式中，如上所述，在混合動(dòng)力車輛HV的行駛期間(混合動(dòng)力系統(tǒng)啟動(dòng)期間)，在操作了電源開關(guān)107的情況下，可能使混合動(dòng)力系統(tǒng)停止。另外，在這樣的車輛行駛期間進(jìn)行了混合動(dòng)力系統(tǒng)的停止操作之后，在通過電源開關(guān)107的操作產(chǎn)生了混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)請(qǐng)求的情況下，能夠根據(jù)該再啟動(dòng)請(qǐng)求使混合動(dòng)力系統(tǒng)再次啟動(dòng)。
[0087]在此，在混合動(dòng)力車輛HV的行駛期間，在包括駕駛員的搭乘者對(duì)電源開關(guān)107進(jìn)行了操作(斷開操作)的情況下，混合動(dòng)力系統(tǒng)成為停止?fàn)顟B(tài)(IG-OfT狀態(tài))。當(dāng)混合動(dòng)力系統(tǒng)停止時(shí)，從混合動(dòng)力系統(tǒng)(發(fā)動(dòng)機(jī)1、電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2)向驅(qū)動(dòng)輪6L、6R的驅(qū)動(dòng)力會(huì)消失。此時(shí)，在駕駛員為獲得驅(qū)動(dòng)力而踏下了加速踏板7的狀態(tài)(加速踏板踏下的狀態(tài))下駕駛員操作了電源開關(guān)107(再啟動(dòng)請(qǐng)求)的情況下，存在驅(qū)動(dòng)力急劇產(chǎn)生(恢復(fù))而駕駛性能惡化的情況。
[0088]此外，所謂再啟動(dòng)請(qǐng)求是指，在混合動(dòng)力車輛HV的行駛期間進(jìn)行了混合動(dòng)力系統(tǒng)的停止操作之后、且該混合動(dòng)力車輛HV的行駛停止之前(惰性行駛期間)通過進(jìn)行混合動(dòng)力系統(tǒng)的啟動(dòng)操作而輸出的請(qǐng)求，具體而言，是通過駕駛員等操作電源開關(guān)107而從電源開關(guān)107輸出到E⑶100的信號(hào)。
[0089]考慮這一方面，在本實(shí)施方式中，特征在于，在混合動(dòng)力車輛HV的行駛期間進(jìn)行了混合動(dòng)力系統(tǒng)的停止操作之后，在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生了混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)請(qǐng)求的情況下，通過執(zhí)行使混合動(dòng)力系統(tǒng)向驅(qū)動(dòng)輪6L、6R輸出的驅(qū)動(dòng)力逐漸增加的控制，抑制驅(qū)動(dòng)力恢復(fù)時(shí)的駕駛性能惡化。
[0090]參照?qǐng)D4的流程圖對(duì)其具體的控制(在行駛期間混合動(dòng)力系統(tǒng)停止后的再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的控制)的一例進(jìn)行說明。
[0091]圖4的控制程序在E⑶100中每預(yù)定時(shí)間(例如每數(shù)msec)重復(fù)執(zhí)行。
[0092]首先，在步驟STlOl中，基于根據(jù)車輪速傳感器102的輸出信號(hào)算出的車速V，判定混合動(dòng)力車輛HV是否處于行駛期間。在該判定結(jié)果為否定判定(NO)的情況下返回(return)。在步驟STlOl的判定結(jié)果為肯定判定(YES)的情況(處于車輛行駛期間的情況)下進(jìn)入步驟ST102。
[0093]在步驟ST102中，基于電源開關(guān)107的輸出信號(hào)，判定在車輛行駛期間(混合動(dòng)力系統(tǒng)啟動(dòng)期間)是否進(jìn)行了混合動(dòng)力系統(tǒng)的停止操作(例如，電源開關(guān)107的長(zhǎng)按)，在該判定結(jié)果為否定判定(NO)的情況下返回。在步驟ST102的判定結(jié)果為肯定判定(YES)的情況(在行駛期間有混合動(dòng)力系統(tǒng)的停止操作的情況)下進(jìn)入步驟ST103。
[0094]在步驟ST103中，執(zhí)行混合動(dòng)力系統(tǒng)的停止處理。該混合動(dòng)力系統(tǒng)的停止處理例如包括因燃料切斷等實(shí)現(xiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)I的停止、因變換器200的柵極切斷實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGUMG2的驅(qū)動(dòng)停止、系統(tǒng)主繼電器的切斷等。此外，系統(tǒng)主繼電器是用于將電池300與變換器200連接或切斷的繼電器。
[0095]在以上的步驟ST103中的混合動(dòng)力系統(tǒng)的停止處理結(jié)束之后，在步驟ST104中執(zhí)行行駛期間系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)控制的子程序。參照?qǐng)D5對(duì)該行駛期間系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)控制子程序進(jìn)行說明。
[0096]當(dāng)該圖5的子程序開始時(shí)，首先，在步驟ST141中，基于根據(jù)車輪速傳感器102的輸出信號(hào)算出的車速V，判定混合動(dòng)力車輛HV是否處于行駛期間。在該判定結(jié)果為否定判定(NO)的情況下，結(jié)束該子程序的處理而返回到主程序。在步驟ST141為肯定判定(YES)的情況下進(jìn)入步驟ST142。
[0097]在步驟ST142中，基于加速踏板開度傳感器104的輸出信號(hào)，判定加速踏板7是否處于踏下操作狀態(tài)(是否為加速踏板踏下的狀態(tài))。在該判定結(jié)果為肯定判定(YES)的情況(為車輛行駛期間的加速踏板踏下的情況)下進(jìn)入步驟ST143。
[0098]在步驟ST143中，基于電源開關(guān)107的輸出信號(hào)，判定是否進(jìn)行了混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)操作(例如，電源開關(guān)107的短按)。在步驟ST143的判定結(jié)果為否定判定(NO)的情況下返回到步驟ST141來進(jìn)行再判定。在該再判定中，在步驟ST141以及步驟ST142的判定結(jié)果都為肯定判定(YES)、且步驟ST143的判定結(jié)果為否定判定(NO)的情況下，重復(fù)這些步驟ST141?步驟ST143的處理。
[0099]而且，在步驟ST143的判定結(jié)果為否定判定(NO)時(shí)，在步驟ST141的判定結(jié)果變?yōu)榉穸ㄅ卸?NO)的情況下，即在沒有進(jìn)行混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)操作的狀態(tài)下混合動(dòng)力車輛HV已停止的情況下，結(jié)束該子程序的處理而返回到主程序。另一方面，在步驟ST141以及步驟ST142的判定結(jié)果都為肯定判定(YES)時(shí)，在步驟ST143的判定結(jié)果變?yōu)榭隙ㄅ卸?YES)的情況下，即在混合動(dòng)力車輛HV的行駛期間在加速踏板踏下的狀態(tài)下進(jìn)行了混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)操作的情況(有混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)請(qǐng)求的情況)下，取得該時(shí)刻的加速踏板開度(根據(jù)加速踏板開度傳感器104的輸出信號(hào)來取得)并進(jìn)入步驟ST144。關(guān)于步驟ST144的處理將在后面敘述。此外，“混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)請(qǐng)求”相當(dāng)于本發(fā)明的“驅(qū)動(dòng)力源的再啟動(dòng)請(qǐng)求”。
[0100]另外，在上述步驟ST141的判定結(jié)果為肯定判定(YES)時(shí)，在步驟ST142的判定結(jié)果為否定判定(NO)的情況下，即在混合動(dòng)力車輛HV的行駛期間為加速踏板釋放的情況下進(jìn)入步驟ST145。
[0101]在步驟ST145中，通過與上述步驟ST143相同的處理，判定是否進(jìn)行了混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)操作。在該判定結(jié)果為否定判定(NO)的情況下返回到步驟ST141來進(jìn)行再判定。在該再判定中，在步驟ST141的判定結(jié)果為肯定判定(YES)、且步驟ST142以及步驟ST145的判定結(jié)果都為否定判定(NO)的情況下，重復(fù)這些步驟ST141、步驟ST142以及步驟ST145的處理。
[0102]而且，在步驟ST145的判定結(jié)果為否定判定(NO)時(shí)，在步驟ST141的判定結(jié)果變?yōu)榉穸ㄅ卸?NO)的情況下，即在沒有進(jìn)行混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)操作的狀態(tài)下混合動(dòng)力車輛HV已停止的情況下，結(jié)束該子程序的處理而返回到主程序。另一方面，在步驟ST141的判定結(jié)果為肯定判定(YES)且步驟ST142的判定結(jié)果為否定判定(NO)時(shí)，在步驟ST145的判定結(jié)果變?yōu)榭隙ㄅ卸?YES)的情況下，即在混合動(dòng)力車輛HV的行駛期間在加速踏板釋放的狀態(tài)下進(jìn)行了混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)操作的情況(有混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)請(qǐng)求的情況)下進(jìn)入步驟ST146。
[0103]在步驟ST146中，再次啟動(dòng)混合動(dòng)力系統(tǒng)，恢復(fù)到混合動(dòng)力車輛HV能夠行駛的狀態(tài)(Ready-On狀態(tài))。具體而言,執(zhí)行系統(tǒng)檢查,在該系統(tǒng)檢查完成之后,進(jìn)行系統(tǒng)主繼電器的連接而成為能夠驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl、MG2的狀態(tài)。但是，在該步驟ST145中，僅恢復(fù)到Ready-On狀態(tài)，并不向驅(qū)動(dòng)輪6L、6R輸出驅(qū)動(dòng)力。此外，在EV行駛條件不成立而需要啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I的情況下，該發(fā)動(dòng)機(jī)I啟動(dòng)時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩并不傳遞到驅(qū)動(dòng)輪6L、6R。
[0104](步驟ST144的處理)
[0105]接著，對(duì)上述步驟ST144的處理進(jìn)行說明。
[0106]在該步驟ST144中，通過與上述的步驟ST146相同的處理，再次啟動(dòng)混合動(dòng)力系統(tǒng)，恢復(fù)到車輛能夠行駛的狀態(tài)(Ready-On狀態(tài))，成為能夠驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl、MG2的狀態(tài)，并且在EV行駛條件不成立的情況下啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1，控制向驅(qū)動(dòng)輪6L、6R的輸出驅(qū)動(dòng)力。
[0107]在此，步驟ST144中的混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)是指在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生了混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的系統(tǒng)再啟動(dòng)，當(dāng)基于該再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的實(shí)際的加速踏板開度Acc (步驟ST143中取得的加速踏板開度Acc)控制混合動(dòng)力系統(tǒng)(發(fā)動(dòng)機(jī)1、電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2)的輸出驅(qū)動(dòng)力時(shí)，如上所述，存在驅(qū)動(dòng)力急劇產(chǎn)生(恢復(fù))而駕駛性能惡化的情況。于是，在本實(shí)施方式中，在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生了混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)請(qǐng)求的情況下，通過使驅(qū)動(dòng)力(向驅(qū)動(dòng)輪6L、6R輸出的驅(qū)動(dòng)力)逐漸增加，抑制驅(qū)動(dòng)力恢復(fù)時(shí)的駕駛性能惡化。
[0108]具體而言，如圖6所示，通過下述的式(I)對(duì)產(chǎn)生了混合動(dòng)力系統(tǒng)再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的實(shí)際的加速踏板開度Acc實(shí)施緩和處理來算出加速踏板開度緩和值A(chǔ)ccs，基于該算出的加速踏板開度緩和值A(chǔ)ccs來算出再啟動(dòng)時(shí)要求驅(qū)動(dòng)力Prs (要求驅(qū)動(dòng)力的緩和值)。然后，將該再啟動(dòng)時(shí)要求驅(qū)動(dòng)力Prs作為目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力來控制作為驅(qū)動(dòng)力源的混合動(dòng)力系統(tǒng)(發(fā)動(dòng)機(jī)1、電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2)，使向驅(qū)動(dòng)輪6L、6R輸出的驅(qū)動(dòng)力(混合動(dòng)力系統(tǒng)的輸出驅(qū)動(dòng)力)逐漸增加。此外，有時(shí)也將這樣的使驅(qū)動(dòng)力逐漸增加的控制稱為“再啟動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)力緩和控制”。
[0109]Accs(i) = Accs (i_l) + (Acc (i)-Accs (i_l))/K...(I)
[0110]在該式(I)中，Acc(i)是實(shí)際的加速踏板開度(圖6的例中為一定)，Accs(1-l)是上次的加速踏板開度緩和值?！癒”是緩和系數(shù)，該緩和系數(shù)K越大則加速踏板開度緩和值A(chǔ)ccs的平滑化程度即要求驅(qū)動(dòng)力(行駛用的驅(qū)動(dòng)力)的增加程度(驅(qū)動(dòng)力的增加率)越小。此外，上述式(I)以微小時(shí)間(例如，數(shù)msec)重復(fù)執(zhí)行。
[0111]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，在混合動(dòng)力車輛HV的行駛期間進(jìn)行了混合動(dòng)力系統(tǒng)的停止操作之后，在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生了混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)請(qǐng)求的情況下，不是直接輸出與該再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的加速踏板開度Acc對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力，而是通過基于對(duì)加速踏板開度Acc實(shí)施了緩和處理后的加速踏板開度緩和值A(chǔ)ccs (參照?qǐng)D6)來控制混合動(dòng)力系統(tǒng)，從而一邊使驅(qū)動(dòng)力逐漸增加一邊向驅(qū)動(dòng)輪6L、6R輸出，因此能夠抑制在驅(qū)動(dòng)力恢復(fù)時(shí)駕駛性能惡化。
[0112]此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)實(shí)際的加速踏板開度Acc進(jìn)行緩和處理時(shí)的緩和系數(shù)K可以設(shè)為一定的值，也可以如后所述根據(jù)實(shí)際的加速踏板開度Acc可變地設(shè)定緩和系數(shù)K。
[0113]另外，在本實(shí)施方式中，例如，在混合動(dòng)力車輛HV的行駛期間進(jìn)行了混合動(dòng)力系統(tǒng)的停止操作之后，在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生了混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，在該再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的加速踏板開度與上述系統(tǒng)停止時(shí)的加速踏板開度之間沒有大的差(或者再啟動(dòng)時(shí)的加速踏板開度小)而駕駛性能惡化的可能性小的狀況下，也可以抑制或者不執(zhí)行再啟動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)力緩和控制。
[0114]該情況下，在混合動(dòng)力車輛HV的行駛期間，基于進(jìn)行了混合動(dòng)力系統(tǒng)的停止時(shí)的加速踏板開度與產(chǎn)生了混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的加速踏板開度之差，在該加速踏板開度差(系統(tǒng)再啟動(dòng)時(shí)加速踏板開度-系統(tǒng)停止時(shí)加速踏板開度)為預(yù)定的判定值以上的情況下執(zhí)行再啟動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)力緩和控制，在上述加速踏板開度差小于判定值的情況下不執(zhí)行再啟動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)力緩和控制即可。在不執(zhí)行再啟動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)力緩和控制的情況下，將與加速踏板開度Acc對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力輸出到驅(qū)動(dòng)輪6L、6R。此外，上述判定值使用通過實(shí)驗(yàn)、模擬等而適合的值。
[0115]另外，在本實(shí)施方式中，例如，在從在混合動(dòng)力車輛HV的行駛期間進(jìn)行混合動(dòng)力系統(tǒng)的停止操作到在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)請(qǐng)求為止的時(shí)間短而駕駛性能惡化的可能性小的狀況下，也可以抑制或者不執(zhí)行再啟動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)力緩和控制。
[0116](變形例I)
[0117]接著，對(duì)上述的[實(shí)施方式I]的變形例進(jìn)行說明。
[0118]在本例中，特征在于，根據(jù)混合動(dòng)力系統(tǒng)再啟動(dòng)時(shí)的實(shí)際的加速踏板開度Acc來可變地設(shè)定緩和系數(shù)K。以下對(duì)其具體例進(jìn)行說明。
[0119]首先，在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生了混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)請(qǐng)求的情況下的實(shí)際的加速踏板開度Acc大的情況下，與上述情況下的實(shí)際的加速踏板開度Acc小的情況相t匕，驅(qū)動(dòng)力的上升急，因此存在若實(shí)際的加速踏板開度Acc大則駕駛性能的惡化程度就大的傾向。著眼于這一點(diǎn)，在本例中，在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生了混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的實(shí)際的加速踏板開度Acc大的情況下，將上述緩和處理(上述式(I))的緩和系數(shù)K設(shè)定為比在實(shí)際的加速踏板開度Acc小的情況下的緩和系數(shù)K大。通過進(jìn)行這樣的設(shè)定，在混合動(dòng)力系統(tǒng)再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的加速踏板操作量大的情況下，能夠更有效地抑制駕駛性能的惡化。另外，該情況下，可以設(shè)為:在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生了混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的實(shí)際的加速踏板開度Acc越大，則將上述緩和處理(上述式(I))的緩和系數(shù)K設(shè)定得越大。
[0120](變形例2)
[0121]接著，對(duì)上述的[實(shí)施方式I]的另一變形例進(jìn)行說明。
[0122]在本例中，特征在于，在進(jìn)行了混合動(dòng)力系統(tǒng)的停止操作之后，在加速踏板踏下的狀態(tài)下存在混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)請(qǐng)求、且在該系統(tǒng)再啟動(dòng)請(qǐng)求后反復(fù)進(jìn)行加速踏板踏下、釋放的操作的情況下，每當(dāng)進(jìn)行該加速踏板踏下操作時(shí)，逐漸增大使驅(qū)動(dòng)力(向驅(qū)動(dòng)輪6L、6R輸出的驅(qū)動(dòng)力)增加的增加程度(驅(qū)動(dòng)力的增加率)。
[0123]具體而言，如圖7所示，進(jìn)行如下控制:在產(chǎn)生了混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)請(qǐng)求之后例如進(jìn)行了 3次加速踏板踏下、釋放操作的情況下，將混合動(dòng)力系統(tǒng)再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的加速踏板開度緩和值A(chǔ)ccs的算出所使用的緩和系數(shù)KO設(shè)為最大的值，然后，每當(dāng)進(jìn)行加速踏板踏下操作時(shí)，使緩和系數(shù)K1、K2、K3依次減小。通過這樣的控制，能夠隨著加速踏板踏下的操作次數(shù)增多，逐漸增大驅(qū)動(dòng)力(向驅(qū)動(dòng)輪6L、6R輸出的驅(qū)動(dòng)力)的增加程度。由此，即使在混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)請(qǐng)求后反復(fù)進(jìn)行加速踏板踏下、釋放的操作，也能夠使驅(qū)動(dòng)力順暢地增加，能夠抑制駕駛性能的惡化。
[0124][實(shí)施方式2]
[0125]在上述的[實(shí)施方式I]中，對(duì)在搭載有2個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2的混合動(dòng)力車輛HV中適用本發(fā)明的例子進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于此，也能夠適用于搭載有I個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)的混合動(dòng)力車輛。參照?qǐng)D8對(duì)這一例進(jìn)行說明。
[0126]本例的車輛是FR(前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng))方式的混合動(dòng)力車輛400，具備發(fā)動(dòng)機(jī)401、電動(dòng)發(fā)電機(jī)(MG)403、變速器(有級(jí)式的自動(dòng)變速器、無級(jí)變速器等)405、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)403的變換器411、供給對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)403進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電力并且蓄積由電動(dòng)發(fā)電機(jī)403發(fā)電產(chǎn)生的電力的電池412、以及E⑶410等，發(fā)動(dòng)機(jī)401和電動(dòng)發(fā)電機(jī)403經(jīng)由第I離合器402聯(lián)結(jié)。另外，電動(dòng)發(fā)電機(jī)403和變速器405經(jīng)由第2離合器404聯(lián)結(jié)。[0127]該圖8所示的混合動(dòng)力車輛400中，通過使第I離合器402切斷(釋放)并使第2離合器404連接(接合)，能夠僅利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)403來驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(后輪)406L、406R。
[0128]另外，通過使第I離合器402和第2離合器404雙方都連接(接合)，能夠利用發(fā)動(dòng)機(jī)401的驅(qū)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪406L、406R，并且能夠進(jìn)行電動(dòng)發(fā)電機(jī)403的充電或產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)矩。此外，在本例的混合動(dòng)力車輛400中，也具備用于對(duì)作為驅(qū)動(dòng)力源的混合動(dòng)力系統(tǒng)(發(fā)動(dòng)機(jī)401、電動(dòng)發(fā)電機(jī)403)的啟動(dòng)和停止進(jìn)行切換的電源開關(guān)。
[0129]而且，在本實(shí)施方式中，與上述的[實(shí)施方式I]同樣，在混合動(dòng)力車輛400的行駛期間進(jìn)行了作為驅(qū)動(dòng)力源的混合動(dòng)力系統(tǒng)(發(fā)動(dòng)機(jī)401、電動(dòng)發(fā)電機(jī)403)的停止操作之后，在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生了混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)請(qǐng)求的情況下，也不是直接輸出與該再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的加速踏板開度Acc對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力，而是進(jìn)行上述的再啟動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)力緩和控制(使用了加速踏板開度緩和值A(chǔ)ccd的驅(qū)動(dòng)力控制)，一邊逐漸增加驅(qū)動(dòng)力一邊向驅(qū)動(dòng)輪406L、406R輸出，由此抑制驅(qū)動(dòng)力恢復(fù)時(shí)的駕駛性能的惡化。此外，這樣的再啟動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)力緩和控制，與上述的[實(shí)施方式I]同樣，由ECU410執(zhí)行。
[0130][實(shí)施方式3]
[0131]圖9是表不適用本發(fā)明的車輛的另一例的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0132]本例的車輛500是FF型的傳統(tǒng)車輛，搭載有作為行駛用動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))501、變矩器502、自動(dòng)變速器503、差動(dòng)裝置504以及ECU600等。
[0133]作為發(fā)動(dòng)機(jī)501的輸出軸的曲軸與變矩器502聯(lián)結(jié)，發(fā)動(dòng)機(jī)501的輸出從變矩器502經(jīng)由自動(dòng)變速器503等傳遞到差動(dòng)裝置504，并分配到左右的驅(qū)動(dòng)輪505L、505R。
[0134]本例的發(fā)動(dòng)機(jī)501也是汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等使燃料燃燒來輸出動(dòng)力的公知的動(dòng)力裝置(內(nèi)燃機(jī))，構(gòu)成為能夠?qū)υO(shè)置于進(jìn)氣通路的節(jié)氣門512的節(jié)氣門開度(吸入空氣量)、燃料噴射量、點(diǎn)火正時(shí)等運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行控制。另外，燃燒后的排氣經(jīng)由排氣通路(未圖示)在通過未圖示的氧化催化劑進(jìn)行了凈化之后排出到外部大氣中。
[0135]在發(fā)動(dòng)機(jī)501的曲軸上連接有啟動(dòng)馬達(dá)510，通過該啟動(dòng)馬達(dá)510，能夠進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)501啟動(dòng)時(shí)的起轉(zhuǎn)(電動(dòng)回轉(zhuǎn)，motoring)。
[0136]自動(dòng)變速器503例如是使用離合器以及制動(dòng)器等摩擦接合裝置和行星齒輪裝置來設(shè)定變速級(jí)的有級(jí)式的自動(dòng)變速器。此外，作為自動(dòng)變速器，也可以是帶式無級(jí)變速器等其他變速器。
[0137]在ECU600上連接有點(diǎn)火開關(guān)601、檢測(cè)加速踏板的開度的加速踏板開度傳感器602、檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速(車速)的車輪速傳感器604、以及包括節(jié)氣門開度傳感器603的指示發(fā)動(dòng)機(jī)501的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、吸入空氣量以及進(jìn)氣溫度等)的各種傳感器、以及檢測(cè)自動(dòng)變速器503的變速位置的變速位置傳感器等。
[0138]而且，E⑶600控制發(fā)動(dòng)機(jī)501的驅(qū)動(dòng)力。具體而言，基于根據(jù)加速踏板開度傳感器602的輸出信號(hào)獲得的實(shí)際的加速踏板開度Acc，使用映射(運(yùn)算式)等算出發(fā)動(dòng)機(jī)501的要求驅(qū)動(dòng)力Pe，將該要求驅(qū)動(dòng)力Pe作為目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力，控制作為驅(qū)動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)501的驅(qū)動(dòng)力(向驅(qū)動(dòng)輪505L、505R輸出的驅(qū)動(dòng)力)。此外，有時(shí)也基于加速踏板開度Acc以及車速V并參照映射等來算出要求驅(qū)動(dòng)力Pe。另外，有時(shí)也基于后述的加速踏板開度緩和值A(chǔ)ccs來算出要求驅(qū)動(dòng)力Pr。
[0139]進(jìn)而，ECU600執(zhí)行下述的“行駛期間IG-Off后的再啟動(dòng)時(shí)控制”。[0140]-行駛期間IG-Off后的再啟動(dòng)時(shí)控制-
[0141]首先，在本實(shí)施方式中，在車輛500的行駛期間，在操作點(diǎn)火開關(guān)601而變?yōu)榱薎G-Off時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)501停止。另外，在這樣的車輛行駛期間進(jìn)行了發(fā)動(dòng)機(jī)501的停止操作之后,通過點(diǎn)火開關(guān)601的操作(IG-Off — IG-On)產(chǎn)生了發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)請(qǐng)求的情況下，能夠根據(jù)該發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)請(qǐng)求使發(fā)動(dòng)機(jī)501再次啟動(dòng)。
[0142]在此，在車輛500的行駛期間，包括駕駛員的搭乘者操作點(diǎn)火開關(guān)601而變?yōu)榱薎G-Off的情況下，從發(fā)動(dòng)機(jī)501向驅(qū)動(dòng)輪505L、505R的驅(qū)動(dòng)力會(huì)消失，因此駕駛員為了獲得驅(qū)動(dòng)力而踏下加速踏板。在該狀態(tài)(加速踏板被踏下的狀態(tài))下，駕駛員注意到點(diǎn)火開關(guān)601的誤操作而操作點(diǎn)火開關(guān)601產(chǎn)生了再啟動(dòng)請(qǐng)求(IG-On)的情況下，存在驅(qū)動(dòng)力急劇產(chǎn)生(恢復(fù))而駕駛性能惡化的情況。
[0143]考慮這一方面，在本實(shí)施方式中，特載在于，在車輛500的行駛期間進(jìn)行了發(fā)動(dòng)機(jī)501的停止(IG-OfT)之后，在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生了發(fā)動(dòng)機(jī)501的再啟動(dòng)請(qǐng)求(IG-On)的情況下，執(zhí)行使發(fā)動(dòng)機(jī)501向驅(qū)動(dòng)輪505L、505R輸出的驅(qū)動(dòng)力逐漸增加的控制，由此抑制驅(qū)動(dòng)力恢復(fù)時(shí)的駕駛性能惡化。
[0144]參照?qǐng)D10的流程圖對(duì)其具體的控制(在行駛期間發(fā)動(dòng)機(jī)停止后產(chǎn)生了再啟動(dòng)請(qǐng)求的情況下的控制)的一例進(jìn)行說明。
[0145]圖10的控制程序在E⑶600中每預(yù)定時(shí)間(例如每數(shù)msec)重復(fù)執(zhí)行。
[0146]首先，在步驟ST201中，基于根據(jù)車輪速傳感器604的輸出信號(hào)算出的車速V，判定車輛500是否處于行駛期間。在該判定結(jié)果為否定判定(NO)的情況下返回。在步驟ST201的判定結(jié)果為肯定判定(YES)的情況(處于車輛行駛期間的情況)下進(jìn)入步驟ST202。
[0147]在步驟ST202中，判定在車輛行駛期間是否操作了點(diǎn)火開關(guān)601而變?yōu)椤癐G-Off ”，在該判定結(jié)果為否定判定(NO)的情況下返回。在步驟ST202的判定結(jié)果為肯定判定(YES)的情況(有IG-Off的情況)下進(jìn)入步驟ST203。
[0148]在步驟ST203中，通過燃料切斷等使發(fā)動(dòng)機(jī)501停止。此外，即使發(fā)動(dòng)機(jī)501停止，發(fā)動(dòng)機(jī)501的曲軸和驅(qū)動(dòng)輪505L、505R也維持經(jīng)由自動(dòng)變速器503等聯(lián)結(jié)的狀態(tài)。
[0149]接著，在步驟ST204中執(zhí)行行駛期間發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)控制的子程序。參照?qǐng)D11對(duì)該行駛期間系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)控制子程序進(jìn)行說明。
[0150]當(dāng)該圖11的子程序開始時(shí)，首先，在步驟ST241中，基于根據(jù)車輪速傳感器604的輸出信號(hào)算出的車速V，判定車輛500是否處于行駛期間。在該判定結(jié)果為否定判定(NO)的情況下，結(jié)束該子程序的處理而返回到主程序。在步驟ST241為肯定判定(YES)的情況下進(jìn)入步驟ST242。
[0151]在步驟ST242中，基于加速踏板開度傳感器602的輸出信號(hào)，判定加速踏板是否處于踏下操作狀態(tài)(是否為加速踏板踏下的狀態(tài))。在該判定結(jié)果為肯定判定(YES)的情況(為車輛行駛期間的加速踏板踏下的狀態(tài)的情況)下進(jìn)入步驟ST243。
[0152]在步驟ST243中，基于點(diǎn)火開關(guān)601的輸出信號(hào)，判定是否存在發(fā)動(dòng)機(jī)501的再啟動(dòng)請(qǐng)求(IG-Off — IG-On)。在該判定結(jié)果為否定判定(NO)的情況下返回到步驟ST241來進(jìn)行再判定。在該再判定中，在步驟ST241以及步驟ST242的判定結(jié)果都為肯定判定(YES)且步驟ST243的判定結(jié)果為否定判定(NO)的情況下，重復(fù)這些步驟ST241?步驟ST243的處理。[0153]而且，在步驟ST243的判定結(jié)果為否定判定(NO)時(shí)，在步驟ST241的判定結(jié)果變?yōu)榉穸ㄅ卸?NO)的情況下，即在沒有發(fā)動(dòng)機(jī)501的再啟動(dòng)請(qǐng)求(IG-On)的狀態(tài)下車輛500已停止的情況下，結(jié)束該子程序的處理而返回到主程序。另一方面，在步驟ST241以及步驟ST242的判定結(jié)果都為肯定判定(YES)時(shí)，在步驟ST243的判定結(jié)果變?yōu)榭隙ㄅ卸?YES)的情況下，即在車輛500的行駛期間在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生了發(fā)動(dòng)機(jī)501的再啟動(dòng)請(qǐng)求的情況(有IG-On的情況)下，取得該時(shí)刻的加速踏板開度(根據(jù)加速踏板開度傳感器602的輸出信號(hào)來取得)并進(jìn)入步驟ST244。關(guān)于步驟ST244的處理將在后面敘述。此外，“發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)請(qǐng)求”相當(dāng)于本發(fā)明的“驅(qū)動(dòng)力源的再啟動(dòng)請(qǐng)求”。
[0154]另外，在上述步驟ST241的判定結(jié)果為肯定判定(YES)時(shí)，在步驟ST242的判定結(jié)果為否定判定(NO)的情況下，即在車輛500的行駛期間為加速踏板釋放的情況下進(jìn)入步驟ST245。
[0155]在步驟ST245中，基于點(diǎn)火開關(guān)601的輸出信號(hào)，判斷是否存在發(fā)動(dòng)機(jī)501的再啟動(dòng)請(qǐng)求(IG-Off — IG-On)。在該判定結(jié)果為否定判定(NO)的情況下返回到步驟ST241來進(jìn)行再判定。在該再判定中，在步驟ST241的判定結(jié)果為肯定判定(YES)、且步驟ST242以及步驟ST245的判定結(jié)果都為否定判定(NO)的情況下，重復(fù)這些步驟ST241、步驟ST242以及步驟ST245的處理。
[0156]而且，在步驟ST245的判定結(jié)果為否定判定(NO)時(shí)，在步驟ST141的判定結(jié)果變?yōu)榉穸ㄅ卸?NO)的情況下，即在沒有發(fā)動(dòng)機(jī)501的再啟動(dòng)請(qǐng)求的狀態(tài)下車輛500已停止的情況下，結(jié)束該子程序的處理而返回到主程序。另一方面，在步驟ST241的判定結(jié)果為肯定判定(YES)、且步驟ST242的判定結(jié)果為否定判定(NO)時(shí)，在步驟ST245的判定結(jié)果變?yōu)榭隙ㄅ卸?YES)的情況下，即在車輛500的行駛期間在加速踏板釋放的狀態(tài)下產(chǎn)生了發(fā)動(dòng)機(jī)501的再啟動(dòng)請(qǐng)求的情況(有IG-On的情況)下進(jìn)入步驟ST246。
[0157]在步驟ST246中，再次啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)501。具體而言，通過驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)510 (參照?qǐng)D9)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)501的起轉(zhuǎn)來再次啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)501。但是，該步驟ST246中的發(fā)動(dòng)機(jī)501的啟動(dòng)是加速踏板釋放的狀態(tài)下的啟動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)501的輸出驅(qū)動(dòng)力小(獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)程度)，因此對(duì)駕駛性能的影響小。
[0158](步驟ST244的處理)
[0159]接著，對(duì)上述步驟ST244的處理進(jìn)行說明。
[0160]在該步驟ST244中，再次啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)501并控制向驅(qū)動(dòng)輪505L、505R的輸出驅(qū)動(dòng)力。
[0161]在此，步驟ST206中的發(fā)動(dòng)機(jī)501的再啟動(dòng)是在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生了發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)501的再啟動(dòng)，當(dāng)基于該再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的加速踏板開度Acc (步驟ST205中取得的加速踏板開度Acc)控制發(fā)動(dòng)機(jī)501的輸出驅(qū)動(dòng)力時(shí)，如上所述，存在驅(qū)動(dòng)力急劇產(chǎn)生(恢復(fù))而駕駛性能惡化的情況。于是，在本實(shí)施方式中，在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生了發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)請(qǐng)求的情況下，通過使發(fā)動(dòng)機(jī)501的輸出驅(qū)動(dòng)力逐漸增加，抑制驅(qū)動(dòng)力恢復(fù)時(shí)的駕駛性能惡化。
[0162]具體而言，與上述的[實(shí)施方式I]同樣，通過上述的式(I)對(duì)產(chǎn)生了發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的實(shí)際的加速踏板開度Acc實(shí)施緩和處理來算出加速踏板開度緩和值A(chǔ)ccs (參照?qǐng)D6)，基于該算出的加速踏板開度緩和值A(chǔ)ccs來算出再啟動(dòng)時(shí)要求驅(qū)動(dòng)力Pes (要求驅(qū)動(dòng)力的緩和值)。然后，將該再啟動(dòng)時(shí)要求驅(qū)動(dòng)力Pes作為目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力來控制作為驅(qū)動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)501，使向驅(qū)動(dòng)輪505L、505R輸出的驅(qū)動(dòng)力逐漸增加。此外，有時(shí)也將這樣的使驅(qū)動(dòng)力逐漸增加的控制稱為“再啟動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)力緩和控制”。
[0163]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，在車輛500的行駛期間進(jìn)行了發(fā)動(dòng)機(jī)501的停止操作之后，在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生了發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)請(qǐng)求的情況下，不是直接輸出與該再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的加速踏板開度Acc對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力，而是基于對(duì)加速踏板開度Acc實(shí)施了緩和處理后的加速踏板開度緩和值A(chǔ)ccs (參照?qǐng)D6)來控制發(fā)動(dòng)機(jī)500，由此一邊使驅(qū)動(dòng)力逐漸增加一邊向驅(qū)動(dòng)輪505L、505R輸出，因此能夠抑制在驅(qū)動(dòng)力恢復(fù)時(shí)駕駛性能惡化。
[0164]此外，在該[實(shí)施方式3]中，對(duì)實(shí)際的加速踏板開度Acc進(jìn)行緩和處理時(shí)的緩和系數(shù)K可以設(shè)為一定的值，也可以根據(jù)實(shí)際的加速踏板開度Acc可變地設(shè)定緩和系數(shù)K。
[0165]在可變地設(shè)定緩和處理的緩和系數(shù)K的情況下，與上述的[實(shí)施方式I的(變形例I)]同樣，在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生了混合動(dòng)力系統(tǒng)的再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的實(shí)際的加速踏板開度Acc大的情況下，可以將上述緩和處理(上述式(I))的緩和系數(shù)K設(shè)定為比在實(shí)際的加速踏板開度Acc小的情況下的所述緩和系數(shù)K大，可以設(shè)為在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生了發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的實(shí)際的加速踏板開度Acc越大，則將上述緩和處理(上述式(I))的緩和系數(shù)K設(shè)定得越大。如果進(jìn)行這樣的設(shè)定，則在發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的加速踏板操作量大的情況下，能夠更有效地抑制駕駛性能的惡化。
[0166]另外，在該實(shí)施方式中，可以構(gòu)成為與上述的[實(shí)施方式I]同樣的處理，即:在車輛500的行駛期間，基于進(jìn)行了發(fā)動(dòng)機(jī)501的停止時(shí)的加速踏板開度與產(chǎn)生了發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的加速踏板開度之差，在該加速踏板開度差(發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)時(shí)加速踏板開度-發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)加速踏板開度)為預(yù)定的判定值以上的情況下執(zhí)行再啟動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)力緩和控制，在上述加速踏板開度差小于判定值的情況下不執(zhí)行再啟動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)力緩和控制。此外，在不執(zhí)行再啟動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)力緩和控制的情況下，將與加速踏板開度Acc對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力輸出到驅(qū)動(dòng)輪505L、505R。
[0167]進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，也可以執(zhí)行與上述的[實(shí)施方式I的(變形例2)]同樣的控制，即如下控制:在進(jìn)行了發(fā)動(dòng)機(jī)501的停止操作之后，在加速踏板踏下的狀態(tài)下存在發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)請(qǐng)求、且在該再啟動(dòng)請(qǐng)求后反復(fù)進(jìn)行加速踏板踏下、釋放的操作的情況下，每當(dāng)進(jìn)行該加速踏板踏下操作時(shí)，增大使驅(qū)動(dòng)力(向驅(qū)動(dòng)輪505L、505R輸出的驅(qū)動(dòng)力)增加的程度(驅(qū)動(dòng)力的增加率)。該情況下，例如，與上述的圖7的處理同樣，將發(fā)動(dòng)機(jī)501的再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的加速踏板開度緩和值A(chǔ)ccs的算出所使用的緩和系數(shù)KO設(shè)為最大的值，然后，每當(dāng)進(jìn)行加速踏板踏下操作時(shí)，使緩和系數(shù)K1、K2、K3依次減小，使驅(qū)動(dòng)力(向驅(qū)動(dòng)輪505L、505R輸出的驅(qū)動(dòng)力)的增加程度逐漸增大即可。
[0168]此外,例如,在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止以及自動(dòng)啟動(dòng)這樣的傳統(tǒng)車輛中，在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止時(shí)基于加速踏板的踏下而自動(dòng)啟動(dòng)的情況下，與基于除此以外的條件而自動(dòng)啟動(dòng)的情況相比，可以使本實(shí)施方式中的緩和系數(shù)(上述緩和處理(上述式(I))的緩和系數(shù)K)與用于使驅(qū)動(dòng)力逐漸增加時(shí)所使用的緩和系數(shù)不同。也就是說，在本實(shí)施方式中，在加速踏板被踏下的狀態(tài)下從按下電源開關(guān)(點(diǎn)火開關(guān))起驅(qū)動(dòng)力上升，因此驅(qū)動(dòng)力的上升開始定時(shí)(timing)在某種程度上符合駕駛員的意圖。然而，為了抑制因在加速踏板被踏下的狀態(tài)下按下電源開關(guān)所導(dǎo)致的駕駛性能的惡化，使驅(qū)動(dòng)力逐漸上升。另一方面，在發(fā)動(dòng)機(jī)已自動(dòng)停止的車輛中，加速踏板的踏下或者將腳從制動(dòng)踏板挪開(蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求)是駕駛員所意指的驅(qū)動(dòng)力上升開始定時(shí)，而實(shí)際的上升會(huì)有些許延遲，這一點(diǎn)是問題，為了解決該問題，考慮以使驅(qū)動(dòng)力逐漸上升的方式進(jìn)行控制。也可以將用于與該不同的問題對(duì)應(yīng)的緩和系數(shù)設(shè)定為與其分別相應(yīng)的適當(dāng)?shù)闹怠?br> [0169]此外,在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止以及自動(dòng)啟動(dòng)這樣的傳統(tǒng)車輛中，在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止時(shí)基于加速踏板的踏下而自動(dòng)啟動(dòng)的情況下，與基于除此以外的條件而自動(dòng)啟動(dòng)的情況相t匕，也可以使本實(shí)施方式中的緩和系數(shù)與用于在使驅(qū)動(dòng)力逐漸增加時(shí)所使用的緩和系數(shù)相同。如此一來，能夠?qū)崿F(xiàn)控制上的簡(jiǎn)化。
[0170]-其他實(shí)施方式_
[0171]在以上的[實(shí)施方式I]中，作為對(duì)混合動(dòng)力系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止進(jìn)行操作的操作部，示出了使用作為回彈式按壓開關(guān)的電源開關(guān)107的例子，但本發(fā)明并不限定于此。例如，也可以使用桿式開關(guān)、滑動(dòng)開關(guān)或?qū)㈣€匙插入圓筒中而使其旋轉(zhuǎn)的鑰匙開關(guān)等，只要是能夠受理操作的操作部，也可以使用其他任意結(jié)構(gòu)的操作部。
[0172]在以上的[實(shí)施方式I]中，示出了在FF方式的混合動(dòng)力車輛HV中適用本發(fā)明的例子，但并不限于此，也可以在FR方式或4WD方式的混合動(dòng)力車輛中適用本發(fā)明。
[0173]在以上的[實(shí)施方式I]中，示出了在具備2個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3的所謂的分離方式的混合動(dòng)力車輛HV中適用本發(fā)明的例子，但并不限于此，也可以在所謂的串聯(lián)方式或并聯(lián)方式的混合動(dòng)力車輛中適用本發(fā)明。此外，所謂串聯(lián)方式的混合動(dòng)力車輛是指發(fā)動(dòng)機(jī)僅用于發(fā)電機(jī)的發(fā)電且驅(qū)動(dòng)輪僅通過馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)力車輛，作為并聯(lián)方式的混合動(dòng)力車輛是指通過發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的混合動(dòng)力車輛。
[0174]在以上的[實(shí)施方式I]中，作為行駛期間的混合動(dòng)力車輛HV的混合動(dòng)力系統(tǒng)的停止操作的一例，示出了電源開關(guān)107的長(zhǎng)按，但并不限于此，行駛期間的混合動(dòng)力車輛HV的混合動(dòng)力系統(tǒng)的停止操作也可以是電源開關(guān)107的短按等。另外，混合動(dòng)力系統(tǒng)的停止操作也可以在混合動(dòng)力車輛HV的停車期間和行駛期間相同。
[0175]在以上的[實(shí)施方式I]中，示出了通過對(duì)加速踏板開度Acc實(shí)施緩和處理來使向驅(qū)動(dòng)輪6L、6R輸出的驅(qū)動(dòng)力逐漸增加的例子，但并不限于此，也可以對(duì)從發(fā)動(dòng)機(jī)I以及電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2向驅(qū)動(dòng)輪6L、6R(驅(qū)動(dòng)軸61)輸出的總輸出的要求值(要求驅(qū)動(dòng)力Pr)實(shí)施緩和處理。另外，也可以對(duì)第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的輸出要求值實(shí)施緩和處理。進(jìn)而，也可以通過對(duì)離合器、自動(dòng)變速器等驅(qū)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)進(jìn)行控制來使向驅(qū)動(dòng)輪6L、6R輸出的驅(qū)動(dòng)力逐漸增加。此外，對(duì)于[實(shí)施方式2]以及[實(shí)施方式3]而言也是同樣的。
[0176]在以上的[實(shí)施方式I]中，在預(yù)定踏下量的加速踏板踏下狀態(tài)下混合動(dòng)力系統(tǒng)再啟動(dòng)時(shí)，與在加速踏板釋放狀態(tài)下混合動(dòng)力系統(tǒng)再啟動(dòng)之后急劇踏下加速踏板直到與預(yù)定的踏下量同等程度的情況相比，使向驅(qū)動(dòng)輪6L、6R輸出的驅(qū)動(dòng)力逐漸增加。此外，對(duì)于[實(shí)施方式2]以及[實(shí)施方式3]而言也是同樣的。
[0177]在以上的[實(shí)施方式I]或[實(shí)施方式2]中，示出了在搭載有2個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)或I個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)的混合動(dòng)力車輛的控制中適用本發(fā)明的例子，而在具備3個(gè)以上電動(dòng)發(fā)電機(jī)且其中至少I個(gè)進(jìn)行車輛的行駛驅(qū)動(dòng)力的輔助的混合動(dòng)力車的控制中也能夠適用本發(fā)明。
[0178]在此，本發(fā)明除了能夠適用于混合動(dòng)力車輛、傳統(tǒng)車輛之外，還能夠適用于作為行駛用的驅(qū)動(dòng)力源僅搭載電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)汽車、燃料電池車輛等。[0179]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0180]本發(fā)明能夠在具備向驅(qū)動(dòng)輪輸出行駛用的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力源的車輛的控制中進(jìn)行利用，更詳細(xì)而言，本發(fā)明能夠在車輛行駛期間的驅(qū)動(dòng)力源的再啟動(dòng)時(shí)的控制中進(jìn)行有效利用。
[0181]標(biāo)號(hào)的說明
[0182]I發(fā)動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)力源)
[0183]6L、R 驅(qū)動(dòng)輪
[0184]7加速踏板
[0185]100 ECU
[0186]104加速踏板開度傳感器
[0187]107電源開關(guān)
[0188]MGl第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)(驅(qū)動(dòng)力源)
[0189]MG2第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)(驅(qū)動(dòng)力源)
【權(quán)利要求】
1.一種車輛的控制裝置，所述車輛具備向驅(qū)動(dòng)輪輸出行駛用的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力源，所述控制裝置的特征在于， 在車輛的行駛期間進(jìn)行了所述驅(qū)動(dòng)力源的停止操作之后、且所述車輛的行駛停止之前，在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生了所述驅(qū)動(dòng)力源的再啟動(dòng)請(qǐng)求的情況下，執(zhí)行使向所述驅(qū)動(dòng)輪輸出的驅(qū)動(dòng)力逐漸增加的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 通過基于加速踏板開度緩和值控制所述驅(qū)動(dòng)力源的輸出驅(qū)動(dòng)力，使向所述驅(qū)動(dòng)輪輸出的驅(qū)動(dòng)力逐漸增加，所述加速踏板開度緩和值是在車輛的行駛期間進(jìn)行了所述驅(qū)動(dòng)力源的停止操作之后且所述車輛的行駛停止之前在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生了所述驅(qū)動(dòng)力源的再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的、對(duì)實(shí)際的加速踏板開度實(shí)施了緩和處理后的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 在車輛的行駛期間進(jìn)行了所述驅(qū)動(dòng)力源的停止操作之后、且所述車輛的行駛停止之前，在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生了所述驅(qū)動(dòng)力源的再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的實(shí)際的加速踏板開度大的情況下，將所述緩和處理的緩和系數(shù)設(shè)定為比所述實(shí)際的加速踏板開度小的情況下的所述緩和系數(shù)大。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 在車輛的行駛期間進(jìn)行了所述驅(qū)動(dòng)力源的停止操作之后，在加速踏板踏下的狀態(tài)下產(chǎn)生了所述驅(qū)動(dòng)力源的再啟動(dòng)請(qǐng)求、且在該再啟動(dòng)請(qǐng)求后反復(fù)進(jìn)行加速踏板踏下、釋放的操作的情況下，每當(dāng)進(jìn)行該加速踏板踏下操作時(shí)，增大使向所述驅(qū)動(dòng)輪輸出的驅(qū)動(dòng)力逐漸增加的程度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 在基于產(chǎn)生了所述驅(qū)動(dòng)力源的再啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)的、對(duì)實(shí)際的加速踏板開度實(shí)施了緩和處理后的加速踏板開度緩和值來控制所述驅(qū)動(dòng)力源的輸出驅(qū)動(dòng)力的情況下，每當(dāng)進(jìn)行所述加速踏板踏下操作時(shí)，通過減小所述緩和處理的緩和系數(shù)來增大使向所述驅(qū)動(dòng)輪輸出的驅(qū)動(dòng)力逐漸增加的程度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 作為所述行駛用的驅(qū)動(dòng)力源，具備發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 作為所述行駛用的驅(qū)動(dòng)力源，僅具備發(fā)動(dòng)機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 作為所述行駛用的驅(qū)動(dòng)力源，僅具備電動(dòng)機(jī)。
9.一種車輛的控制裝置，所述車輛具備向驅(qū)動(dòng)輪輸出行駛用的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力源，所述控制裝置的特征在于， 在車輛的行駛期間進(jìn)行了所述驅(qū)動(dòng)力源的停止操作之后、且所述車輛的行駛停止之前，通過在加速踏板踏下的狀態(tài)下進(jìn)行所述驅(qū)動(dòng)力源的啟動(dòng)操作來使所述驅(qū)動(dòng)力源再啟動(dòng)的情況下，執(zhí)行使從所述驅(qū)動(dòng)力源向所述驅(qū)動(dòng)輪輸出的驅(qū)動(dòng)力逐漸增加的控制。
【文檔編號(hào)】B60K6/48GK103906913SQ201180074411
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月27日
【發(fā)明者】干場(chǎng)健 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社