專利名稱：：信息提示系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種向乘員提示信息的信息提示系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：日本特開2002-104103號公報公開了如下的信息提示系統(tǒng)將通知用立體物配置在車內(nèi)，通過該立體物的姿勢等的動作來向乘員呈現(xiàn)信息。
發(fā)明內(nèi)容在上述系統(tǒng)中，由于乘員并不總是關(guān)注立體物，因此乘員有可能無法認(rèn)出向乘員提示的信息之中初期提示的信息。本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于即使是向乘員提示的信息之中初期提示的信息，乘員也能夠認(rèn)出。本發(fā)明的一個方式是信息提示系統(tǒng)，具備顯示構(gòu)件和控制裝置，該顯示構(gòu)件搭載在車輛上并顯示進行動作的動作物，該控制裝置控制上述顯示構(gòu)件，上述控制裝置具有信息獲取單元，其獲取與車輛的狀態(tài)相應(yīng)地產(chǎn)生的信息；動作控制單元，其響應(yīng)于由上述信息獲取單元獲取的信息，使上述顯示構(gòu)件顯示進行預(yù)告動作的動作物，該預(yù)告動作是向上述車輛的乘員通知要提示上述信息的意思；以及信息提示單元，其使上述顯示構(gòu)件在顯示進行上述預(yù)告動作的動作物之后提示上述信息。圖1是表示第一實施方式的信息提示系統(tǒng)的概要的模塊結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示第一實施方式的信息提示系統(tǒng)的配置例的圖。圖3是表示第一實施方式的信息提示系統(tǒng)的其它配置例的圖。圖4是第一實施方式的信息提示系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)圖。圖5是用于說明第一實施方式所涉及的機器人的結(jié)構(gòu)和動作的圖。圖6是用于說明第一實施方式所涉及的機器人的其它結(jié)構(gòu)和動作的圖。圖7是用于說明第一實施方式的信息提示系統(tǒng)的處理的流程圖。圖8是用于說明第一實施方式所涉及的機器人的又一結(jié)構(gòu)和動作的圖。圖9是表示第二實施方式的信息提示系統(tǒng)的概要的模塊結(jié)構(gòu)圖。圖10是用于說明第二實施方式所涉及的機器人的結(jié)構(gòu)和動作的圖。圖11是用于說明第二實施方式所涉及的機器人的其它結(jié)構(gòu)和動作的圖。圖12是用于說明機器人的正面?zhèn)瘸虺藛T的方向的狀態(tài)的圖。圖13是用于說明機器人的正面?zhèn)瘸虺藛T的方向的狀態(tài)的另一圖。圖14是從橫方向觀察圖13所示的狀態(tài)的圖。圖15是用于說明機器人的旋轉(zhuǎn)角度的設(shè)定例的圖。圖16是表示機器人的正常方向的第一例的圖。圖17是表示機器人的正常方向的第二例的圖。圖18是表示提示信息的內(nèi)容與動作命令之間的對應(yīng)關(guān)系的一例的圖。圖19是用于說明動作命令的一例的圖。圖20是用于說明第二實施方式的信息提示系統(tǒng)的處理的流程圖。圖21的㈧⑶是用于說明與圖20所示的處理相對應(yīng)的機器人100的動作的圖。圖22是用于說明“右轉(zhuǎn)引導(dǎo)”的提示動作的流程圖。圖23是用于說明“右側(cè)警告”的提示動作的流程圖。圖24是用于說明“禁止打開右門”的提示動作的流程圖。圖25是第三實施方式的信息提示系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)圖。圖26是表示提示信息與動作命令之間的對應(yīng)信息的一例的圖。圖27是表示對與重視環(huán)境的駕駛有關(guān)的警告信息(提示信息)進行提示的處理的流程圖。圖28是表示對與駕駛有關(guān)的警告信息(提示信息)進行提示的處理的流程圖。圖29是第四實施方式的信息提示系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)圖。圖30是表示第四實施方式的信息提示系統(tǒng)的處理的流程圖。圖31是第五實施方式的信息提示系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)圖。圖32是表示車輛信息與行駛場所之間的對應(yīng)關(guān)系的一例的圖。圖33是表示通知信息的內(nèi)容與準(zhǔn)確度(精確度)的一例的圖。圖34是表示通知信息的內(nèi)容和車輛信息之間的組合與影響程度的對應(yīng)的一例的圖。圖35是表示每個行駛場所的通知信息、影響程度以及分類的對應(yīng)關(guān)系的一例的圖。圖36是表示行駛場所與感測動作之間的對應(yīng)關(guān)系的一例的圖。圖37是用于說明第五實施方式的信息提示系統(tǒng)的處理的概要的流程圖。圖38是用于說明通知信息的分類處理的流程圖。圖39是第六實施方式的信息提示系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)圖。圖40是表示檢測障礙信息、檢測障礙原因以及語音文本之間的對應(yīng)關(guān)系的一例的圖。圖41是用于說明第六實施方式的信息提示系統(tǒng)的處理的概要的流程圖。圖42是第七實施方式的信息提示系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)圖。圖43是用于說明第七實施方式的信息提示系統(tǒng)的處理的概要的流程圖。圖44是第八實施方式的信息提示系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)圖。圖45的㈧是表示第八實施方式的立體顯示裝置的概要的圖，圖45的⑶是立體顯示裝置的俯視圖。圖46是表示第八實施方式的信息提示系統(tǒng)的處理的流程圖。圖47是第九實施方式的信息提示系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)圖。圖48是表示第九實施方式的信息提示系統(tǒng)的處理的流程圖。圖49是第十實施方式的信息提示系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)圖。圖50是表示第十實施方式的信息提示系統(tǒng)的處理的流程圖。具體實施例方式下面，根據(jù)附圖來說明本發(fā)明的實施方式?！兜谝粚嵤┓绞健氛f明本實施方式所涉及的信息提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的概要。[系統(tǒng)概要]如圖1所示，本實施方式的信息提示系統(tǒng)1000具備顯示構(gòu)件Q和控制裝置R。顯示構(gòu)件Q例如是模仿人或動物的機器人100?？刂蒲b置R通過使機器人100進行規(guī)定的動作來向乘員提示特定的信息、或者向乘員預(yù)先通知要提示特定的信息?？刂蒲b置R具有控制機器人100的機器人控制裝置200。在信息提示系統(tǒng)1000上以能夠相互傳送信息的方式通過有線或無線的通信單元連接有導(dǎo)航裝置300、障礙物通知裝置400、車輛控制器500以及入座檢測裝置700。圖2和圖3是表示本實施方式所涉及的信息提示系統(tǒng)1000的裝載例的圖。如圖2和圖3所示，機器人100被設(shè)置在車輛的儀表板的上表面。機器人100的設(shè)置位置能夠通過有線或無線的通信單元與機器人100等相連接，另外，只要位于乘員的視野范圍內(nèi)即可，例如也可以是A立柱(前柱)。接著說明機器人100的結(jié)構(gòu)。如圖4所示，機器人100具有控制部110、驅(qū)動部120以及輸出部130。控制部110按照機器人控制裝置200的控制，來控制驅(qū)動部120和輸出部130。驅(qū)動部120執(zhí)行與在車輛側(cè)檢測出的通知對象物所相關(guān)的通知信息相對應(yīng)的多個動作、例如旋轉(zhuǎn)動作、發(fā)聲動作、發(fā)光動作等多種動作以及將這些動作任意地組合而成的多個模式的動作。輸出部130包括揚聲器131和發(fā)光體132，提示(輸出)與在車輛側(cè)檢測出的通知對象物有關(guān)的通知信息。揚聲器131根據(jù)來自機器人控制裝置200的動作命令，通過TTS(TextToSpeech文本語音轉(zhuǎn)換)功能來朗讀通知信息。發(fā)光體132根據(jù)來自機器人控制裝置200的動作命令進行發(fā)光動作。能夠使用燈、LED來作為發(fā)光體132。發(fā)光體132能夠設(shè)置在機器人100的正面?zhèn)萬。在此，使用圖5和圖6詳細記述機器人100的結(jié)構(gòu)。此外，如圖5的(A)所示，關(guān)于正面?zhèn)萬，例如在使機器人100模擬人的情況下或使機器人100模仿動物的情況下，其臉部分為正面?zhèn)萬。通過在機器人100的特定部分設(shè)置模仿人眼的眼部件el、e2，能夠模仿人或動物，設(shè)有這些眼部件el、e2的一側(cè)成為正面?zhèn)萬。發(fā)光體132能夠設(shè)置在眼部件el、e2的附近。發(fā)光體132能夠設(shè)置在眼部件el、e2中。通過使朝向規(guī)定方向的機器人100的眼el、e2發(fā)光，能夠引起乘員的注意，提示要指示的方向。關(guān)于發(fā)光體132的發(fā)光控制的具體方法沒有特別地進行限定，能夠使用公知的方法。接著，驅(qū)動部120具有如圖5所示的基座部121、第一軸G以及馬達機構(gòu)122，該基座部121將機器人100固定或卡合在儀表板上，該第一軸G沿規(guī)定的方向延伸，成為機器人100的旋轉(zhuǎn)軸，該馬達機構(gòu)122使機器人主體101以第一軸G為旋轉(zhuǎn)軸以任意的旋轉(zhuǎn)速度進行旋轉(zhuǎn)。此外，關(guān)于第一軸G和馬達機構(gòu)122，能夠應(yīng)用一般已知的器械技術(shù)，因此省略它們的說明。如圖5的⑶和(C)所示，通過由馬達機構(gòu)122進行驅(qū)動，機器人100繞第一軸G進行旋轉(zhuǎn)動作。這樣，驅(qū)動部120通過使機器人100繞第一軸G旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，能夠使機器人100進行將其正面?zhèn)萬朝向任意方向的動作。另外，如圖6的㈧(C)所示，機器人100的驅(qū)動部120還可以具備第二軸H和馬達機構(gòu)124，該第二軸H沿與第一軸G不同的方向延伸，該馬達機構(gòu)124使機器人主體101以該第二軸H為旋轉(zhuǎn)軸來進行旋轉(zhuǎn)。此外，關(guān)于馬達機構(gòu)124，由于是一般已知的器械技術(shù)，因此省略說明。詳細記述具有沿與第一軸G不同的方向延伸的第二軸H的情況下的機器人100的旋轉(zhuǎn)動作，能夠使機器人100與第二軸H的旋轉(zhuǎn)角度相應(yīng)地改變其正面?zhèn)萬所朝向的方向。能夠以水平方向為基準(zhǔn)(設(shè)為0°)，根據(jù)繞第二軸H的旋轉(zhuǎn)角度來定義機器人100的正面?zhèn)萬所朝向的方向。在使機器人100指示輪胎周圍等車輛的下方向的情況下，驅(qū)動部120使機器人100繞第二軸H從水平方向朝向下方旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度(例如-30°)。另外，在使機器人100指示在車輛的行進方向上離規(guī)定距離X的路面方向的情況下，驅(qū)動部120使機器人100繞第二軸H從水平方向朝向下方旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度(例如-15°)。并且，在使機器人100指示沿車輛的行進方向離規(guī)定距離Y(Y>X)的路面方向的情況下，驅(qū)動部120使機器人100繞第二軸H從水平方向向上方旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度(例如+5°)。這樣，驅(qū)動部120通過使機器人100繞第二軸H旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，能夠使機器人100的正面?zhèn)萬朝向任意的方向。接著，說明機器人控制裝置200。如圖4所示，機器人控制裝置200具有信息獲取部210、動作控制部220以及信息提示部230。信息獲取部210從導(dǎo)航裝置300、障礙物通知裝置400、車輛控制器500、入座檢測裝置700獲取與車輛的狀態(tài)相應(yīng)地產(chǎn)生的信息。此外，與車輛的狀態(tài)相應(yīng)地產(chǎn)生的信息至少包含由導(dǎo)航裝置300提示的路線引導(dǎo)信息、由障礙物通知裝置400提示的障礙物信息、由車輛控制器500提示的速度信息、能量余量信息、時刻信息、由入座檢測裝置700提示或輸出的乘員的入座狀況。導(dǎo)航裝置300具有當(dāng)前位置獲取部310、地圖信息存儲部320、路線算出部330以及引導(dǎo)部340。當(dāng)前位置獲取部310使用GPS功能等來檢測本車輛的當(dāng)前位置。地圖信息存儲部320存儲電子地圖信息。另外，路線算出部330根據(jù)本車輛的當(dāng)前位置和電子地圖信息來進行路線計算、路線引導(dǎo)。引導(dǎo)部340向外部發(fā)送引導(dǎo)信息。導(dǎo)航裝置300當(dāng)本車輛接近進行路線引導(dǎo)的引導(dǎo)點(guicbpoint)時，向機器人控制裝置200輸出作為提示信息的路線引導(dǎo)信息。障礙物通知裝置400具有攝像部410、障礙物判斷部420以及通知部430。攝像部410是紅外線攝像機、CXD攝像機等，拍攝車輛周圍。障礙物判斷部420通過公知的方法來判斷障礙物的存在、障礙物與車輛之間的相對位置關(guān)系、障礙物的接近、障礙物的危險程度等。通知部430向外部發(fā)送與障礙物有關(guān)的提示信息。障礙物判斷部420從后述的入座檢測裝置700獲取車輛座位的入座狀態(tài)，檢測與入座狀態(tài)相應(yīng)的障礙物。例如，僅限于乘員在駕駛座后面的后部座位入座的情況，能夠通知其右后門周圍的障礙物。車輛控制器500獲取與車輛有關(guān)的信息(車輛信息)。與車輛有關(guān)的信息包含轉(zhuǎn)向角度信息、速度信息、制動器操作信息、車間距離信息。車輛控制器500以規(guī)定的周期向機器人控制裝置200或其它車載裝置300、400、700發(fā)送與車輛有關(guān)的信息。入座檢測裝置700通過公知的方法來檢測是否入座在車輛座位(駕駛座、副駕駛座、后部座位)。在本實施方式中使用壓力傳感器，但是不特別限定于此。入座檢測裝置700以規(guī)定的周期向機器人控制裝置200或其它車載裝置發(fā)送入座fn息ο接著，使用表1示出了信息獲取部210從導(dǎo)航裝置300、障礙物通知裝置400、車輛控制器500、入座檢測裝置700獲取到的與車輛有關(guān)的信息(車輛信息)與由機器人100輸出的提示信息之間的對應(yīng)關(guān)系的一例。[表1]<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>動作控制部220響應(yīng)于由信息獲取部210獲取到提示信息和/或產(chǎn)生提示信息(以表示提示信息的獲取的信號和/或表示提示信息的產(chǎn)生的信號為觸發(fā))，來進行控制使得機器人100進行向駕駛員通知要提示信息的意思的預(yù)告動作(以下也稱為“聯(lián)系動作”)。預(yù)告動作(聯(lián)系動作)中包括如機器人100與乘員取得聯(lián)絡(luò)的動作、機器人100與乘員進行對話的動作等用于在機器人100與乘員之間建立關(guān)系的動作。如圖4所示，動作控制部220具有信息提示觸發(fā)獲取部221和動作命令部223。信息提示觸發(fā)獲取部221獲取信息獲取部210已獲取提示信息的意思的信息或者已產(chǎn)生提示信息的意思的信息。這些信息成為動作控制部220使機器人100執(zhí)行預(yù)告動作的契機(觸發(fā))。作為由機器人100向駕駛員通知要提示信息的意思的預(yù)告動作，動作命令部223向機器人100的驅(qū)動部120輸出用于進行如下動作的控制信號使機器人100進行旋轉(zhuǎn)使得機器人100的正面?zhèn)萬朝向搭乘車輛的乘員的方向。在動作控制部220使機器人100進行通知要提示信息的意思的預(yù)告動作之后，信息提示部230使機器人100進行信息的提示動作。提示動作例如是如下動作等在要提示的信息中包含方向的情況下使機器人100的正面?zhèn)萬朝向該方向的提示動作；在要提示的信息中包含方向的情況下使機器人100向該方向移動的提示動作；通過揚聲器131以聲音方式輸出信息的提示動作。[預(yù)告動作控制以及特定信息提示動作控制]圖7是表示第一實施方式的信息提示系統(tǒng)1000的處理過程的流程圖。在步驟SlO中，當(dāng)信息提示系統(tǒng)1000被啟動(點火開關(guān)接通(ON))時，機器人100的控制部Iio控制驅(qū)動部120，使機器人100朝向正常方向。正常方向是機器人100朝向車輛行進方向的前方側(cè)的方向、即乘員通常注視的方向。此外，也可以由機器人100的控制部110、車輛側(cè)的機器人控制裝置200進行在啟動時使機器人100朝向正常方向的動作的控制。在步驟Sll中，信息獲取部210從導(dǎo)航裝置300、障礙物通知裝置400、車輛控制器500、入座檢測裝置700獲取提示信息或者已產(chǎn)生提示信息的意思的信息。另外，信息獲取部210向動作控制部220發(fā)送該意思。在步驟Sll中，在信息獲取部210沒有獲取提示信息的情況下，進入步驟S14。在步驟S14中，機器人控制裝置200在緊接著點火開關(guān)斷開(OFF)之后或者點火開關(guān)斷開之后經(jīng)過了規(guī)定時間，就結(jié)束處理。另一方面，在步驟Sll中，在信息獲取部210獲取到提示信息的情況下，進入步驟S12。在步驟S12中，動作控制部220在信息獲取之后使機器人100進行向乘員通知要提示信息的意思的預(yù)告動作。例如，動作控制部220使機器人100進行旋轉(zhuǎn)動作。在步驟S13中，信息提示部230根據(jù)獲取到的提示信息的內(nèi)容，來向機器人100輸出用于使機器人100執(zhí)行信息的提示動作的動作命令。當(dāng)完成提示動作時，返回步驟S10，使機器人100的正面?zhèn)萬朝向正常方向。通過事先使機器人100朝向正常方向，能夠使進行下一個預(yù)告動作的機器人100的運動量變大。根據(jù)以上說明，通過動作控制部220使機器人100進行通知要提示信息的意思的預(yù)告動作，之后信息提示部230使機器人100進行用于提示信息的提示動作，由此能夠在用戶識別出要開始提示信息之后提示信息。因而，由于能夠使乘員意識到要提示信息，能夠在乘員關(guān)注的狀態(tài)下進行信息的提示，因此能夠做好從最初開始關(guān)注被提示的信息的準(zhǔn)備，因此即使是提示的信息之中初期提示的信息也能夠認(rèn)出。此外，除了上述實施例所示的結(jié)構(gòu)以外，例如也可以如圖8的㈧(C)所示那樣在設(shè)于機器人100的眼部件el、e2的中心部分設(shè)置眼珠部件elO和e20。眼珠部件elO和e20具備眼珠驅(qū)動機構(gòu)(未圖示)，該眼珠驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)來自機器人控制裝置200的動作命令來使眼珠部件進行左右移動、上下移動、旋轉(zhuǎn)移動。此外，關(guān)于眼珠驅(qū)動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，沒有特別地進行限定，能夠使用公知的單元。這樣，由于在設(shè)于機器人100的眼部件el、e2的中心部分設(shè)置眼珠部件elO和e20,因此能夠使機器人100的動作模仿人或動物的眨眼動作，因此能夠令乘員感覺更加親近。另外，也可以在眼部件el、e2上設(shè)置通過往復(fù)運動來開閉眼el、e2的眼瞼部件Ml、M2。眼瞼部件Ml、M2具備眼瞼驅(qū)動機構(gòu)，該眼瞼驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)來自機器人控制裝置200的動作命令來使眼瞼部件Ml、M2進行往復(fù)運動。此外，關(guān)于眼瞼驅(qū)動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，沒有特別地進行限定，能夠使用公知的單元。這樣，通過在設(shè)于機器人100的眼部件el、e2上設(shè)置眼珠部件elO和e20、眼瞼部件M1、M2，能夠使機器人100進一步模擬人或模擬動物，因此能夠進一步提高乘員對于機器人100的親近感。另外，為了進一步明確機器人100的朝向，例如也可以設(shè)置模仿動物的角的凸起物、模仿尾巴的凸起物、模仿耳朵的凸起物ER1、ER2、模仿動物的手或前足的凸起物以及對各凸起物進行驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)(未圖示)。這樣，通過在機器人100上設(shè)置上述凸起物，能夠使乘員更明確地理解機器人100的正面?zhèn)?、背面?zhèn)?。并且，通過使上述凸起物運動，即使在機器人100背向乘員的狀態(tài)下，也能夠使乘員識別出機器人100的動作。另外，也可以在本實施方式的機器人100的頭部設(shè)置角部件Tl。角部件Tl具有角驅(qū)動機構(gòu)(未圖示)，該角驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)來自機器人控制裝置200的動作命令來使角部件Tl的前端左右移動、前后移動以及旋轉(zhuǎn)移動。關(guān)于角驅(qū)動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，沒有特別地進行限定，能夠使用公知的單元。這樣，通過在機器人100的上表面設(shè)置角部件Tl，例如通過使角部件Tl朝向機器人100要指示的方向，從而乘員容易地識別機器人100要指示的方向。另外，雖然沒有圖示，但是也可以在機器人100的后面設(shè)置尾部件。與之前的角部件Tl同樣地，具有尾驅(qū)動機構(gòu)，該尾驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)來自機器人控制裝置200的動作命令來使尾部件左右移動、前后移動以及旋轉(zhuǎn)移動。關(guān)于尾驅(qū)動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，沒有特別地進行限定，能夠使用公知的單元。這樣，通過在機器人100上設(shè)置尾部件，并通過使尾部件朝向機器人100要指示的方向，能夠更具體地提示指示方向。另外，也可以如圖8的㈧(C)所示那樣在機器人100上設(shè)置模仿人的手的手部件HI、H2以及手驅(qū)動機構(gòu)(未圖示)，該手驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)來自機器人控制裝置200的動作命令使這些手部件H1、H2的前端左右移動、上下移動、旋轉(zhuǎn)移動。關(guān)于手驅(qū)動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，不特別地進行限定，能夠使用公知的單元。這樣，通過在機器人100上設(shè)置手部件，例如通過使手部件的前端朝向機器人100要指示的方向，能夠更具體地提示指示方向。另外，也可以與上述各凸起物的動作相應(yīng)地使發(fā)光體132發(fā)光。這樣，通過與上述各凸起物的動作相應(yīng)地使發(fā)光體132發(fā)光，能夠提高乘員對凸起物的動作的關(guān)注?！兜诙嵤┓绞健返诙嵤┓绞降男畔⑻崾鞠到y(tǒng)1000通過旋轉(zhuǎn)機器人100使其正面?zhèn)萬朝向車輛的乘員方向來進行預(yù)告動作之后，提示信息。如圖9所示，信息提示系統(tǒng)1000具備機器人100、機器人控制裝置200、駕駛員位置檢測裝置600。另外，如該圖所示，機器人100具有控制部110、驅(qū)動部120以及輸出部130。圖10和圖11示出機器人100的具體結(jié)構(gòu)。驅(qū)動部120具有如圖10的㈧(C)所示的第一軸G；馬達機構(gòu)122，其使機器人100以第一軸G為旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)；第二軸H，其沿與第一軸G不同的方向延伸；以及馬達機構(gòu)124，其使機器人主體101以第二軸H為旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)。此外，關(guān)于第一軸G、第二軸H以及馬達機構(gòu)124，能夠應(yīng)用一般已知的器械技術(shù)，因此省略詳細的說明。關(guān)于第一軸G的延伸方向與第二軸H的延伸方向之間的關(guān)系，沒有特別地進行限定。另外，能夠?qū)⒌谝惠SG與第二軸H交叉地設(shè)置或者不交叉地設(shè)置。在圖11的(A)(C)中示出了使第二軸H沿與第一軸G大致垂直的方向延伸的機器人100的例子。當(dāng)機器人100的馬達機構(gòu)124驅(qū)動時，如圖11的⑶和(C)所示那樣，機器人100以第二軸H為旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)動作。通過該動作，機器人主體101能夠使正面例f朝向繞第二軸H的任意的方向。在使機器人100旋轉(zhuǎn)使得機器人100的正面?zhèn)萬朝向車輛的乘員(包含駕駛員)的頭部(臉部)的情況下，乘員能夠觀察到仰視自己的機器人100。這樣，通過在繞第一軸G旋轉(zhuǎn)之后繞第二軸進行旋轉(zhuǎn)的兩個階段的動作，能夠使機器人100進行仰視乘員的動作，從而使機器人100能夠引起乘員的注意。另外，能夠在本實施方式的機器人100的正面?zhèn)萬設(shè)置模仿人或動物的眼睛的眼部件el、e2。通過在機器人100上設(shè)置眼部件el、e2，回頭的機器人100與乘員相互對視，能夠取得所謂的視線接觸(eyecontact)。并且，在使第一軸G相對于鉛垂方向傾斜的情況下，在機器人100的預(yù)告動作中，眼部件el、e2的模擬視線朝向乘員的臉或頭的方向，因此機器人100能夠與乘員取得視線接觸。另外，機器人100的輸出部130具有揚聲器131和發(fā)光體132。揚聲器131根據(jù)來自機器人控制裝置200的動作命令，通過TTS(TextToSpeech)功能來朗讀提示信息。發(fā)光體132根據(jù)來自機器人控制裝置200的動作命令進行發(fā)光動作。作為發(fā)光體132，能夠使用燈、LED。發(fā)光體132能夠設(shè)置在機器人100的正面?zhèn)萬。能夠如圖10的(A)所示那樣將發(fā)光體132設(shè)置在眼部件el、e2附近。還能夠如圖11的(A)所示那樣將發(fā)光體132設(shè)置在眼部件el、e2中?；仡^的機器人100的眼部件el、e2進行發(fā)光，以此能夠引起乘員的注意。此外，關(guān)于發(fā)光體132的發(fā)光控制的具體方法，沒有特別地進行限定，能夠使用公知的方法。接著，說明機器人控制裝置200。如圖9所示，機器人控制裝置200具有信息獲取部210、動作控制部220以及信息提示部230。信息獲取部210從導(dǎo)航裝置300、障礙物通知裝置400、車輛控制器500、入座檢測裝置700獲取與車輛的狀態(tài)相應(yīng)地產(chǎn)生的信息(包含已產(chǎn)生該信息的意思的信號)。在本實施方式中，與車輛的狀態(tài)相應(yīng)地產(chǎn)生的信息至少包含由導(dǎo)航裝置300提示的路線引導(dǎo)信息、由障礙物通知裝置400提示的障礙物信息、由車輛控制器500提示的速度信息、能量余量信息、時刻信息、由入座檢測裝置700提示或輸出的乘員的入座狀況。信息獲取部210從導(dǎo)航裝置300、障礙物通知裝置400、車輛控制器500、入座檢測裝置700獲取這些提示信息。動作控制部220具有信息提示觸發(fā)獲取部221、旋轉(zhuǎn)角度確定部222以及動作命令部223，動作控制部220以信息獲取部210獲取到提示信息和/或獲取到提示信息的產(chǎn)生為契機，生成用于使機器人100進行例如向乘員通知要提示信息的意思的預(yù)告動作(以下也稱為“聯(lián)系動作”)的控制信號。信息提示觸發(fā)獲取部221獲取信息獲取部210已獲取提示信息的意思的信息或者已產(chǎn)生提示信息的意思的信息。這些信息成為動作控制部220使機器人100執(zhí)行預(yù)告動作的契機(觸發(fā))。旋轉(zhuǎn)角度確定部222根據(jù)機器人100的設(shè)置位置與駕駛員入座的駕駛座的位置之間的位置關(guān)系，來確定預(yù)告動作中的機器人100的旋轉(zhuǎn)角度。預(yù)告動作中的機器人100的旋轉(zhuǎn)角度是機器人100的正面?zhèn)萬從旋轉(zhuǎn)開始的方向(車輛的行進方向等預(yù)先定義的正常方向)到朝向駕駛座的入座面的方向的位置為止的角度。由于機器人100的正面?zhèn)萬朝向車輛的駕駛座的入座面的方向，因此能夠?qū)崿F(xiàn)在進行預(yù)告動作時機器人100注視駕駛員的狀況。具體地說，如圖15所示，將機器人100的中心與頭枕的頭部支承面的中心連結(jié)而成的方向(以及以該方向為基準(zhǔn)的規(guī)定角度范圍內(nèi)的方向)設(shè)為預(yù)告動作中的機器人100的旋轉(zhuǎn)角度。在圖15所示的車輛的例子中，當(dāng)將車輛的前進方向設(shè)為基準(zhǔn)(0°)時，機器人100的旋轉(zhuǎn)角度是+135°(+135°士α°，α是預(yù)先決定的規(guī)定的值)。由此，由于機器人100的正面?zhèn)萬朝向頭枕的頭部支承面?zhèn)?，因此能夠?qū)崿F(xiàn)在進行預(yù)告動作時機器人100注視駕駛員的頭部或臉的狀況。在此，說明正常方向。能夠根據(jù)機器人100的配置、駕駛座的配置等適當(dāng)?shù)卮_定正常方向。例如能夠如圖16所示那樣，定義以直線Yl與直線Xl之間的交點為原點的坐標(biāo)系，將第一象限(x>0，y>0)和第二象限(x<0，y>0)的方向設(shè)為正常方向，其中，該直線Y1是將機器人100的中心與頭枕的頭部支承面的中心連結(jié)而得到的直線，該直線Xl在水平面上與該Yl垂直交叉。另外，能夠如圖17所示那樣，定義以直線Y2與直線X2之間的交點為原點的坐標(biāo)系，將第一象限(χ>0，y>0)的方向設(shè)為正常方向，其中，該直線Y2通過機器人的中心并沿著車輛的前進方向延伸，該直線X2在水平面上與該Y2垂直交叉。另外，能夠根據(jù)轉(zhuǎn)向裝置(在圖中用HD表示)的轉(zhuǎn)向角度來確定正常方向。機器人100的正面?zhèn)萬朝向車輛的行進方向、即與駕駛員相同的方向。關(guān)于正常方向、即朝向正常方向的機器人100的旋轉(zhuǎn)角度的計算方法，沒有特別地進行限定，能夠使用(朝向正常方向的機器人100的旋轉(zhuǎn)角度=轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向角度X(90°/720°(轉(zhuǎn)向裝置的最大轉(zhuǎn)向角度)))來進行計算。此外，在與轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向角度相應(yīng)地改變正常方向的情況下，定義正常方向的范圍。這樣，與駕駛員的轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向操作連動地改變機器人100的旋轉(zhuǎn)角度(搖頭)，由此駕駛員與機器人100朝向相同的方向，因此能夠感覺到一體感(合作感覺)。當(dāng)在提示信息中包含右或左等的方向信息的情況下，能夠使動作命令包含進行如下動作的命令使機器人100以第一軸G為旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)，使得機器人100的正面?zhèn)萬朝向與方向信息相對應(yīng)的方向。通過使機器人100的正面?zhèn)萬朝向與方向信息相對應(yīng)的方向，能夠?qū)⑻崾拘畔⑺硎镜姆较蛑庇^地通知給駕駛員。接著，能夠根據(jù)機器人100的位置與駕駛員之間的位置關(guān)系來確定旋轉(zhuǎn)角度。在本實施方式中，旋轉(zhuǎn)角度確定部222根據(jù)機器人100的位置與駕駛座(圖中用SH表示)、頭枕(圖中用HR表示)或者實際檢測出的乘員的臉或頭部的位置之間的位置關(guān)系，來確定預(yù)告動作中的機器人100的旋轉(zhuǎn)角度。由此，由于機器人100的正面?zhèn)萬朝向頭枕的頭部支承面?zhèn)?，因此能夠?qū)崿F(xiàn)在進行預(yù)告動作時機器人100注視乘員的頭部或臉的狀況。作為預(yù)告動作，動作命令部223使機器人100進行如下動作由機器人100的驅(qū)動部120使機器人100旋轉(zhuǎn)使得機器人100的正面?zhèn)萬朝向搭乘車輛的乘員的方向。通過該動作，機器人100繞第一軸G旋轉(zhuǎn)，從而乘員能夠觀察到注視自己的機器人100。圖12示出該狀態(tài)。如圖12所示，進行預(yù)告動作的機器人100的正面?zhèn)萬(添加有陰影的部分)朝向乘員的方向。動作控制部220在使機器人100繞第一軸G旋轉(zhuǎn)之后，以與第一軸G大致垂直的第二軸H為旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)使得機器人100的正面?zhèn)萬朝向搭乘車輛的乘員的頭部(臉部)。圖13和圖14示出該狀態(tài)。如圖13所示，機器人100的正面?zhèn)萬在沿著虛線El的方向注視乘員之后，沿著直線E2的方向仰視乘員。另外，圖14是從橫方向觀察圖13所示的狀態(tài)的圖。如圖13和圖14所示，機器人100通過旋轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)向乘員，進而仰視乘員，以此進行與乘員建立關(guān)系的預(yù)告動作。另外，如圖9所示，信息提示部230具有提示信息分析部231、對應(yīng)動作確定部232以及提示動作命令部233。提示信息分析部231對信息獲取部210所獲取的提示信息的內(nèi)容進行分析。具體地說，提示信息分析部231分析出從導(dǎo)航裝置300、障礙物通知裝置400、車輛控制器500、入座檢測裝置700向機器人100側(cè)發(fā)送的提示信息的內(nèi)容例如是“右轉(zhuǎn)引導(dǎo)”、“左轉(zhuǎn)引導(dǎo)”、“右側(cè)警告”、“左側(cè)警告”、“禁止打開右門”或者“禁止打開左門”。對應(yīng)動作確定部232通過參照預(yù)先定義的提示信息的內(nèi)容與提示動作的動作命令之間的對應(yīng)關(guān)系，來確定與所獲取的提示信息相對應(yīng)的動作命令。在此，圖18示出了提示信息的內(nèi)容與動作命令之間的對應(yīng)關(guān)系的一例。在動作命令中包含針對機器人100的驅(qū)動部120的驅(qū)動命令；針對機器人100的揚聲器131的發(fā)聲命令；以及針對發(fā)光體132的發(fā)光命令。圖19示出動作命令的一例。如圖19所示，提示動作的動作命令包含驅(qū)動命令(旋轉(zhuǎn)量、旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)定時)、發(fā)聲命令(發(fā)聲內(nèi)容、發(fā)聲開始定時、發(fā)聲結(jié)束定時)、發(fā)光命令(發(fā)光方式、發(fā)光定時、發(fā)光時間)、執(zhí)行定時以及執(zhí)行時間。提示動作命令部233向機器人100的控制部110發(fā)送由對應(yīng)動作確定部232確定出的動作命令。導(dǎo)航裝置300具有當(dāng)前位置獲取部310、地圖信息存儲部320、路線算出部330以及引導(dǎo)部340。當(dāng)前位置獲取部310使用GPS功能等來檢測本車輛的當(dāng)前位置。地圖信息存儲部320存儲電子地圖信息。路線算出部330根據(jù)本車輛的當(dāng)前位置與電子地圖信息，來進行路線計算、路線引導(dǎo)。引導(dǎo)部340向外部發(fā)送引導(dǎo)信息。本實施方式的導(dǎo)航裝置300當(dāng)本車輛接近進行路線引導(dǎo)的引導(dǎo)點時，向機器人控制裝置200側(cè)發(fā)送作為提示信息的路線引導(dǎo)信息。機器人控制裝置200的信息獲取部210獲取該提示信息。此外，關(guān)于導(dǎo)航裝置300的形態(tài)，沒有進行限定，能夠使用公知的導(dǎo)航裝置。障礙物通知裝置400具有攝像部410、障礙物判斷部420以及通知部430。攝像部410是紅外線攝像機、CXD攝像機等，拍攝車輛周圍。障礙物判斷部420利用規(guī)定的方法來判斷障礙物的存在、障礙物與車輛之間的相對位置關(guān)系、障礙物的接近、障礙物的危險程度等。另外，障礙物判斷部420能夠從后述的入座檢測裝置700獲取車輛座位的入座狀態(tài)，檢測與入座狀態(tài)相應(yīng)的障礙物。例如，僅限于乘員在駕駛座后面的后部座位入座的情況，能夠通知其右后門周圍的障礙物。通知部430向外部發(fā)送與障礙物有關(guān)的提示信息。關(guān)于障礙物通知裝置400的形態(tài)，沒有特別地進行限定，能夠使用這種公知的障礙物通知裝置或者使用超聲波的公知的障礙物通知裝置。車輛控制器500獲取與車輛有關(guān)的信息。此外，與車輛有關(guān)的信息包含轉(zhuǎn)向角度信息、速度信息、制動器操作信息、車間距離信息。車輛控制器500以規(guī)定的周期向機器人控制裝置200或?qū)Ш窖b置300、障礙物通知裝置400、車輛控制器500、入座檢測裝置700輸出與車輛有關(guān)的信息。車輛控制器500還可以具備評價駕駛狀態(tài)的駕駛評價部510。駕駛評價部510根據(jù)轉(zhuǎn)向角度的變化、速度變化、制動器操作的定時、車間距離等來評價駕駛狀態(tài)，并將評價結(jié)果作為提示信息發(fā)送到機器人控制裝置200側(cè)。機器人控制裝置200的信息獲取部210獲取這些提示信息。駕駛員位置檢測裝置600具有座椅位置檢測部610、紅外線圖像攝像部620、攝像機630、駕駛員位置算出部640。座椅位置檢測部610檢測駕駛座的位置、頭枕的位置。紅外線圖像攝像部620例如是紅外線攝像機，以不遮擋駕駛員的視野的方式設(shè)置在車輛內(nèi)，拍攝乘員等。攝像機630例如是CCD攝像機等，以不遮擋駕駛員的視野的方式設(shè)置在車輛內(nèi)，拍攝乘員等。駕駛員位置算出部640根據(jù)從座椅位置檢測部610、紅外線圖像攝像部620、攝像機630獲取的圖像信息，來算出已入座的駕駛員的頭部位置。此外，能夠使駕駛員位置檢測裝置600預(yù)先將駕駛員的頭部位置與用戶ID—起進行存儲。預(yù)先確定的用戶ID和座椅位置響應(yīng)于用戶ID的輸入而從駕駛員位置檢測裝置600發(fā)送，并由旋轉(zhuǎn)角度確定部222獲取。由此，能夠與車輛種類、每個駕駛員的座椅位置設(shè)定相應(yīng)地設(shè)定機器人100的轉(zhuǎn)回角度(預(yù)告動作的旋轉(zhuǎn)角度)，從而能夠使機器人100轉(zhuǎn)向駕駛員的方向。入座檢測裝置700檢測是否入座在車輛座位(駕駛座、副駕駛座、后部座位)。關(guān)于檢測是否入座的方法，沒有特別地進行限定，在本實施方式中使用壓力傳感器。入座檢測裝置700以規(guī)定的周期向機器人控制裝置200或其它車載裝置發(fā)送入座信息。前面列舉的表1示出了獲取到的車輛信息與由車載裝置側(cè)輸出的提示信息之間的對應(yīng)關(guān)系的一例。[動作命令生成處理]圖20是用于說明由本實施方式的信息提示系統(tǒng)1000進行的動作命令生成處理的流程圖，圖21的(A)(D)是說明與圖20的處理對應(yīng)的機器人100的動作的圖。如圖20所示，在步驟SlOOSlOl中，機器人100的控制部110在信息提示系統(tǒng)1000被啟動(點火開關(guān)接通)的同時控制驅(qū)動部120來使機器人100朝向正常方向。機器人100如圖21的㈧所示那樣朝向車輛行進方向的前方側(cè)、即與駕駛員相同的方向。關(guān)于在啟動時使機器人100朝向正常方向的動作的控制，設(shè)為由機器人100的控制部Iio進行，但是能夠由車輛側(cè)的機器人控制裝置200進行。在步驟S102中，信息獲取部210從導(dǎo)航裝置300、障礙物通知裝置400、車輛控制器500、入座檢測裝置700獲取提示信息或已產(chǎn)生提示信息的意思的信息，并向動作控制部220輸出已獲取信息的意思。在沒有產(chǎn)生提示信息的情況下，進入步驟S112，在點火開關(guān)斷開之后或者點火開關(guān)斷開之后經(jīng)過了固定時間，就結(jié)束處理。在步驟S103中，旋轉(zhuǎn)角度確定部222從駕駛員位置檢測裝置600獲取駕駛員的臉(頭)的位置、駕駛座的位置或者頭枕的位置。在步驟S104中，旋轉(zhuǎn)角度確定部222確定在預(yù)告動作中的機器人100的旋轉(zhuǎn)角度。動作命令部223根據(jù)所確定的旋轉(zhuǎn)角度來向機器人100的控制部110發(fā)送使機器人100以第一軸G和/或第二軸H為旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)的動作命令。旋轉(zhuǎn)角度確定部222根據(jù)所獲取的駕駛員的位置信息，來確定以第一軸G為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度，并且根據(jù)需要而確定以第二軸H為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度，使得機器人100的正面?zhèn)萬朝向駕駛員的方向。此外，在預(yù)先確定了旋轉(zhuǎn)角度的情況下，也可以讀入其值。在步驟S105中，控制部110控制驅(qū)動部120使得機器人100旋轉(zhuǎn)規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度。此時，如圖21的(B)所示，機器人100進行轉(zhuǎn)向乘員的預(yù)告動作。在步驟S106中，提示信息分析部231對所獲取的提示信息的內(nèi)容進行分析。在步驟S107至S108中，對應(yīng)動作確定部232參照提示信息的內(nèi)容與動作命令之間的對應(yīng)關(guān)系，來確定并制作動作命令。在步驟S109至SllO中，對應(yīng)動作確定部232在動作命令包含方向指示的情況下，制作包含使機器人100的正面?zhèn)萬朝向指示方向的命令的動作命令。在步驟Slll中，提示動作命令部233向機器人100發(fā)送已制作的動作命令。如果完成提示動作，則返回S101，使機器人100的正面?zhèn)萬朝向正常方向。在本處理中，在機器人100的預(yù)告動作(S105)的執(zhí)行處理之后，進行提示動作的動作命令的生成和發(fā)送處理(S106S111)，但是只要在預(yù)告動作(S105)之后進行提示動作，就能夠?qū)⒃撎崾緞幼鞯膭幼髅畹纳珊桶l(fā)送處理(S106S111)與預(yù)告動作S105的執(zhí)行處理同時進行或者在預(yù)告動作S105的執(zhí)行處理之前進行。接著，根據(jù)圖22圖24以及圖21說明基于經(jīng)過步驟SlOO至步驟Slll的處理而生成的提示動作的動作命令的機器人100的動作例。圖22是用于說明“右轉(zhuǎn)引導(dǎo)”的信息提示處理的流程圖，圖23是用于說明“右側(cè)警告”的信息提示處理的流程圖，圖24是用于說明“禁止打開右門”的信息提示處理的流程圖。[右轉(zhuǎn)引導(dǎo)提示處理]如圖22所示，控制部110接收從提示動作命令部233輸出的動作命令，以此開始控制流程(步驟Sl100)。在步驟SllOl中，控制部110使揚聲器131輸出基于從提示動作命令部233輸出的命令的聲音，在此以聲音方式輸出“在下一個拐角”。在步驟Sl102中，控制部110判斷聲音輸出是否已結(jié)束。在步驟Sl103中，驅(qū)動部120根據(jù)基于從提示動作命令部233輸出的命令的來自控制部Iio的指令使機器人100旋轉(zhuǎn)。在此，旋轉(zhuǎn)角度是+45°。如圖21的(C)所示，機器人100進行朝向被指示的方向(+45°)的動作。在步驟Sl104中，控制部110判斷機器人100的旋轉(zhuǎn)動作是否已結(jié)束。在步驟Sl105中，控制部110在判斷為機器人100的旋轉(zhuǎn)動作已結(jié)束時使發(fā)光體132發(fā)光。在步驟S1106中，控制部110判斷是否使發(fā)光體發(fā)光了規(guī)定時間。在步驟Sl107中，控制部110判斷為發(fā)光體132的規(guī)定時間的發(fā)光已結(jié)束，使揚聲器131輸出基于從提示動作命令部233輸出的命令的聲音，在此以聲音方式輸出“請右轉(zhuǎn)”。如果來自揚聲器131的聲音輸出結(jié)束，則返回到圖20示出的步驟S101，如圖21的(D)所示那樣使機器人100朝向正常方向。[右側(cè)警告信息提示處理]如圖23所示，控制部110接收從提示動作命令部233輸出的動作命令，以此開始控制流程。在步驟S1201中，驅(qū)動部120根據(jù)基于從提示動作命令部233輸出的命令的來自控制部Iio的指令來使機器人100旋轉(zhuǎn)。在此，旋轉(zhuǎn)角度是+45°。如圖21的(C)所示，機器人100進行朝向被指示的方向(+45°)的動作。在步驟S1202中，控制部110判斷機器人100的旋轉(zhuǎn)動作是否已結(jié)束。在步驟S1203中，控制部110在機器人100的旋轉(zhuǎn)動作結(jié)束之后，開始發(fā)光體132的閃爍發(fā)光，并且使揚聲器131輸出基于從提示動作命令部233輸出的命令的聲音，在此以聲音方式輸出“有物體靠近”。在步驟S1204中，控制部110判斷閃爍發(fā)光和聲音輸出是否已結(jié)束，結(jié)束時返回到圖20的S101，如圖21的(D)所示那樣使機器人100朝向正常方向。[禁止打開右門的信息提示處理]如圖24所示，控制部110接收從提示動作命令部233輸出的動作命令，以此開始控制流程。在步驟S1301中，驅(qū)動部120根據(jù)基于從提示動作命令部233輸出的命令的來自控制部Iio的指令來使機器人100旋轉(zhuǎn)。在此，旋轉(zhuǎn)角度是+45°。如圖21的(C)所示，機器人100進行朝向被指示的方向(+45°)的動作。在步驟S1302中，控制部110判斷機器人100的旋轉(zhuǎn)動作是否已結(jié)束。在步驟S1303中，控制部110在機器人100的旋轉(zhuǎn)動作結(jié)束之后，開始發(fā)光體132的閃爍發(fā)光，并且使揚聲器131輸出基于從提示動作命令部233輸出的命令的聲音，在此以聲音方式輸出“不要打開此門，否則會發(fā)生碰撞”。在步驟S1304中，控制部110判斷閃爍發(fā)光和聲音輸出是否已結(jié)束，結(jié)束時返回到圖20的S101，如圖21的(D)所示那樣使機器人100朝向正常方向。在本實施方式的信息提示系統(tǒng)1000中，由于在信息提示之前作為立體物的機器人100進行通過旋轉(zhuǎn)使其正面?zhèn)萬朝向乘員的正面?zhèn)鹊念A(yù)告動作，因此通過預(yù)告動作，乘員能夠獲知之后要提示信息，從而能夠做好從最初開始關(guān)注要被提示的信息的準(zhǔn)備，因此即使是提示的信息之中初期提示的信息也能夠認(rèn)出。另外，通過這種預(yù)告動作，乘員與機器人100能夠在信息提示之前相互取得聯(lián)絡(luò)，建立合作關(guān)系，因此能夠引起乘員對提示信息的注意。信息提示部230在使機器人100進行信息提示動作之后使機器人100朝向正常方向，因此能夠使隨著下一個提示信息產(chǎn)生而進行預(yù)告動作時的機器人100的旋轉(zhuǎn)量變大。由此，乘員能夠識別出機器人100回頭。此外，除了上述實施例所示的結(jié)構(gòu)以外，例如也可以在設(shè)于機器人100的眼部件el,e2的中心部分設(shè)置眼珠部件elO和e20。眼珠部件elO和e20具備眼珠驅(qū)動機構(gòu)(未圖示)，該眼珠驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)來自機器人控制裝置200的動作命令來使眼珠部件進行左右移動、上下移動、旋轉(zhuǎn)移動。此外，關(guān)于眼珠驅(qū)動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，沒有特別地進行限定，能夠使用公知的單元。這樣，由于在設(shè)于機器人100的眼部件el、e2的中心部分設(shè)置眼珠部件elO和e20，能夠使機器人100的動作模仿人或動物的眨眼動作，因此能夠令乘員感覺更加親近。另外，還可以在眼部件el、e2上設(shè)置通過往復(fù)運動來開閉眼el、e2的眼瞼部件Ml、M2。眼瞼部件Ml、M2具備眼瞼驅(qū)動機構(gòu)，該眼瞼驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)來自機器人控制裝置200的動作命令來使眼瞼部件進行往復(fù)運動。此外，關(guān)于眼瞼驅(qū)動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，沒有特別地進行限定，能夠使用公知的單元。這樣，通過在設(shè)于機器人100的眼部件el、e2上設(shè)置眼珠部件elO和e20、眼瞼部件M1、M2，能夠使機器人100進一步模擬人或模擬動物，因此能夠進一步提高乘員對于機器人100的親近感。另外，本實施方式的動作命令部223能夠在使機器人100旋轉(zhuǎn)之后，通過眼珠驅(qū)動機構(gòu)使機器人100的眼珠部件elO和e20進行上下、左右或旋轉(zhuǎn)動作。并且，本實施方式的動作命令部223能夠在使機器人100旋轉(zhuǎn)之后，通過眼瞼驅(qū)動機構(gòu)使眼瞼部件Ml、M2進行往復(fù)運動。由此，通過在旋轉(zhuǎn)動作之后將這些動作作為預(yù)告動作來進行，能夠引起乘員的注意，來建立機器人100與乘員之間的關(guān)系。另外，動作命令部223能夠在使機器人100旋轉(zhuǎn)之后，使機器人100的發(fā)光體132發(fā)光。由此，通過在旋轉(zhuǎn)動作之后將發(fā)光動作作為預(yù)告動作來進行，能夠吸引乘員注意機器人100的存在，從而引起乘員的注意。另外，也可以如圖13和圖14所示那樣，使第一軸G如第一軸G'那樣其延伸方向相對于鉛垂方向傾斜。在使第一軸G'相對于鉛垂方向傾斜的情況下，繞第一軸G'旋轉(zhuǎn)的機器人100進行轉(zhuǎn)向乘員的同時仰視乘員的動作。特別地，在機器人100的設(shè)置位置低于乘員的臉或頭部的位置的情況下(或者高于乘員的臉或頭部的位置的情況下)，能夠使機器人100的正面?zhèn)萬朝向乘員的方向(或者駕駛員的臉或頭部)。如圖13所示，能夠設(shè)定第一軸G'的傾斜角度使得進行預(yù)告動作的機器人100的正面?zhèn)萬朝向乘員的臉或頭部的方向。在機器人100上設(shè)置眼部件el、e2的情況下，能夠設(shè)定第一軸G'的傾斜角度α使得眼部件el、e2的模擬視線與乘員的臉或頭部、最好是乘員的眼的位置相交。由此，通過在信息提示之前使機器人100轉(zhuǎn)向乘員或者轉(zhuǎn)向乘員之后仰視，能夠通知要提示信息的意思，以此引起乘員的注意，從而使提示信息的識別率提高。另外，旋轉(zhuǎn)角度確定部222也可以根據(jù)機器人100的設(shè)置位置與駕駛員入座的駕駛座的位置之間的位置關(guān)系，來確定預(yù)告動作中的機器人100的旋轉(zhuǎn)角度。在這種情況下，將預(yù)告動作中的機器人100的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)為機器人100的正面?zhèn)萬從旋轉(zhuǎn)開始的方向(車輛的行進方向等預(yù)先定義的正常方向)到朝向駕駛座的入座面的方向的位置為止的角度。由于機器人100的正面?zhèn)萬朝向車輛的駕駛座的入座面的方向，因此能夠?qū)崿F(xiàn)在進行預(yù)告動作時機器人100注視駕駛員的狀況。另外，旋轉(zhuǎn)角度確定部222也可以根據(jù)機器人100的設(shè)置位置與駕駛員所使用的頭枕的位置之間的位置關(guān)系，來確定預(yù)告動作中的機器人100的旋轉(zhuǎn)角度。在這種情況下，將預(yù)告動作中的機器人100的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)為機器人100的正面?zhèn)萬從旋轉(zhuǎn)開始的方向(車輛的行進方向等預(yù)先定義的正常方向)到朝向頭枕的頭部支承面的方向的位置為止的角度。具體地說，如圖15所示，將機器人100的中心與頭枕的頭部支承面的中心連結(jié)而成的方向(以及以該方向為基準(zhǔn)的規(guī)定角度范圍內(nèi)的方向)被設(shè)為預(yù)告動作中的機器人100的旋轉(zhuǎn)角度。在圖15所示的車輛的例子中，當(dāng)將車輛的前進方向設(shè)為基準(zhǔn)(0°)時，機器人100的旋轉(zhuǎn)角度為+135°(+135°士，α是預(yù)先決定的規(guī)定的值)。此外，考慮到駕駛員的頭的存在，能夠使成為基準(zhǔn)的頭枕的頭部支承面的中心位置向車輛行進方向側(cè)移動規(guī)定距離。由此，由于機器人100的正面?zhèn)萬朝向頭枕的頭部支承面?zhèn)?，因此能夠?qū)崿F(xiàn)在進行預(yù)告動作時機器人100注視駕駛員的頭部或臉的狀況。另外，旋轉(zhuǎn)角度確定部222能夠根據(jù)由駕駛員位置檢測裝置600檢測出的駕駛員的臉或頭的位置與機器人100的設(shè)置位置之間的位置關(guān)系，來確定預(yù)告動作中的機器人100的旋轉(zhuǎn)角度。駕駛員位置算出部根據(jù)由紅外線圖像攝像部620或攝像機630拍攝到的包含駕駛座在內(nèi)的周圍區(qū)域的圖像信息來計算駕駛員的臉的位置或頭的位置。將機器人100的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)為機器人100的正面?zhèn)瓤v旋轉(zhuǎn)開始的方向(車輛的行進方向等預(yù)先定義的正常方向)到朝向檢測出的駕駛員的頭或臉的方向的位置為止的角度。由此，由于機器人100的正面?zhèn)萬朝向?qū)嶋H檢測出的駕駛員的臉或頭的位置，因此能夠在預(yù)告動作中實現(xiàn)機器人100注視駕駛員的頭部或臉的狀況。另外，即使在共用相同的車輛的情況下，也能夠根據(jù)各個駕駛員來設(shè)定機器人100的轉(zhuǎn)回角度(預(yù)告動作的旋轉(zhuǎn)角度)。另外，旋轉(zhuǎn)角度確定部222也可以在使機器人100以第二軸H為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的情況下，根據(jù)機器人100的眼el、e2的位置與由駕駛員位置算出部640計算出的駕駛員的眼的位置之間的位置關(guān)系來確定該旋轉(zhuǎn)角度。例如，將繞第二軸H的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)為機器人100的正面?zhèn)萬的眼el、e2的位置從繞第一軸G旋轉(zhuǎn)后的方向到朝向檢測出的駕駛員的眼的方向的位置為止的角度。由此，機器人100能夠在轉(zhuǎn)向乘員(包括駕駛員)的同時進行如注視乘員的眼睛那樣的動作，因此能夠進一步增加乘員對于機器人100的親近感。另外，能夠?qū)⑦M行如下動作的命令包含在動作命令中在使機器人100朝向與方向信息相對應(yīng)的方向之后使發(fā)光體132發(fā)光。通過在使機器人100的正面?zhèn)萬朝向與方向信息相對應(yīng)的方向之后發(fā)光，能夠向乘員明確示出提示信息所表示的方向。另外，能夠?qū)⑦M行如下動作的命令包含在動作命令中在使機器人100朝向與方向信息相對應(yīng)的方向之后使揚聲器131輸出提示信息。在使機器人100的正面?zhèn)萬朝向與方向信息相對應(yīng)的方向之后，能夠通過發(fā)聲，在識別出提示信息所表示的方向之后傳達引導(dǎo)或警告等的信息，因此能夠傳遞信息。《第三實施方式》與第二實施方式相比，第三實施方式的信息提示系統(tǒng)1300的特征在于動作控制部220具備駕駛員響應(yīng)獲取部224。為了避免重復(fù)說明，在此以本實施方式的特征點為中心進行說明。圖25是表示第三實施方式的信息提示系統(tǒng)1300所涉及的模塊結(jié)構(gòu)的圖。第三實施方式的信息提示系統(tǒng)1300的不同點在于第二實施方式的信息提示系統(tǒng)1000中的動作控制部220具有駕駛員響應(yīng)獲取部224以及車輛控制器500具有駕駛評價部510。下面，說明駕駛員響應(yīng)獲取部224和駕駛評價部510。駕駛員響應(yīng)獲取部224在信息獲取部210所獲取的提示信息是規(guī)定的警告信息的情況下，進行用于促使駕駛員響應(yīng)的提示，并等待來自駕駛員的響應(yīng)輸入。來自駕駛員的響應(yīng)中有通過發(fā)聲進行的響應(yīng)、通過操作規(guī)定的開關(guān)來進行的響應(yīng)、通過接觸機器人100來進行的響應(yīng)等，因此駕駛員響應(yīng)獲取部224預(yù)先設(shè)置有至少一個以上的觸覺傳感器(未圖示)或聚音麥克風(fēng)(未圖示)等。只要能夠檢測來自駕駛員的響應(yīng)即可，不特別地限定于這些部件。駕駛評價部510根據(jù)從導(dǎo)航裝置300、障礙物通知裝置400、車輛控制器500、入座檢測裝置700獲取的車輛信息，選擇預(yù)先定義的“與駕駛評價有關(guān)的提示信息”，并輸出到信息獲取部210。信息獲取部210在獲取到規(guī)定的警告信息的情況下，向駕駛員響應(yīng)獲取部224輸出該意思。在此，針對“與駕駛評價有關(guān)的提示信息”進行說明，例如在出發(fā)而10秒后的速度為20km/h以上的情況下，評價為是導(dǎo)致燃料經(jīng)濟性變差的駕駛，提示“注意生態(tài)駕駛”的意思的fn息。接著，參照圖27和圖28來說明本實施方式的動作處理。[動作處理]圖27是用于說明由本實施方式的信息提示系統(tǒng)1300進行的動作命令生成處理的流程圖，具體地說表示提示“不是重視環(huán)境的駕駛”等的警告信息(提示信息)的處理。此外，圖27所示的處理是接著圖20所示的流程圖的S105的預(yù)告動作之后進行的處理，控制部Iio控制驅(qū)動部120以使機器人100旋轉(zhuǎn)規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度，并如圖21的(B)所示那樣在機器人100進行轉(zhuǎn)向駕駛員的預(yù)告動作之后，開始控制流程。在步驟S2101中，駕駛員響應(yīng)獲取部224在由機器人100進行了預(yù)告動作之后，等待來自駕駛員的響應(yīng)輸入。在直到經(jīng)過規(guī)定時間為止都沒有來自駕駛員的響應(yīng)時，返回到圖20所示的流程圖的步驟SlOl(S2105)。在步驟S2102中，駕駛員響應(yīng)獲取部224向信息提示部230通知在經(jīng)過規(guī)定時間之前存在來自駕駛員的響應(yīng)的意思。然后，信息提示部230通過參照如圖26所例示的提示信息與動作命令之間的對應(yīng)信息來選擇與警告信息相對應(yīng)的提示動作。提示動作命令部233向控制部110輸出動作命令使得由機器人100進行被選擇的提示動作。在步驟S2103中，控制部110按照所選擇的提示動作的動作命令，使揚聲器131輸出“加速踏板踏得有點多”等的內(nèi)容的聲音信息。在步驟S2104中，控制部110判斷促使駕駛員注意的發(fā)聲(提示動作)是否已結(jié)束，在已結(jié)束的情況下(S2104:“是”)，返回到圖20所示的流程圖的步驟S101。圖28是表示提示“禁止中斷駕駛”的警告信息(提示信息)的處理的流程圖。此外，圖28所示的處理是接著圖20所示的流程圖的S105的預(yù)告動作之后進行的處理，控制部Iio控制驅(qū)動部120以使機器人100旋轉(zhuǎn)規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度，并如圖21的(B)所示那樣在機器人100進行了轉(zhuǎn)向駕駛員的預(yù)告動作之后，開始控制流程。在步驟S2201中，駕駛員響應(yīng)獲取部224在由機器人100進行了預(yù)告動作之后，等待來自駕駛員的響應(yīng)輸入。在直到經(jīng)過規(guī)定時間為止都沒有來自駕駛員的響應(yīng)時，返回到圖20所示的流程圖的步驟SlOl(S2206)。在步驟S2202中，駕駛員響應(yīng)獲取部224向信息提示部230通知在經(jīng)過規(guī)定時間之前存在來自駕駛員的響應(yīng)的意思。然后，信息提示部230通過參照如圖26所例示的提示信息與動作命令之間的對應(yīng)信息來選擇與警告信息相對應(yīng)的提示動作。提示動作命令部233向控制部110輸出動作命令使得由機器人100進行被選擇的提示動作。在步驟S2203中，控制部110按照所選擇的提示動作的動作命令，為了使機器人100進行提示動作，控制驅(qū)動部120以使機器人100旋轉(zhuǎn)規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度。然后，機器人100的驅(qū)動部120在使機器人100以駕駛員的方向為基準(zhǔn)(0°)旋轉(zhuǎn)+30°之后旋轉(zhuǎn)-30°。最好將作為基準(zhǔn)的方向設(shè)為在進行聯(lián)系動作時機器人100朝向駕駛員的方向時的方向。通過該動作能夠使機器人100搖頭，從而能夠?qū)︸{駛員表現(xiàn)否定的態(tài)度。接著，在步驟S2204中，控制部110使揚聲器131輸出“請慎重變更車道”等的內(nèi)容的聲音信息。在步驟S2205中，控制部110判斷促使駕駛員注意的發(fā)聲(提示動作)是否已結(jié)束，在已結(jié)束的情況下(S2205“是”)，返回到圖20所示的流程圖的步驟S101。本實施方式的信息提示系統(tǒng)1300與第一實施方式同樣地，在信息提示之前作為顯示構(gòu)件的一例的機器人100進行通過旋轉(zhuǎn)使其正面?zhèn)萬朝向駕駛員的正面?zhèn)鹊念A(yù)告動作，因此乘員能夠獲知在預(yù)告動作之后要提示信息，能夠做好從最初開始關(guān)注要被提示的信息的準(zhǔn)備，因此即使是被提示的信息之中最初提示的信息也能夠可靠地認(rèn)出。另外，通過這種預(yù)告動作，乘員和機器人100能夠在信息提示之前取得聯(lián)絡(luò)，并建立合作關(guān)系，因此能夠引起乘員對提示信息的注意。另外，根據(jù)本實施方式，由于機器人100進行預(yù)告動作，在確認(rèn)來自駕駛員的響應(yīng)之后進行信息提示，因此能夠以駕駛員容易接受的方式提示難以對駕駛員主動提示的警告fn息ο另外，在通過預(yù)告動作給駕駛員一種合作的感覺(一體感)的狀態(tài)下，根據(jù)駕駛員的意思提示警告信息，因此駕駛員能夠接受警告而不產(chǎn)生反感。此外，除了上述實施例所示的結(jié)構(gòu)以外，例如本實施方式的動作命令包含旋轉(zhuǎn)命令。動作命令部223也可以在存在來自駕駛員的響應(yīng)的情況下，在向信息提示部230通知該意思的同時進行使機器人100旋轉(zhuǎn)的其它預(yù)告動作(第二預(yù)告動作)。由此，通過與最初進行的預(yù)告動作不同地，在提示警告信息之前進行使機器人100旋轉(zhuǎn)的其它預(yù)告動作(第二預(yù)告動作)，能夠引起對警告信息的關(guān)心?！兜谒膶嵤┓绞健放c第二實施方式相比，第四實施方式的信息提示系統(tǒng)1400的特征在于動作控制部220具備觀察動作命令部226。為了避免重復(fù)說明，以特征點為中心進行說明。圖29是表示第四實施方式的信息提示系統(tǒng)1400所涉及的模塊結(jié)構(gòu)的圖。第四實施方式的信息提示系統(tǒng)1400的不同點在于第二實施方式的動作控制部220具有觀察動作命令部226。觀察動作命令部226向動作命令部223輸出進行如下動作的命令在進行通知要提示信息的意思的預(yù)告動作之前使機器人100進行與預(yù)告動作不同的動作、即觀察車輛周圍的動作。在此，能夠預(yù)先進行定義觀察車輛周圍的動作，能夠?qū)⒃搫幼髟O(shè)為如下動作等使機器人100繞G軸改變其正面?zhèn)萬的朝向使得機器人100環(huán)視車輛周圍的動作；使機器人100繞G軸在規(guī)定角度的范圍內(nèi)左右旋轉(zhuǎn)的動作；使機器人100的手部件H1、H2、角部件Tl等的朝向左右移動的動作。另外，作為機器人100觀察車輛周圍的動作，觀察動作命令部226也可以使機器人100執(zhí)行使其正面?zhèn)萬朝向檢測到信息的區(qū)域的方向的動作。通過信息獲取部210從障礙物通知裝置400獲取檢測到信息的該區(qū)域的方向。圖30是表示本實施方式的信息提示系統(tǒng)1400的控制過程的流程圖。圖30所示的控制過程與第二實施方式中所說明的圖20所示的控制過程相同，在步驟SlOl與S102之間追加了由機器人100進行的觀察動作控制。在步驟SlOll中，觀察動作命令部226在步驟SlOl中使機器人100朝向正常方向之后，獲取障礙物通知裝置400、導(dǎo)航裝置300開始進行處理的意思的信號。在步驟S1012中，觀察動作命令部226當(dāng)獲取到障礙物通知裝置400、導(dǎo)航裝置300開始進行處理的意思的信號時，通過動作命令部223使機器人100執(zhí)行觀察車輛周圍的動作。然后，當(dāng)在步驟S102中獲取到信息時，使機器人100中止觀察周圍的動作，進行步驟S103以后的處理。步驟S103以后的處理與根據(jù)圖20說明的第二實施方式中的處理相同。這樣，通過在通知要提示信息的意思的預(yù)告動作之前，使機器人100進行與該預(yù)告動作不同的動作、即觀察周圍的動作，能夠通過機器人100的動作的變化來正確地傳達要提示信息的意思。也就是說，駕駛員能夠識別出如下情形在機器人100正在進行觀察周圍的動作的期間不提示信息，在機器人100中止觀察周圍的動作而進行通知要提示信息的意思的預(yù)告動作之后，有某些信息要被提示。《第五實施方式》第五實施方式的信息提示系統(tǒng)1500的特征在于將信息分類為對本車輛影響大的第一信息和第一信息以外的第二信息，在信息是第一信息的情況下，使機器人100進行要提示信息的意思的動作，之后進行信息的提示動作。第一信息包含由障礙物通知裝置400設(shè)為通知的對象的警告信息。警告信息包含與障礙物的存在、障礙物存在的可能性、駕駛員的車輛的控制(駕駛)有關(guān)的警告等、與車輛行駛有關(guān)的警告。圖31示出第五實施方式的信息提示系統(tǒng)1500的模塊結(jié)構(gòu)。如圖31所示，第五實施方式的機器人控制裝置200相對于之前說明的第二實施方式的信息提示系統(tǒng)1000還具備信息分類部250。在此省略重復(fù)說明，引用與第一實施方式第四實施方式的信息提示系統(tǒng)有關(guān)的記載。信息獲取部210從導(dǎo)航裝置300、障礙物通知裝置400所具備的各種傳感器裝置4400、車輛控制器500獲取包含有在車輛側(cè)檢測到的與本車輛有關(guān)的車輛信息、與在車輛側(cè)檢測到的通知對象物有關(guān)的通知信息的信息。關(guān)于在車輛側(cè)檢測出的與本車輛有關(guān)的車輛信息，沒有特別地進行限定，包含由導(dǎo)航裝置300輸出的路線引導(dǎo)信息。導(dǎo)航裝置300具有當(dāng)前位置獲取部310、地圖信息存儲部320、路線算出部330以及引導(dǎo)部340。當(dāng)前位置獲取部310使用GPS功能等來檢測本車輛的當(dāng)前位置。地圖信息存儲部320存儲電子地圖信息。路線算出部330根據(jù)本車輛的當(dāng)前位置和電子地圖信息來進行路線計算、路線引導(dǎo)。引導(dǎo)部340向外部輸出引導(dǎo)信息。導(dǎo)航裝置300當(dāng)本車輛接近進行路線引導(dǎo)的引導(dǎo)點時，向機器人控制裝置200側(cè)輸出作為通知信息的路線引導(dǎo)信息。如該圖所示，障礙物通知裝置400具有具備CCD攝像機等攝像部的圖像傳感器裝置4410；具備紅外線攝像機的紅外線傳感器裝置4420；發(fā)送和接收超聲波的超聲波傳感器4430；以及發(fā)送和接收毫米波的毫米波傳感器4440。各種傳感器裝置4400除此之外還可以具備通常使用的用于檢測通知對象物的傳感器。各種傳感器裝置4400根據(jù)拍攝車輛周圍的圖像、向車輛周圍發(fā)送的超聲波或毫米波，通過公知的方法來檢測如下的通知信息障礙物的存在、障礙物與本車輛之間的距離、障礙物的靜動、障礙物的速度、障礙物與本車輛的相對位置、障礙物與本車輛的相對速度、障礙物的類別(障礙物是行人、障礙物是雙輪車、障礙物是車輛、障礙物是靜止物體)。然后，各種傳感器裝置4400將所檢測到的通知信息發(fā)送到機器人控制裝置200的信息獲取部210。車輛控制器500獲取在車輛側(cè)檢測出的與本車輛有關(guān)的車輛信息。該車輛信息包含車輛的操作信息、車輛的狀態(tài)信息及其它車輛信息。車輛的操作信息包含轉(zhuǎn)向角度信息、速度信息、制動器操作信息、齒輪操作信息、刮擦器操作信息、燈操作信息、霧燈操作信息、后窗除霧器操作信息及其它與本車輛的操作有關(guān)的信息。車輛的狀態(tài)信息包含車速信息、加速度信息、亮度傳感器信息、雨滴傳感器信息及其它與本車輛的狀態(tài)有關(guān)的信息。信息獲取部210根據(jù)需要將獲取到的車輛信息和與通知對象物有關(guān)的通知信息發(fā)送到后述的信息分類部250、動作控制部220。信息分類部250具有行駛場所判斷部251和分類部252。行駛場所判斷部251根據(jù)信息獲取部210所獲取的車輛信息來估計本車輛的行駛場所，判斷所估計出的行駛場所是否位于預(yù)先存儲的規(guī)定的行駛場所。首先，行駛場所判斷部251參照預(yù)先定義的“車輛信息與行使場所之間的對應(yīng)關(guān)系”來推測與所獲取的“車輛信息”相對應(yīng)的車輛的行駛場所。圖32示出“車輛信息與行使場所之間的對應(yīng)關(guān)系”的具體的一例。例如，在時刻tl從導(dǎo)航裝置300獲取到當(dāng)前位置信息“距交叉點還有10m”的情況下，能夠推測出本車輛已接近交叉點。接著，在tl之后的時刻t2從導(dǎo)航裝置300獲取到當(dāng)前位置信息“通過交叉點”的情況下，能夠推測出本車輛已通過交叉點。根據(jù)這些信息，行駛場所判斷部251能夠判斷出從tl到t2的期間本車輛處于行駛場所“交叉點”。在該t1到t2的期間所檢測出的車輛信息和通知信息成為后述的信息分類處理的對象。然后，行駛場所判斷部251判斷所推測出的行駛場所(在此是通過交叉點)是否為預(yù)先定義為要提示信息的場所的“規(guī)定的行駛場所”。在此，能夠預(yù)先任意地定義規(guī)定的行駛場所。具體地說，能夠?qū)ⅰ巴ㄟ^交叉點”的場所、“右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)”的場所、“車道變更”的場所、“出發(fā)”的場所、“停車”的場所等的認(rèn)為需要與駕駛有關(guān)的支持信息的場所定義為“規(guī)定的行駛場所”。分類部252將由信息獲取部210獲取到的通知信息分類為判斷為對本車輛影響大的“第一信息”和第一信息以外的“第二信息”。另外，分類部252通過信息獲取部210獲取在規(guī)定的行駛場所檢測出的通知信息的內(nèi)容及其準(zhǔn)確度。圖33示出在行駛場所是“交叉點”、“車道變更(右)”、“車道變更(左)”或“出發(fā)”時檢測出的通知信息的內(nèi)容以及該通知信息的準(zhǔn)確度(精確度)的例子。分類部252所獲取的通知信息的準(zhǔn)確度的高低是以能夠確保預(yù)先設(shè)定的通知信息的可靠性的閾值為基準(zhǔn)的相對性的評價。也就是說，如果通知信息的準(zhǔn)確度高于表示規(guī)定的可靠度的閾值則評價為“高”，如果低于該閾值則評價為“低”。關(guān)于通知信息的準(zhǔn)確度，能夠從通知信息的詳細程度的觀點進行定義，還能夠從通知信息的正確度的觀點進行定義。具體地說，在從通知信息的詳細程度的觀點進行定義的情況下，能夠定義為關(guān)于通知對象物檢測出的信息越詳細準(zhǔn)確度越高。例如，能夠定義為“有人處于行進方向IOm以內(nèi)”的通知信息的準(zhǔn)確度與“存在某一(不清楚是人還是物體)通知對象物”的通知信息的準(zhǔn)確度相比準(zhǔn)確度相對較高。另外，在從通知信息的正確度的觀點進行定義的情況下，能夠定義為關(guān)于通知對象物檢測出的信息的可靠性越高，通知信息的準(zhǔn)確度越高。例如，能夠定義為“與基準(zhǔn)模式的匹配率為(閾值RT<Q)”的通知信息的準(zhǔn)確度與“與基準(zhǔn)模式的匹配率為(閾值RT>P)”的通知信息的準(zhǔn)確度相比準(zhǔn)確度相對較高。另外，能夠定義為如下由“設(shè)置的傳感器數(shù)量為K個(閾值LT<K)”的各種傳感器裝置4400檢測出的通知信息的準(zhǔn)確度與由“設(shè)置的傳感器數(shù)量為M個(閾值LT>M)，，的各種傳感器裝置4400檢測出的通知信息的準(zhǔn)確度相比準(zhǔn)確度相對較高。分類部252通過信息獲取部210從車輛控制器500獲取本車輛的操作信息、車輛的狀態(tài)信息及其它車輛信息。根據(jù)該車輛信息，能夠判斷本車輛進行何種動作。例如，根據(jù)表示本車輛的制動器被解除的意思的車輛信息，能夠判斷出本車輛現(xiàn)在開始行駛(移動)，根據(jù)表示本車輛的右方向指示燈被操作的意思的車輛信息，能夠判斷出本車輛現(xiàn)在開始向右方向移動。并且，只要將車輛信息與通知信息進行對比，就能夠判斷通知對象物(行人、其它車輛、靜止物體)與本車輛在行駛場所中處于接近的關(guān)系還是處于隔開的關(guān)系、即通知對象物對本車輛產(chǎn)生的影響的程度。在檢測出通知對象物的行駛場所，在如下情況下能夠判斷為通知對象物對本車輛產(chǎn)生的影響大本車輛移動的情況；本車輛接近通知對象物的情況；本車輛沒有與通知對象物隔開的情況。分類部252根據(jù)在規(guī)定的行駛場所檢測出的通知信息的內(nèi)容和該通知信息的準(zhǔn)確度，將獲取到的通知信息分類為判斷為對行駛場所中的本車輛的影響大的第一信息和第一信息以外的第二信息。具體地說，分類部252在獲取到的通知信息的內(nèi)容是預(yù)先定義的規(guī)定的內(nèi)容并且通知信息的準(zhǔn)確度大于等于表示規(guī)定的可靠度的閾值的情況下，認(rèn)為通知信息對本車輛產(chǎn)生的影響大，將該通知信息分類為第一信息。能夠從與通知信息有關(guān)的通知對象物對本車輛產(chǎn)生的影響是否大的觀點來預(yù)先定義通知信息的內(nèi)容。例如，在本車輛所處的行駛場所，能夠?qū)⑷缦碌耐ㄖ畔⒍x為對本車輛產(chǎn)生的影響大的通知信息“存在通知對象物”等的總括性內(nèi)容；“通知對象物的位置位于規(guī)定距離以內(nèi)”、“正在接近通知對象物”、“后續(xù)車輛靠近”、“行人檢測”等的具體內(nèi)容的通知信息。另外，能夠?qū)γ總€行駛場所定義“通知信息的內(nèi)容”。由此，能夠判斷在具體的行駛場所檢測出的通知信息是否為在該行駛場所對本車輛產(chǎn)生影響的信息。另外，如果通知信息的準(zhǔn)確度小于表示規(guī)定的可靠度的閾值，則即使通知信息的內(nèi)容是預(yù)先定義的規(guī)定的內(nèi)容，也判斷為與該通知信息有關(guān)的通知對象物對本車輛產(chǎn)生的影響不高，從而分類部252將該通知信息分類為第二信息而不是第一信息。并且，分類部252能夠根據(jù)“通知信息和車輛信息的組合與對本車輛產(chǎn)生的影響程度評價之間的對應(yīng)關(guān)系”來判斷通知信息對本車輛產(chǎn)生的影響。具體地說，在通知信息的內(nèi)容和車輛信息的內(nèi)容的組合是被預(yù)先定義為對本車輛的影響大的組合的情況下，分類部252判斷為該通知信息對本車輛產(chǎn)生的影響大。圖34示出“通知信息和車輛信息的組合與對本車輛產(chǎn)生的影響程度評價之間的對應(yīng)關(guān)系”的一例。在交叉點處獲取到“右側(cè)存在接近物”的通知信息以及車速為OKm/h的車輛信息的情況下，認(rèn)為本車輛靜止，通知對象物對本車輛產(chǎn)生的影響小。因此，如圖34所示，使作為影響程度的“小”與該通知信息和車輛信息之間的組合進行對應(yīng)。另一方面，在交叉點處獲取到“右側(cè)存在接近物”的通知信息以及車速為OKm/h以外的車輛信息的情況下，認(rèn)為本車輛正在行駛，通知對象物對本車輛產(chǎn)生的影響大。因此，如圖34所示，使作為影響程度的“大”與該通知信息和車輛信息之間的組合進行對應(yīng)。此外，不限定圖34所示的組合，能夠如下適當(dāng)?shù)剡M行定義對表示存在通知對象物的通知信息定義表示本車輛的非停止的車輛信息(制動器解除)；對表示存在通知對象物的通知信息定義表示本車輛接近的車輛信息(轉(zhuǎn)向角度操作)；對表示存在移動對象物的通知信息定義表示相對速度提高的車輛信息(加速度βΚπι/h/sec>0)等。例如圖35所示，在通知信息的內(nèi)容是預(yù)先定義的規(guī)定的內(nèi)容(“右側(cè)存在接近物”等)且通知信息的準(zhǔn)確度大于等于規(guī)定的可靠度(準(zhǔn)確度“高”)且根據(jù)車輛信息判斷為影響大(影響“大”)的情況下，將該通知信息分類為被判斷為對本車輛產(chǎn)生的影響大的“第“'fn息。另外，分類部252將被分類為第一信息的通知信息以外的通知信息分類為第二信息。該第二信息包含以下信息(1)其內(nèi)容是預(yù)先定義的規(guī)定的內(nèi)容以外的通知信息，例如“不存在通知對象物(右側(cè)接近物)，，等通知的必要性比較低的信息；(2)其準(zhǔn)確度小于規(guī)定的可靠度的通知信息，例如準(zhǔn)確度為“低”或者“不可檢測”等的信息；以及⑶根據(jù)車輛信息而判斷為影響小的通知信息，例如評價為對本車輛的影響程度“小”的信息。另外，從向乘員提示正確的信息的觀點出發(fā)，重視通知信息的準(zhǔn)確度，在通知信息的準(zhǔn)確度小于表示規(guī)定的可靠度的閾值的情況下，即使通知信息的內(nèi)容是預(yù)先定義的固定的內(nèi)容并且對本車輛的影響大，也能夠?qū)⒃撏ㄖ畔⒎诸悶榈诙畔⒍皇堑谝恍畔?。這樣，由于第一信息是通知對象物對本車輛的影響大的信息，因此是要使乘員正確地識別的信息。另一方面，第二信息是對本車輛的影響與第一信息相比相對較低而即使乘員的識別不正確也能夠允許的信息。在本實施方式中，考慮到各通知信息對本車輛產(chǎn)生的影響而能夠?qū)⑦@些通知信息分類為兩種，因此能夠通過與各通知信息的特性相應(yīng)的方法來提示信息。接著說明動作控制部220。動作控制部220具有信息提示觸發(fā)獲取部221和動作命令部223。動作命令部223在由分類部252將通知的信息分類為第一信息的情況下，在提示信息之前使機器人100進行向車輛的乘員通知要提示信息的意思的預(yù)告動作。關(guān)于預(yù)告動作，沒有特別地進行限定，既可以是第一實施方式所說明的使機器人100旋轉(zhuǎn)的動作、使手部件HI、角部件Tl、尾部件運動的動作等，也可以是第二實施方式所說明的使機器人100的正面?zhèn)萬朝向乘員的方向的動作、使機器人100的模擬視線朝向乘員的方向的動作等，不特別地進行限定。另外，也可以使發(fā)光動作、聲音輸出等動作與這些機器人100的動作進行組I=IO另外，動作命令部223能夠在使機器人100進行預(yù)告動作之前，在車輛行駛于規(guī)定的行駛場所時，使機器人100進行監(jiān)視車輛周圍的動作。能夠根據(jù)行駛場所預(yù)先確定監(jiān)視車輛周圍的動作。圖36示出各行駛場所中的監(jiān)視車輛周圍的動作的例子。如圖36所示，在交叉點處將使機器人100繞第一軸G旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動作(以行進方向為基準(zhǔn)(0°)在+45°至-45°的范圍內(nèi)往復(fù)進行的旋轉(zhuǎn)動作)設(shè)為對車輛周圍進行監(jiān)視的動作。在使機器人100執(zhí)行該動作的情況下，乘員能夠注意到四下環(huán)視周圍(警告區(qū)域)的機器人100。如圖36所示，能夠?qū)⒈O(jiān)視周圍的動作設(shè)為在規(guī)定的行駛場所使機器人100的正面?zhèn)萬朝向通知信息的檢測區(qū)域的方向的動作。通過該機器人100的動作，能夠向乘員顯示在行駛場所要注意的范圍。另外，動作命令部223與行使場所相應(yīng)地生成進行監(jiān)視周圍的動作的動作命令，并發(fā)送到機器人100的控制部110。能夠在信息的提示動作之前進行監(jiān)視周圍的該動作(感測動作)。這樣，通過在信息提示前執(zhí)行在行駛場所監(jiān)視周圍的動作，能夠在通過監(jiān)視動作來提高乘員的關(guān)注水平之后提示信息。由于能夠從產(chǎn)生通知信息之前開始逐步提高乘員的關(guān)注水平，因此乘員能夠在產(chǎn)生通知信息時做好準(zhǔn)備。接著，說明信息提示部230。信息提示部230具有判斷部234、提示信息分析部231、對應(yīng)動作確定部232、提示動作命令部233。在由分類部252將信息分類為第一信息的情況下，判斷部234在機器人100進行了通知要提示信息的意思的動作之后，使機器人100進行信息的提示動作。另一方面，在由分類部252將信息分類為第二信息的情況下，判斷部234不等待機器人100執(zhí)行通知要提示信息的意思的動作就使機器人100進行信息的提示動作。信息提示部230的提示信息分析部231、對應(yīng)動作確定部232以及提示動作命令部233的功能和動作與第二實施方式的提示信息分析部231、對應(yīng)動作確定部232以及提示動作命令部233的功能和動作相同。接著，說明能夠包含在提示動作的動作命令中的動作的內(nèi)容。本實施方式的提示動作的內(nèi)容沒有特別地進行限定，但是在通知信息中包含方向信息的情況下，提示動作能夠包含使機器人100的正面?zhèn)萬朝向與方向信息相對應(yīng)的方向的動作。通過該機器人100的動作，能夠指示想要使乘員(包括駕駛員)注視的指示方向?？吹皆摍C器人100的樣子的乘員識別出在機器人100所指示的方向上存在某物(通知對象物)，能夠使乘員注意該方向。另外，在機器人100的正面?zhèn)萬設(shè)有模仿人眼的眼部件el、e2的情況下，提示動作能夠包含使機器人100的眼部件el、e2的模擬視線朝向與方向信息相對應(yīng)的方向的動作。由此，能夠通過眼部件el、e2的模擬視線的朝向來指示要指示的方向，能夠具體地示出想要使乘員注視的指示方向。另外，如上所述，在機器人100的正面?zhèn)炔糠衷O(shè)有發(fā)光體132的情況下，能夠在使機器人100驅(qū)動使得機器人100的正面?zhèn)萬朝向通知信息所包含的方向信息的方向之后，使發(fā)光體132發(fā)光。通過向指示方向發(fā)光，能夠明確地示出要指示的方向。另外，如上所述，在機器人100的輸出部130具備揚聲器131的情況下，能夠在使機器人100驅(qū)動使得機器人100的正面?zhèn)萬朝向通知信息所包含的方向信息的方向之后，使揚聲器131輸出通知信息。通過在指向指示方向的狀態(tài)下朗讀與通知信息相對應(yīng)的文本，能夠向乘員傳達要注意的方向和內(nèi)容。另一方面，在通知信息不包含方向信息的情況下，能夠在使機器人100驅(qū)動使得機器人100的正面?zhèn)萬朝向車輛的乘員的方向之后，使揚聲器131輸出通知信息。在通知信息不包含方向信息的情況下，當(dāng)機器人100朝向規(guī)定方向時，乘員有可能誤解為通知信息與該方向有關(guān)。如本實施方式那樣，通過朝向乘員的方向來發(fā)聲，能夠不指示特定的方向而向乘員傳達通知信息。接著，根據(jù)圖37說明本實施方式的信息提示系統(tǒng)1500的動作。圖37是用于說明本實施方式的信息提示系統(tǒng)1500的處理的流程圖。圖37的處理與圖7所示的第一實施方式的信息提示系統(tǒng)1000的處理基本相同。在步驟SlO中，當(dāng)信息提示系統(tǒng)1500被啟動(點火開關(guān)接通)時，機器人100的控制部Iio控制驅(qū)動部120使機器人100朝向正常方向。在步驟Sll中，信息獲取部210當(dāng)從導(dǎo)航裝置300、障礙物通知裝置400、車輛控制器500、入座檢測裝置700獲取到包含車輛信息和通知信息的信息時，向信息分類部250輸出該車輛信息和通知信息。另一方面，信息獲取部210在無法獲取到包含車輛信息和通知信息的信息時，進入步驟S14，如果點火開關(guān)斷開或點火開關(guān)斷開之后經(jīng)過規(guī)定時間，則結(jié)束處理。在步驟S501中，行駛場所判斷部251根據(jù)車輛信息判斷當(dāng)前的行駛場所。具體地說，行駛場所判斷部251通過參照如圖32所示的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)車輛信息來判斷本車輛的行駛場所。在步驟S502中，行駛場所判斷部251判斷之前判斷出的行駛場所是否為規(guī)定的行駛場所。在不是規(guī)定的行駛場所時，返回步驟S11，重新獲取車輛信息和通知信息。在步驟S503中，信息分類部250根據(jù)在規(guī)定的行駛場所檢測出的通知信息的內(nèi)容和通知信息的準(zhǔn)確度，將信息分類為被判斷為對本車輛的影響大的第一信息和第一信息以外的第二信息。此外，稍后詳細記述步驟S503的處理。在步驟S504中，在之前的步驟S503中被分類的信息是第一信息時，進入步驟S12。另一方面，在步驟S503中被分類的信息不是第一信息時，動作控制部220不執(zhí)行步驟S12的處理，因此信息提示部230為了使機器人100立即執(zhí)行信息的提示動作而進入步驟S13。在步驟S12中，動作控制部220使機器人100執(zhí)行向乘員通知要提示信息的意思的動作。在步驟S13中，動作控制部220使機器人100執(zhí)行信息(第一信息)的提示動作。關(guān)于使機器人100執(zhí)行的動作的方式，沒有特別地進行限定，能夠設(shè)為其它實施方式所公開的動作的任一個方式。接著，根據(jù)圖38說明在步驟S503中進行的通知信息的分類處理。在步驟S511中，信息獲取部210獲取通知信息。在步驟S512中，信息獲取部210獲取已獲取的通知信息的準(zhǔn)確度。在步驟S513中，信息獲取部210判斷所獲取的通知信息的準(zhǔn)確度水平是否大于等于表示規(guī)定的可靠度的閾值。在通知信息的準(zhǔn)確度水平大于等于表示規(guī)定的可靠度的閾值時，進入步驟S514。在通知信息的準(zhǔn)確度水平不大于等于表示規(guī)定的可靠度的閾值時，進入步驟S515。在步驟S514中，信息獲取部210為了判斷通知信息的影響程度而獲取車輛信息。在步驟S515中，信息分類部250根據(jù)車輛信息將通知信息分類為“第一信息”和“第二信息”。具體地說，信息分類部250在獲取到的通知信息的內(nèi)容是預(yù)先定義的規(guī)定的內(nèi)容、并且通知信息的準(zhǔn)確度大于等于表示規(guī)定的可靠度的閾值、并且通知信息的內(nèi)容與車輛信息的內(nèi)容的組合是被預(yù)先定義為對本車輛的影響大的組合的情況下，判斷為通知信息對本車輛產(chǎn)生的影響大，從而將該通知信息分類為第一信息。將除此以外的通知信息判斷為對本車輛產(chǎn)生的影響小，從而分類為第二信息。信息分類部250不使用車輛信息，而根據(jù)在規(guī)定的行駛場所檢測出的通知信息的內(nèi)容和該通知信息的準(zhǔn)確度，就能夠?qū)⑼ㄖ畔⒎诸悶閷Ρ拒囕v的影響大的“第一信息”和第一信息以外的“第二信息”。如果通知信息的分類結(jié)束，則進入圖37所示的步驟S504的處理。構(gòu)成為以上結(jié)構(gòu)來進行動作的本實施方式的信息提示系統(tǒng)1500起到如下的效^ο本實施方式的信息提示系統(tǒng)1500在通過機器人100的運動來提示通知信息時，將通知信息分類為被判斷為對本車輛的影響大的“第一信息”和該第一信息以外的“第二信息”，在要提示被判斷為對本車輛的影響高的第一信息的情況下，在向乘員進行預(yù)告動作之后，使機器人100進行信息的提示動作。這樣，由于在引起乘員的注意之后提示對本車輛的影響大的信息，因此乘員能夠從最初開始適當(dāng)?shù)刈R別信息。另外，由于根據(jù)本車輛的當(dāng)前的場所、通知信息的內(nèi)容以及通知信息的準(zhǔn)確度，將通知信息分類為第一信息和第二信息，因此能夠根據(jù)定量的判斷來抽取對本車輛的影響大的第一信息。并且，通過在車輛處于規(guī)定的行駛場所的情況下進行監(jiān)視車輛周圍的動作，能夠通知乘員本車輛進入要注意周圍的行駛場所，并且能夠向乘員示出在各行駛場所要注意的方向乃至范圍?！兜诹鶎嵤┓绞健返诹鶎嵤┓绞降男畔⑻崾鞠到y(tǒng)1600的特征在于，在通知信息的可靠性(準(zhǔn)確度)小于規(guī)定的閾值的情況下，將該準(zhǔn)確度不足的原因包含在通知信息內(nèi)來進行提示。圖39是表示第六實施方式所涉及的模塊結(jié)構(gòu)的圖。如圖39所示，本實施方式的信息提示部230具備對通知信息的準(zhǔn)確度進行分析的準(zhǔn)確度分析部235。為了避免重復(fù)說明，在此以本實施方式的特征點為中心進行說明。準(zhǔn)確度分析部235在信息獲取部210所獲取的通知信息的準(zhǔn)確度小于表示規(guī)定的可靠度的閾值的情況下，根據(jù)信息獲取部210所獲取的通知信息、車輛信息等信息，分析該通知信息的準(zhǔn)確度小于表示規(guī)定的可靠度的閾值的原因。在圖40中將妨礙各種傳感器裝置4400的檢測而成為感測精確度降低的原因的檢測障礙信息與根據(jù)檢測障礙信息分析得到的準(zhǔn)確度降低的原因相對應(yīng)地進行表示。準(zhǔn)確度分析部235通過參照圖40所示的檢測障礙信息與檢測障礙原因的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)通過信息獲取部210獲取到的車輛信息、通知信息及其它信息，來分析通知信息的準(zhǔn)確度小于閾值的原因。由于檢測障礙信息根據(jù)各種傳感器裝置4400的檢測原理而不同，因此最好按由各種傳感器裝置4400檢測的每個信息、每個檢測方法進行定義。準(zhǔn)確度分析部235根據(jù)車輛控制器500的亮度傳感器所檢測出的“亮度小于等于規(guī)定值”的檢測障礙信息，針對CCD攝像機的攝像數(shù)據(jù)分析出“亮度不充分”等的檢測障礙原因。圖40示出了檢測障礙信息與檢測障礙原因的對應(yīng)關(guān)系的一例，但是只要具有檢測障礙原因(感測精確度降低的原因)以及與該原因(檢測障礙信息)相當(dāng)?shù)囊蚬P(guān)系即可，不限定于所例示的對應(yīng)關(guān)系。信息提示部230使輸出部130的揚聲器131通過發(fā)聲來輸出包含由準(zhǔn)確度分析部235分析出的原因的信息。最好預(yù)先將該通過發(fā)聲來輸出的語音文本與檢測障礙信息、檢測障礙原因相對應(yīng)地進行存儲。圖40示出與檢測障礙信息、檢測障礙原因相對應(yīng)的語音文本的一例。另外，關(guān)于檢測障礙原因和用于提示該原因的語音文本的形態(tài)，沒有特別地進行限定，輸出的信息包含檢測障礙原因文本和準(zhǔn)確度水平通知文本。也就是說，在由于亮度不充分而準(zhǔn)確度(精確度)小于等于閾值的情況下，使機器人100的揚聲器131發(fā)出“由于光線較暗”等的檢測障礙原因文本和“無法進行感測”等的準(zhǔn)確度水平通知文本。根據(jù)圖41的流程圖，說明本實施方式的信息提示系統(tǒng)1600的動作。圖41所示的步驟SlOS504的處理與第五實施方式的處理相同。在通知信息不是第一信息的情況(步驟S504“否”)下，準(zhǔn)確度分析部235發(fā)揮功能。在步驟S601中，準(zhǔn)確度分析部235從由信息獲取部210獲取到的信息中抽取被定義為檢測障礙信息的信息(S601)。在步驟S602中，在抽取出檢測障礙信息的情況下，準(zhǔn)確度分析部235通過參照圖40所示的對應(yīng)關(guān)系來分析通知信息的準(zhǔn)確度小于規(guī)定的閾值的原因(S602)。在步驟S603中，對應(yīng)動作確定部232通過參照圖40所示的檢測障礙原因與語音文本的對應(yīng)關(guān)系，來確定信息提示動作(S603)，該信息提示動作包含與在步驟S602中分析出的檢測障礙原因相對應(yīng)的檢測障礙原因文本和準(zhǔn)確度水平通知文本。在步驟S604中，對應(yīng)動作確定部232制作包含進行如下動作的命令的動作命令(S604)發(fā)出包含檢測障礙原因文本和準(zhǔn)確度水平通知文本的語音文本。關(guān)于提示動作的方式，沒有特別地進行限定，也可以是包含機器人100的動作和語音文本的發(fā)聲的提示動作。在步驟S13中，提示動作命令部233將制作出的動作命令發(fā)送到機器人100的控制部，使機器人100執(zhí)行該動作命令(S13)。接收到動作命令的機器人100發(fā)出通知信息的準(zhǔn)確度小于規(guī)定閾值的原因、例如“由于光線較暗”的文本。構(gòu)成為以上結(jié)構(gòu)來進行動作的本實施方式的信息提示系統(tǒng)1600起到與第五實施方式的信息提示系統(tǒng)1500相同的作用效果。并且，根據(jù)本實施方式，在各種傳感器裝置4400所檢測出的通知信息的準(zhǔn)確度小于表示規(guī)定的可靠度的閾值的情況下，能夠向乘員通知其原因。由此，乘員能夠考慮感測的環(huán)境來利用通知信息。此外，在本實施方式的說明中為了避免重復(fù)記載，省略了與第五實施方式相同的部分的說明，但是為了說明本實施方式所涉及的信息提示系統(tǒng)1600，能夠引用與第一第五實施方式有關(guān)的說明和附圖。在本實施方式中，對具有作為顯示構(gòu)件的一個形態(tài)的立體物、即機器人100和作為控制裝置的機器人控制裝置200的信息提示系統(tǒng)的一例進行說明，但是本發(fā)明并不限定于此。另外，在本說明書中，作為控制裝置的一個形態(tài)，說明了具備作為信息獲取單元的一例的信息獲取部210、作為動作控制單元的一例的動作控制部220、作為信息提示單元的一例的信息提示部230以及作為信息分類單元的一例的信息分類部250的機器人控制裝置200，但是本發(fā)明并不限定于本形態(tài)。并且，在本說明書中，針對具備具有檢測障礙原因分析功能的準(zhǔn)確度分析部235的信息提示部230進行了說明，但是并不限定于該形態(tài)?！兜谄邔嵤┓绞健返谄邔嵤┓绞降男畔⑻崾鞠到y(tǒng)1700的特征在于將在第一第六實施方式中搭載在車輛側(cè)的機器人控制裝置3200搭載在機器人3100中。圖42是表示本實施方式的模塊結(jié)構(gòu)的圖。本實施方式的機器人主體3101的功能與第一至第六實施方式的機器人100的功能相對應(yīng)。從車載裝置(導(dǎo)航裝置300、障礙物通知裝置400的各種傳感器裝置4400、車輛控制器500)獲取提示信息。為了便于說明，對處理內(nèi)容相同的部分附加相同的標(biāo)記。本實施方式的處理內(nèi)容與第一至第六實施方式的信息提示系統(tǒng)的處理內(nèi)容基本相同，不同點在于進行處理的結(jié)構(gòu)不是車輛側(cè)的裝置，而是機器人3100側(cè)，但是內(nèi)容與第一至第六實施方式的信息提示系統(tǒng)相同。圖43是表示本實施方式的信息提示處理的一例的流程圖。處理內(nèi)容與第二實施方式的信息提示處理相對應(yīng)。如圖43所示，在步驟S3100中，當(dāng)信息提示系統(tǒng)1700被啟動(點火開關(guān)接通)時，進入步驟S3101。在步驟S3101中，機器人100的控制部110控制驅(qū)動部120來使機器人100朝向正常方向。在步驟S3102中，機器人3100的信息獲取部3210當(dāng)從車載裝置(300、400、500、700)獲取到提示信息或已產(chǎn)生提示信息的意思的信息時，向機器人3100的動作控制部3220發(fā)送該意思。在步驟S3103中，動作控制部3220為了使機器人3100執(zhí)行通知要提示信息的意思的動作，而從車輛側(cè)的駕駛員位置檢測裝置600獲取駕駛員的臉(頭)的位置、駕駛座的位置或頭枕的位置。在接下來的步驟S3104中，確定預(yù)告動作中的機器人3100的旋轉(zhuǎn)角度。動作控制部3220確定以第一軸G為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)需要確定以第二軸H為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。在預(yù)先確定了旋轉(zhuǎn)角度的情況下，讀入其值。動作控制部3220將以所確定的旋轉(zhuǎn)角度并以第一軸G、第二軸H為旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)的命令發(fā)送到機器人3100的控制部110。在步驟S3105中，機器人3100的控制部110使驅(qū)動部120將機器人3100旋轉(zhuǎn)規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度。機器人3100進行轉(zhuǎn)向駕駛員(乘員)的動作、即通知要提示信息的意思的預(yù)告動作。在步驟S3106中，信息提示部3230對所獲取的提示信息的內(nèi)容進行分析。在步驟S3107中，信息提示部3230參照提示信息的內(nèi)容與動作命令的對應(yīng)關(guān)系。在步驟S3108中，確定并制作動作命令。在步驟S3109中，判斷該動作命令是否包含方向指示。然后，在步驟S3110中，在動作命令包含方向指示的情況下，信息提示部3230制作包含使機器人3100的正面?zhèn)萬朝向指示方向的命令的動作命令。在步驟S3101中，信息提示部3230將制作出的動作命令發(fā)送到機器人3100。如果提示動作結(jié)束，則返回3101，使機器人3100的正面?zhèn)萬朝向正常方向。這樣，通過使機器人3100朝向正常方向，能夠使下一個預(yù)告動作的移動量變大。本實施方式的信息提示系統(tǒng)1700與第一實施方式、第六實施方式同樣地，在信息提示之前，作為顯示構(gòu)件的機器人3100進行以其正面?zhèn)萬朝向乘員的正面?zhèn)鹊男D(zhuǎn)的動作、即通知要提示信息的意思的預(yù)告動作(也稱為聯(lián)系動作)，因此能夠提高在該動作之后提示的提示信息的識別率。通過這種預(yù)告動作，乘員和機器人3100能夠在信息提示之前相互取得聯(lián)絡(luò)，建立合作關(guān)系，因此能夠引起乘員對提示信息的注意。根據(jù)本實施方式的信息提示系統(tǒng)1700，能夠起到與第一至第六實施方式的信息提示系統(tǒng)相同的作用和效果。并且，根據(jù)本結(jié)構(gòu)，僅在機器人3100側(cè)增加處理就能夠升級功能。也就是說，具有如下優(yōu)點在追加新的信息提示處理等的升級時，無需對車輛側(cè)的系統(tǒng)進行變更，僅在機器人3100側(cè)增加處理即可。在本實施方式的說明中為了避免重復(fù)記載，而省略了與第一第六實施方式相同部分的說明，但是為了說明本實施方式所涉及的信息提示系統(tǒng)1700，能夠引用與第一第六實施方式有關(guān)的說明和附圖。在本實施方式中，將具有作為顯示構(gòu)件的一個形態(tài)的立體物、即機器人主體3101和作為控制裝置的機器人控制裝置3200的機器人3100作為信息提示系統(tǒng)的一例進行說明，但是本發(fā)明并不限定于此。另外，在本說明書中，作為控制裝置的一個形態(tài)，說明了具備作為信息獲取單元的一例的信息獲取部3210、作為動作控制單元的一例的動作控制部3220以及作為信息提示單元的一例的信息提示部3230的機器人控制裝置3200，但是本發(fā)明并不限定于該形態(tài)?！兜诎藢嵤┓绞健返诎藢嵤┓绞降男畔⑻崾鞠到y(tǒng)1800的特征在于使用立體顯示裝置4100通過影像來顯示如第一第七實施方式的機器人100那樣進行規(guī)定的動作的動作物。圖44是本實施方式的信息提示系統(tǒng)1800的模塊結(jié)構(gòu)圖。如圖44所示，本實施方式的信息提示系統(tǒng)1800具有立體顯示裝置4100、控制裝置4200以及輸出部4300。立體顯示裝置4100具有顯示部4110和顯示數(shù)據(jù)存儲部4120，該顯示部4110根據(jù)控制裝置4200的控制命令來顯示作為傳達信息的傳遞媒體的動作物的影像，該顯示數(shù)據(jù)存儲部4120存儲要顯示的動作物的影像數(shù)據(jù)。在本實施方式中，也可以將顯示的動作物設(shè)為第一第七實施方式中所說明的機器人100，通過立體顯示裝置4100顯示進行動作的機器人100的姿勢。圖45的㈧示出立體顯示裝置4100的結(jié)構(gòu)的概要，圖45的⑶示出立體顯示裝置4100的俯視圖。如圖45的(A)所示，立體顯示裝置4100具有半球形狀的投影面4102、再現(xiàn)動作物的影像的再現(xiàn)裝置4103、投影用的光源4104以及使再現(xiàn)裝置4103旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部4105。另外，基座部4106在支承這些部件的同時容納顯示部4110、顯示數(shù)據(jù)存儲部4120。投影面4102具有光透射性，能夠從投影面4102的外側(cè)視覺識別由再現(xiàn)裝置4103投影的動作物的影像。再現(xiàn)裝置4103通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部4105的驅(qū)動，繞第一軸G旋轉(zhuǎn)，該第一軸G為與立體顯示裝置4100的設(shè)置面大致垂直的方向。當(dāng)再現(xiàn)裝置4103進行旋轉(zhuǎn)時，投影在投影面4102上的動作物的影像也進行旋轉(zhuǎn)。通過再現(xiàn)裝置4103的旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒊蛉我夥较虻膭幼魑镲@示在投影面4102上。再現(xiàn)裝置4103具有對所投影的影像進行切換的影像切換功能。再現(xiàn)裝置4103能夠按照控制裝置4200的控制命令，再現(xiàn)不同形態(tài)的動作物的影像。關(guān)于動作物的影像的形態(tài)，沒有特別地進行限定，能夠如圖45的(B)所示那樣包含模仿人眼的眼el、e2。在這種情況下，將眼el、e2顯示在正面?zhèn)萬上。這樣，通過設(shè)置眼el、e2，在預(yù)告動作中，動作物的影像能夠表現(xiàn)出注視或仰視乘員等的表情。另外，能夠相互對視而進行視線接觸。由此，能夠在動作物的影像與乘員之間建立關(guān)系。另外，能夠使動作物的影像包含眼el、e2的同時包含眼珠el0、e20、眼瞼(未圖示)。通過轉(zhuǎn)動眼珠的動作、眨眼的動作能夠使表情更豐富。本實施方式的輸出部4300具有揚聲器4310。揚聲器4310的功能與第一第三實施方式的揚聲器相同。另外，與第一實施方式同樣地，能夠在立體顯示裝置4100的正面?zhèn)萬的凸緣部4107上設(shè)置發(fā)光體(未圖示)。圖46是表示本實施方式的處理的流程圖。信息的處理流程基本上與圖20所示的第二實施方式的處理相同。如圖46所示，在步驟S4100中，當(dāng)系統(tǒng)被啟動(點火開關(guān)接通)時，進入步驟S4101。在步驟S4101中，立體顯示裝置4100的顯示部4110顯示動作物的正面?zhèn)萬朝向正常方向(不是乘員的正面?zhèn)鹊姆较?，例如車輛的行進方向)的動作物的影像。在步驟S4102中，信息獲取部4210當(dāng)從車載裝置(300、400、500、700)獲取到要提示的信息或已產(chǎn)生要提示的信息的意思的信息時，將該意思發(fā)送到動作控制部4220。在步驟S4103中，動作控制部4220從車輛側(cè)的駕駛員位置檢測裝置600獲取駕駛員的臉(頭)的位置、駕駛座的位置或頭枕的位置。在步驟S4104中，動作控制部4220確定預(yù)告動作中的動作物的影像的旋轉(zhuǎn)角度。動作控制部4220以第一軸G(參照圖45)為旋轉(zhuǎn)軸來確定要顯示的影像的旋轉(zhuǎn)角度。在預(yù)先確定了旋轉(zhuǎn)角度的情況下，讀入其值。動作控制部4220將使動作物的影像以確定的旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)的命令發(fā)送到顯示部4110。在步驟S4105中，顯示部4110通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部4105使再現(xiàn)裝置4103旋轉(zhuǎn)規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度，在立體顯示裝置4100中顯示動作物的正面?zhèn)萬朝向乘員的方向的動作物的影像。立體顯示裝置4100顯示進行轉(zhuǎn)向乘員的動作(預(yù)告動作)的動作物的影像。在步驟S4106中，信息提示部4230對所獲取的提示信息的內(nèi)容進行分析。在步驟S4107中，信息提示部4230參照提示信息的內(nèi)容與動作命令的對應(yīng)關(guān)系，在接下來的步驟S4108中，確定并制作動作命令。在步驟S4109中，判斷動作命令是否包含方向指示。在動作命令包含方向指示的情況下，信息提示部4230制作對動作物的正面?zhèn)萬朝向指示方向的動作物的影像進行顯示的控制命令。在步驟S4111中，信息提示部4230向立體顯示裝置4100發(fā)送制作出的控制命令。如果提示動作結(jié)束，則返回4101，顯示使動作物的正面?zhèn)萬朝向正常方向的影像。由此，能夠使下一次要顯示的動作物的預(yù)告動作的移動量變大。此外，在本實施方式中，通過使再現(xiàn)裝置4103旋轉(zhuǎn)來改變動作物的影像的朝向，但是能夠使用預(yù)先準(zhǔn)備的動作物旋轉(zhuǎn)的影像，來顯示動作物進行預(yù)告動作的運動圖像的影像、動作物進行提示動作的運動圖像的影像。在這種情況下，能夠自由地設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向，因此能夠顯示動作物的復(fù)雜的運動。本實施方式的信息提示系統(tǒng)1800與第一第七實施方式同樣地，在信息提示之前，對進行預(yù)告動作的動作物的影像進行顯示，因此能夠提高在預(yù)告動作之后提示的信息的識別率，其中，在該預(yù)告動作中，動作物進行旋轉(zhuǎn)使得其正面?zhèn)萬朝向乘員的方向。通過在信息提示之前對進行預(yù)告動作的動作物的影像進行顯示，乘員和動作物能夠相互取得聯(lián)絡(luò)，建立合作關(guān)系，能夠引起乘員對要提示的信息的注意。另外，根據(jù)本實施方式，使通過影像來顯示的動作物作為乘員的駕駛搭檔而發(fā)揮功能，因此與使用有形的機器人的情況相比能夠表現(xiàn)復(fù)雜的動作。另外，僅追加并編輯顯示數(shù)據(jù)存儲部4120的數(shù)據(jù)，就能夠?qū)γ總€乘員設(shè)定動作物的影像(駕駛搭檔)。此外，在本實施方式的說明中，為了避免重復(fù)記載，省略了與第一第七實施方式相同的部分的說明，但是為了說明本實施方式所涉及的信息提示系統(tǒng)1800，能夠引用與第一第七實施方式有關(guān)的說明和附圖。在本實施方式中，對具有作為立體顯示部的一例的立體顯示裝置4100、作為輸出單元的一例的輸出部4300以及作為控制裝置的一例的控制裝置4200的信息提示系統(tǒng)的一例進行了說明，但是本發(fā)明并不限定于此。另外，在本說明書中，作為控制裝置的一個形態(tài)，對具備作為信息獲取單元的一例的信息獲取部4210、作為動作控制單元的一例的動作控制部4220以及作為信息提示單元的一例的信息提示部4230的控制裝置4200進行了說明，但是本發(fā)明并不限定于該形態(tài)?！兜诰艑嵤┓绞健返诰艑嵤┓绞降男畔⑻崾鞠到y(tǒng)1900的特征在于使用虛像顯示裝置通過三維虛像來顯示如第一第八實施方式的機器人100那樣進行規(guī)定的動作的動作物。圖47是本實施方式的信息提示系統(tǒng)1900的模塊結(jié)構(gòu)圖。如圖47所示，本實施方式的信息提示系統(tǒng)1900具有虛像顯示裝置5100、控制裝置5200以及輸出部5300。虛像顯示裝置5100具有再現(xiàn)光照射部5110、全息圖設(shè)定部5120以及主全息圖5130。再現(xiàn)光照射部5110根據(jù)控制裝置5200的控制命令，向預(yù)先準(zhǔn)備的主全息圖5130照射用于再現(xiàn)主全息圖5130的再現(xiàn)光。作為再現(xiàn)光的光源，能夠使用鹵素?zé)?、稱為疝氣燈的燈、發(fā)光二極管、半導(dǎo)體激光器等。主全息圖5130是每隔規(guī)定間隔記錄由作為傳達信息的傳達媒體的動作物進行動作的過程的一個或多個全息圖。也可以將動作物設(shè)為在第一第七實施方式中說明的機器人100，通過虛像顯示裝置5100來顯示進行動作的機器人100的姿勢。該主全息圖包含每隔規(guī)定間隔記錄由其正面?zhèn)萬朝向搭乘車輛的乘員的方向的機器人100進行預(yù)告動作的過程的一個或多個全息圖。主全息圖5130包含以規(guī)定間隔記錄如下的預(yù)告動作的過程而得到的一個或多個全息圖使動作物(例如機器人100)的正面?zhèn)萬朝向車輛的駕駛座的入座面的方向的預(yù)告動作；或者使動作物的正面?zhèn)萬朝向車輛的頭枕的頭部支承面的方向的預(yù)告動作。還包含每經(jīng)過規(guī)定時間記錄如下的預(yù)告動作而得到的全息圖朝向規(guī)定的正常方向(不是乘員的方向的方向)的動作物使其正面?zhèn)萬朝向搭乘車輛的乘員的方向為止。主全息圖5130除了記錄動作物朝向乘員的方向的動作之外，還包含每隔規(guī)定間隔記錄如下的動作物的任意的運動過程而得到的全息圖動作物仰視乘員的動作；動作物朝向乘員的方向以外的規(guī)定方向(正常方向)的過程；動作物朝向規(guī)定的指示方向的動作寸。關(guān)于全息圖的制作方法，不特別地進行限定，能夠使用公知的方法。例如，通過光束分離器將激光分為兩束，一束激光照射正在進行動作的動作物，得到由正在進行動作的動作物反射的物體光。另一束激光作為參照光直接引導(dǎo)到記錄材料。將這些物體光與參照光的干涉條紋記錄到記錄材料上。本實施方式的主全息圖5130按每個規(guī)定時間分割動作物的一系列的動作過程，將各定時的動作物的靜止姿勢作為主全息圖5130進行記錄。當(dāng)按照時間的經(jīng)過依次再現(xiàn)主全息圖5130時，能夠如動畫那樣表現(xiàn)動作物的動作。記錄動作過程的主全息圖5130的數(shù)量越多、即各主全息圖之間的時間間隔越短，越能夠表現(xiàn)出連續(xù)的流暢的動作。另外，關(guān)于在主全息圖5130中記錄其動作的動作物的形態(tài)，沒有特別地進行限定，能夠與第八實施方式的動作物影像同樣地使動作物的像包含與機器人100的眼el、e2相當(dāng)?shù)南?。在這種情況下，將眼el、e2顯示在正面?zhèn)萬上。這樣，通過設(shè)置眼el、e2，在預(yù)告動作中動作物的虛像能夠表現(xiàn)出注視或仰視乘員等的表情，并能夠在動作物的虛像與乘員之間建立關(guān)系。另外，如果在包含眼el、e2的同時包含眼珠el0、e20、眼瞼(未圖示)，則能夠使動作物的表情更加更富。主全息圖5130的記錄材料能夠使用聚乙烯咔唑(polyvinylcarbazole)、丙烯酸系等光致聚合物(photopolymer)、重鉻酸鹽明膠(dichromatedgelatin)、光阻材料(photoresistmaterial)等感光材料。全息圖設(shè)定部5120按照記錄時的動作的時間軸，在再現(xiàn)光被照射的再現(xiàn)位置上依次設(shè)定已準(zhǔn)備的一個或多個主全息圖5130。通過對由全息圖設(shè)定部5120依次設(shè)定的主全息圖5130依次照射再現(xiàn)光，來再現(xiàn)動作物的運動，以此能夠顯示進行規(guī)定的動作的動作物的三維虛像。能夠?qū)⑷S虛像顯示在前風(fēng)窗玻璃部分上。另外，能夠?qū)Ｓ玫娜⒂蔑@示裝置設(shè)置在儀表板附近。輸出部5300具有揚聲器5310，朗讀提示信息。該功能與第一第四實施方式相同。圖48是表示本實施方式的處理的流程圖。信息處理的流程與圖20所示的第二實施方式的處理相同，不同點在于進行預(yù)告動作和提示動作的主體不是有形的機器人100，而是動作物的三維虛像(全息圖像)。如圖48所示，在步驟S5100中，當(dāng)信息提示系統(tǒng)1900被啟動(點火開關(guān)接通)時，在接下來的步驟S5101中，全息圖設(shè)定部5120顯示其正面?zhèn)萬朝向正常方向(不是乘員的正面?zhèn)鹊姆较颍畿囕v的行駛方向)的動作物(例如機器人100)的虛像。根據(jù)再現(xiàn)時的主全息圖5130的設(shè)置方向、再現(xiàn)光源的位置等適當(dāng)?shù)卦O(shè)定動作物的虛像的顯示方向。在本實施方式中，以預(yù)先設(shè)定的再現(xiàn)時的主全息圖5130的設(shè)置方向和再現(xiàn)光源的位置為基準(zhǔn)，事先制作動作物的虛像朝向規(guī)定方向的主全息圖5130。在步驟S5102中，當(dāng)信息獲取部5210從車載裝置(300、400、500、700)獲取到提示信息或已產(chǎn)生提示信息的意思的信息時，向動作控制部5220發(fā)送該意思。在步驟S5103中，動作控制部5220使虛像顯示裝置5100連續(xù)再現(xiàn)多個主全息圖，在該主全息圖中以規(guī)定間隔記錄有動作物的動作過程，該動作物進行使動作物的正面?zhèn)萬朝向車輛的乘員的方向的預(yù)告動作。在該步驟S5103中，顯示進行使其正面?zhèn)萬朝向乘員的方向的預(yù)告動作的動作物的三維虛像。在步驟S5104中，信息提示部5230對所獲取的提示信息的內(nèi)容進行分析。在步驟S5105中，信息提示部5230參照提示信息的內(nèi)容與動作命令的對應(yīng)關(guān)系，在接下來的步驟S5106中確定并制作動作命令。在步驟S5107中判斷為動作命令包含方向指示的情況下，在步驟S5108中，信息提示部5230制作包含進行如下動作的命令的控制命令顯示進行使其正面?zhèn)萬朝向指示方向的提示動作的動作物的三維虛像。在步驟S5109中，信息提示部5230向虛像顯示裝置5100發(fā)送制作出的控制命令。之后返回步驟S5101，顯示進行其正面?zhèn)萬朝向正常方向的提示動作的動作物的三維虛像。這是為了使下一個要顯示的動作物的預(yù)告動作的移動量變大。此外，關(guān)于三維虛像的顯示方法，沒有特別地進行限定，能夠使用公知的技術(shù)。例如，使用日本特開平9-113845號公報所示的三維圖像顯示裝置，能夠顯示進行本實施方式中的預(yù)告動作、提示動作等的動作物的三維虛像。本實施方式的信息提示系統(tǒng)1900與第二實施方式同樣地，在信息提示之前，顯示進行使其正面?zhèn)萬朝向乘員的方向的預(yù)告動作的動作物的三維虛像，因此能夠提高預(yù)告動作之后提示的提示信息的識別率。通過這種預(yù)告動作，乘員與動作物影像能夠在信息提示之前相互取得聯(lián)絡(luò)，制作合作關(guān)系，因此能夠引起乘員對提示信息的注意。在本實施方式的說明中，為了避免重復(fù)記載，省略了與第一第八實施方式相同部分的說明，但是為了說明本實施方式所涉及的信息提示系統(tǒng)1900，能夠引用與第一第八實施方式有關(guān)的說明和附圖。在本實施方式中，對具有作為虛像顯示裝置的一例的虛像顯示裝置5100、作為輸出單元的輸出部5300以及作為控制裝置的一例的控制裝置5200的信息提示系統(tǒng)的一例進行了說明，但是本發(fā)明并不限定于此。另外，在本說明書中，作為控制裝置的一個形態(tài)，對具備作為信息獲取單元的一例的信息獲取部5210、作為動作控制單元的一例的動作控制部5220以及作為信息提示單元的一例的信息提示部5230的控制裝置5200進行了說明，但是本發(fā)明并不限定于該方式。此外，為了容易理解本發(fā)明而記載了以上說明的實施方式，并不是為了限定本發(fā)明而記載。因而，上述實施方式所公開的各要素是還包含屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍的所有設(shè)計變更、等價物的宗旨?！兜谑畬嵤┓绞健返谑畬嵤┓绞降男畔⑻崾鞠到y(tǒng)2000的特征在于將如第一第七實施方式的機器人100那樣進行規(guī)定的動作的動作物的二維圖像顯示在導(dǎo)航裝置300的顯示器350(顯示^^直)上ο圖49是本實施方式的信息提示系統(tǒng)2000的模塊結(jié)構(gòu)圖。如圖49所示，本實施方式的信息提示系統(tǒng)2000具有對導(dǎo)航裝置300的顯示器的顯示進行控制的控制裝置6200和輸出部6300。本實施方式的導(dǎo)航裝置300具有顯示器350，該顯示器350根據(jù)控制裝置6200的控制命令，顯示作為傳達信息的傳遞媒體的動作物的影像。顯示器350能夠使用在導(dǎo)航裝置300中使用的普通顯示器。另外，控制裝置6200的信息提示部6230具有顯示數(shù)據(jù)存儲部6231，該顯示數(shù)據(jù)存儲部6231存儲要顯示的動作物的影像數(shù)據(jù)。在本實施方式中，也可以將顯示的動作物設(shè)為在第一第七實施方式中所說明的機器人100，通過顯示器350顯示進行動作的機器人100的姿勢。在此，作為顯示裝置示出了利用導(dǎo)航裝置300的顯示器350的例子，但是也可以另外設(shè)置用于本系統(tǒng)的顯示器。圖50是表示本實施方式的處理的流程圖。信息處理的流程基本上與圖20所示的第一實施方式的處理相同。在本實施方式中，為了在導(dǎo)航裝置300的顯示器350上顯示機器人100等動作物的二維圖像，在獲取到信息之后顯示動作物的二維圖像。例如，從正在顯示地圖畫面的狀態(tài)起，在信息獲取之后，通過切換畫面而顯示動作物。如圖50所示，在步驟S6100中，當(dāng)信息提示系統(tǒng)2000被啟動(點火開關(guān)接通)時，導(dǎo)航裝置300也啟動。在步驟S6101中，信息獲取部6210當(dāng)從車載裝置(300、400、500、700)獲取到提示信息或已產(chǎn)生提示信息的意思的信息時，向動作控制部6220發(fā)送該意思。在步驟S6102中，動作控制部6220使顯示器350從正在顯示的例如地圖畫面切換到顯示進行預(yù)告動作的動作物的動作過程的圖像來進行顯示，其中，該預(yù)告動作是使正面?zhèn)萬從正常狀態(tài)朝向車輛的乘員的方向。由此，在步驟S6103中顯示使正面?zhèn)萬朝向乘員的方向的預(yù)告動作的動作物的二維圖像。在步驟S6104中，信息提示部6230對獲取到的提示信息的內(nèi)容進行分析。在步驟S6105中，信息提示部6230參照提示信息的內(nèi)容與動作命令的對應(yīng)關(guān)系。在步驟S6106中，信息提示部6230確定并制作動作命令。在步驟S6107中，在動作命令包含方向指示的情況下(S6107“是”)，信息提示部6230制作進行如下動作的命令顯示進行使動作物的正面?zhèn)萬朝向指示方向的提示動作的動作物的二維圖像(S6108)。在步驟S6109中，信息提示部6230將制作出的控制命令發(fā)送到引導(dǎo)部340。之后返回S6101，顯示進行使其正面?zhèn)萬朝向正常方向的提示動作的動作物的二維圖像。這是為了使下一個要顯示的動作物的預(yù)告動作的移動量變大。本實施方式的信息提示系統(tǒng)2000與第一實施方式同樣地，在信息提示之前，顯示進行使其正面?zhèn)萬朝向乘員的方向的預(yù)告動作的動作物的二維圖像，因此能夠提高在預(yù)告動作之后提示的提示信息的識別率。通過這種預(yù)告動作，乘員與顯示在引導(dǎo)部340中的動作物的二維圖像在信息提示之前相互取得聯(lián)絡(luò)，能夠建立合作關(guān)系，因此能夠引起乘員對提示信息的注意。另外，由于利用導(dǎo)航裝置的顯示器350來顯示動作物的二維圖像，因此即使在不存在用于設(shè)置機器人的空間的情況下也能夠得到同樣的效果。在本實施方式的說明中為了避免重復(fù)記載，省略了與第一第九實施方式相同部分的說明，但是為了說明本實施方式所涉及的信息提示系統(tǒng)2000，能夠引用與第一第九實施方式有關(guān)的說明和附圖。在本實施方式中，示出了將動作物的二維圖像顯示在導(dǎo)航裝置300的顯示器350上的一例，但是本發(fā)明并不限定于此。例如，也可以向設(shè)于前風(fēng)窗玻璃的平視顯示裝置投影動作物的二維圖像。在本實施方式中，對具有作為顯示裝置的一例的導(dǎo)航裝置300的顯示器350、作為輸出單元的一例的輸出部6300以及作為控制裝置的一例的控制裝置6200的信息提示系統(tǒng)的一例進行了說明，但是本發(fā)明并不限定于此。另外，在本說明書中，作為控制裝置的一個形態(tài)，對具備作為信息獲取單元的一例的信息獲取部6210、作為動作控制單元的一例的動作控制部6220以及作為信息提示單元的一例的信息提示部6230的控制裝置6200進行了說明，但是本發(fā)明并不限定于該方式。以上所說明的實施方式僅僅是為了容易理解本發(fā)明而記載的簡單的例示，本發(fā)明并不限定于這些實施方式。上述實施方式所公開的各要素是適當(dāng)組合上述實施方式的要素，屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍的所有變形或變更都在本發(fā)明的范圍內(nèi)。本申請基于2007年10月4日申請的日本專利申請第2007-261309號、2007年10月22日申請的日本專利申請第2007-273901號以及2008年9月5日申請的日本專利申請第2008-228401號要求優(yōu)先權(quán)，這些申請的內(nèi)容通過參照被編入到本發(fā)明的說明書中。產(chǎn)業(yè)上的可利用性根據(jù)本發(fā)明的信息提示系統(tǒng)，通過顯示構(gòu)件的預(yù)告動作，乘員能夠獲知之后要提示信息的情形，能夠做好從最初開始識別要被提示的信息的準(zhǔn)備，因此即使是提示的信息之中初期提示的信息也能夠認(rèn)出。因而，本發(fā)明的信息提示系統(tǒng)能夠在產(chǎn)業(yè)上利用。權(quán)利要求一種信息提示系統(tǒng)，具備顯示構(gòu)件和控制裝置，該顯示構(gòu)件搭載在車輛上并顯示進行動作的動作物，該控制裝置控制上述顯示構(gòu)件，上述控制裝置具有信息獲取單元，其獲取與車輛的狀態(tài)相應(yīng)地產(chǎn)生的信息；動作控制單元，其響應(yīng)于由上述信息獲取單元獲取的信息，使上述顯示構(gòu)件顯示進行預(yù)告動作的動作物，該預(yù)告動作是向上述車輛的乘員通知要提示上述信息的意思；以及信息提示單元，其使上述顯示構(gòu)件在顯示進行上述預(yù)告動作的動作物之后提示上述信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息提示系統(tǒng)，其特征在于，上述控制裝置還具備信息分類單元，該信息分類單元根據(jù)由上述信息獲取單元獲取到的信息的內(nèi)容，將上述信息分類為第一信息和上述第一信息以外的第二信息，該第一信息被判斷為對上述車輛的影響大，在上述信息通過上述信息分類單元被分類為第一信息的情況下，上述動作控制單元使上述顯示構(gòu)件顯示進行上述預(yù)告動作的動作物，在上述信息通過上述信息分類單元被分類為第一信息的情況下，上述信息提示單元使上述顯示構(gòu)件首先進行上述預(yù)告動作、然后提示上述信息，在上述信息通過上述信息分類單元被分類為第二信息的情況下，上述信息提示單元使上述顯示構(gòu)件提示上述信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息提示系統(tǒng)，其特征在于，上述信息獲取單元至少獲取與上述車輛有關(guān)的車輛信息以及與在上述車輛中檢測出的通知對象物有關(guān)的通知信息，上述信息分類單元根據(jù)上述信息獲取單元所獲取的車輛信息，判斷上述車輛處于規(guī)定的行駛場所，根據(jù)在上述規(guī)定的行駛場所檢測出的上述通知信息的內(nèi)容和檢測出的該通知信息的準(zhǔn)確度，將獲取到的上述通知信息分類為第一信息和上述第一信息以外的第二信息，該第一信息被判斷為對上述車輛的影響大。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息提示系統(tǒng)，其特征在于，上述信息分類單元在獲取到的上述通知信息的內(nèi)容是預(yù)先定義的規(guī)定的內(nèi)容并且上述通知信息的準(zhǔn)確度大于等于規(guī)定的閾值的情況下，將上述通知信息分類為第一信息。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息提示系統(tǒng)，其特征在于，上述信息分類單元在獲取到的上述通知信息的內(nèi)容是預(yù)先定義的規(guī)定的內(nèi)容、并且上述通知信息的準(zhǔn)確度大于等于規(guī)定的閾值、并且上述通知信息與上述車輛信息的組合是預(yù)先定義為對上述車輛的影響大的組合的情況下，將上述通知信息分類為第一信息。6.根據(jù)權(quán)利要求35中的任一項所述的信息提示系統(tǒng)，其特征在于，上述顯示構(gòu)件具有輸出單元，該輸出單元輸出與上述車輛的狀態(tài)相應(yīng)地產(chǎn)生的信息，上述動作控制單元具有準(zhǔn)確度分析部，該準(zhǔn)確度分析部在上述信息獲取單元所獲取的通知信息的準(zhǔn)確度小于規(guī)定的閾值的情況下，根據(jù)上述信息獲取單元所獲取的上述車輛信息和/或通知信息，分析該通知信息的準(zhǔn)確度小于規(guī)定的閾值的原因，上述信息提示單元使上述輸出單元輸出包含由上述準(zhǔn)確度分析部分析出的原因的通知fe息。7.根據(jù)權(quán)利要求16中的任一項所述的信息提示系統(tǒng)，其特征在于，上述顯示構(gòu)件是通過運動來向乘員示出規(guī)定的動作的立體物，上述控制裝置控制上述立體物的運動，上述動作控制單元響應(yīng)于由上述信息獲取單元獲取到的信息，使上述立體物進行上述預(yù)告動作，上述信息提示單元使上述立體物首先進行上述預(yù)告動作、然后進行上述信息的提示動作。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的信息提示系統(tǒng)，其特征在于，上述立體物具有驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元使上述立體物以第一軸為旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)，上述動作控制單元響應(yīng)于由上述信息獲取單元獲取到的信息，通過上述驅(qū)動單元使上述立體物旋轉(zhuǎn)，使上述立體物的正面?zhèn)瘸蛏鲜鲕囕v的上述乘員的方向，以此進行上述預(yù)告動作，上述信息提示單元使上述立體物首先進行上述預(yù)告動作、然后進行上述信息的提示動作。9.根據(jù)權(quán)利要求78中的任一項所述的信息提示系統(tǒng)，其特征在于，在上述信息獲取單元所獲取的信息是規(guī)定的警告信息時，上述動作控制單元在使上述立體物進行上述預(yù)告動作之后，在規(guī)定時間內(nèi)等待來自上述乘員的響應(yīng)，在存在來自上述乘員的響應(yīng)時，向上述信息提示單元通知存在該響應(yīng)的情形，上述信息提示單元在從上述動作控制單元獲取到上述通知之后，使上述立體物進行上述警告信息的提示動作。10.根據(jù)權(quán)利要求78中的任一項所述的信息提示系統(tǒng)，其特征在于，在上述信息獲取單元所獲取的信息是規(guī)定的警告信息時，上述動作控制單元在使上述立體物進行上述預(yù)告動作之后，在規(guī)定時間內(nèi)等待來自駕駛員的響應(yīng)，在存在來自上述駕駛員的響應(yīng)時，向上述信息提示單元通知存在該響應(yīng)的情形，并且進行通過上述驅(qū)動單元使上述立體物旋轉(zhuǎn)的預(yù)告動作，上述信息提示單元使上述立體物首先進行上述預(yù)告動作、然后進行上述警告信息的提示動作。11.根據(jù)權(quán)利要求15中的任一項所述的信息提示系統(tǒng)，其特征在于，上述顯示構(gòu)件是對進行規(guī)定動作的動作物進行顯示的立體顯示部，并且上述顯示構(gòu)件還具備輸出單元，該輸出單元輸出與上述車輛的狀態(tài)相應(yīng)地產(chǎn)生的信息，上述控制裝置對上述立體顯示部的顯示動作和上述輸出單元的輸出動作進行控制，上述控制裝置還具有顯示控制單元，該顯示控制單元響應(yīng)于由上述信息獲取單元獲取到的信息，使上述立體顯示部顯示進行上述預(yù)告動作的動作物的影像，上述信息提示單元在使上述立體顯示部顯示進行上述預(yù)告動作的動作物的影像之后，使上述立體顯示部和/或上述輸出單元輸出上述信息獲取單元所獲取的信息。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的信息提示系統(tǒng)，其特征在于，上述顯示控制單元響應(yīng)于由上述信息獲取單元獲取到的信息，使上述立體顯示部顯示進行使正面?zhèn)瘸蛏鲜鲕囕v的上述乘員的方向的上述預(yù)告動作的動作物的影像。13.根據(jù)權(quán)利要求15中的任一項所述的信息提示系統(tǒng)，其特征在于，上述顯示構(gòu)件是對進行上述預(yù)告動作的動作物的三維虛像進行顯示的虛像顯示裝置，并且上述顯示構(gòu)件還具備輸出單元，該輸出單元輸出與上述車輛的狀態(tài)相應(yīng)地產(chǎn)生的信息上述控制裝置對上述虛像顯示裝置的顯示動作和上述輸出單元的輸出動作進行控制，上述虛像顯示裝置具有一個或多個主全息圖，上述一個或多個主全息圖是每隔規(guī)定間隔記錄進行上述預(yù)告動作的動作物的動作過程而得到的，上述控制裝置具有顯示控制單元，該顯示控制單元響應(yīng)于由上述信息獲取單元獲取到的信息，使上述虛像顯示裝置再現(xiàn)上述主全息圖，顯示與上述預(yù)告動作相對應(yīng)的三維虛像，上述信息提示單元在對進行上述預(yù)告動作的動作物的三維虛像進行顯示之后，使上述輸出單元進行由上述信息獲取單元獲取到的信息的提示動作。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的信息提示系統(tǒng)，其特征在于，上述虛像顯示裝置的上述一個或多個主全息圖是每隔規(guī)定間隔記錄進行使上述三維虛像的正面?zhèn)瘸蛏鲜鲕囕v的上述乘員的方向的上述預(yù)告動作的動作物的動作過程而得到的，上述顯示控制單元響應(yīng)于由上述信息獲取單元獲取到的信息，使上述虛像顯示裝置再現(xiàn)上述主全息圖，顯示與使正面?zhèn)瘸虼畛松鲜鲕囕v的乘員的正面?zhèn)鹊纳鲜鲱A(yù)告動作相對應(yīng)的三維虛像。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的信息提示系統(tǒng)，其特征在于，上述顯示控制單元使上述虛像顯示裝置顯示進行使正面?zhèn)瘸蛏鲜鲕囕v的駕駛座的入座面的方向的上述預(yù)告動作的動作物的三維虛像。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的信息提示系統(tǒng)，其特征在于，上述顯示控制單元使上述虛像顯示裝置顯示進行使正面?zhèn)瘸蛏鲜鲕囕v的頭枕的頭部支承面的方向的上述預(yù)告動作的動作物的三維虛像。17.根據(jù)權(quán)利要求1416中的任一項所述的信息提示系統(tǒng)，其特征在于，上述顯示控制單元在使上述虛像顯示裝置顯示進行上述預(yù)告動作的動作物的三維虛像之前，使上述虛像顯示裝置顯示進行監(jiān)視上述車輛周圍的動作的動作物的三維虛像，上述動作物監(jiān)視上述車輛周圍的動作是上述動作物的正面?zhèn)瘸驒z測出由上述信息獲取單元獲取到的信息的區(qū)域的方向的動作。18.根據(jù)權(quán)利要求15中的任一項所述的信息提示系統(tǒng)，其特征在于，上述顯示構(gòu)件是對上述動作物的二維圖像進行顯示的顯示裝置，并且上述顯示構(gòu)件還具備輸出單元，該輸出單元輸出與上述車輛的狀態(tài)相應(yīng)地產(chǎn)生的信息，上述控制裝置對上述顯示裝置的顯示動作和上述輸出單元的輸出動作進行控制，上述控制裝置還具有圖像數(shù)據(jù)和顯示控制單元，該圖像數(shù)據(jù)是每隔規(guī)定間隔存儲進行上述預(yù)告動作的動作物的動作過程而得到的，該顯示控制單元響應(yīng)于由上述信息獲取單元獲取到的信息，使上述顯示裝置再現(xiàn)上述圖像數(shù)據(jù)，由此使上述顯示裝置顯示進行上述預(yù)告動作的動作物的二維圖像，上述信息提示單元在對進行上述預(yù)告動作的動作物的二維圖像進行顯示之后，使上述輸出單元進行由上述信息獲取單元獲取到的信息的提示動作。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的信息提示系統(tǒng)，其特征在于，上述圖像數(shù)據(jù)是每隔規(guī)定間隔存儲使上述動作物的正面?zhèn)瘸蛏鲜鲕囕v的上述乘員的方向的上述預(yù)告動作的動作過程而得到的二維圖像，上述顯示控制單元響應(yīng)于由上述信息獲取單元獲取到的信息，使上述顯示裝置再現(xiàn)上述圖像數(shù)據(jù)，對進行使正面?zhèn)瘸蛏鲜鲕囕v的上述乘員的正面?zhèn)鹊纳鲜鲱A(yù)告動作的動作物的二維圖像進行顯示。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的信息提示系統(tǒng)，其特征在于，上述顯示控制單元使上述顯示裝置顯示進行使正面?zhèn)瘸蛏鲜鲕囕v的座位的入座面的方向的上述預(yù)告動作的動作物的二維圖像。21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的信息提示系統(tǒng)，其特征在于，上述顯示控制單元使上述顯示裝置顯示進行使正面?zhèn)瘸蛏鲜鲕囕v的頭枕的頭部支承面的方向的上述預(yù)告動作的動作物的二維圖像。全文摘要一種信息提示系統(tǒng)，具有機器人(100)和機器人控制裝置(200)，該機器人(100)搭載在車輛上，具有驅(qū)動部(120)，其驅(qū)動機器人(100)；以及輸出部(130)，其輸出與車輛的狀態(tài)相應(yīng)地產(chǎn)生的信息，該機器人控制裝置(200)具有信息獲取部(210)，其獲取與車輛的狀態(tài)相應(yīng)地產(chǎn)生的信息；動作控制部(220)，其響應(yīng)于獲取到的信息而由驅(qū)動部(120)驅(qū)動機器人(100)，使機器人(100)進行向乘員通知要提示信息的意思的動作；以及信息提示部(230)，其在向乘員通知要提示該信息的意思的動作之后，使機器人(100)進行信息的提示動作。文檔編號B60R16/02GK101815634SQ20088010987公開日2010年8月25日申請日期2008年10月2日優(yōu)先權(quán)日2007年10月4日發(fā)明者三田村健,保泉秀明,堺宏征,太田克己申請人:日產(chǎn)自動車株式會社