車(chē)輛、車(chē)輛的控制方法以及控制裝置制造方法
【專利摘要】混合動(dòng)力車(chē)輛具備：發(fā)動(dòng)機(jī)（100）；第二MG（120），其設(shè)置成在該第二MG與車(chē)輪之間傳遞轉(zhuǎn)矩；制動(dòng)系統(tǒng)（300），其通過(guò)摩擦力對(duì)車(chē)輛提供制動(dòng)力；以及控制單元（170），其控制發(fā)動(dòng)機(jī)（100）、電動(dòng)馬達(dá)（120）以及制動(dòng)裝置（300）?？刂茊卧?70），執(zhí)行用于通過(guò)由電動(dòng)馬達(dá)（120）實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)裝置（300）實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制；執(zhí)行用于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)（100）的啟動(dòng)和停止中的任一方的控制；通過(guò)執(zhí)行一方的控制來(lái)限制執(zhí)行另一方的控制。
【專利說(shuō)明】車(chē)輛、車(chē)輛的控制方法以及控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛、車(chē)輛的控制方法以及控制裝置，特別涉及在除了發(fā)動(dòng)機(jī)還搭載有電動(dòng)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力車(chē)中控制發(fā)動(dòng)機(jī)以及制動(dòng)力的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知除了發(fā)動(dòng)機(jī)還搭載有電動(dòng)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力車(chē)?；旌蟿?dòng)力車(chē)能夠通過(guò)由電動(dòng)馬達(dá)將動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能的再生制動(dòng)來(lái)減速。如日本特開(kāi)2000 — 156901號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)所記載那樣，通過(guò)使再生制動(dòng)和通常的由使用了摩擦力的制動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)協(xié)調(diào)的控制，得到駕駛者要求的減速度。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2000 - 156901號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0006]在例如啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，由于使用聯(lián)結(jié)于發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)電機(jī)等來(lái)使發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，消耗電力增加。因此，若在協(xié)調(diào)控制再生制動(dòng)和由制動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，則為了確保發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)所需的電力，可增加再生發(fā)電產(chǎn)生的電力。因此，會(huì)增加再生制動(dòng)的制動(dòng)力。進(jìn)而，為了作為車(chē)輛整體使制動(dòng)力維持一定，根據(jù)再生制動(dòng)的制動(dòng)力的增加量，減少制動(dòng)裝置的制動(dòng)力。反過(guò)來(lái)，在停止發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，當(dāng)通過(guò)發(fā)電機(jī)等將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能時(shí)，作為混合動(dòng)力車(chē)整體的發(fā)電電力增加。因此，若在協(xié)調(diào)控制再生制動(dòng)和由制動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)時(shí)停止發(fā)動(dòng)機(jī)，則為了使向電池等的充電電力不超過(guò)上限值，可減少再生發(fā)電產(chǎn)生的電力。因此，可減少再生制動(dòng)的制動(dòng)力。進(jìn)而，為了作為車(chē)輛整體使制動(dòng)力維持一定，根據(jù)再生制動(dòng)的制動(dòng)力的減少量，增加制動(dòng)裝置的制動(dòng)力。
[0007]然而，由電動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)的響應(yīng)性和由制動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)的響應(yīng)性不同。因此，即使在為了通過(guò)制動(dòng)裝置的制動(dòng)力的變動(dòng)來(lái)抵消再生制動(dòng)的制動(dòng)力的變動(dòng)、使再生制動(dòng)的制動(dòng)力和制動(dòng)裝置的制動(dòng)力同時(shí)變化的情況下，作為車(chē)輛整體而得到的制動(dòng)力也可能發(fā)生變動(dòng)。其結(jié)果，車(chē)輛的行動(dòng)會(huì)被打亂。
[0008]本發(fā)明的目的在于使車(chē)輛的行動(dòng)穩(wěn)定。
[0009]用于解決問(wèn)題的手段
[0010]車(chē)輛具備:發(fā)動(dòng)機(jī)；電動(dòng)馬達(dá)，其設(shè)置成在該電動(dòng)馬達(dá)與車(chē)輪之間傳遞轉(zhuǎn)矩；制動(dòng)裝置，其通過(guò)摩擦力對(duì)車(chē)輛提供制動(dòng)力；以及控制單元，其控制發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)馬達(dá)以及制動(dòng)裝置?？刂茊卧?，執(zhí)行用于通過(guò)由電動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的第一控制；執(zhí)行用于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止中的任一方的第二控制；通過(guò)執(zhí)行第一控制和第二控制中的一方的控制來(lái)限制執(zhí)行另一方的控制。
[0011]發(fā)明的效果
[0012]通過(guò)執(zhí)行一方的控制來(lái)限制執(zhí)行另一方的控制。由此，能夠限制同時(shí)執(zhí)行兩方的控制。因此,能夠使得不會(huì)由于發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或者停止導(dǎo)致再生制動(dòng)的制動(dòng)力以及制動(dòng)裝置的制動(dòng)力發(fā)生變動(dòng)。另外，以能夠通過(guò)制動(dòng)裝置的制動(dòng)力的變動(dòng)來(lái)抵消再生制動(dòng)的制動(dòng)力的變動(dòng)的方式，使再生制動(dòng)的制動(dòng)力變化之后，能夠啟動(dòng)或者停止發(fā)動(dòng)機(jī)。其結(jié)果，能夠減小作為車(chē)輛整體得到的制動(dòng)力的變動(dòng)量，使車(chē)輛的行動(dòng)穩(wěn)定。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是表示混合動(dòng)力車(chē)的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2是表示動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的列線圖的圖。
[0015]圖3是表示在執(zhí)行用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制時(shí)的列線圖的圖。
[0016]圖4是表示在執(zhí)行用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)的控制時(shí)的列線圖的圖。
[0017]圖5是表不混合動(dòng)力車(chē)的電氣系統(tǒng)的圖。
[0018]圖6是表示制動(dòng)系統(tǒng)的圖。
[0019]圖7是表示制動(dòng)力的圖。
[0020]圖8是表示在執(zhí)行啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制時(shí)的制動(dòng)力的變化的圖。
[0021]圖9是表示在執(zhí)行停止發(fā)動(dòng)機(jī)的控制時(shí)的制動(dòng)力的變化的圖。
[0022]圖10是第一實(shí)施方式中的E⑶的功能框圖。
[0023]圖11是表不用于要求啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的條件的一例的圖。
[0024]圖12是表示用于要求停止發(fā)動(dòng)機(jī)的條件的一例的圖。
[0025]圖13是表示第一實(shí)施方式中的E⑶的控制構(gòu)造的流程圖。
[0026]圖14是第二實(shí)施方式中的E⑶的功能框圖。
[0027]圖15是表示第二實(shí)施方式中的E⑶的控制構(gòu)造的流程圖。
[0028]圖16是第三實(shí)施方式中的E⑶的功能框圖。
[0029]圖17是表示第三實(shí)施方式中的E⑶的控制構(gòu)造的流程圖。
[0030]圖18是第四實(shí)施方式中的E⑶的功能框圖。
[0031]圖19是表示第四實(shí)施方式中的E⑶的控制構(gòu)造的流程圖。
[0032]圖20是第五實(shí)施方式中的E⑶的功能框圖。
[0033]圖21是表示第五實(shí)施方式中的E⑶的控制構(gòu)造的流程圖。
[0034]標(biāo)號(hào)的說(shuō)明
[0035]100發(fā)動(dòng)機(jī)；110第一 MG ; 120第二 MG ; 130動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)；140減速器；150電池；160前輪；170ECU ;200轉(zhuǎn)換器；210第一變換器；220第二變換器；230DC/DC轉(zhuǎn)換器；240輔機(jī)電池；242輔機(jī)；250SMR ；300制動(dòng)系統(tǒng)；302制動(dòng)踏板；304主汽缸；306制動(dòng)執(zhí)行器；307、308泵；311卡鉗；410第一控制部；420第二控制部；431、432、433、434、435限制部。
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在以下的說(shuō)明中，對(duì)相同的部件標(biāo)記相同的標(biāo)號(hào)。它們的名稱和功能也相同。因此，不重復(fù)對(duì)它們的詳細(xì)說(shuō)明。
[0037]第一實(shí)施方式
[0038]參照?qǐng)D1,混合動(dòng)力車(chē)具備發(fā)動(dòng)機(jī)100、第一 MG (Motor Generator:電動(dòng)發(fā)電機(jī))110、第二 MG120、動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)130、減速器140、和電池150。[0039]該車(chē)輛通過(guò)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)100和第二 MG120中的至少一方的驅(qū)動(dòng)力來(lái)行駛。此外，也可以利用通過(guò)僅來(lái)自第二 MG120的驅(qū)動(dòng)力來(lái)行駛的串聯(lián)式的混合動(dòng)力車(chē)。
[0040]發(fā)動(dòng)機(jī)100、第一 MGllO以及第二 MG120經(jīng)由動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)130連接。發(fā)動(dòng)機(jī)100產(chǎn)生的動(dòng)力通過(guò)動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)130被分配到兩條路徑。一條是經(jīng)由減速器140驅(qū)動(dòng)前輪160的路徑。另一條是驅(qū)動(dòng)第一 MGllO來(lái)發(fā)電的路徑。
[0041]第一 MGllO是具有U相線圈、V相線圈和W相線圈的三相交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)。第一 MGllO利用通過(guò)動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)130分配來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)100的動(dòng)力進(jìn)行發(fā)電。由第一 MGllO發(fā)電產(chǎn)生的電力，根據(jù)車(chē)輛的行駛狀態(tài)、電池150的SOC (State Of Charge:充電狀態(tài))的狀態(tài)來(lái)區(qū)分使用。例如，在通常行駛時(shí)，由第一 MG發(fā)電產(chǎn)生的電力直接成為驅(qū)動(dòng)第二 MG120的電力。另一方面，在電池150的SOC低于預(yù)先確定的值的情況下，由第一 MGllO發(fā)電產(chǎn)生的電力，由后述的變換器(inverter)從交流變換為直流。然后，通過(guò)后述的轉(zhuǎn)換器對(duì)電壓進(jìn)行調(diào)整并儲(chǔ)存于電池150中。
[0042]在第一 MGllO作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮作用的情況下，第一 MGllO產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩。在此，所謂負(fù)轉(zhuǎn)矩是指成為發(fā)動(dòng)機(jī)100的負(fù)載的轉(zhuǎn)矩。在第一 MGllO接受電力的供給而作為電動(dòng)機(jī)發(fā)揮作用的情況下，第一 MGllO產(chǎn)生正轉(zhuǎn)矩。在此，所謂正轉(zhuǎn)矩是指不成為發(fā)動(dòng)機(jī)100的負(fù)載的轉(zhuǎn)矩，即輔助發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。關(guān)于第二 MG120也是同樣的。
[0043]在本實(shí)施方式中，當(dāng)執(zhí)行用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制時(shí),第一MGllO作為電動(dòng)機(jī)發(fā)揮作用。通過(guò)第一MGllO使發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)執(zhí)行用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制時(shí)，第一MGllO為了產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩而作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮作用。在用于通過(guò)第一 MGllO來(lái)停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制中，控制第一 MGllO以使得曲軸角成為預(yù)先確定的角度。
[0044]第二 MG120是具有U相線圈、V相線圈和W相線圈的三相交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)。第二MG 120通過(guò)儲(chǔ)存于電池150的電力和由第一 MGllO發(fā)電產(chǎn)生的電力中的至少任一方的電力來(lái)驅(qū)動(dòng)。
[0045]第二 MG120設(shè)置成在該第二 MG120與車(chē)輪之間傳遞轉(zhuǎn)矩。第二 MG120的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由減速器140傳遞至前輪160。由此，第二 MG120輔助發(fā)動(dòng)機(jī)100，或者通過(guò)來(lái)自第二 MG120的轉(zhuǎn)矩使車(chē)輛行駛。此外，也可以代替前輪160而驅(qū)動(dòng)后輪或者驅(qū)動(dòng)前輪160以及后輪。
[0046]在混合動(dòng)力車(chē)的再生制動(dòng)時(shí)，經(jīng)由減速器140由前輪160驅(qū)動(dòng)第二 MG120，第二MG120作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行工作。由此，第二 MG120作為將制動(dòng)能量變換為電力的再生制動(dòng)器進(jìn)行工作。由第二 MG120發(fā)電產(chǎn)生的電力被儲(chǔ)存到電池150中。
[0047]動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)130由包括太陽(yáng)輪、小齒輪、行星架和齒圈的行星齒輪組構(gòu)成。小齒輪與太陽(yáng)輪和齒圈接合。行星架以能夠自轉(zhuǎn)的方式支撐小齒輪。太陽(yáng)輪聯(lián)結(jié)于第一 MGllO的旋轉(zhuǎn)軸。行星架聯(lián)結(jié)于發(fā)動(dòng)機(jī)100的曲軸。齒圈聯(lián)結(jié)于第二 MG120的旋轉(zhuǎn)軸和減速器140。
[0048]發(fā)動(dòng)機(jī)100、第一MGllO和第二MG120經(jīng)由包括行星齒輪組的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)130而聯(lián)結(jié)，由此發(fā)動(dòng)機(jī)100、第一MGllO和第二MG120的轉(zhuǎn)速，如圖2所示成為在列線圖中以直線連接的關(guān)系。
[0049]當(dāng)執(zhí)行用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制時(shí)，如圖3所示，通過(guò)第一 MGllO使發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速上升。在執(zhí)行用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)100以使曲軸角成為預(yù)先確定的角度的控制時(shí)，如圖4所示，通過(guò)第一 MGllO作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮作用而使發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速降低。此外，在從開(kāi)始用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制到發(fā)動(dòng)機(jī)100停止的期間，第一MGllO可能會(huì)發(fā)電。第一MGllO發(fā)電產(chǎn)生的電力被充電到電池150。
[0050]返回圖1，電池150是將多個(gè)使多個(gè)電池單元一體化而形成的電池模塊進(jìn)一步串聯(lián)連接而構(gòu)成的電池組。電池150的電壓例如是200V左右。對(duì)電池150充電以從第一MGllO和第二 MG120供給的電力。
[0051]向電池150的充電電力被控制為充電電力限制值Win以下。充電電力限制值Win是基于包括電池150的SOC以及溫度等的參數(shù)而確定的、充電電力的上限值。
[0052]發(fā)動(dòng)機(jī)100、第一MG110、第二 MG120,由 ECU (Electronic Control Unit:電子控制單元)170來(lái)控制。E⑶170可以分割為多個(gè)E⑶。
[0053]參照?qǐng)D5，進(jìn)一步對(duì)混合動(dòng)力車(chē)的電氣系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。在混合動(dòng)力車(chē)上設(shè)有轉(zhuǎn)換器200、第一變換器210、第二變換器220、DC/DC轉(zhuǎn)換器230、輔機(jī)電池240、SMR (System MainRelay:系統(tǒng)主繼電器)250。
[0054]轉(zhuǎn)換器200包括電抗器、兩個(gè)npn型晶體管和兩個(gè)二極管。電抗器的一端連接于電池150的正極側(cè)，另一端連接于兩個(gè)npn型晶體管的連接點(diǎn)。
[0055]兩個(gè)npn型晶體管串聯(lián)連接。npn型晶體管由E⑶170來(lái)控制。在各npn型晶體管的集電極一發(fā)射極之間以使電流從發(fā)射極側(cè)流向集電極側(cè)的方式分別連接有二極管。
[0056]作為npn型晶體管，能夠使用例如 IGBT( Insulated Gate Bipolar Transistor,絕緣柵雙極型晶體管)。也可以使用功率M0SFET(Metal Oxide Semiconductor Field-EffectTransistor,金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管)等電力開(kāi)關(guān)元件來(lái)代替npn型晶體管。
[0057]在將從電池150放電來(lái)的電力供給到第一 MGllO或第二 MG120時(shí)，由轉(zhuǎn)換器200對(duì)電壓進(jìn)行升壓。反過(guò)來(lái)，在將由第一MGllO或第二MG120發(fā)電產(chǎn)生的電力充電至電池150時(shí)，由轉(zhuǎn)換器200對(duì)電壓進(jìn)行降壓。
[0058]轉(zhuǎn)換器200與第一變換器210以及第二變換器220之間的系統(tǒng)電壓VH，由電壓計(jì)180來(lái)檢測(cè)。電壓計(jì)180的檢測(cè)結(jié)果被發(fā)送到E⑶170。
[0059]第一變換器210包括U相臂、V相臂和W相臂。U相臂、V相臂和W相臂并聯(lián)連接。U相臂、V相臂和W相臂分別具有串聯(lián)連接的兩個(gè)npn型晶體管。在各npn型晶體管的集電極一發(fā)射極之間分別連接有使電流從發(fā)射極側(cè)流向集電極側(cè)的二極管。并且，各臂中的各npn型晶體管的連接點(diǎn)分別被連接到與第一 MGllO的各線圈的中性點(diǎn)112不同的端部。
[0060]第一變換器210將從電池150供給的直流電流變換為交流電流并供給到第一MGllO0另外，第一變換器210將由第一 MGllO發(fā)電產(chǎn)生的交流電流變換為直流電流。
[0061]第二變換器220包括U相臂、V相臂和W相臂。U相臂、V相臂和W相臂并聯(lián)連接。U相臂、V相臂和W相臂分別具有串聯(lián)連接的兩個(gè)npn型晶體管。在各npn型晶體管的集電極一發(fā)射極之間分別連接有使電流從發(fā)射極側(cè)流向集電極側(cè)的二極管。并且，各臂中的各npn型晶體管的連接點(diǎn)分別被連接到與第二 MG120的各線圈的中性點(diǎn)122不同的端部。
[0062]第二變換器220將從電池150供給的直流電流變換為交流電流并供給到第二MG120。另外，第二變換器220將由第二 MG120發(fā)電產(chǎn)生的交流電流變換為直流電流。
[0063]DC/DC轉(zhuǎn)換器230，在電池150與轉(zhuǎn)換器200之間，與轉(zhuǎn)換器200并聯(lián)連接。DC/DC轉(zhuǎn)換器230對(duì)直流電壓進(jìn)行降壓。從DC/DC轉(zhuǎn)換器230輸出的電力被充電至輔機(jī)電池240。充電到輔機(jī)電池240的電力，被供給到電動(dòng)油泵等輔機(jī)242和ECU170。[0064]SMR (System Main Relay:系統(tǒng)主繼電器)250設(shè)置在電池150與DC/DC轉(zhuǎn)換器230之間。SMR250是對(duì)連接電池150與電氣系統(tǒng)的狀態(tài)和切斷電池150與電氣系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行切換的繼電器。當(dāng)SMR250處于斷開(kāi)的狀態(tài)時(shí)，電池150從電氣系統(tǒng)切斷。當(dāng)SMR250處于閉合的狀態(tài)時(shí)，電池150與電氣系統(tǒng)連接。
[0065]也就是說(shuō)，當(dāng)SMR250處于斷開(kāi)的狀態(tài)時(shí)，電池150從DC/DC轉(zhuǎn)換器230、輔機(jī)電池240、輔機(jī)242以及E⑶170等電切斷。當(dāng)SMR250處于閉合的狀態(tài)時(shí)，能夠從電池150向DC/DC轉(zhuǎn)換器230、輔機(jī)電池240、輔機(jī)242以及E⑶170等供給電力。
[0066]參照?qǐng)D6，說(shuō)明對(duì)混合動(dòng)力車(chē)提供制動(dòng)力的制動(dòng)系統(tǒng)300。制動(dòng)踏板302聯(lián)結(jié)于主汽缸304。當(dāng)操作制動(dòng)踏板302時(shí)，由主汽缸304產(chǎn)生與制動(dòng)操作量相應(yīng)的液壓。
[0067]由主汽缸304產(chǎn)生的液壓被供給到經(jīng)由通過(guò)E⑶170控制的制動(dòng)執(zhí)行器306設(shè)置于各車(chē)輪的卡鉗(caliper) 311?314。也就是說(shuō)，在操作了制動(dòng)踏板302的情況下，控制制動(dòng)執(zhí)行器306以使得向卡鉗311?314供給由主汽缸304產(chǎn)生的液壓。通過(guò)對(duì)各卡鉗311?314供給液壓，從而向盤(pán)式轉(zhuǎn)子按壓制動(dòng)襯塊。通過(guò)制動(dòng)襯塊與盤(pán)式轉(zhuǎn)子之間的摩擦力，對(duì)車(chē)輛提供制動(dòng)力。
[0068]向各卡鉗311?314，除了供給與制動(dòng)踏板302的操作量相應(yīng)的液壓以外，還供給在制動(dòng)執(zhí)行器306中產(chǎn)生的液壓。制動(dòng)執(zhí)行器306包括電磁閥和泵307、308。
[0069]通過(guò)控制電磁閥的開(kāi)閉，向各卡鉗311?314供給由泵307、308產(chǎn)生的液壓，或者從各卡鉗311?314釋放液壓，控制制動(dòng)液壓、即控制制動(dòng)系統(tǒng)300的制動(dòng)力。各卡鉗311?314的工作量成為與液壓相應(yīng)的工作量。此外，也可以設(shè)置通過(guò)電力工作的卡鉗來(lái)代替通過(guò)液壓工作的卡鉗。也可以使用鼓式制動(dòng)器來(lái)代替盤(pán)式制動(dòng)器。
[0070]由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)被執(zhí)行以與由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)協(xié)調(diào)。也就是說(shuō)，在本實(shí)施方式中，執(zhí)行用于通過(guò)由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制。如圖7所示，對(duì)于駕駛者要求的制動(dòng)力、即根據(jù)制動(dòng)踏板302的踏下量確定的制動(dòng)力，協(xié)調(diào)第二 MG120的制動(dòng)力和制動(dòng)系統(tǒng)300的制動(dòng)力，以使得由制動(dòng)系統(tǒng)300的制動(dòng)力來(lái)補(bǔ)充再生制動(dòng)的制動(dòng)力的不足部分。在僅通過(guò)再生制動(dòng)的制動(dòng)力就能夠滿足駕駛者要求的制動(dòng)力的情況下，使制動(dòng)系統(tǒng)300的制動(dòng)力為零。
[0071]再生制動(dòng)的制動(dòng)力即再生發(fā)電產(chǎn)生的電力，根據(jù)車(chē)速以及電池150的SOC等來(lái)確定。再生發(fā)電產(chǎn)生的電力被控制為充電電力限制值Win以下。
[0072]可是，如圖8所示，在執(zhí)行用于通過(guò)由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制時(shí)，當(dāng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100時(shí)，為了使發(fā)動(dòng)機(jī)100的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)而由第一 MGllO消耗電力。為了確保用于使發(fā)動(dòng)機(jī)100的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電力，可能會(huì)增加再生發(fā)電產(chǎn)生的電力。因此，可能會(huì)增加再生制動(dòng)的制動(dòng)力。進(jìn)而，為了使作為車(chē)輛整體得到的制動(dòng)力維持一定，根據(jù)再生制動(dòng)的制動(dòng)力的增加量，減少制動(dòng)系統(tǒng)300的制動(dòng)力。
[0073]另一方面，如圖9所示，在執(zhí)行用于通過(guò)由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制時(shí)，當(dāng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)100時(shí)，為了使向電池150的充電電力不超過(guò)上限值，根據(jù)由第一 MGllO發(fā)電產(chǎn)生的電力，可能會(huì)減少再生發(fā)電產(chǎn)生的電力。因此，可能會(huì)減少再生制動(dòng)的制動(dòng)力。進(jìn)而，為了使作為車(chē)輛整體的制動(dòng)力維持一定，根據(jù)再生制動(dòng)的制動(dòng)力的增加量，減少制動(dòng)系統(tǒng)300的制動(dòng)力。
[0074]然而，由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)的響應(yīng)性和由使用了液壓的制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)的響應(yīng)性不同。因此，如圖8、圖9所示，在執(zhí)行用于啟動(dòng)或者停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制的Tl?T2或者T3?T4的期間，作為車(chē)輛整體的制動(dòng)力可能會(huì)發(fā)生變動(dòng)。其結(jié)果，車(chē)輛的行動(dòng)會(huì)被打亂。
[0075]于是，在本實(shí)施方式中，如后所述，在執(zhí)行用于通過(guò)由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制的期間，限制執(zhí)行用于啟動(dòng)或者停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制。
[0076]參照?qǐng)D10，對(duì)E⑶170的功能進(jìn)行說(shuō)明。此外，以下說(shuō)明的功能可以通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0077]E⑶170包括第一控制部410、第二控制部420、限制部431。第一控制部410執(zhí)行用于通過(guò)由第二MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制。更具體而言，對(duì)于駕駛者要求的制動(dòng)力、即根據(jù)制動(dòng)踏板302的踏下量確定的制動(dòng)力，協(xié)調(diào)第二 MG120的制動(dòng)力和制動(dòng)系統(tǒng)300的制動(dòng)力，以使得由制動(dòng)系統(tǒng)300的制動(dòng)力來(lái)補(bǔ)充再生制動(dòng)的制動(dòng)力的不足部分。
[0078]第二控制部420執(zhí)行用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100和停止發(fā)動(dòng)機(jī)100中的任一方的控制。當(dāng)執(zhí)行用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制時(shí)，通過(guò)第一 MGllO使發(fā)動(dòng)機(jī)100的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果，通過(guò)第一 MGllO使發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速上升。在執(zhí)行用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制時(shí)，通過(guò)第
一MGllO作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮作用，使發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速降低。
[0079]例如，如圖11所示，在滿足了第一 MGllO的轉(zhuǎn)速變?yōu)橄孪拗狄韵逻@種條件的情況下，執(zhí)行用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制。另外，在滿足了車(chē)速變?yōu)殚撝狄陨线@種條件的情況，滿足了第二 MG120能夠輸出的功率低于根據(jù)加速踏板開(kāi)度確定的目標(biāo)功率這種條件的情況，滿足了混合動(dòng)力車(chē)內(nèi)的暖氣開(kāi)啟、且發(fā)動(dòng)機(jī)100的水溫低于閾值這種條件的情況，判斷為需要催化劑預(yù)熱的情況、以及滿足了電池150的SOC為閾值以下這種條件的情況下等，執(zhí)行用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制。
[0080]另一方面，如圖12所示，在滿足了第一 MGllO的轉(zhuǎn)速變?yōu)樯舷拗狄陨线@種條件的情況下，執(zhí)行用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制。另外，在滿足了已停車(chē)這種條件的情況以及滿足了第二 MG120能夠輸出的功率高于根據(jù)加速踏板開(kāi)度確定的目標(biāo)功率這種條件的情況下等，執(zhí)行用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制。
[0081]此外，用于執(zhí)行用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制的條件以及用于執(zhí)行用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制的條件并不限于此。用于執(zhí)行用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制的條件以及用于執(zhí)行用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制的條件，可考慮混合動(dòng)力車(chē)要求的事項(xiàng)來(lái)適當(dāng)確定。
[0082]返回圖10，限制部431通過(guò)執(zhí)行第一控制部410的控制和第二控制部420的控制中的一方的控制，來(lái)限制另一方的控制。在本實(shí)施方式中，在執(zhí)行第一控制部410的控制的期間，禁止執(zhí)行第二控制部420的控制。即，在執(zhí)行用于通過(guò)由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制的期間，禁止執(zhí)行用于啟動(dòng)或停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制。
[0083]參照?qǐng)D13，對(duì)E⑶170執(zhí)行的處理進(jìn)行說(shuō)明。此外，以下說(shuō)明的處理按預(yù)先確定的周期反復(fù)執(zhí)行。
[0084]在步驟(以下，將步驟省略為S)100中，E⑶170判斷是否處于執(zhí)行用于通過(guò)由第二MG 120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制的期間。在處于執(zhí)行用于通過(guò)由第二MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制的期間時(shí)(步驟SllO中是)，處理移至S102。否則(步驟SlOO中否)處理移至S104。
[0085]在S102中，E⑶170禁止用于執(zhí)行啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100和停止發(fā)動(dòng)機(jī)100中的任一方的控制。在S104中，ECU170執(zhí)行通常控制。也就是說(shuō)，允許用于執(zhí)行啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100和停止發(fā)動(dòng)機(jī)100中的任一方的控制。因此，當(dāng)滿足預(yù)先確定的條件時(shí)，啟動(dòng)或者停止發(fā)動(dòng)機(jī)100。
[0086]如上所述，在本實(shí)施方式中，處于執(zhí)行用于通過(guò)由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制的期間時(shí)，禁止執(zhí)行用于啟動(dòng)或停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制。由此,能夠防止由于發(fā)動(dòng)機(jī)100的啟動(dòng)或者停止引起的制動(dòng)力的變動(dòng)。因此，能夠使車(chē)輛的行動(dòng)穩(wěn)定。
[0087]第二實(shí)施方式
[0088]以下對(duì)第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式中，當(dāng)處于執(zhí)行用于通過(guò)由第二MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制的期間時(shí)，基于優(yōu)先度低的要求，限制執(zhí)行用于啟動(dòng)或者停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制。
[0089]參照?qǐng)D14，對(duì)E⑶170的功能進(jìn)行說(shuō)明。此外，以下說(shuō)明的功能可以通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。第一控制部410和第二控制部420與所述的第一實(shí)施方式相同。因此，在此不重復(fù)它們的詳細(xì)說(shuō)明。
[0090]限制部432通過(guò)執(zhí)行第一控制部410的控制和第二控制部420的控制中的一方的控制，來(lái)限制另一方的控制。在本實(shí)施方式中，在執(zhí)行第一控制部410的控制的期間，在滿足了用于執(zhí)行第二控制部420的控制的第一條件的情況下，禁止執(zhí)行第二控制部420的控制。即，當(dāng)在執(zhí)行用于通過(guò)由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制的期間時(shí)滿足了第一條件的情況下，禁止執(zhí)行用于啟動(dòng)或停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制。
[0091]另一方面，在執(zhí)行第一控制部410的控制的期間，在滿足了與第一條件不同的、用于執(zhí)行第二控制部420的控制的第二條件的情況下，執(zhí)行第二控制部420的控制。S卩，當(dāng)在執(zhí)行用于通過(guò)由第二MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制的期間時(shí)滿足了第二條件的情況下，執(zhí)行用于啟動(dòng)或停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制。
[0092]第一條件的優(yōu)先度被設(shè)定得比第二條件的優(yōu)先度低。第一條件例如包括設(shè)定成為了確?；旌蟿?dòng)力車(chē)內(nèi)的暖氣性能而要求啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的條件、以及設(shè)定成為了提高燃料經(jīng)濟(jì)性而要求停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的條件。更具體而言，第一條件包括:混合動(dòng)力車(chē)內(nèi)的暖氣開(kāi)啟且發(fā)動(dòng)機(jī)100的水溫低于閾值這種條件、已停車(chē)這種條件、以及第二 MG120能夠輸出的功率高于根據(jù)加速踏板開(kāi)度確定的目標(biāo)功率這種條件等。此外，第一條件并不限于此。
[0093]第二條件例如包括設(shè)定成為了保護(hù)部件(為了防止第一 MGl 10的過(guò)度旋轉(zhuǎn))而要求啟動(dòng)或停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的條件以及設(shè)定成為了確保車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力而要求啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的條件。更具體而言，第二條件包括:第一MGllO的轉(zhuǎn)速變?yōu)橄孪拗狄韵逻@種條件、第二MG120能夠輸出的功率低于根據(jù)加速踏板開(kāi)度確定的目標(biāo)功率這種條件、以及第一 MGllO的轉(zhuǎn)速變?yōu)樯舷拗狄陨线@種條件。此外，第二條件并不限于此。
[0094]參照?qǐng)D15，對(duì)E⑶170的處理進(jìn)行說(shuō)明。此外，以下說(shuō)明的處理按預(yù)先確定的周期反復(fù)執(zhí)行。對(duì)與第一實(shí)施方式相同的處理標(biāo)記相同的步驟序號(hào)。因此，在此不重復(fù)它們的詳細(xì)說(shuō)明。[0095]在步驟200中，E⑶170判斷是否滿足用于啟動(dòng)或停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的第二條件。當(dāng)滿足了第二條件時(shí)(步驟S200中是)，處理移至S202。否則(S200中否)處理移至S204。
[0096]在S202中，E⑶170執(zhí)行用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100和停止發(fā)動(dòng)機(jī)100中的任一方的控制。在滿足了用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的條件的情況下，執(zhí)行用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制。在滿足了用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的條件的情況下，執(zhí)行用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制。
[0097]在S204中，E⑶170判斷是否滿足用于啟動(dòng)或停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的第一條件。當(dāng)滿足了第一條件時(shí)(步驟S204中是)，處理移至S102。否則(S204中否)，本處理結(jié)束。
[0098]如上所述，在本實(shí)施方式中，當(dāng)處于執(zhí)行用于通過(guò)由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制的期間時(shí)，基于優(yōu)先度低的要求，禁止執(zhí)行用于啟動(dòng)或者停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制。由此,能夠防止由于發(fā)動(dòng)機(jī)100的啟動(dòng)或者停止引起的制動(dòng)力的變動(dòng)。因此，能夠使車(chē)輛的行動(dòng)穩(wěn)定。另一方面，即使在執(zhí)行用于通過(guò)由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制的期間，基于優(yōu)先度高的要求，也執(zhí)行用于啟動(dòng)或者停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制。由此，能夠切實(shí)地執(zhí)行優(yōu)先度高的控制。
[0099]第三實(shí)施方式
[0100]以下對(duì)第三實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式中，在執(zhí)行用于通過(guò)由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制的期間，在再生制動(dòng)的制動(dòng)力為預(yù)先確定的值以上的情況下，限制執(zhí)行用于啟動(dòng)或者停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制。
[0101]參照?qǐng)D16，對(duì)E⑶170的功能進(jìn)行說(shuō)明。此外，以下說(shuō)明的功能可以通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。第一控制部410和第二控制部420與所述的第一實(shí)施方式相同。因此，在此不重復(fù)它們的詳細(xì)說(shuō)明。
[0102]限制部433通過(guò)執(zhí)行第一控制部410的控制和第二控制部420的控制中的一方的控制，來(lái)限制另一方的控制。在本實(shí)施方式中，在執(zhí)行第一控制部410的控制的期間，在由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)的制動(dòng)力為預(yù)先確定的值以上的情況下，禁止執(zhí)行第二控制部420的控制。即，在執(zhí)行用于通過(guò)由第二MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制的期間，在由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)的制動(dòng)力為預(yù)先確定的值以上的情況下，禁止執(zhí)行用于啟動(dòng)或停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制。更具體而言，禁止執(zhí)行用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制。
[0103]例如，當(dāng)再生發(fā)電產(chǎn)生的電力為從充電電力限制值Win減去通過(guò)執(zhí)行用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制而發(fā)電產(chǎn)生的電力得到的值以上時(shí)，判斷為由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)的制動(dòng)力為預(yù)先確定的值以上。通過(guò)執(zhí)行用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制而發(fā)電產(chǎn)生的電力，例如基于實(shí)驗(yàn)以及模擬等由開(kāi)發(fā)者預(yù)先測(cè)定。
[0104]參照?qǐng)D17，對(duì)E⑶170的處理進(jìn)行說(shuō)明。此外，以下說(shuō)明的處理按預(yù)先確定的周期反復(fù)執(zhí)行。對(duì)與第一實(shí)施方式相同的處理標(biāo)記相同的步驟序號(hào)。因此，在此不重復(fù)它們的詳細(xì)說(shuō)明。
[0105]在步驟300中，E⑶170判斷由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)的制動(dòng)力是否為預(yù)先確定的值以上。當(dāng)由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)的制動(dòng)力為預(yù)先確定的值以上時(shí)(S300中是)，處理移至S302。否則(S300中否)處理移至S104。
[0106]在S302中，E⑶170禁止用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制。此外，除了禁止用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制以外，還可以禁止用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制。
[0107]如上所述，在本實(shí)施方式中，在執(zhí)行用于通過(guò)由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制的期間，在再生制動(dòng)的制動(dòng)力為預(yù)先確定的值以上的情況下，禁止執(zhí)行用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制。在再生制動(dòng)的制動(dòng)力小于預(yù)先確定的值的情況下，允許執(zhí)行用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制。由此，能夠使在混合動(dòng)力車(chē)中發(fā)電產(chǎn)生的電力難以大于能夠?qū)﹄姵?50充電的電力的最大值。因此，可以不降低再生發(fā)電產(chǎn)生的電力。其結(jié)果，能夠防止制動(dòng)力的變動(dòng)。
[0108]第四實(shí)施方式
[0109]以下對(duì)第四實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式中，當(dāng)處于執(zhí)行用于啟動(dòng)或停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制的期間時(shí)，限制執(zhí)行用于通過(guò)由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制。
[0110]參照?qǐng)D18，對(duì)E⑶170的功能進(jìn)行說(shuō)明。此外，以下說(shuō)明的功能可以通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。第一控制部410和第二控制部420與所述的第一實(shí)施方式相同。因此，在此不重復(fù)它們的詳細(xì)說(shuō)明。
[0111]限制部434通過(guò)執(zhí)行第一控制部410的控制和第二控制部420的控制中的一方的控制，來(lái)限制另一方的控制。在本實(shí)施方式中，在執(zhí)行第二控制部420的控制的期間，禁止執(zhí)行第一控制部410的控制。即，在執(zhí)行用于啟動(dòng)或停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制的期間，禁止執(zhí)行用于通過(guò)由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制。
[0112]參照?qǐng)D19，對(duì)E⑶170的處理進(jìn)行說(shuō)明。此外，以下說(shuō)明的處理按預(yù)先確定的周期反復(fù)執(zhí)行。
[0113]在S400中，E⑶170判斷是否處于執(zhí)行用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100和停止發(fā)動(dòng)機(jī)100中的任一方的控制的期間。在處于執(zhí)行用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100和停止發(fā)動(dòng)機(jī)100中的任一方的控制的期間時(shí)(S400中是)，處理移至S402。否則(S400中否)，處理移至S404。
[0114]在S402中，E⑶170禁止執(zhí)行用于通過(guò)由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制。在S404中，E⑶170執(zhí)行通?？刂?。即，允許執(zhí)行用于通過(guò)由第二MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制。因此，根據(jù)制動(dòng)踏板302的操作量，可控制由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)的制動(dòng)力以及制動(dòng)系統(tǒng)300的制動(dòng)力。
[0115]如上所述，在本實(shí)施方式中，當(dāng)處于執(zhí)行用于啟動(dòng)或停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制的期間時(shí)，禁止執(zhí)行用于通過(guò)由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制。由此，能夠防止由于發(fā)動(dòng)機(jī)100的啟動(dòng)或停止引起的制動(dòng)力的變動(dòng)。因此，能夠使車(chē)輛的行動(dòng)穩(wěn)定。
[0116]第五實(shí)施方式
[0117]以下對(duì)第五實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式中，在執(zhí)行用于通過(guò)由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制的期間、執(zhí)行用于啟動(dòng)或停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制的情況下，在執(zhí)行用于啟動(dòng)或停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制之前，以預(yù)先確定的變化率來(lái)降低再生制動(dòng)的制動(dòng)力。
[0118]參照?qǐng)D20，對(duì)E⑶170的功能進(jìn)行說(shuō)明。此外，以下說(shuō)明的功能可以通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。第一控制部410和第二控制部420與所述的第一實(shí)施方式相同。因此，在此不重復(fù)它們的詳細(xì)說(shuō)明。
[0119]限制部435通過(guò)執(zhí)行第一控制部410的控制和第二控制部420的控制中的一方的控制，來(lái)限制另一方的控制。在本實(shí)施方式中，在執(zhí)行用于通過(guò)由第二MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制的期間、執(zhí)行用于啟動(dòng)或停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制的情況下，在執(zhí)行用于啟動(dòng)或停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制之前，以預(yù)先確定的變化率來(lái)降低再生制動(dòng)的制動(dòng)力。
[0120]再生制動(dòng)的制動(dòng)力的變化率例如基于實(shí)驗(yàn)以及模擬等的結(jié)果，由開(kāi)發(fā)者在制動(dòng)系統(tǒng)300能夠?qū)崿F(xiàn)的制動(dòng)力的變化率的范圍內(nèi)確定。
[0121]參照?qǐng)D21，對(duì)E⑶170的處理進(jìn)行說(shuō)明。此外，以下說(shuō)明的處理按預(yù)先確定的周期反復(fù)執(zhí)行。
[0122]在S500中，E⑶170判斷是否滿足用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的條件或者用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的條件。當(dāng)滿足了用于確定發(fā)動(dòng)機(jī)100的條件或者用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的條件時(shí)(S500中是)，處理移至S502。否則(S500中否)，本處理結(jié)束。
[0123]在S502中，E⑶170判斷是否處于執(zhí)行用于通過(guò)由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制的期間。當(dāng)處于執(zhí)行用于通過(guò)由第
二MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制的期間時(shí)(S502中是)，處理移至S504。否則(S502中否)，處理移至S508。
[0124]在S504中，E⑶170以預(yù)先確定的變化率來(lái)降低由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)的制動(dòng)力。
[0125]在S506中，E⑶170判斷由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)的制動(dòng)力是否為預(yù)先確定的值以下。例如，當(dāng)由第二 MG120再生發(fā)電產(chǎn)生的電力為閾值以下時(shí)，判斷為由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)的制動(dòng)力為預(yù)先確定的值以下。
[0126]當(dāng)由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)的制動(dòng)力為預(yù)先確定的值以下時(shí)(S506中是)，處理移至S508。否則(S506中否)，處理返回S504。
[0127]在S508中，E⑶170執(zhí)行用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100和停止發(fā)動(dòng)機(jī)100中的任一方的控制。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)100被啟動(dòng)或停止。在滿足了用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的條件的情況下,發(fā)動(dòng)機(jī)100被啟動(dòng)。在滿足了用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的條件的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)100被停止。
[0128]如上所述，在本實(shí)施方式中，在執(zhí)行用于通過(guò)由第二 MG120實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由制動(dòng)系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速的控制的期間、執(zhí)行用于啟動(dòng)或停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制的情況下，在執(zhí)行用于啟動(dòng)或停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制之前，以預(yù)先確定的變化率來(lái)降低再生制動(dòng)的制動(dòng)力。由此，在能夠通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力的變動(dòng)來(lái)抵消再生制動(dòng)的制動(dòng)力的變動(dòng)的狀況下，能夠啟動(dòng)或停止發(fā)動(dòng)機(jī)100。其結(jié)果，即使在再生發(fā)電產(chǎn)生的電力即再生制動(dòng)的制動(dòng)力發(fā)生了變動(dòng)的情況下，也能夠減小車(chē)輛整體的制動(dòng)力的變動(dòng)量，使車(chē)輛的行動(dòng)穩(wěn)定。
[0129]應(yīng)該認(rèn)為，本次所公開(kāi)的實(shí)施方式在所有的方面都是例示而不是限制性的內(nèi)容。本發(fā)明的范圍不是由上述的說(shuō)明而是由權(quán)利要求表示，包括與權(quán)利要求等同的意思以及范圍內(nèi)的所有的變更。
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)輛，具備: 發(fā)動(dòng)機(jī)(100)； 電動(dòng)馬達(dá)(120)，其被設(shè)置成在該電動(dòng)馬達(dá)與車(chē)輪之間傳遞轉(zhuǎn)矩； 制動(dòng)裝置(300)，其通過(guò)摩擦力對(duì)車(chē)輛提供制動(dòng)力；以及 控制單元(170)，其控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)、所述電動(dòng)馬達(dá)(120)以及所述制動(dòng)裝置(300)， 所述控制單元(170)， 執(zhí)行第一控制，所述第一控制用于通過(guò)由所述電動(dòng)馬達(dá)(120)實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由所述制動(dòng)裝置(300)實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速， 執(zhí)行第二控制，所述第二控制用于進(jìn)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)的啟動(dòng)和停止中的任一方， 通過(guò)執(zhí)行所述第一控制和所述第二控制中的一方的控制來(lái)限制執(zhí)行另一方的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中， 所述控制單元(170)在執(zhí)行所述第一控制的期間禁止執(zhí)行所述第二控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中， 所述控制單元(170)， 在滿足了預(yù)先確定的第一條件的情況下以及在滿足了與所述第一條件不同的第二條件的情況下，執(zhí)行所述第二控制， 在執(zhí)行所述第一控制的期間滿足了所述第一條件的情況下，禁止執(zhí)行所述第二控制， 在執(zhí)行所述第一控制的期間滿足了所述第二條件的情況下，執(zhí)行所述第二控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中， 所述控制單元(170)，在執(zhí)行所述第一控制的期間再生制動(dòng)的制動(dòng)力大于預(yù)先確定的值的情況下，禁止執(zhí)行所述第二控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中， 所述控制單元(170)在執(zhí)行所述第二控制的期間禁止執(zhí)行所述第一控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中， 所述控制單元(170)，在執(zhí)行所述第一控制的期間執(zhí)行所述第二控制的情況下，在執(zhí)行所述第二控制之前，以預(yù)先確定的變化率來(lái)降低再生制動(dòng)的制動(dòng)力。
7.—種車(chē)輛的控制方法，所述車(chē)輛具備:發(fā)動(dòng)機(jī)(100);電動(dòng)馬達(dá)(120)，其被設(shè)置成在該電動(dòng)馬達(dá)與車(chē)輪之間傳遞驅(qū)動(dòng)力；以及制動(dòng)裝置(300)，其通過(guò)摩擦力對(duì)車(chē)輛提供制動(dòng)力，該控制方法包括: 執(zhí)行第一控制的步驟，所述第一控制用于通過(guò)由所述電動(dòng)馬達(dá)(120)實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由所述制動(dòng)裝置(300)實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速； 執(zhí)行第二控制的步驟，所述第二控制用于進(jìn)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)的啟動(dòng)和停止中的任一方；以及 通過(guò)執(zhí)行所述第一控制和所述第二控制中的一方的控制來(lái)限制執(zhí)行另一方的控制的步驟。
8.—種車(chē)輛的控制裝置，所述車(chē)輛具備:發(fā)動(dòng)機(jī)(100);電動(dòng)馬達(dá)(120)，其被設(shè)置成在該電動(dòng)馬達(dá)與車(chē)輪之間傳遞驅(qū)動(dòng)力；以及制動(dòng)裝置(300)，其通過(guò)摩擦力對(duì)車(chē)輛提供制動(dòng)力，該控制方法具備:用于執(zhí)行第一控制的單元(410)，所述第一控制用于通過(guò)由所述電動(dòng)馬達(dá)(120)實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)以及由所述制動(dòng)裝置(300)實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)來(lái)使車(chē)輛減速； 用于執(zhí)行第二控制的單元(420)，所述第二控制用于進(jìn)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)的啟動(dòng)和停止中的任一方；以及 用于通過(guò)執(zhí)行所述第一控制和所述第二控制中的一方的控制來(lái)限制執(zhí)行另一方的控制的單元(431、432、433、434、4 35)。
【文檔編號(hào)】B60W10/184GK103619684SQ201080061424
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2010年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2010年1月28日
【發(fā)明者】牟田浩一郎 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社