依次首尾相連構(gòu)成多級向上向外延伸的階梯，所述階梯的外側(cè)逐漸向遠離B部夾頭總成10的側(cè)面延伸，階梯最內(nèi)側(cè)的橫板的一端與機身3的側(cè)端固定相連，階梯最外側(cè)的豎板的板面上設(shè)置升降氣缸5。
[0022]所述升降氣缸5豎直布置，升降氣缸5的缸體固定設(shè)置在支座4最外側(cè)的豎板上，升降氣缸5的活塞桿上固定連接一支架15，所述支架15包括由上部的水平板和下部的豎直板組合為一倒置L形的折板，在折板的水平板的底面固定設(shè)置有方框結(jié)構(gòu)的滑道，折板的豎直板與升降氣缸5的活塞桿相連。
[0023]所述驅(qū)動氣缸6水平布置，驅(qū)動氣缸6的缸體固定設(shè)置在折板的水平板的頂面上，驅(qū)動氣缸6的活塞桿指向靠近制瓶機機身的方向，在驅(qū)動氣缸6的活塞桿上固定設(shè)置有滑座16，所述滑座16水平向靠近B部夾頭總成的方向布置，滑座16上開設(shè)有兩道相互平行的滑槽，其中第一道滑槽與支架15上的滑道相對應，所述滑槽與支架15上的滑道通過條形的第一滑塊16-1相連接。第二道滑槽與需要夾取料頭的玻璃管相對應，第二道滑槽內(nèi)配裝條形的第二滑塊16-2。
[0024]所述聯(lián)動氣缸7與驅(qū)動氣缸6相互平行布置，聯(lián)動氣缸7的缸體固定設(shè)置在滑座16上，聯(lián)動氣缸7的活塞桿指向靠近制瓶機機身的方向，聯(lián)動氣缸7的活塞桿與需要夾取料頭的玻璃管相對應。
[0025]所述夾取器設(shè)置在聯(lián)動氣缸7的活塞桿末端。夾取器包括安裝座、調(diào)整氣缸8和夾鉗9。所述安裝座固定設(shè)置在第二滑塊的端部，安裝座同時還與聯(lián)動氣缸7的活塞桿末端固定連接，當聯(lián)動氣缸7的活塞桿伸縮時，帶動安裝座水平移動，通過第二滑塊與第二道滑槽的配合，保證安裝座的水平運動平穩(wěn)。所述調(diào)整氣缸8與PLC控制柜17相連，調(diào)整氣缸8的缸體豎直布置固定設(shè)置在安裝座上，調(diào)整氣缸8為夾緊氣缸。所述夾鉗9為兩段相互平行布置的圓桿，所述圓桿水平布置，圓桿的后端與調(diào)整氣缸8相連，圓桿的前端為夾持端，通過調(diào)整氣缸8控制兩根圓桿水平距離，夾取玻璃管的料頭。在兩根圓桿的夾持端上對應設(shè)置便于夾持玻璃管的弧形槽。本發(fā)明選用直線/回轉(zhuǎn)式夾緊氣缸，在直線/回轉(zhuǎn)式夾緊氣缸的活塞桿上配裝夾緊手指，夾緊手指的末端與圓桿的后端相連接。
[0026]本發(fā)明中，制瓶機去料頭裝置的工作步驟為:
O調(diào)整夾鉗9的位置及狀態(tài):首先調(diào)整好夾料機構(gòu)中的升降氣缸5的活塞桿位置，使得夾鉗9的位置與需要夾取料頭的玻璃管的位置相對應，并且此時夾鉗9為張開狀態(tài)，兩根圓桿之間的距離大于玻璃管的直徑。
[0027]2)頂料機構(gòu)控制料頭長度:當PLC控制系統(tǒng)接收到需要去除料頭的玻璃管插裝完成的信號后，PLC控制系統(tǒng)控制頂料機構(gòu)開始動作，此時接管器13上升，頂桿12上升，A部夾頭總成11的手柄打開，玻璃管下落，當玻璃管的底端與接管器13相接觸時，夾柄14向接管器13方向伸出。夾柄14夾住接管器13防止接管器13下降，這樣玻璃管也不再下落，縮短了需要去除的料頭的長度。
[0028]3)旋轉(zhuǎn)移動玻璃管的位置:到達PLC控制系統(tǒng)中預設(shè)的玻璃管下落時間后，A部夾頭總成11的手柄合攏，夾住玻璃管，制瓶機轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，將需要去除料頭的玻璃管由A部夾頭總成移動到B部夾頭總成。
[0029]4)夾料機構(gòu)夾取料頭:當玻璃管到達B部夾頭總成10時，PLC控制系統(tǒng)開始控制夾料機構(gòu)工作，此時驅(qū)動氣缸6和聯(lián)動氣缸7的活塞桿均向前推進，帶動夾取器前移。當夾取器的夾鑰' 9的夾持端移動到玻璃官的料頭位置后，B部夾頭總成10下移，調(diào)整氣缸8運行，夾鉗9的兩根圓桿距離減小，夾住玻璃管的料頭。之后升降氣缸5的活塞桿向下運動，帶動支架15下移，此時驅(qū)動氣缸6、聯(lián)動氣缸7、調(diào)整氣缸8和夾鉗9同時下移，因為玻璃管在拉斷的位置經(jīng)過加熱已經(jīng)熔融，夾鉗9在PLC控制系統(tǒng)設(shè)定的時間點夾住料頭下拉，將料頭拉下。
[0030]5)取出料頭:料頭拉下后，在PLC控制系統(tǒng)的控制下，聯(lián)動氣缸7的活塞桿回縮，調(diào)整氣缸8和夾鉗9遠離制瓶機機身后，調(diào)整氣缸8控制夾鉗9松開料頭，升降氣缸5的活塞桿回初始位置。
[0031]至此，去除料頭的工作完成。重復步驟2)_5)，進行多工位剛插入玻璃管在首圈的去料頭操作。
【主權(quán)項】
1.一種制瓶機去料頭裝置，其特征是，它包括PLC控制柜(17)、設(shè)置在A部夾頭總成一側(cè)的機身(3)上與PLC控制柜(17)相連接的頂料機構(gòu)和設(shè)置在B部夾頭總成一側(cè)的機身(3)上與PLC控制柜(17)相連接的夾料機構(gòu)，所述頂料機構(gòu)設(shè)置在制瓶機轉(zhuǎn)盤的下方，頂料機構(gòu)包括設(shè)置在玻璃管(I)正下方的用于頂接限制玻璃管(I)下落高度的接管器(13)和設(shè)置在接管器(13)的一側(cè)用于夾持接管器(13)的夾柄(14)，所述夾料機構(gòu)包括升降氣缸(5)、驅(qū)動氣缸(6)和夾取料頭的夾取器，所述升降氣缸(5)通過支座(4)豎直設(shè)置在機身(3)的側(cè)端，升降氣缸(5)的活塞桿上固定設(shè)置水平布置的驅(qū)動氣缸(6)，所述夾取器設(shè)置在驅(qū)動氣缸(6)的活塞桿末端，所述接管器(13)、夾柄(14)、升降氣缸(5)、驅(qū)動氣缸(6)和夾取器均與PLC控制柜(17)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制瓶機去料頭裝置，其特征是，所述接管器(13)包括一豎直布置的伸縮桿(13-1)，伸縮桿(13-1)的底端固定設(shè)置在機身上；伸縮桿的頂端設(shè)置一用于承接下落玻璃管(13)底端的圓柱端頭(13-2)，所述圓柱端頭的直徑大于伸縮桿的直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種制瓶機去料頭裝置，其特征是，所述夾柄(14)包括伸縮氣缸(14-1)和夾具(14-2)，所述伸縮氣缸(14-1)與PLC控制柜(17)相連，伸縮氣缸(14_1)的缸體通過支座水平設(shè)置在伸縮桿的一側(cè)，伸縮氣缸的活塞桿末端設(shè)置水平布置的夾具，所述夾具(14-2)的一端與活塞桿固定連接；夾具的另一端設(shè)置開口，所述開口的尺寸大于伸縮桿的直徑小于圓柱端頭的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制瓶機去料頭裝置，其特征是，所述夾料機構(gòu)還包括與驅(qū)動氣缸(6 )平行布置的聯(lián)動氣缸(7 )，所述聯(lián)動氣缸(7 )與PLC控制柜相連，聯(lián)動氣缸(7 )的缸體通過滑座(16)固定設(shè)置在驅(qū)動氣缸(6)的活塞桿上，聯(lián)動氣缸(7)的活塞桿末端固定設(shè)置夾取器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種制瓶機去料頭裝置，其特征是，所述夾取器包括豎直布置的調(diào)整氣缸(8)和水平布置的夾鉗(9)，所述夾鉗(9)為兩段相互平行布置的圓桿，所述圓桿的前端為夾持端；圓桿的后端與調(diào)整氣缸(8)相連，所述調(diào)整氣缸(8)為與PLC控制柜(17)相連的控制兩根圓桿水平距離的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的缸體與聯(lián)動氣缸(7)的活塞桿垂直相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項所述的一種制瓶機去料頭裝置，其特征是，去料頭的工作步驟為: O調(diào)整夾鉗的位置及狀態(tài):調(diào)整升降氣缸的活塞桿位置，使得夾鉗的位置與需要夾取料頭的玻璃管的位置相對應，并且此時夾鉗為張開狀態(tài)； 2)頂料機構(gòu)控制料頭長度:玻璃管插裝完成后，頂料機構(gòu)的接管器上升，頂桿上升，A部夾頭總成的手柄打開，玻璃管底端下落至接管器上時，夾柄在PLC控制系統(tǒng)的控制下，在剛插上的玻璃管需要取料頭時，向接管器方向伸出夾住接管器； 3)旋轉(zhuǎn)移動玻璃管的位置:制瓶機轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)將需要去除料頭的玻璃管由A部夾頭總成的手柄合擾移動到B部夾頭總成； 4)夾料機構(gòu)夾取料頭:在PLC控制系統(tǒng)的控制下，驅(qū)動氣缸和聯(lián)動氣缸的活塞桿均向前推進，帶動夾取器前移，當夾鉗移動到玻璃管的料頭位置后，B部夾頭總成下移，調(diào)整氣缸控制夾鉗夾住料頭后，升降氣缸的活塞桿向下運動，夾鉗在PLC控制系統(tǒng)設(shè)置的時間點，夾著料頭下拉，將料頭拉下； 5)取出料頭:聯(lián)動氣缸的活塞桿回縮，調(diào)整氣缸和夾鉗遠離制瓶機機身后，調(diào)整氣缸控制夾鉗松開料頭，升降氣缸的活塞桿回初始位置。
【專利摘要】一種制瓶機去料頭裝置，它包括PLC控制柜、頂料機構(gòu)和夾料機構(gòu)，所述頂料機構(gòu)和夾料機構(gòu)均與PLC控制柜相連，頂料機構(gòu)設(shè)置在制瓶機轉(zhuǎn)盤的下方，頂料機構(gòu)包括設(shè)置在玻璃管正下方的接管器和設(shè)置在接管器的一側(cè)的夾柄，所述夾料機構(gòu)包括升降氣缸、驅(qū)動氣缸和夾取料頭的夾取器，所述升降氣缸通過支座豎直設(shè)置在機身的側(cè)端，升降氣缸的活塞桿上固定設(shè)置水平布置的驅(qū)動氣缸，所述夾取器設(shè)置在驅(qū)動氣缸的活塞桿末端，所述接管器、夾柄、升降氣缸、驅(qū)動氣缸和夾取器均與PLC控制柜相連。本發(fā)明通過頂料機構(gòu)控制玻璃管下落，縮短料頭的長度，節(jié)約原料，降低了生產(chǎn)成本。通過夾料機構(gòu)自動夾取料頭，降低了勞動強度，提高了工作效率和首個產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。
【IPC分類】C03B23-07, C03B23-045
【公開號】CN104649572
【申請?zhí)枴緾N201510061327
【發(fā)明人】王煥一, 王曉亮, 王錦剛, 馮明
【申請人】滄州四星玻璃股份有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2015年2月6日