專利名稱：工件外周研磨裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及研磨裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及工件外周研磨裝置。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新，對(duì)各行各業(yè)生產(chǎn)裝置及各種測(cè)試裝置等產(chǎn)品的精度要求越來越高，相對(duì)應(yīng)的，對(duì)組成這些生產(chǎn)裝置及各測(cè)試裝置的工件的尺寸精度及表面要求也隨著增高，大部分工件在裝配之前需要研磨及拋光，以達(dá)到工件裝配所需的尺寸精度及表面要求，而進(jìn)行研磨及拋光的相關(guān)設(shè)備則分別為研磨裝置和拋光裝置。一般，平面工件所適用的研磨裝置為平面研磨裝置，即研磨裝置的工作臺(tái)為水平放置，工件則沿水平的單軸方向布置在工作臺(tái)上?，F(xiàn)有技術(shù)中的研磨裝置中，工件以工作臺(tái)水平方面旋轉(zhuǎn)，研磨砂輪位于工作臺(tái)上方，這樣，隨著工件旋轉(zhuǎn)，研磨砂輪對(duì)工件進(jìn)行研磨。該類研磨裝置的適用性較差，其只能對(duì)單一類型的工件進(jìn)行研磨，并不能完成廣范圍工件的研磨，也就是說，當(dāng)完成一種產(chǎn)品的研磨后，就需要更換研磨裝置上的部件，才能對(duì)下一種產(chǎn)品進(jìn)行研磨，這樣，則存在工作量較大、能耗過多以及工作效率低的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供工件外周研磨裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的研磨裝置只能針對(duì)單一類型工件研磨以致適用范圍小、能耗多及工作效率低的問題。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，工件外周研磨裝置，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于抓取工件的機(jī)械手、用于將定位棒插設(shè)于所述工件中的工件限位機(jī)構(gòu)、用于固定插設(shè)有所述定位棒的工件的工件固定機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及用于研磨置于所述工件固定機(jī)構(gòu)上的工件的研磨件；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上具 有可沿水平方向、垂直方向及豎直方向移動(dòng)的銜接塊，所述機(jī)械手連接于所述銜接塊；所述工件限位機(jī)構(gòu)包括用于固定未插設(shè)有定位棒的工件的工件定位結(jié)構(gòu)以及用于將定位棒插設(shè)于所述工件定位結(jié)構(gòu)上的工件中的定位棒輸送結(jié)構(gòu)，所述工件定位結(jié)構(gòu)與所述定位棒輸送結(jié)構(gòu)相向設(shè)置；所述工件固定機(jī)構(gòu)連接于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述研磨件位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中的研磨裝置，機(jī)械手可以在水平方向、垂直方向以及豎直方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在立體空間任何位置抓取工件，利用工件限位機(jī)構(gòu)，可以將定位棒插設(shè)在工件中，利用工件固定機(jī)構(gòu)將插設(shè)有定位棒的工件固定好位置，且工件固定機(jī)構(gòu)連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，其可以在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，利用一側(cè)的研磨件對(duì)工件的外周研磨；該研磨裝置可以針對(duì)任何類型的工件研磨，不限于單類型的工件，其適用范圍廣，這樣，則可以進(jìn)行連續(xù)研磨操作，大大降低工作量，降低能耗，提高生產(chǎn)效率。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的工件外周研磨裝置的立體示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的工件外周研磨裝置的部分立體示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)械手的立體示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的工件限位機(jī)構(gòu)的立體示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的工件固定機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合的立體示意圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。以下結(jié)合具體附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖1 6所示，為本發(fā)明提供的一較佳實(shí)施例。參照?qǐng)D1，本實(shí)施例提供的研磨裝置1，用于對(duì)工件2的外周進(jìn)行研磨，工件2上設(shè)置有限位孔，用于與定位棒3配合，工件2的形狀可以多樣，并不限制于本實(shí)施例提供的樣品。定義圖中的X方向?yàn)樗椒较?，Y方向?yàn)榇怪狈较?，Z方向?yàn)樨Q直方向。研磨裝置I包括基座10、設(shè)于基座10上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)11、設(shè)于移動(dòng)機(jī)構(gòu)11上的機(jī)械手12、工件限位機(jī)構(gòu)、工件固定機(jī)構(gòu)14、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15以及研磨件13?；?0作為一個(gè)支撐體，其可以放置在車間地面等位置上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)11設(shè)置在基座10上，其上具有可沿水平方向、垂直方向以及豎直方向移動(dòng)的銜接塊121，機(jī)械手12連接在該銜接塊121上，其可以隨著該銜接塊121于水平方向、垂直方向以及豎直方向上移動(dòng)；基座10上設(shè)置有料盤17，用于盛放待研磨的工件2，其位于機(jī)械手12下方，機(jī)械手12隨著銜接塊121的移動(dòng)，可以抓取該料盤17上的待研磨工件2 ;工件限位機(jī)構(gòu)位于機(jī)械手12下方，其包括定位棒輸送結(jié)構(gòu)16以及工件定位結(jié)構(gòu)18,該定位棒輸送結(jié)構(gòu)16及工件定位結(jié)構(gòu)18相向設(shè)置,機(jī)械手12將從料盤17上抓取的待加工工件2放置在工件定位結(jié)構(gòu)18上，定位棒輸送結(jié)構(gòu)16則將定位棒3插設(shè)在待加工工件2的定位孔中，從而使得定位棒3與待加工工件2連接在一起；機(jī)械手12從工件定位結(jié)構(gòu)18上抓取已經(jīng)與定位棒3連接的待加工工件2，將連接在工件2上的定位棒3插設(shè)在工件固定機(jī)構(gòu)14中，從而使得工件2位置固定；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15連接在基座10上，其可以在基座10上水平旋轉(zhuǎn)，上述的工件固定機(jī)構(gòu)14連接在該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15上，隨著旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15轉(zhuǎn)動(dòng)，其上的工件固定機(jī)構(gòu)14也轉(zhuǎn)動(dòng)，從而固定在工件固定機(jī)構(gòu)14上的工件2也在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)；研磨件13位于基座10上，且位于工件固定機(jī)構(gòu)14的一側(cè)，這樣，當(dāng)工件2固定在工件固定機(jī)構(gòu)14上后，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15的轉(zhuǎn)動(dòng)，研磨件13可以對(duì)工件2進(jìn)行外周研磨。上述中研磨裝置I的整體操作由控制中心進(jìn)行控制，控制中心設(shè)置好各工序的運(yùn)作時(shí)序，使得整個(gè)研磨裝置I實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在上述的研磨裝置I中，其通過定位棒3將待研磨的工件2固定在工件固定機(jī)構(gòu)14上，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15轉(zhuǎn)動(dòng)，使得研磨件13研磨工件2的外周，其對(duì)工件2的類型并無限制，適用范圍廣，不限制單類型的工件2，這樣，則可對(duì)不同種類的工件2進(jìn)行連續(xù)研磨，大大降低工作量，降低能耗，提高工作效率。
參照?qǐng)D1 3，機(jī)械手12包括多個(gè)抓取件，多個(gè)抓取件呈爪式布置，共同連接在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上，該旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，其連接在銜接塊121上。這樣，由移動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)，銜接塊121可以在水平方向、垂直方向以及豎直方向上移動(dòng)，并且，驅(qū)動(dòng)連接在其上的機(jī)械手12也在水平方向、垂直方向以及豎直方向上移動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手12移動(dòng)至合適位置時(shí)，其上的抓取件可以抓取待加工或已加工好的工件2，當(dāng)某一抓取件抓取了工件2，通過轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手12上的其它抓取件也可以繼續(xù)抓取工件2，這樣，保證機(jī)械手12可以同時(shí)抓取多個(gè)工件2，大大縮短操作時(shí)間，提高操作效率，當(dāng)然，對(duì)于研磨裝置I來說，其加工效率也大大提高。，上述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)、連接在該水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)的垂直移動(dòng)結(jié)構(gòu)以及連接在垂直移動(dòng)結(jié)構(gòu)上的豎直移動(dòng)結(jié)構(gòu)，水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其上的垂直移動(dòng)結(jié)構(gòu)在水平方向移動(dòng)，垂直移動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接在其上的豎直移動(dòng)結(jié)構(gòu)在垂直方向上移動(dòng)，上述的銜接塊121連接在豎直移動(dòng)結(jié)構(gòu)上，其可由豎直移動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在豎直方向移動(dòng)。這樣，在水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)、垂直移動(dòng)結(jié)構(gòu)以及豎直移動(dòng)結(jié)構(gòu)的共同作用下，銜接塊121可以在水平方向、垂直方向以及豎直方向上移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)機(jī)械手12在水平方向、垂直方向以及豎直方向上移動(dòng)，進(jìn)而獲取立體空間上的任意位置的工件2。具體地，水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括呈水平布置的水平導(dǎo)軌113以及第一動(dòng)力件114，垂直移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括呈垂直布置的垂直導(dǎo)軌111以及第二動(dòng)力件112，豎直移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括呈豎直布置的豎直導(dǎo)軌116以及第三動(dòng)力件115。垂直導(dǎo)軌111通過水平移動(dòng)塊118連接在水平導(dǎo)軌113上，且連接在第一動(dòng)力件114上，由該第一動(dòng)力件114驅(qū)動(dòng)器在水平導(dǎo)軌113上移動(dòng)；豎直導(dǎo)軌116通過垂直移動(dòng)塊117連接在垂直導(dǎo)軌111上，且連接在第二動(dòng)力件112上，由該第二動(dòng)力件112驅(qū)動(dòng)其沿著垂直導(dǎo)軌111移動(dòng)；上述的銜接塊121連接在豎直導(dǎo)軌116上，且連接第三動(dòng)力件115，由該第三動(dòng)力件115驅(qū)動(dòng)其沿著豎直導(dǎo)軌116移動(dòng)，從而使得其上的機(jī)械手12也在豎直方向上移動(dòng)。本實(shí)施例中，第一動(dòng)力件114及第二動(dòng)力件112分別是步進(jìn)電機(jī)，第三動(dòng)力件115為電缸，當(dāng)然，第一動(dòng)力件114、第二動(dòng)力件112及第三動(dòng)力件115也可以為其它的動(dòng)力元件。上述的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括連接在銜接塊121上的旋轉(zhuǎn)氣缸122、連接在旋轉(zhuǎn)氣缸122上的旋轉(zhuǎn)盤124以及連接在該旋轉(zhuǎn)盤124上的連接塊125，銜接塊121、旋轉(zhuǎn)盤124以及連接塊125三者之間呈疊合狀連接，該旋轉(zhuǎn)盤124及連接塊125由旋轉(zhuǎn)氣缸122驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，多個(gè)抓取件的一端共同連接在連接塊125上，另一端呈爪狀布置，這樣，通過旋轉(zhuǎn)氣缸122的轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)抓取件之間可以更換位置，從而實(shí)現(xiàn)更換抓取工件2的效果。為了保證旋轉(zhuǎn)氣缸122在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的精度，其上設(shè)有第一感應(yīng)器123，用于感應(yīng)旋轉(zhuǎn)氣缸122的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，這樣，可以保證多個(gè)抓取件在旋轉(zhuǎn)換位過程中的精度，避免旋轉(zhuǎn)不到位或過位的現(xiàn)象。在連接塊125上還設(shè)有第一緩沖器124，用于緩沖旋轉(zhuǎn)氣缸122在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的能量及阻力。環(huán)繞連接塊125的外周布置，連接塊125上連接有多個(gè)相間布置的第一緩沖器124，當(dāng)然，第一緩沖器124的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要而定。本實(shí)施例中，抓取件包括氣缸126以及連接在氣缸126上的手抓件，氣缸126連接在連接塊125上，手抓件連接在氣缸126上，由該氣缸126驅(qū)動(dòng)抓取工件2。
具體地，手抓件包括連接在氣缸上的條狀手指件127，由該條狀手指件127吸取工件2，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件2的抓取。為了使用多種工件2需要，上述的手抓件還包括板狀手指件128，其與條狀手指件127并列設(shè)置，其下端設(shè)有開口，這樣，當(dāng)條狀手指件127吸取工件2后，對(duì)于一些結(jié)構(gòu)呈條狀的工件2，該開口可供工件2穿過，避免形成干涉。當(dāng)然，抓取件的形狀并不限制于本實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)，其還可以是其它多種結(jié)構(gòu)，只要其能滿足抓取工件2則可。本實(shí)施例中，抓取件為兩個(gè)，兩抓取件之間呈直角相交，呈90°夾角布置，這樣，當(dāng)一抓取件抓取工件2以后，旋轉(zhuǎn)氣缸122只需要轉(zhuǎn)動(dòng)90°，則換取另一抓取件抓取工件2。當(dāng)然，手抓件可以是兩個(gè)以上，旋轉(zhuǎn)氣缸122的旋轉(zhuǎn)角度則根據(jù)相鄰的抓取件的夾角而定。參照?qǐng)D1、圖2及圖4，工件限位機(jī)構(gòu)的定位棒輸送結(jié)構(gòu)16包括放置在基座10上的底座161，還包括放置在底座161上滑座162、輸送電機(jī)165、滑體163、連接在該滑體163上的推桿164以及氣動(dòng)手指166?；?62呈條狀，當(dāng)然，也可以是其它形狀，輸送電機(jī)165連接在滑體163上，在該輸送電機(jī)165的作用下，滑體163可以沿著滑座162的長度方向往復(fù)移動(dòng)，推桿164連接在滑體163上，隨著滑體163的移動(dòng)而移動(dòng)，該推桿164呈條狀；氣動(dòng)手指166位于推桿164前方,其用于夾住定位棒3,這樣,隨著推桿164向前移動(dòng)，該推桿164可以推動(dòng)定位棒3向前移動(dòng)。上述中的氣動(dòng)手指166由電機(jī)167驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行夾取操作，該電機(jī)167連接在滑座162上?；?62與滑體163之間可以設(shè)置導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，這樣，便于滑體163在滑座162上的移動(dòng)。工件定位結(jié)構(gòu)18與上述的定位棒輸送結(jié)構(gòu)16相向設(shè)置,其包括位于定位棒3前方的基板181，基板181上設(shè)置固定臺(tái)183，該固定臺(tái)183前側(cè)連接有相對(duì)于固定臺(tái)183上下移動(dòng)的移動(dòng)塊，移動(dòng)塊上設(shè)置有支撐板182，支撐板182上端設(shè)置有與工件2外形配合的開口，這樣，隨之移動(dòng)塊在固定臺(tái)183上的上下移動(dòng)，該支撐板182也可以上下移動(dòng)。本實(shí)施例中，移動(dòng)塊與固定臺(tái)183之間配置有導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，這樣，便于移動(dòng)塊相對(duì)于固定臺(tái)183移動(dòng)，且移動(dòng)塊通過電機(jī)188驅(qū)動(dòng)，以使其能在固定臺(tái)183上上下移動(dòng)?；?81上還設(shè)有固定塊184，其位于支撐板182前側(cè)，該固定塊184上設(shè)有空心軸186，該空心軸186 —端連接在固定塊184上，另一端朝支撐板182的開口處延伸，其用于連接在工件2的定位孔上。當(dāng)工件2連接在該空心軸186的另一端上時(shí)，正好位于支撐板182開口上方。為了驅(qū)動(dòng)連接有工件2的空心軸186可以朝定位棒3方向移動(dòng)，上述的固定塊184連接在第四動(dòng)力件187上，由該第四動(dòng)力件187驅(qū)動(dòng)朝定位棒3處往復(fù)移動(dòng)。本實(shí)施例中，第四動(dòng)力件187可以是電機(jī)或氣缸等。為了控制固定塊184的移動(dòng)精度，第四動(dòng)力件187上設(shè)置有第二感應(yīng)器185，用于感應(yīng)器移動(dòng)位置，固定臺(tái)183上設(shè)有第二緩沖器189，用于緩沖移動(dòng)塊移動(dòng)過程中產(chǎn)生的沖擊力。當(dāng)機(jī)械手12抓取的工件2連接在空心軸186的另一端后,推桿164推動(dòng)定位棒3向前移動(dòng)，固定塊184也向定位棒3處移動(dòng)，從而使得定位棒3穿過工件2的定位孔，實(shí)現(xiàn)定位棒3與工件2之間的配合。
當(dāng)工件2與定位棒3配合好以后，支撐板182繪向下移動(dòng)，機(jī)械手12則抓取已經(jīng)連接定位棒3的工件2，支撐板182向下移動(dòng)，可以避免與機(jī)械手12之間產(chǎn)生干涉。基板181上還設(shè)有百分表186，其用于測(cè)量、顯示工件2的大小及外形，以確定支撐板182所需移動(dòng)的形成。參照?qǐng)D5,本實(shí)施例提供的工件固定機(jī)構(gòu)14用于固定已經(jīng)連接有定位棒3的工件2，以使工件2在加工裝置處于固定的位置，以便加工裝置的加工部件對(duì)其進(jìn)行加工。固定機(jī)構(gòu)包括外殼141、第五動(dòng)力件142、固定件144以及第六動(dòng)力件143，該外殼141中具有容腔1411，外殼141的前端設(shè)有連通該容腔1411的夾口 1412，外部的工件2上的定位棒3可以插入夾口 1412，固定件144位于外殼141的容腔1411中，其由第五動(dòng)力件142驅(qū)動(dòng)，可以連接在工件2插入夾口 1412的一端，從而使得工件2固定；上述的第六動(dòng)力件143通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接在固定件144上，由該第六動(dòng)力件143驅(qū)動(dòng)固定件144轉(zhuǎn)動(dòng)，從而也使得連接在固定件144上的工件2轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述的固定機(jī)構(gòu)中，由第五動(dòng)力件142驅(qū)動(dòng)固定件144將插入夾口 1412中的工件2固定，再利用第六動(dòng)力件143，通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)固定件144旋轉(zhuǎn)，從而使得工件2可以旋轉(zhuǎn)，這樣，當(dāng)工件2在加工過程，需要進(jìn)行不同位置表面的加工時(shí)，則可以繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡單，且工件2可以自身旋轉(zhuǎn)，滿足加工的需要，另外，可以保證其驅(qū)動(dòng)固定件144使得工件2穩(wěn)固位置，不會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)移位等現(xiàn)象。本實(shí)施例中，固定件144為呈條狀的拉桿，該拉桿放置在外殼141的容腔1411中，后端連接在弟五動(dòng)力件142上，如端延伸至外殼141如端的夾口 1412處，該拉桿的如端具有夾頭，其用于夾取伸至夾口 1412內(nèi)的工件2的一端。當(dāng)工件2的一端沿著夾口 1412伸至容腔1411內(nèi)時(shí)，第五動(dòng)力件142驅(qū)動(dòng)拉桿朝夾口 1412處移動(dòng)，拉桿前端的夾頭則夾住工件2的一端，此時(shí)，第五動(dòng)力件142拉著拉桿后退，使得工件2固定在外殼141的夾口 1412處。為了保持拉桿移動(dòng)穩(wěn)定，且對(duì)拉桿的移動(dòng)進(jìn)行定位，本實(shí)施例中，拉桿上套設(shè)有彈性結(jié)構(gòu)，其在拉桿的移動(dòng)方向上，對(duì)拉桿施加彈性力，從而定位拉桿的移動(dòng)位置。具體地,上述的彈性結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在拉桿外周的外套145,該外套145中設(shè)有通腔，拉桿貫穿該通腔，其通腔中還設(shè)有沿拉桿長度方向延伸的彈簧146，該彈簧146位于通腔內(nèi)壁與拉桿外周之間，其后端抵壓在通腔底部，前端可抵壓在拉桿外表面上。這樣，當(dāng)拉桿在第五動(dòng)力件142的驅(qū)動(dòng)下，向后退時(shí)，隨著拉桿的移動(dòng)，彈簧146會(huì)被壓縮，從而對(duì)拉桿產(chǎn)生向前的彈性力，根據(jù)該彈性力，定位拉桿的移動(dòng)位置，也就是工件2插入夾口 1412中的深度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件2的固定。為了使得彈簧146可以抵壓在拉桿的外表面上，拉桿的外表面上設(shè)有凸塊140，該凸塊140位于外套145前方，這樣，當(dāng)拉桿向后退時(shí)，該凸塊140可以抵壓在彈簧146上。本實(shí)施例中，第五動(dòng)力件142為氣缸，其伸縮軸延伸至外殼141的容腔1411中，連接在拉桿的后端，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)拉桿的驅(qū)動(dòng)。上述的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在拉桿外軸的同步輪147以及連接在該同步輪147的同步帶149，同步帶149套設(shè)在同步輪147上，且連接在第六動(dòng)力件143上，由第六動(dòng)力件143驅(qū)動(dòng)同步帶149，帶動(dòng)同步輪147轉(zhuǎn)動(dòng)，從而，拉桿也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，使得工件2旋轉(zhuǎn)，繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)施例中，拉桿上可以套設(shè)多個(gè)上述的同步輪147，多個(gè)同步輪147之間相間布置，這樣，可以保證拉桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，受力均勻，避免拉桿晃動(dòng)。為了使得拉桿在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，更加靈活，上述的拉桿與外殼141內(nèi)壁之間設(shè)有軸承148，也就是軸承148套設(shè)在拉桿外周上，且外周連接在外殼141的內(nèi)壁上，這樣，即可使得拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)更加靈活，且保證拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)過程受力均勻。本實(shí)施例中，沿著拉桿的長度方向延伸，多個(gè)同步輪147、軸承148相間布置，這樣，可以對(duì)拉桿起到支撐的作用。上述中的第六動(dòng)力件143為步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)然，其也可以是其它動(dòng)力件，并不限制于本實(shí)施例中的步進(jìn)電機(jī)。本實(shí)施例中，工件2為特定的形狀，當(dāng)然，工件2并不限制于本實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)，根據(jù)工件2的形狀，夾口 1412的形狀可以設(shè)置為對(duì)應(yīng)的形狀，具體設(shè)置可視實(shí)際情況而定。參照?qǐng)D6，本實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15，其上可以設(shè)置用于固定待加工工件2的機(jī)構(gòu)，由其帶動(dòng)該機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，從而使得工件2旋轉(zhuǎn)；當(dāng)然，其上也可以設(shè)置其它的機(jī)構(gòu)，并不限制于固定工件2的機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15包括座體151、移動(dòng)座153以及旋轉(zhuǎn)臺(tái)152，旋轉(zhuǎn)臺(tái)152連接在移動(dòng)座153的上端面上，其可以在水平面上旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)152的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)的相同，此處不詳細(xì)說明，例如，可以由軸承形成的結(jié)構(gòu)等；移動(dòng)座153位于座體151上方，其下表面與座體151上表面之間設(shè)有可驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)座153相對(duì)于座體151移動(dòng)的移動(dòng)結(jié)構(gòu)，也就是說，旋轉(zhuǎn)臺(tái)152、移動(dòng)座153以及座體151三者之間形成層疊布置。當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)臺(tái)152、移動(dòng)座153以及座體151之間也不一樣要層疊布置，只要在移動(dòng)結(jié)構(gòu)的作用下，移動(dòng)座153可以相對(duì)于座體151移動(dòng)則可。上述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15中，由于移動(dòng)座153在移動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，可以相對(duì)于座體151移動(dòng)，這樣，旋轉(zhuǎn)臺(tái)152也可以移動(dòng)，也就是說，旋轉(zhuǎn)臺(tái)152不僅可以水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且可以水平移動(dòng)。具體地，上述的移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括連接在移動(dòng)座153下表面與座體151上表面之間的軌道組件以及第七動(dòng)力件156，該第七動(dòng)力件156連接于移動(dòng)座153，從而，在該第七動(dòng)力件156的驅(qū)動(dòng)下，移動(dòng)座153沿著軌道組件，相對(duì)于座體151移動(dòng)。本實(shí)施例中，上述的動(dòng)力件為氣缸，當(dāng)然，也可以是其它類型的動(dòng)力元件，例如電機(jī)、電缸等。上述的軌道組件包括設(shè)置在座體151上表面的滑軌1511以及設(shè)置在移動(dòng)座153下表面的滑槽塊155，該滑槽塊155上設(shè)有套設(shè)在滑軌1511上的滑槽，利用滑槽與滑軌1511之間的配合，當(dāng)?shù)谄邉?dòng)力件156給與移動(dòng)座153驅(qū)動(dòng)力時(shí)，滑槽塊155則會(huì)沿著滑軌1511移動(dòng)，從而使得移動(dòng)座153相對(duì)于座體151移動(dòng)。當(dāng)然，滑軌也可以設(shè)置在移動(dòng)座153的下表面上，而相對(duì)于地，滑槽塊則設(shè)置在座體151的上表面。為了使得移動(dòng)座153的移動(dòng)更加平穩(wěn)，受力均勻，滑軌1511可以設(shè)置多條，且多條滑軌1511相間布置，相對(duì)應(yīng)地，滑槽塊155的數(shù)量也為多個(gè)，滑軌1511及滑槽塊155的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況而定。本實(shí)施例中，滑軌1511為兩條，每條滑軌1511上設(shè)有一個(gè)滑槽塊155。
工件固定機(jī)構(gòu)14連接在上述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15上，由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使工件2轉(zhuǎn)至研磨件13處，利用研磨件13對(duì)其進(jìn)行研磨。研磨件13可以是多種工具，本實(shí)施例中，其為砂輪，當(dāng)然，也可以是其它類型的研
磨工具。本實(shí)施例中，基座10上設(shè)有定位料盤17，其用于承裝適用研磨裝置I的樣品，這樣，當(dāng)研磨裝置I完成對(duì)工件2的研磨后，控制中心可以控制機(jī)械手12抓取該定位料盤17中的樣品，將該樣品停留在工件固定機(jī)構(gòu)14的夾口 1412處，從而擋住灰塵或粉末進(jìn)入夾口1412中，以保證研磨裝置I的正常運(yùn)行及精度。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.工件外周研磨裝置，其特征在于，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于抓取工件的機(jī)械手、用于將定位棒插設(shè)于所述工件中的工件限位機(jī)構(gòu)、用于固定插設(shè)有所述定位棒的工件的工件固定機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及用于研磨置于所述工件固定機(jī)構(gòu)上的工件的研磨件； 所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上具有可沿水平方向、垂直方向及豎直方向移動(dòng)的銜接塊，所述機(jī)械手連接于所述銜接塊； 所述工件限位機(jī)構(gòu)包括用于固定未插設(shè)有定位棒的工件的工件定位結(jié)構(gòu)以及用于將定位棒插設(shè)于所述工件定位結(jié)構(gòu)上的工件中的定位棒輸送結(jié)構(gòu)，所述工件定位結(jié)構(gòu)與所述定位棒輸送結(jié)構(gòu)相向設(shè)置； 所述工件固定機(jī)構(gòu)連接于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述研磨件位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的工件外周研磨裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)、連接于所述水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)且由所述水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)于水平方向移動(dòng)的垂直移動(dòng)結(jié)構(gòu)以及連接于所述垂直移動(dòng)結(jié)構(gòu)且由所述垂直移動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)于垂直方向移動(dòng)的豎直移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述銜接塊連接于所述豎直移動(dòng)結(jié)構(gòu)，由所述豎直移動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)于豎直方向移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的工件外周研磨裝置，其特征在于，所述機(jī)械手包括多個(gè)用于抓取工件的抓取件以及旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接于所述銜接塊，多個(gè)所述抓取件的一端連接于所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，另一端呈爪式布置。
4.如權(quán)利要求3所述的工件外周研磨裝置，其特征在于，所述抓取件的數(shù)量為兩個(gè)，兩所述抓取件呈90°夾角布置。
5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的工件外周研磨裝置，其特征在于，所述定位棒輸送結(jié)構(gòu)包括底座、置于所述底座上的滑座、輸送電機(jī)、置于所述滑座上且由所述輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)于所述滑座上移動(dòng)的滑體、連接于所述滑體上且用于推動(dòng)定位棒的推桿以及用于夾持定位棒的氣動(dòng)手指，所述氣動(dòng)手指設(shè)于所述滑座前端，所述輸送電機(jī)置于所述滑座后端，所述推桿沿所述滑座前后端方向延伸布置。
6.如權(quán)利要求5所述的工件外周研磨裝置，其特征在于，所述工件定位結(jié)構(gòu)包括位于所述氣動(dòng)手指前方的基板，所述基板上設(shè)有固定臺(tái)及固定塊，所述固定臺(tái)前側(cè)連接有相對(duì)于所述固定臺(tái)上下移動(dòng)的移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊上設(shè)有支撐板，所述支撐板上端設(shè)于與所述工件外形配合的開口，所述固定塊位于所述固定臺(tái)后方，其上設(shè)有用于固定工件位置的空心軸，所述空心軸一端連接于所述固定塊，另一端朝前延伸至所述支撐板開口處。
7.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的工件外周研磨裝置，其特征在于，所述工件固定機(jī)構(gòu)包括外殼，所述外殼中具有貫穿所述外殼前后端的容腔，所述容腔前端設(shè)有供連接于工件上的定位棒插設(shè)的夾口，所述夾口連通所述容腔，所述外殼后端設(shè)有第五動(dòng)力件，所述容腔中設(shè)有由所述第五動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)固定所述定位棒插設(shè)于所述夾口中一端的固定件，所述外殼外還設(shè)有第六動(dòng)力件，所述第六動(dòng)力件通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接于所述固定件。
8.如權(quán)利要求7所述的工件外周研磨裝置，其特征在于，所述固定件為呈條狀的拉桿，其后端連接于所述第五動(dòng)力件，前端延伸至所述夾口處，且設(shè)有用于抓取所述定位棒且與所述夾口對(duì)齊的夾頭。
9.如權(quán)利要求8所述的工件外周研磨裝置，其特征在于，所述拉桿上套設(shè)有對(duì)所述拉桿施加沿所述拉桿長度方向彈力的彈性結(jié)構(gòu)，所述彈性結(jié)構(gòu)包括套設(shè)于所述拉桿外周的外套，所述外套中設(shè)有通腔，所述拉桿貫穿所述通腔，所述通腔內(nèi)壁與所述拉桿外周之間設(shè)有彈簧，所述彈簧一端抵接于所述通腔后端，另一端抵接所述拉桿外周。
10.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的工件外周研磨裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)、底座以及移動(dòng)座，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接于所述移動(dòng)座，所述工件固定機(jī)構(gòu)連接于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述移動(dòng)座連接于所述底座，且所述移動(dòng)座與所述底座之間具有驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)座相對(duì)于所述底座移動(dòng)的移動(dòng)結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及研磨裝置的技術(shù)領(lǐng)域，公開了工件外周研磨裝置，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、用于將定位棒插設(shè)于所述工件中的工件限位機(jī)構(gòu)、用于固定工件的工件固定機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及研磨件；移動(dòng)機(jī)構(gòu)上具有可沿水平方向、垂直方向及豎直方向移動(dòng)的銜接塊，機(jī)械手連接于銜接塊；工件限位機(jī)構(gòu)包括工件定位結(jié)構(gòu)以及用于將定位棒插設(shè)于工件定位結(jié)構(gòu)上的工件中的定位棒輸送結(jié)構(gòu)；工件固定機(jī)構(gòu)連接于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，研磨件位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)。本發(fā)明中的研磨裝置可以針對(duì)任何類型的工件研磨，不限于單類型的工件，其適用范圍廣，這樣，則可以進(jìn)行連續(xù)研磨操作，大大降低工作量，降低能耗，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B24B37/00GK103056766SQ20131002982
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月25日
發(fā)明者鄭青煥 申請(qǐng)人:深圳深藍(lán)精機(jī)有限公司