一種制瓶機(jī)去料頭裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種管制玻璃瓶生產(chǎn)用輔助設(shè)備，尤其是一種用于制瓶機(jī)的去料頭裝置，屬于管制玻璃瓶設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用玻璃瓶的生產(chǎn)設(shè)備多為管制玻璃瓶的制瓶機(jī)，這種制瓶機(jī)是利用預(yù)先已經(jīng)拉制好的玻璃管進(jìn)行二次加工，生產(chǎn)管制口服液瓶、管制注射劑瓶等食品和藥品的包裝用瓶。制瓶機(jī)包括A部夾頭總成、瓶身定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)、制頸機(jī)構(gòu)、B部夾頭總成、夾頭升降開(kāi)閉機(jī)構(gòu)、落瓶機(jī)構(gòu)、加熱總成和裝配在機(jī)身下部的公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成及自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成。所述A部夾頭總成通過(guò)支撐套裝配在機(jī)身上，瓶身定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)和制頸機(jī)構(gòu)分別設(shè)于對(duì)應(yīng)A部夾頭總成被控夾頭的機(jī)身上；所述B部夾頭總成設(shè)置在與A部夾頭總成相對(duì)的另一側(cè)的機(jī)身上，A部夾頭總成與B部夾頭總成間相互交匯的上、下夾頭軸向?qū)?yīng)，夾頭升降開(kāi)閉機(jī)構(gòu)及落瓶機(jī)構(gòu)分別裝配于對(duì)應(yīng)B部夾頭總成被控夾頭的開(kāi)合控制端和對(duì)應(yīng)瓶體成形夾頭的機(jī)身上。
[0003]玻璃管通過(guò)自動(dòng)上管機(jī)在制瓶機(jī)上插裝好后，在進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)每根玻璃管的初始段都需要去除一段長(zhǎng)度，去除的這段長(zhǎng)度為料頭。去除料頭時(shí)可以采用人工操作，即工作人員使用長(zhǎng)鑷子一個(gè)一個(gè)的夾掉，對(duì)操作工的技術(shù)要求較高，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且由于人工操作不當(dāng)很容易造成首個(gè)瓶子的瓶口出缺陷，產(chǎn)生廢品。因此大部分生產(chǎn)企業(yè)目前采用的是機(jī)械操作去除料頭，機(jī)械操作方式通常是采取制瓶機(jī)自身帶的夾頭剔除料頭，這種方式雖然降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，但是去除的料頭長(zhǎng)度較大，造成原料的浪費(fèi)，提高了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種制瓶機(jī)去料頭裝置，縮短去除料頭的長(zhǎng)度，降低生產(chǎn)成本。
[0005]本發(fā)明所述問(wèn)題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種制瓶機(jī)去料頭裝置，它包括PLC控制柜、設(shè)置在A部夾頭總成一側(cè)的機(jī)身上與PLC控制柜相連接的頂料機(jī)構(gòu)和設(shè)置在B部夾頭總成一側(cè)的機(jī)身上與PLC控制柜相連接的夾料機(jī)構(gòu)，所述頂料機(jī)構(gòu)設(shè)置在制瓶機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)的下方，頂料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在玻璃管正下方的用于頂接限制玻璃管下落高度的接管器和設(shè)置在接管器的一側(cè)用于夾持接管器的夾柄，所述夾料機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、驅(qū)動(dòng)氣缸和夾取料頭的夾取器，所述升降氣缸通過(guò)支座豎直設(shè)置在機(jī)身的側(cè)端，升降氣缸的活塞桿上固定設(shè)置水平布置的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述夾取器設(shè)置在驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿末端，所述接管器、夾柄、升降氣缸、驅(qū)動(dòng)氣缸和夾取器均與PLC控制柜相連。
[0006]上述制瓶機(jī)去料頭裝置，所述接管器包括一豎直布置的伸縮桿，伸縮桿的底端固定設(shè)置在機(jī)身上；伸縮桿的頂端設(shè)置一用于承接下落玻璃管底端的圓柱端頭，所述圓柱端頭的直徑大于伸縮桿的直徑。
[0007]上述制瓶機(jī)去料頭裝置，所述夾柄包括伸縮氣缸和夾具，所述伸縮氣缸與PLC控制柜相連，伸縮氣缸的缸體通過(guò)支座水平設(shè)置在伸縮桿的一側(cè)，伸縮氣缸的活塞桿末端設(shè)置水平布置的夾具，所述夾具的一端與活塞桿固定連接；夾具的另一端設(shè)置開(kāi)口，所述開(kāi)口的尺寸大于伸縮桿的直徑小于圓柱端頭的直徑。
[0008]上述制瓶機(jī)去料頭裝置，所述夾料機(jī)構(gòu)還包括與驅(qū)動(dòng)氣缸平行布置的聯(lián)動(dòng)氣缸，所述聯(lián)動(dòng)氣缸與PLC控制柜相連，聯(lián)動(dòng)氣缸的缸體通過(guò)滑座固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上，聯(lián)動(dòng)氣缸的活塞桿末端固定設(shè)置夾取器。
[0009]上述制瓶機(jī)去料頭裝置，所述夾取器包括調(diào)整氣缸和夾鉗，所述夾鉗為兩段相互平行布置的圓桿，所述圓桿的前端為夾持端；圓桿的后端與調(diào)整氣缸相連，所述調(diào)整氣缸為與PLC控制柜相連的控制兩根圓桿水平距離的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的缸體與聯(lián)動(dòng)氣缸的活塞桿垂直相連。
[0010]上述制瓶機(jī)去料頭裝置去料頭的工作步驟為:
1)調(diào)整夾鉗的位置及狀態(tài):調(diào)整升降氣缸的活塞桿位置，使得夾鉗的位置與需要夾取料頭的玻璃管的位置相對(duì)應(yīng)，并且此時(shí)夾鉗為張開(kāi)狀態(tài)；
2)頂料機(jī)構(gòu)控制料頭長(zhǎng)度:玻璃管插裝完成后，頂料機(jī)構(gòu)的接管器上升，頂桿上升，A部夾頭總成的手柄打開(kāi)，玻璃管底端下落至接管器上時(shí)，夾柄在PLC控制系統(tǒng)的控制下，在剛插上的玻璃管需要取料頭時(shí)，向接管器方向伸出夾住接管器；
3)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)玻璃管的位置:制瓶機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)將需要去除料頭的玻璃管由A部夾頭總成的手柄合擾移動(dòng)到B部夾頭總成；
4)夾料機(jī)構(gòu)夾取料頭:在PLC控制系統(tǒng)的控制下，驅(qū)動(dòng)氣缸和聯(lián)動(dòng)氣缸的活塞桿均向前推進(jìn)，帶動(dòng)夾取器前移，當(dāng)夾鉗移動(dòng)到玻璃管的料頭位置后，B部夾頭總成下移，調(diào)整氣缸控制夾鉗夾住料頭后，升降氣缸的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，夾鉗在PLC控制系統(tǒng)設(shè)置的時(shí)間點(diǎn)，夾住料頭下拉，將料頭拉下；
5)取出料頭:聯(lián)動(dòng)氣缸的活塞桿回縮，調(diào)整氣缸和夾鉗遠(yuǎn)離制瓶機(jī)機(jī)身后，調(diào)整氣缸控制夾鉗松開(kāi)料頭，升降氣缸的活塞桿回初始位置。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明通過(guò)PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)去除料頭，通過(guò)頂料機(jī)構(gòu)控制玻璃管下落，縮短料頭的長(zhǎng)度，節(jié)約原料，降低了生產(chǎn)成本。通過(guò)夾料機(jī)構(gòu)自動(dòng)夾取料頭，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0012]接管器的伸縮桿頂端設(shè)置直徑較大的圓柱端頭，夾柄的夾具開(kāi)口介于伸縮桿和圓柱端頭之間，在夾持固定伸縮桿時(shí)將卡住圓柱端頭，保證穩(wěn)定固定，防止夾持不穩(wěn)導(dǎo)致伸縮桿下落。
[0013]設(shè)置聯(lián)動(dòng)氣缸增大了夾料機(jī)構(gòu)的行程，保證料頭順利取出。通過(guò)調(diào)整氣缸控制夾鉗的開(kāi)合，保證料頭夾持穩(wěn)固。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中的頂料機(jī)構(gòu)D的放大視圖；
圖3是本發(fā)明的夾料機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0016]圖中各標(biāo)號(hào)清單為:1、玻璃管，2、制瓶機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)，3、機(jī)身，4、支座，5、升降氣缸，6、驅(qū)動(dòng)氣缸，7、聯(lián)動(dòng)氣缸，8、調(diào)整氣缸，9、夾鉗，10、B部夾頭總成，11、A部夾頭總成，12、頂桿，13、接管器，13-1、伸縮桿，13-2、圓柱端頭，14、夾柄，14_1、伸縮氣缸，14-2、夾具，15、支架，16、滑座，16-1、第一滑塊，16-2、第二滑塊，17、PLC控制柜。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參看圖1，本發(fā)明為一種制瓶機(jī)去料頭裝置，設(shè)置在制瓶機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)2的下方，包括頂料機(jī)構(gòu)和夾料機(jī)構(gòu)，還包括帶有PLC控制系統(tǒng)的PLC控制柜17。所述頂料機(jī)構(gòu)設(shè)置在A部夾頭總成11 一側(cè)的機(jī)身上，用于頂接玻璃管初始端，限制玻璃管下落高度，縮短料頭長(zhǎng)度。所述夾料機(jī)構(gòu)設(shè)置在B部夾頭總成10—側(cè)的機(jī)身上，用于將料頭夾出制瓶機(jī)，保證后續(xù)生產(chǎn)順利進(jìn)行。所述PLC控制柜17分別與頂料機(jī)構(gòu)和夾料機(jī)構(gòu)相連接，通過(guò)PLC控制系統(tǒng)控制頂料機(jī)構(gòu)和夾料機(jī)構(gòu)中各部分的運(yùn)行，完成對(duì)玻璃管自動(dòng)去除料頭的動(dòng)作。
[0018]所述頂料機(jī)構(gòu)設(shè)置在制瓶機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)的下方，頂料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括頂桿12、接管器13和夾柄14，所述頂桿12、接管器13和夾柄14均與PLC控制柜17相連。頂桿12豎直布置，頂桿12的底端固定設(shè)置在機(jī)身3的上端面上，頂桿12的頂端與A部夾頭總成11相連接。
[0019]所述接管器13設(shè)置在玻璃管I的正下方，用于頂接玻璃管I的底端，限制玻璃管I下落高度。接管器13包括一伸縮桿13-1和一圓柱端頭13-2，所述伸縮桿13-1豎直布置，伸縮桿13-1的底端固定設(shè)置在機(jī)身上。所述圓柱端頭13-2固定設(shè)置在伸縮桿的頂端，用于承接下落玻璃管13的底端。圓柱端頭13-2的直徑大于伸縮桿13-1的直徑。伸縮桿的頂端通過(guò)PLC控制系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)圓柱端頭上下運(yùn)動(dòng)。圓柱端頭向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，承接下落的玻璃管1，玻璃管I跟隨向下運(yùn)動(dòng)的圓柱端頭下落。
[0020]所述夾柄14設(shè)置在接管器13的一側(cè)，用于夾持接管器13，防止接管器13的伸縮桿向下運(yùn)動(dòng)，以控制圓柱端頭承接的玻璃管I不會(huì)下落。夾柄14包括伸縮氣缸14-1和夾具14-2，所述伸縮氣缸14-1與PLC控制柜17相連，伸縮氣缸14_1的缸體通過(guò)支座水平設(shè)置在伸縮桿的一側(cè)，伸縮氣缸的活塞桿末端設(shè)置水平布置的夾具，所述夾具14-2的一端與活塞桿固定連接；夾具的另一端設(shè)置開(kāi)口，所述開(kāi)口的尺寸大于伸縮桿的直徑小于圓柱端頭的直徑。當(dāng)接管器13的圓柱端頭向上運(yùn)動(dòng)承接住玻璃管I后，夾具在伸縮氣缸的前推作用下靠近接管器13，當(dāng)夾具的開(kāi)口插接到伸縮桿后，伸縮桿在向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于圓柱端頭的直徑大于夾具的開(kāi)口尺寸，所以伸縮桿和圓柱端頭不會(huì)再下降，圓柱端頭上承接的玻璃管也不會(huì)下落，這樣就縮短了需要去除的料頭的長(zhǎng)度。
[0021]所述夾料機(jī)構(gòu)設(shè)置在制瓶機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)下方的一側(cè)，夾料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖1和圖3所示，包括支座4、升降氣缸5、驅(qū)動(dòng)氣缸6、聯(lián)動(dòng)氣缸7和夾取器。所述升降氣缸5、驅(qū)動(dòng)氣缸6、聯(lián)動(dòng)氣缸?和夾取器均與PLC控制柜17相連，通過(guò)PLC控制系統(tǒng)控制各部件的運(yùn)行。支座4包括多塊橫板和豎板，橫板與豎板