專利名稱：車輛控制裝置和搭載有該裝置的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于按照駕駛員的油門操作狀態(tài)而執(zhí)行自動減速的減速功能的車輛 控制裝置和搭載有該裝置的車輛，特別是涉及能夠再現(xiàn)蓄電池車的再生制動和靜液壓式變 速器車的感覺的車輛控制裝置和搭載有該裝置的車輛。
背景技術(shù)：
一般地，車輛所裝備的制動裝置通過駕駛員的制動操作而產(chǎn)生制動力，有主要進(jìn) 行車輛行走時的減速、停止等的腳踏制動器(常用制動器)和主要進(jìn)行車輛停止?fàn)顟B(tài)維持 的手制動器(駐車制動器)。而且有在車輛的行走中當(dāng)從車輪傳遞的力所引起的轉(zhuǎn)速超過 怠速轉(zhuǎn)速時，其差成為阻力而作為制動力發(fā)揮作用的發(fā)動機(jī)制動器。且作為行走中的減速機(jī)構(gòu)有向所述發(fā)動機(jī)制動器施加，與駕駛員的制動操作無 關(guān)地向規(guī)定的駕駛狀態(tài)情況付與減速的機(jī)構(gòu)(例如利用液壓和氣壓的制動機(jī)構(gòu))。例如專利文獻(xiàn)1(特開平9-95222號公報)公開有這樣的減速附加裝置利用檢測 油門踏板的踏下狀態(tài)或返回狀態(tài)的行程傳感器來檢測油門踏板是位于在減速區(qū)、滑行區(qū)和 加速行走區(qū)這三個油門踏板踏下或返回狀態(tài)的哪個區(qū)，在根據(jù)油門踏板行程檢測傳感器的 輸出而判斷油門踏板是位于減速區(qū)的情況下，減速附加控制器經(jīng)由制動力控制裝置而向主 制動系統(tǒng)附加制動力。且專利文獻(xiàn)2 (特開2001-219831號公報)公開有這樣的車輛用減速控制裝置在 油門開度能夠使車輛的驅(qū)動源輸出成為最小的區(qū)域中，在油門是返回操作的情況下進(jìn)行附 加減速的控制。但利用行走中的減速控制而使車輛減速到停止時，由于駕駛員在沒有進(jìn)行制動操 作狀態(tài)下進(jìn)行停止，所以有可能損害駕駛員的駕駛感覺。在多個駕駛員共有車輛的情況等時，駕駛員所習(xí)慣駕駛的車種類不同，有時僅付 與一律的制動力就不能得到合適的駕駛感覺。

發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明鑒于上述以往技術(shù)的問題點而目的在于提供一種車輛控制裝置和搭 載有該裝置的車輛，能夠通過恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定制動力而能夠使駕駛員的感覺成為最佳狀態(tài)。為了解決該課題，本發(fā)明的控制裝置被搭載于車輛，該車輛具備檢測車速的車速 傳感器、檢測油門開度的油門開度檢測傳感器、能夠調(diào)整車輛減速的制動機(jī)構(gòu)，其中，本控 制裝置具備存儲部，其存儲設(shè)定有為了得到規(guī)定的減速而所需要的制動參數(shù)的減速圖表；減速選擇機(jī)構(gòu)，其通過駕駛員或車輛保養(yǎng)員(包括維修員)的操作來選擇成為目 的的減速，在利用所述減速選擇機(jī)構(gòu)來選擇設(shè)定為目的的減速時，當(dāng)車速傳感器檢測出的車 速是預(yù)先設(shè)定的車速V1以下，且所述油門開度檢測傳感器檢測出的油門開度是預(yù)先設(shè)定的油門開度以下時，把所述減速的選擇設(shè)定為有效，把與所述減速選擇機(jī)構(gòu)選擇的減速對應(yīng)的減速圖表從所述存儲部讀出，按照該圖 表規(guī)定的制動參數(shù)來使所述制動機(jī)構(gòu)動作，執(zhí)行減速控制以成為所選擇的減速。根據(jù)本發(fā)明，由于具備通過駕駛員或車輛保養(yǎng)員的操作來選擇設(shè)定為目的的減速 的減速選擇機(jī)構(gòu)，所以能夠按照駕駛員等的要求來改變減速，能夠提高駕駛感覺。特別是，為了得到規(guī)定的減速而設(shè)置了設(shè)定有必要制動參數(shù)的減速圖表，所以也 能夠保持以往駕駛員多用的蓄電池車的再生制動和與HST車類似的減速特性曲線地進(jìn)行 減速控制，能夠再現(xiàn)與各駕駛員以前的工程車輛對應(yīng)的感覺。且由于本發(fā)明僅在當(dāng)車速傳感器檢測出的車速是預(yù)先設(shè)定的車速V1以下，且所述 油門開度檢測傳感器檢測出的油門開度是預(yù)先設(shè)定的油門開度以下時，才把所述減速的選 擇設(shè)定為有效，所以在急起步(強踏下油門踏板的情況)和高速(工程車輛的情況例如把 約15 20Km/h以上叫做高速)時減速控制不動作，是非常安全的。在所述自動減速控制執(zhí)行中，在所述車速傳感器檢測出的車速是不到預(yù)先設(shè)定的 車速V2(0 < V2 < V1)時，把所述制動機(jī)構(gòu)的制動設(shè)定為減弱的方向或非動作以解除所述減 速制動的執(zhí)行。例如，在把向以往使用的發(fā)動機(jī)制動器附加制動力的減速器或排氣制動器作為自 動減速控制用的制動機(jī)構(gòu)的情況下，在預(yù)先設(shè)定的車速設(shè)定值V2不到界限值(例如1 5Km/h的滑行時)時，則能夠解除所述附加的制動機(jī)構(gòu)，并向主制動和發(fā)動機(jī)制動等正常的 制動控制轉(zhuǎn)移，更加提高安全性。在所述減速選擇機(jī)構(gòu)設(shè)置遠(yuǎn)距離操作部，能夠由車外的車輛保養(yǎng)(維修)員利用 無線電路或有線電路來對所述減速選擇機(jī)構(gòu)的減速選擇進(jìn)行選擇。通過這樣設(shè)置遠(yuǎn)距離操作部而車輛保養(yǎng)員能夠進(jìn)行減速設(shè)定的變更。
且把所述減速選擇機(jī)構(gòu)配置在駕駛員能夠操作的駕駛席內(nèi)。通過這樣由設(shè)置在駕駛席內(nèi)部的減速選擇機(jī)構(gòu)(減速選擇開關(guān))來設(shè)定減速，則 能夠由駕駛員自身來進(jìn)行符合其感覺的保持蓄電池車的再生制動和與HST車類似的減速 特性曲線的減速控制。且所述預(yù)先設(shè)定的車速V1和預(yù)先設(shè)定的油門開度被設(shè)定為與所選擇的減速對應(yīng) 并且可變。由此，能夠設(shè)定符合蓄電池車的再生制動和HST車的減速控制開始的時候，能夠 進(jìn)行更高精度的制動控制，能夠把駕駛員的感覺提高成容易駕駛的感覺和安全性高的感覺。本發(fā)明的車輛是搭載了上述控制裝置的車輛。由此，即使是多個駕駛員共有車輛 的情況，也能夠提供可實現(xiàn)適合各駕駛員感覺的車輛。根據(jù)以上記載的本發(fā)明，能夠按照與駕駛員對應(yīng)的車種類來變更減速，能夠提高 駕駛感覺。且為了得到規(guī)定的減速而設(shè)置了設(shè)定有必要制動參數(shù)的減速圖表，所以能夠再現(xiàn) 保持以往駕駛員多用的蓄電池車的再生制動和與HST車類似的減速特性曲線的減速控制 感覺。且在預(yù)先設(shè)定的車速設(shè)定值V2不到界限值(例如2 5Km/h)時，能夠解除所述附加的制動機(jī)構(gòu)，并向主制動和發(fā)動機(jī)制動等正常的制動控制轉(zhuǎn)移，更加提高安全性。由于不僅車輛保養(yǎng)(維修)員能夠進(jìn)行減速設(shè)定的變更，而且駕駛員自身能夠進(jìn) 行減速設(shè)定的變更，所以能夠符合駕駛員所喜好的感覺，工廠內(nèi)的工業(yè)用車輛無論是小型 還是大型，都能夠符合統(tǒng)一的駕駛感覺。而且，能夠設(shè)定符合蓄電池車的再生制動和HST車的減速控制開始的時候，能夠 進(jìn)行更高精度的制動控制，能夠把駕駛員的感覺提高成容易駕駛的感覺和安全性高的感覺。


圖1是本發(fā)明實施例的控制裝置及其外圍設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)圖；圖2是說明本發(fā)明實施例的控制的狀態(tài)遷移圖；圖3是表示本實施例自動減速控制處理的流程圖；圖4是表示本實施例自動減速標(biāo)志檢測處理的流程圖；圖5是表示減速圖表的圖，(a)表示在自動減速控制中可變控制減速的情況(b)表 示在自動減速控制中把減速保持一定的情況；圖6是表示本發(fā)明適用的車輛控制單元制動關(guān)系的本發(fā)明的控制方塊圖。
具體實施例方式以下，參照附圖例示地詳細(xì)說明本發(fā)明合適的實施例。其中，本實施例所記載的結(jié) 構(gòu)部件的尺寸、材質(zhì)、形狀、其相對配置等只要沒有特別特定的記載，就不意味對本發(fā)明的 范圍進(jìn)行限定，不過僅僅是說明例。圖1是本發(fā)明實施例的控制裝置及其外圍設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)圖，圖2是說明本發(fā)明 實施例的控制的狀態(tài)遷移圖，圖3是表示本實施例自動減速控制處理的流程圖，圖4是表示 本實施例自動減速標(biāo)志檢測處理的流程圖，圖5是表示減速圖表的圖，圖6是表示本發(fā)明適 用的車輛控制單元制動關(guān)系的本發(fā)明的控制方塊圖。本實施例的結(jié)構(gòu)能夠適用以轎車為首的各種車輛，特別是能夠恰當(dāng)?shù)剡m用以叉式 起重車和伸展式堆貨車等的裝卸搬運機(jī)械，或以平路機(jī)、推土機(jī)、輪式裝載機(jī)等的建設(shè)土木 機(jī)械等為代表的工業(yè)用車輛。參照圖1說明本實施例控制裝置的概略結(jié)構(gòu)?？刂蒲b置10作為在內(nèi)部具備CPU、RAM、ROM等的計算機(jī)而構(gòu)成，該控制裝置10從 車輛具備的各種傳感器輸入電信號，并根據(jù)該輸入信號通過控制對液壓控制閥(附加制動 機(jī)構(gòu))36的通電，對該控制閥36進(jìn)行0N/0FF和比例控制，調(diào)整從液壓回路(參照圖6)向 主油缸29施加的液壓，控制對車輪30的制動力?？刂蒲b置10具備存儲部10b，該存儲部 IOb存儲有與蓄電池車的再生制動(BE)和HST車(HS)或轎車(A)的制動圖形對應(yīng)的電 信號(模擬或頻率脈沖)與液壓圖形的對應(yīng)的多個減速圖表12。該減速圖表12也可以預(yù) 先被存儲部IOb存儲，能夠通過與該控制裝置10可通信的信息終端等的輸入設(shè)定來追加減 速圖表。通過與操作信號(蓄電池車的再生制動(BE)和HST車(HS)或轎車(A))的制動 圖形類似的減速操作信號的切換而使經(jīng)由主油缸29的車輪30的制動力與所述減速操作信號的切換對應(yīng)可變，利用PHS(遠(yuǎn)距離操作部)40或車輛具備的減速選擇開關(guān)5并經(jīng)由減 速切換機(jī)構(gòu)4而能夠適當(dāng)選擇減速。本實施例表示了通過液壓控制閥(附加制動機(jī)構(gòu))36 并經(jīng)由被液壓可變地控制的主油缸29來調(diào)整車輪30制動力的圖，但并不限定于此，只要具 備對于按照駕駛員制動踏板的操作力而把制動力經(jīng)由液壓系統(tǒng)和空壓系統(tǒng)向車輪側(cè)傳遞 的主制動系統(tǒng)和通過駕駛員的手動操作而把制動力經(jīng)由線繩向車輪側(cè)傳遞的駐車制動裝 置的任一個能夠調(diào)整減速的制動機(jī)構(gòu)(流體控制制動等)、按照控制信號來調(diào)整與減速對 應(yīng)的流體壓的電磁元件液壓控制閥等便可。在這種制動裝置的基礎(chǔ)上，作為提高車輛發(fā)動 機(jī)制動效果的而也可以組合排氣制動器、Powertard制動器和減速器。且利用所述電輸入信號并根據(jù)需要而使警告機(jī)構(gòu)8動作。關(guān)于該控制裝置10的 處理流程在后面詳述。減速選擇開關(guān)5是為了得到與操作信號(蓄電池車的再生制動(BE)和HST車(HS) 或轎車(A))的制動圖形類似的減速感覺而由駕駛員操作的開關(guān)，被配置在駕駛席，該操作 信號經(jīng)由減速切換機(jī)構(gòu)(繼電器)4而向控制單元(BCU)送去。且減速切換機(jī)構(gòu)4經(jīng)由控制單元(EOT)而附設(shè)有PHS (遠(yuǎn)距離操作部)40，服務(wù)人 員通過通信40而把與操作信號(蓄電池車的再生制動(BE)和HST車(HS)或轎車(A))的 制動圖形類似的減速操作信號向控制單元(ECU) 10送去。接受所述減速操作信號而控制單元(ECU) 10把液壓調(diào)整信號向液壓控制閥(附加 制動機(jī)構(gòu))36送去，由該液壓控制閥(附加制動機(jī)構(gòu))36來進(jìn)行液壓回路(參照圖6)的液 壓調(diào)整，并能夠經(jīng)由車輪油缸29來驅(qū)動制動靴30以進(jìn)行具有所述蓄電池車的再生制動和 與HST車類似的減速特性曲線的減速控制。所述控制裝置10被連接有檢測車輛狀態(tài)或駕駛員操作狀態(tài)的多個傳感器類，至 少與檢測被駕駛員踏下操作的油門踏板1踏下量的油門開度檢測傳感器2和檢測車速的車 速傳感器3連接。所述油門開度檢測傳感器2檢測被駕駛員操作的油門踏板1的踏下量，并向控制 裝置輸出?？刂蒲b置10相關(guān)聯(lián)地存儲有油門踏下量和與油門踏下量對應(yīng)而用于向發(fā)動機(jī) 節(jié)氣門開度調(diào)整用比例閥(圖示省略)輸出的輸出值。控制裝置10根據(jù)該存儲信息并按照 來自油門開度檢測傳感器2的檢測信號來調(diào)整向發(fā)動機(jī)節(jié)氣門控制用比例閥供給的輸出， 以控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。所述油門踏板1是配置在駕駛員操縱部而用于設(shè)定希望的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn) 速的裝置，被使用油門踏板、油門開關(guān)、油門操縱桿等。所述車速傳感器3是檢測工業(yè)用車輛的車速并把該檢測值向控制裝置10輸出的 裝置，例如由設(shè)置在終減速機(jī)的轉(zhuǎn)速傳感器等構(gòu)成，使用把由轉(zhuǎn)速脈沖產(chǎn)生的車輛速度信 號向控制裝置10輸入的裝置等。控制裝置10根據(jù)該輸入信號并根據(jù)需要而使警告機(jī)構(gòu)8和檢測制動踏板92踏下 的制動開關(guān)91的ON以及在執(zhí)行本實施例的自動減速控制時制動燈9動作。且本實施例優(yōu)選具備警告機(jī)構(gòu)8。該警告機(jī)構(gòu)8是用于在執(zhí)行本實施例的自動減 速控制時對于駕駛員或車輛周圍的第三者發(fā)出警告的機(jī)構(gòu)，例如能夠舉出輸出聲音和警 報音的警告蜂鳴器或使燈點亮或閃亮的警告燈等。該警告機(jī)構(gòu)8也可以是畫面顯示機(jī)構(gòu)， 這時則優(yōu)選把平時車輛狀態(tài)進(jìn)行畫面顯示。且在執(zhí)行本實施例的自動減速控制時，也可以使車輛所具備的制動燈9點亮。
在此，一般地車輛所具備的制動系統(tǒng)包括進(jìn)行車輛行走時的減速、停止等的腳踏 制動器(常用制動器)和主要進(jìn)行車輛停止?fàn)顟B(tài)維持的手制動器(駐車制動器)。當(dāng)踏下制動踏板92時，所述腳踏制動器的制動踏板傳感器91檢測與該踏下量相 應(yīng)的檢測信號。且把該檢測到的檢測信號向控制裝置10輸入，該控制裝置10從所述檢測 信號來計算車輛減速的目標(biāo)值，使接近該計算出的目標(biāo)值地來輸出控制信號，根據(jù)該控制 信號來控制腳踏制動器的制動機(jī)構(gòu)。而手制動器是通過機(jī)械式或電動式來對車輛加以制動的裝置，有把手制動機(jī)構(gòu)組 入到所述腳踏制動器本體的形式和獨立地設(shè)置手制動器專用機(jī)構(gòu)的形式。下面，按照圖6說明本發(fā)明車輛控制單元的圍繞制動的結(jié)構(gòu)，且說明制動關(guān)系。在該圖所示的控制方塊圖中，本實施例的結(jié)構(gòu)分別具有油門踏板1、制動踏板92 和手制動器11，制動踏板92經(jīng)由未圖示的液壓回路和未圖示的主油缸而把液壓加壓，對車 軸或車輪30作用制動力。而手制動器11經(jīng)由鋼絲或聯(lián)桿等機(jī)械式制動線路101而使由收容螺旋彈簧102 的液壓室103和位于其相反側(cè)的油缸104構(gòu)成的主油缸29動作，對車軸(驅(qū)動輪)施加 (有效)制動力和解除制動。在此，所述主油缸29不僅由手制動器11經(jīng)由鋼絲或聯(lián)桿等機(jī)械式制動線路101 來傳遞制動力，而且由液壓力也能夠施加制動力和解除制動，例如在解除制動時，利用控制 裝置10的控制信號而把電磁元件制動解除閥(制動器制動解除用液壓通斷閥)90打開，通 過被發(fā)動機(jī)60驅(qū)動的油泵21并經(jīng)由液壓回路22B而控制把壓力油向油缸供給，或者在施 加制動力時，利用控制裝置20的控制信號而把電磁元件液壓控制閥36打開，并經(jīng)由液壓回 路22A而向主油缸29的收容螺旋彈簧102的液壓室103供給壓力油以使制動有效。且與 圖1相同，8是警告機(jī)構(gòu)、9是制動燈、17是前進(jìn)、空檔、后退的換檔桿、18是檢測該桿位置的 開關(guān)、23是安全閥。因此，本實施例的手制動器機(jī)構(gòu)具備與機(jī)械式制動線路101合并設(shè)置的控制用制 動液壓線路(22A、22B)，經(jīng)由該控制用制動液壓線路(22A、22B)而具備有電磁元件液壓控 制閥36和電磁元件制動解除閥90，通過該電磁元件液壓控制閥36的通電控制來控制使所 述裝配有液壓線路的液壓力動作，向車軸或車輪30施加制動力。另一方面，在把電磁元件 制動解除閥90打開時則向所述油缸104供給壓力油，解除制動。這時，由于使手制動器機(jī)構(gòu)作為負(fù)制動器(木力K y ο — * )起作用，所以要 使向所述油缸104供給的壓力油的液壓力大于“螺旋彈簧102+向液壓室103供給的壓力油 的液壓力”，這樣來作為負(fù)制動器起作用。因此，電磁元件液壓控制閥36和制動解除閥90都是夾裝在所述油泵21和液壓室 103(油缸104)之間的液壓回路22A、22B中的液壓通斷閥，是按照控制裝置10的信號進(jìn)行 通斷控制的電磁元件液壓通斷閥。由此，被組裝有電磁閥的電磁元件液壓控制閥(附加制動機(jī)構(gòu))36接受來自控制 單元(ECU) 10的控制信號，即使在手制動器11的開關(guān)Ila的信號(制動器0N0FF)是OFF 的情況下，為了使制動力也起作用，在所述制動信號是ON時把電磁閥打開而強制地從被發(fā) 動機(jī)驅(qū)動的的油泵21把液壓向回路22k輸送，驅(qū)動主油缸29而使制動力對車軸或車輪30 起作用。
如上所述，本實施例中手制動器11具有利用液壓控制閥(附加制動機(jī)構(gòu))36而 能夠控制制動的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明把具有制動踏板(腳踏制動器)90的制動能夠由液壓控制閥 (附加制動機(jī)構(gòu))36來控制制動的結(jié)構(gòu)的情況也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍，例如也可以在 油門開度檢測傳感器2的檢測值和車速傳感器3的檢測值滿足規(guī)定條件的情況下，調(diào)整該 液壓控制閥(附加制動機(jī)構(gòu))36的液壓力，經(jīng)由主油缸29自動地使車輪30制動以得到規(guī) 定減速。除了上述液壓控制閥的配置之外，在本發(fā)明的自動減速控制發(fā)動中也能夠選擇駕 駛員進(jìn)行制動操作時的制動力付與圖形。例如在上述自動減速控制發(fā)動中而把制動踏板踏 下時，也可以發(fā)揮自動控制部分的制動力和與制動踏板踏力相應(yīng)的制動力的合力，也可以 發(fā)揮自動控制部分的制動力和與制動踏板踏力相應(yīng)的制動力的任一大的一方。在后者的情 況下，只要向控制單元追加設(shè)定比較自動控制部分的制動力和與制動踏板踏力相應(yīng)的制動 力的大小的處理便可。都是優(yōu)選在自動減速控制的基礎(chǔ)上加上能夠接受緊急制動操作的結(jié) 構(gòu)。本實施例說明關(guān)于手制動器11具有利用液壓控制閥(附加制動機(jī)構(gòu))36而能夠 控制制動的結(jié)構(gòu)來執(zhí)行圖2所示自動減速控制的例。本實施例的自動減速控制在控制裝置10內(nèi)預(yù)先設(shè)定成為該自動減速控制開始 條件的油門開度設(shè)定值X (界限值)、同樣地成為開始條件的車速設(shè)定值V1 (例如10Km/h) 和成為自動減速控制完成條件的車速設(shè)定值V2 (例如2Km/h)。且設(shè)定值V1 >設(shè)定值V2 > 0Km/ho預(yù)先通過與蓄電池車的再生制動(BE)和HST車(HS)或轎車(A)制動圖形類似的 減速操作信號的切換信號來選擇適合于駕駛員感覺的減速。該減速的選擇有兩種(1)按 照PHS40的信號來開關(guān)操作減速切換機(jī)構(gòu)4的情況(2)使用配置在駕駛席的減速選擇開關(guān) 5的情況。表示與蓄電池車的再生制動(BE)和HST車(HS)或轎車(A)制動圖形對應(yīng)的電信 號(模擬或頻率脈沖)與液壓圖形的對應(yīng)的多個減速圖表12被存儲在控制裝置10的存儲 部10b，選擇與蓄電池車的再生制動(BE)和HST車(HS)或轎車(A)制動圖形對應(yīng)的減速圖 表12。該減速圖表是把自動控制中的減速以時間和速度、并把電信號(模擬或頻率脈沖) 和液壓圖形分配為以時間序列的參數(shù)的數(shù)據(jù)圖表，按照該規(guī)定的參數(shù)有可變控制減速的情 況和把減速控制成一定的情況。把該減速圖表12的一例表示在圖5。圖5(a)是在自動減 速控制中可變控制減速的情況，圖5(b)是在自動減速控制中把減速保持成一定的情況。哪 種情況都具有多個減速圖表(圖中A、B、C、...)，都在設(shè)定值V1彡車速彡設(shè)定值V2 > 0的 范圍進(jìn)行自動減速控制。且使根據(jù)該多個減速圖表而與蓄電池車的再生制動(BE)和HST 車(HS)或轎車(A)制動圖形對應(yīng)的減速，通過外部通信機(jī)構(gòu)40或減速選擇開關(guān)5來選擇， 以得到成為電信號和液壓圖形的時間序列變化。(1)使用外部通信機(jī)構(gòu)40的情況外部通信機(jī)構(gòu)40是利用無線或有線而能夠與控制裝置10通信的信息終端，例如 使用PHS等攜帶信息終端。把該外部通信機(jī)構(gòu)40設(shè)定成能夠與控制裝置10通信的狀態(tài)， 從控制裝置10的存儲部IOb存儲的多個減速圖表12來選擇希望的減速圖表12。把選擇的 減速圖表12設(shè)定在控制裝置10內(nèi)，若執(zhí)行自動減速控制則按照該設(shè)定的減速圖表12來控制液壓控制閥(附加制動機(jī)構(gòu))36的通電，經(jīng)由主油缸29來向車輪30施加制動力。(2)使用減速選擇開關(guān)5的情況減速選擇開關(guān)5被配置在駕駛席那樣的駕駛員能夠操作的部位，與控制裝置10電 連接，能夠直接選擇存儲在控制裝置10的存儲部IOb的減速圖表12。通過該減速選擇開關(guān) 5而從多個減速圖表12來選擇希望的減速圖表12，把該選擇的減速圖表12設(shè)定在控制裝 置10內(nèi)，若執(zhí)行自動減速控制，則按照該設(shè)定的減速圖表12來比例控制液壓控制閥(附加 制動機(jī)構(gòu))36的通電，把調(diào)整好的液壓向主油缸29傳遞并調(diào)整對于車輪30的制動力。如上所述，本發(fā)明的自動減速控制預(yù)先設(shè)定有各界限值和減速圖表，如圖2所示， 在車輛行走中液壓控制閥(附加制動機(jī)構(gòu))36被OFF，成為僅手制動器11動作(附加制動 無效)的狀態(tài)，在具備警告機(jī)構(gòu)8的情況下它們也成為OFF狀態(tài)。在警告機(jī)構(gòu)8是畫面顯 示機(jī)構(gòu)的情況下，優(yōu)選顯示車輛行走時的車輛狀態(tài)。在行走中或停止中，在蓄電池車的再生制動(BE)和HST車(HS)或轎車(A)信號 的任一個經(jīng)由減速選擇開關(guān)5被選擇，且液壓控制閥(附加制動機(jī)構(gòu))36被ON的時，首先 使發(fā)動機(jī)0N，在是行走狀態(tài)的情況下，且控制裝置10檢測出油門開度檢測傳感器2所檢測 到油門開度是預(yù)先設(shè)定的規(guī)定油門開度以下，且檢測出車速傳感器3所檢測到車速是在預(yù) 先設(shè)定的車速設(shè)定值V1 >車速>設(shè)定值V2 > 0的范圍時，由控制裝置10輸出使液壓控制 閥(附加制動機(jī)構(gòu))36切換成ON的控制信號，調(diào)整向主油缸29施加的液壓，例如使成為與 蓄電池車的再生制動(BE)對應(yīng)的減速那樣地來調(diào)整控制對車輪30的制動力，這樣來執(zhí)行 自動減速控制。在該自動減速控制的執(zhí)行階段，當(dāng)具備有警告機(jī)構(gòu)8和制動燈9時，則把它 們切換成ON。在自動減速控制執(zhí)行中，當(dāng)被檢測出車速傳感器3所檢測到車速不到預(yù)先設(shè)定的 車速V2Km/h (例如2Km/h前后的爬行行走速度)，則所述控制裝置10輸出把液壓控制閥(附 加制動機(jī)構(gòu))36切換成OFF的控制信號，解除該自動減速控制。當(dāng)具備有警告機(jī)構(gòu)8和制 動燈9時，則把它們切換成OFF而使停止。當(dāng)檢測出又再次踏下油門踏板1而油門開度增加時，則返回到行走狀態(tài)。下面，參照圖3和圖4來詳細(xì)說明上述控制裝置10的處理流程。圖3表示自動減速控制的處理流程。按照駕駛員的油門操作而自動進(jìn)行使制動力 作用的控制(以下叫做自動減速控制)設(shè)定的有無的判斷標(biāo)志叫做自動減速標(biāo)志。首先，預(yù)先在控制裝置10內(nèi)預(yù)設(shè)定成為該自動減速控制開始條件的油門開度設(shè) 定值x(界限值)、同樣地成為開始條件的車速設(shè)定值V1 (界限值)和成為自動減速控制完 成條件的車速設(shè)定值V2 (界限值)。而且預(yù)先通過外部通信機(jī)構(gòu)40或減速選擇開關(guān)5而從 控制裝置10的存儲部IOb選擇希望的減速圖表12。同圖中，在行走中或停止中，當(dāng)蓄電池車的再生制動(BE)和HST車(HS)或轎車 (A)信號的任一個經(jīng)由減速選擇開關(guān)5被0N，則控制裝置10判斷自動減速標(biāo)志是否被設(shè) 定成ON(Sl)，在被設(shè)定成ON的情況下則使制動燈變成ON (S2)，并且把運行指示器設(shè)定成 ON (S3)。且使蓄電池車的再生制動(BE)和HST車(HS)或轎車(A)信號的任一個與減速選 擇開關(guān)5的切換對應(yīng)，按照選擇的減速圖表來計算電流指令值(S4)，按照該電流指令值來 控制向液壓控制閥(附加制動機(jī)構(gòu))36通電(S5)。另一方面，在自動減速標(biāo)志被設(shè)定成OFF時，則使制動燈變成0FF(S6)，并且把運行指示器設(shè)定成OFF (S7)。且把液壓控制閥(附加制動機(jī)構(gòu))36設(shè)定成OFF而切換成僅使 腳踏制動器(制動踏板92)動作(附加制動無效)的狀態(tài)(S8)。圖4表示自動減速標(biāo)志的檢測流程。首先判斷油門開關(guān)(油門踏板1)是否 ON(Sll)。這時，把預(yù)先設(shè)定的油門開度設(shè)定值X作為界限值，若檢測出的油門開度是設(shè)定 值X的踏下量以上，則判斷為0N，若是不到設(shè)定值X的踏下量，則判斷為OFF。當(dāng)判斷油門開關(guān)是OFF時(Sll)，判斷是處于減速狀態(tài)，判斷車速傳感器3檢測到 的車速是否減速到成為預(yù)先設(shè)定的自動減速控制開始條件的設(shè)定值"V1 >車速”(S12)，在 減速到設(shè)定值"V1 >車速”，且處于“車速> V2”范圍的情況下(S13)，則進(jìn)行把自動減速標(biāo)志 設(shè)定成0N(S14)的所述自動減速控制。在通過所述自動減速控制而車速減速到“車速< V2” 時，把所述自動減速標(biāo)志變成OFF (Si5)，結(jié)束自動減速控制。另一方面，在判斷油門開關(guān)是ON時和車速處于設(shè)定值V1以上時，都不向所述自動 減速控制轉(zhuǎn)移而繼續(xù)自動減速標(biāo)志的OFF狀態(tài)(S15)。根據(jù)本實施例，在設(shè)定車速范圍且油門不到設(shè)定值的情況下，進(jìn)行自動減速的自 動減速控制，且由于這時能夠預(yù)先設(shè)定減速，所以能夠按照駕駛員來變更減速，能夠提高駕 駛感覺。由于是從多個減速圖表中來選擇減速，所以如蓄電池車的再生制動和HST車等那 樣地能夠再現(xiàn)適合各駕駛員的感覺。且經(jīng)由外部通信機(jī)構(gòu)40或減速選擇開關(guān)5并通過減速切換機(jī)構(gòu)4而把蓄電池車 的再生制動(BE)和HST車(HS)或轎車(A)信號的任一個設(shè)定成0N，通過選擇減速，車輛保 養(yǎng)(維修)員能夠進(jìn)行減速設(shè)定的變更。另一方面，由于利用駕駛席側(cè)的減速選擇開關(guān)5能夠設(shè)定減速，所以駕駛員自身 能夠進(jìn)行減速設(shè)定的變更。作為自動減速控制的結(jié)束條件，由于把預(yù)先設(shè)定的車速設(shè)定值作為界限值，且在 不到該設(shè)定值時解除自動減速控制，所以成為向以往使用的發(fā)動機(jī)制動附加制動力的狀 態(tài)，能夠不損害駕駛感覺地付與制動力。本實施例由于通過能夠恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定制動力而使駕駛員的感覺成為最佳狀態(tài)，所以 除了以轎車為首的一般車輛之外，對于由駕駛員作業(yè)而頻繁進(jìn)行油門操作的叉式起重車和 伸展式堆貨車等的裝卸搬運用，或平路機(jī)、推土機(jī)、輪式裝載機(jī)等建設(shè)土木機(jī)械等工業(yè)用車 輛也全部能夠恰當(dāng)?shù)剡m用。
權(quán)利要求
一種車輛控制裝置，被搭載于車輛，該車輛具備檢測車速的車速傳感器、檢測油門開度的油門開度檢測傳感器、能夠調(diào)整車輛減速的制動機(jī)構(gòu)，所述車輛控制裝置的特征在于，本控制裝置具備存儲部，其存儲設(shè)定有為了得到規(guī)定的減速而所需要的制動參數(shù)的減速圖表；減速選擇機(jī)構(gòu)，其通過駕駛員或車輛保養(yǎng)員(包括維修員)的操作來選擇成為目的的減速，在利用所述減速選擇機(jī)構(gòu)來選擇成為目的的減速時，當(dāng)車速傳感器檢測出的車速是在預(yù)先設(shè)定的車速V1以下，且由所述油門開度檢測傳感器檢測出的油門開度是預(yù)先設(shè)定的油門開度以下時，把所述減速的選擇設(shè)定為有效，把與由所述減速選擇機(jī)構(gòu)選擇的減速對應(yīng)的減速圖表從所述存儲部讀出，按照該圖表規(guī)定的制動參數(shù)來使所述制動機(jī)構(gòu)動作，執(zhí)行減速控制以成為所選擇的減速。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，在所述減速控制執(zhí)行中，在所述車 速傳感器檢測出的車速是不到預(yù)先設(shè)定的車速V2 (0 < V2 < V1)時，把所述制動機(jī)構(gòu)的制動 設(shè)定為減弱的方向或非動作，以解除所述減速制動的執(zhí)行。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，在所述減速選擇機(jī)構(gòu)設(shè)置遠(yuǎn)距離 操作部，能夠由車外的車輛保養(yǎng)(維修)員利用無線電路或有線電路來對所述減速選擇機(jī) 構(gòu)的減速選擇進(jìn)行選擇。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，把所述減速選擇機(jī)構(gòu)配置在駕駛 員能夠操作的駕駛席內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，所述預(yù)先設(shè)定的車速V1和預(yù)先設(shè) 定的油門開度被設(shè)定為與所選擇的減速對應(yīng)并且可變。
6.一種車輛，搭載了權(quán)利要求1到5任一項所述的控制裝置。
全文摘要
提供一種車輛控制裝置和搭載有該裝置的車輛，能夠通過恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定制動力而能夠使駕駛員的感覺成為最佳狀態(tài)。本發(fā)明的控制裝置(10)被搭載于車輛，該車輛具備檢測油門開度的油門開度檢測傳感器(2)、檢測車速的車速傳感器(3)、能夠調(diào)整車輛減速的制動機(jī)構(gòu)(電磁元件控制制動器)(7)，其中，本控制裝置(10)具備存儲部(10b)，其存儲多個按照規(guī)定參數(shù)而設(shè)定有所述減速的減速圖表(12)，在利用減速選擇機(jī)構(gòu)(4、5)來選擇成為目的的減速時，當(dāng)車速傳感器(3)檢測出的車速是預(yù)先設(shè)定的車速V1以下，且所述油門開度檢測傳感器(2)檢測出的油門開度是預(yù)先設(shè)定的油門開度以下時，則把所述減速的選擇設(shè)定為有效，把與所述減速選擇機(jī)構(gòu)選擇的減速對應(yīng)的減速圖表(12)從所述存儲部(10b)讀出，按照該圖表規(guī)定的制動參數(shù)來使所述制動機(jī)構(gòu)動作，執(zhí)行減速控制以成為所選擇的減速。
文檔編號B60T8/32GK101918254SQ20088011008
公開日2010年12月15日 申請日期2008年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月29日
發(fā)明者關(guān)昌伸, 植田勝己, 石川直樹 申請人:三菱重工業(yè)株式會社