專利名稱：全自動鉆石磨拋機的轉(zhuǎn)接及其夾具轉(zhuǎn)接單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鉆石磨拋機，特別涉及一種全自動鉆石磨拋機的轉(zhuǎn)接及其夾具轉(zhuǎn) 接單元。
背景技術(shù)：
用于裝飾的水鉆的加工需要通過專用的磨拋設(shè)備實施。由于水鉆一般需要對其將 端進行磨拋，所以在磨拋過程中，再其一端經(jīng)過磨拋后還需將其轉(zhuǎn)換角度進行另一端的磨 拋。目前，市場及資料上出現(xiàn)的鉆石磨拋機在實施磨拋的過程中，首先將水鉆放置到 夾具上進行磨拋后，在磨拋另一端時需要將其從夾具上卸下，然后再安裝到夾具上(此時 水鉆未經(jīng)磨拋的一端處于夾具外)，這樣操作較為繁瑣，而且更換夾具時所耗費的時間較 長，從而減緩了加工速度，降低了加工效率。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)接快速、提高加工速度及效率的 全自動鉆石磨拋機的轉(zhuǎn)接及其夾具轉(zhuǎn)接單元。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案一種全自動鉆石磨拋機的轉(zhuǎn)接及 其夾具轉(zhuǎn)接單元，包括有支架及設(shè)于支架上的兩組呈相鄰設(shè)置的轉(zhuǎn)接裝置，兩組轉(zhuǎn)接裝置 的一側(cè)設(shè)置夾具轉(zhuǎn)換裝置，各組轉(zhuǎn)接裝置分別包括有設(shè)于支架一側(cè)的給料上粉單元及設(shè)于 支架另一側(cè)并與給料上粉單元相對設(shè)置的接料單元，各給料上粉單元及接料單元的上方分 別設(shè)有與支架呈滑移配合的擋板，所述的各給料上粉單元包括有夾具固定機構(gòu)、帶動夾具 固定機構(gòu)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)、刷廢料機構(gòu)及上粉機構(gòu)，所述給料上粉單元的夾具固定機構(gòu)包 括有安裝支架、滑移板和夾具夾持組件，其中滑移板設(shè)置在安裝支架上并與之構(gòu)成導(dǎo)向滑 移配合，夾具夾持組件設(shè)置在滑移板上，其轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動安裝支架轉(zhuǎn)動，所述的各接料單元 包括有夾具固定組件，該夾具固定組件包括有固定板及夾具夾持件，所述的給料上粉單元 與接料單元之間設(shè)有加熱機構(gòu)。采用上述技術(shù)方案，可以實現(xiàn)在同一機構(gòu)中具有夾具上鉆石的轉(zhuǎn)接工序，這樣可 以節(jié)省某些重復(fù)的結(jié)構(gòu)，另外可以大大提高工作效率，節(jié)省了更換夾具的時間；夾具固定機 構(gòu)及固定組件采用上述結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，運行可靠；另外給料上粉單元中的安裝支架通 過轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動其轉(zhuǎn)動，然后可以很好的實現(xiàn)夾具固定機構(gòu)的轉(zhuǎn)動，以便順利的完成下面 的工序。設(shè)置有擋板的目的是由于本臺全自動鉆石磨拋機中兩夾具轉(zhuǎn)接完成的時間大約是 夾具磨拋時間的兩倍，經(jīng)過磨拋后的夾具需要進入轉(zhuǎn)接工位時，轉(zhuǎn)接工位處還具有夾具在 進行轉(zhuǎn)接，所以需要將磨拋完成后的夾具先放置在擋板上，可以不影響轉(zhuǎn)接工序；而且兩組 轉(zhuǎn)接裝置相互關(guān)聯(lián)，可同時對兩塊夾具進行同時轉(zhuǎn)接，并且后續(xù)的磨拋由于磨拋與轉(zhuǎn)接的 時間差，可使夾具轉(zhuǎn)接過程中，后續(xù)磨拋持續(xù)進行，無需等待，節(jié)約了加工時間，提高了加工 速度及效率。
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本發(fā)明進一步設(shè)置為各給料上粉單元的轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動氣缸和與氣缸伸縮 桿固定連接的齒條，所述的轉(zhuǎn)動氣缸固定設(shè)置在支架上，所述各給料上粉單元的夾具固定 機構(gòu)中的安裝支架兩端設(shè)置有圓柱狀的連接臂，其一端的連接臂通過軸承架設(shè)在支架上， 另一端的連接臂上設(shè)置有齒輪，該齒輪與齒條嚙合。采用上述技術(shù)方案，可以很好的實現(xiàn)安裝板的轉(zhuǎn)動，另外通過轉(zhuǎn)動氣缸的伸縮行 程控制安裝支架的轉(zhuǎn)動角度，結(jié)構(gòu)簡單，并且使安裝支架的轉(zhuǎn)動角度準確。本發(fā)明更進一步設(shè)置為各接料單元還包括有推動夾具固定組件的推動機構(gòu)，該 推動機構(gòu)包括有安裝夾具夾持件的安裝架及設(shè)于支架上并安裝架構(gòu)成導(dǎo)軌導(dǎo)槽配合的滑 道。采用上述技術(shù)方案，推動機構(gòu)的設(shè)置可將接料單元中的夾具夾持組件上的夾具推 移至與給料上粉單元的夾具處，使之實施夾具與夾具之間的對接，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。本發(fā)明更進一步設(shè)置為各擋板上分別設(shè)置有固定夾具的定位塊，所述的各擋板 通過固定設(shè)置在支架上的氣缸帶動構(gòu)成與支架的滑移配合，所述的夾具轉(zhuǎn)換裝置包括有轉(zhuǎn) 動軸、轉(zhuǎn)動架、驅(qū)動件，轉(zhuǎn)動軸一端與轉(zhuǎn)動架聯(lián)動連接，另一端通過驅(qū)動件驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)動架 上側(cè)面上對應(yīng)的設(shè)有夾具放置塊，所述的驅(qū)動件驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸呈半周間歇旋轉(zhuǎn)。采用上述技術(shù)方案，擋板呈相對滑移是為了使夾具能夠準確的放置到需要放置的 工位處，夾具轉(zhuǎn)換裝置能夠?qū)A具快速的由一組轉(zhuǎn)接裝置轉(zhuǎn)移至另一組轉(zhuǎn)接裝置中，從而 實施夾具的對接及夾具上鉆石的轉(zhuǎn)換。本發(fā)明更進一步設(shè)置為各接料單元的夾具固定組件中的固定板與安裝架連接并 通過與安裝架連接的夾具固定氣缸帶動固定板滑移，所述的夾具夾持件包括有定位塊和夾 持氣缸，定位塊和夾持氣缸固定設(shè)置在固定板上，定位塊與夾持氣缸的伸縮桿之間設(shè)置有 夾具的夾持區(qū)。采用上述技術(shù)方案，以通過夾具固定氣缸帶動固定板伸縮滑移(即是帶動夾具伸 縮滑移)，另外夾具夾持件由定位塊和夾持氣缸組成，這樣可以實現(xiàn)自動夾持夾具，只要通 過夾持氣缸的伸縮桿的伸縮就可以實現(xiàn)夾具的固定和松懈，結(jié)構(gòu)合理簡單、操作方便。本發(fā)明更進一步設(shè)置為各給料上粉單元的上粉機構(gòu)包括有氣缸、粉盒和刮粉件， 所述的氣缸固定設(shè)置在支架上，氣缸的伸縮桿固定在粉盒上，粉盒與支架通過氣缸構(gòu)成導(dǎo) 向滑移配合，所述的刮粉件置于粉盒的上方，刮粉件的兩端通過軸承架設(shè)在支架上，刮粉件 上的刮板在粉盒完全伸出和縮回時置于粉盒的兩側(cè)，所述給料上粉單元的刷廢料機構(gòu)包括 有置于粉盒下方通過刷子電機驅(qū)動的刷子。采用上述技術(shù)方案，上粉機構(gòu)采用上述方式可以在需要上粉的時候使粉盒滑移到 夾具的下方，在滑移的同時粉盒內(nèi)的粉同時被刮粉件上的刮板刮平，這樣夾具上粉均勻。本發(fā)明更進一步設(shè)置為各給料上粉單元的夾具固定機構(gòu)中的滑移板與安裝支架 之間的滑移配合是由夾具夾持氣缸體帶動，夾具夾持氣缸體固定在安裝支架上，夾具夾持 氣缸體的伸縮桿連接在滑移板上，所述的夾具夾持組件包括有定位塊和夾持氣缸體，定位 塊和夾持氣缸體固定設(shè)置在滑移板上，定位塊與夾持氣缸體的伸縮桿之間設(shè)置有夾具的夾 持區(qū)。采用上述技術(shù)方案，可以通過夾具固定氣缸體帶動滑移板伸縮滑移，另外夾具夾 持組件由定位塊和夾持氣缸體組成，這樣可以實現(xiàn)自動夾持夾具，只要通過夾持氣缸體的伸縮桿的伸縮就可以實現(xiàn)夾具的固定和松懈，結(jié)構(gòu)合理簡單、操作方便。本發(fā)明更進一步設(shè)置為加熱機構(gòu)設(shè)于接料單元上，該加熱機構(gòu)包括有加熱管和 連接板，加熱管通過連接板固定在接料單元一側(cè)，加熱管呈折彎設(shè)置，其折彎后加熱管上形 成加熱空間。采用上述技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡單，加熱機構(gòu)采用上述方式，使加熱效果更好。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述


圖1為本發(fā)明實施例的立體示意圖2為本發(fā)明實施例中兩組轉(zhuǎn)接裝置的立體示意圖3為本發(fā)明實施例中一組轉(zhuǎn)接裝置的立體示意圖4為本發(fā)明實施例中夾具轉(zhuǎn)換機構(gòu)裝置的立體示意圖
圖5為本發(fā)明實施例中轉(zhuǎn)動機構(gòu)的立體示意圖6為本發(fā)明實施例中上粉及刷廢料機構(gòu)的立體示意圖
圖7為本發(fā)明實施例中接料單元的立體示意圖8為本發(fā)明實施例的流程示意圖1-1 ；
圖9為本發(fā)明實施例的流程示意圖1-2 ；
圖10為本發(fā)明實施例的流程示意圖1-3 ；
圖11為本發(fā)明實施例的流程示意圖1-4 ；
圖12為本發(fā)明實施例的流程示意圖1-5 ；
圖13為本發(fā)明實施例的流程示意圖1-6 ；
圖14為本發(fā)明實施例的流程示意圖1-7 ；
圖15為本發(fā)明實施例的流程示意圖1 一 8 ；
圖16為本發(fā)明實施例的流程示意圖1-9。
具體實施例方式
如圖1-圖7所示的一種全自動鉆石磨拋機的轉(zhuǎn)接及其夾具轉(zhuǎn)接單元，包括有支架 1及設(shè)于支架1上的兩組呈相鄰設(shè)置的轉(zhuǎn)接裝置2，兩組轉(zhuǎn)接裝置2的一側(cè)設(shè)置夾具轉(zhuǎn)換裝 置7，各組轉(zhuǎn)接裝置2分別包括有設(shè)于支架一側(cè)的給料上粉單元3及設(shè)于支架另一側(cè)并與 給料上粉單元3相對設(shè)置的接料單元4，各給料上粉單元3及接料單元4的上方分別設(shè)有 與支架1呈滑移配合的擋板5，所述的各給料上粉單元3包括有夾具固定機構(gòu)31、帶動夾具 固定機構(gòu)31轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)32、刷廢料機構(gòu)33及上粉機構(gòu)34，所述給料上粉單元3的夾 具固定機構(gòu)31包括有安裝支架311、滑移板312和夾具夾持組件313，其中滑移板312設(shè)置 在安裝支架311上并與之構(gòu)成導(dǎo)向滑移配合，夾具夾持組件313設(shè)置在滑移板312上，其轉(zhuǎn) 動機構(gòu)32帶動安裝支架311轉(zhuǎn)動，所述的各接料單元4包括有夾具固定組件41，該夾具固 定組件41包括有固定板412及夾具夾持件413，所述的給料上粉單元3與接料單元4之間 設(shè)有加熱機構(gòu)6。上述技術(shù)方案，可以實現(xiàn)在同一機構(gòu)中具有夾具上鉆石的轉(zhuǎn)接工序，這樣 可以節(jié)省某些重復(fù)的結(jié)構(gòu)，另外可以大大提高工作效率，節(jié)省了更換夾具的時間；夾具固定 機構(gòu)31及夾具固定組件41采用上述結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，運行可靠；另外給料上粉單元3中的安裝支架311通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)32帶動其轉(zhuǎn)動，然后可以很好的實現(xiàn)夾具固定機構(gòu)41的 轉(zhuǎn)動，以便順利的完成下面的工序。設(shè)置有擋板5的目的是由于本臺全自動鉆石磨拋機中 兩夾具轉(zhuǎn)接完成的時間大約是夾具磨拋時間的兩倍，經(jīng)過磨拋后的夾具需要進入轉(zhuǎn)接工位 時，轉(zhuǎn)接工位處還具有夾具在進行轉(zhuǎn)接，所以需要將磨拋完成后的夾具先放置在擋板5上， 可以不影響轉(zhuǎn)接工序；而且兩組轉(zhuǎn)接裝置2相互關(guān)聯(lián)，可同時對兩塊夾具進行同時轉(zhuǎn)接，并 且后續(xù)的磨拋由于磨拋與轉(zhuǎn)接的時間差，可使夾具轉(zhuǎn)接過程中，后續(xù)磨拋持續(xù)進行，無需等 待，節(jié)約了加工時間，提高了加工速度及效率。在本發(fā)明實施例中，各擋板5上分別設(shè)置有固定夾具的定位塊51，所述的各擋板5 通過固定設(shè)置在支架1上的氣缸52帶動構(gòu)成與支架1的滑移配合。夾具轉(zhuǎn)換裝置7包括 有轉(zhuǎn)動軸71、轉(zhuǎn)動架72、驅(qū)動件73，轉(zhuǎn)動軸71 一端與轉(zhuǎn)動架72聯(lián)動連接，另一端通過驅(qū)動 件73驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)動架72上側(cè)面上對應(yīng)的設(shè)有夾具放置塊721，所述的驅(qū)動件73驅(qū)動轉(zhuǎn) 動軸71呈半周間歇旋轉(zhuǎn)。上述擋板5呈相對滑移是為了使夾具能夠準確的放置到需要放 置的工位處，夾具轉(zhuǎn)換裝置7能夠?qū)A具快速的由一組轉(zhuǎn)接裝置2轉(zhuǎn)移至另一組轉(zhuǎn)接裝置 2中，從而實施夾具的對接及夾具上鉆石的轉(zhuǎn)換。在本發(fā)明實施例中，各給料上粉單元3的轉(zhuǎn)動機構(gòu)32包括有轉(zhuǎn)動氣缸321和與 氣缸伸縮桿322固定連接的齒條323，所述的轉(zhuǎn)動氣缸321固定設(shè)置在支架1上，所述各給 料上粉單元3的夾具固定機構(gòu)31中的安裝支架311兩端設(shè)置有圓柱狀的連接臂314，其一 端的連接臂314通過軸承架設(shè)在支架1上，另一端的連接臂314上設(shè)置有齒輪315，該齒輪 315與齒條323嚙合。各給料上粉單元3的上粉機構(gòu)34包括有氣缸341、粉盒342和刮粉 件343，所述的氣缸341固定設(shè)置在支架1上，氣缸341的伸縮桿3411固定在粉盒342上， 粉盒342與支架1通過氣缸341構(gòu)成導(dǎo)向滑移配合，所述的刮粉件343置于粉盒342的上 方，刮粉件343的兩 端通過軸承架設(shè)在支架1上，刮粉件343上的刮板3431在粉盒342完 全伸出和縮回時置于粉盒342的兩側(cè)，所述給料上粉單元3的刷廢料機構(gòu)33包括有置于粉 盒342下方通過刷子電機331驅(qū)動的刷子332。各給料上粉單元3的夾具固定機構(gòu)31中的 滑移板312與安裝支架311之間的滑移配合是由夾具夾持氣缸體316帶動，夾具夾持氣缸 體316固定在安裝支架311上，夾具夾持氣缸體316的伸縮桿連接在滑移板312上，所述的 夾具夾持組件313包括有定位塊3131和夾持氣缸體3132，定位塊3131和夾持氣缸體3132 固定設(shè)置在滑移板312上，定位塊3131與夾持氣缸體3132的伸縮桿之間設(shè)置有夾具的夾 持區(qū)。在本發(fā)明實施例中，各接料單元4還包括有推動夾具固定組件41的推動機構(gòu)42， 該推動機構(gòu)42包括有安裝夾具固定組件41的安裝架421及設(shè)于支架1上并安裝架421構(gòu) 成導(dǎo)軌導(dǎo)槽配合的滑道422。各接料單元4的夾具固定組件41中的固定板412與安裝架 421連接并通過與安裝架421連接的夾具固定氣缸414帶動固定板412滑移，其夾具夾持件 413包括有定位塊4131和夾持氣缸4132，定位塊4131和夾持氣缸4132固定設(shè)置在固定板 412上，定位塊4131與夾持氣缸4132的伸縮桿之間設(shè)置有夾具的夾持區(qū)。所述的加熱機構(gòu) 6設(shè)于接料單元4上，該加熱機構(gòu)6包括有加熱管61和連接板62，加熱管61通過連接板62 固定在接料單元4 一側(cè)，加熱管61呈折彎設(shè)置，其折彎后加熱管61上形成加熱空間。本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)接工作原理如下如圖8所示，首先，將兩組轉(zhuǎn)接裝置2中的給 料上粉單元3及接料單元4分為給料上粉單元B、給料上粉單元D及接料單元C及接料單元E，給料上粉單元B與接料單元C組合為一組轉(zhuǎn)接裝置2，給料上粉單元D與接料單元E組合 為一組轉(zhuǎn)接裝置2，其中給料上粉單元B、給料上粉單元D及接料單元C、接料單元E的夾具 固定組件41、夾具固定機構(gòu)31及擋板5上分別放置有夾具。其中置于給料上粉單元C上夾具固定機構(gòu)31中的夾具A1及擋板5上的夾具A2 分別為裝有鉆石的夾具，上粉單元D上夾具固定組件41中的夾具A4及擋板5上的夾具A3 分別為空夾具；而給料上粉單元B上夾具固定機構(gòu)31中的夾具A5為空夾具，其擋板5上的 夾具A6分別為裝有鉆石的夾具，給料上粉單元D上夾具固定機構(gòu)31中的夾具A7及擋板5 上的夾具A8為空夾具。在加工過過程中，給料上粉單元B與接料單元C的夾具固定機構(gòu)31及夾具固定組 件41上的夾具A1及夾具A5實施對接，而給料上粉單元D與接料單元E上夾具固定機構(gòu)31 及夾具固定組件41的夾具A4及夾具A7對接的時間要晚于夾具A1及夾具A5對接的一半 時間；當后續(xù)的磨拋完成并待對接的夾具A9(裝有鉆石的夾具)進入轉(zhuǎn)接裝置2時，為了避 免其與其它夾具層疊，如圖9所示，將對接后的夾具A1 (此時夾具A1上的鉆石已轉(zhuǎn)接給夾 具A5，夾具A1為空的夾具)及夾具A3同時移動，將夾具A1移至接料單元E的擋板5上，而 將夾具A3移至夾具轉(zhuǎn)換裝置7的轉(zhuǎn)動架72上，與此同時移動的還有給料上粉單元D擋板 5上的夾具A8及給料上粉單元B上夾具固定機構(gòu)31中的夾具A5 ；夾具A3經(jīng)過轉(zhuǎn)動架72 旋轉(zhuǎn)后被移至給料上粉單元D的擋板5上，夾具A8則被移動到給料上粉單元B的夾具固定 機構(gòu)31上，原來處于給料上粉單元B的夾具固定機構(gòu)31上的夾具A5由于已與夾具A1完 成對接，所以夾具A1被移至下一道工序中進行磨拋，上述夾具的移動皆為同步移動。此時 夾具A2、夾具A9、夾具A4、夾具A6為裝有鉆石的夾具，而夾具Al、A7、A3、A8為沒有鉆石的 夾具。經(jīng)過上述移動后，當夾具A4與夾具A7對接完畢后，又有后續(xù)的磨拋完成并待對接 的夾具A10需要進入對接階段，如圖10所示，此時將處于接料單元E上夾具固定組件41上 的夾具A4、接料單元C上夾具固定組件41上的夾具A2、給料上粉單元D上夾具固定機構(gòu)31 的夾具A7及給料上粉單元B的擋板5的夾具A6同時移動(夾具A6移至下一步磨拋工序 中，夾具A7移至給料上粉單元B的擋板上，夾具A4移至轉(zhuǎn)動架72上，然后由轉(zhuǎn)動架72轉(zhuǎn) 移至給料上粉單元D的夾具固定機構(gòu)31上，夾具A2移動至接料單元E的夾具固定組件41 上，夾具A10則進入到接料單元C的擋板5上)。經(jīng)過上述移動，夾具A9與夾具A8已完成對接，在夾具A2與夾具A4的對接過程中， 待對接的夾具11需要進入對接階段，如圖11所示，此時將處于接料單元C的夾具固定組件 41上的夾具A9、接料單元E擋板5上的夾具A1、給料上粉單元D擋板5上的夾具A3及給 料上粉單元B夾具固定機構(gòu)31上的夾具A8進行同步移動(夾具A8進入下一步磨拋工序 中，夾具A3移至給料上粉單元B的夾具固定機構(gòu)41上，夾具A1移至轉(zhuǎn)動架上，然后由轉(zhuǎn)動 架72轉(zhuǎn)移至給給料上粉單元D的擋板5上，夾具9移動至接料單元E的擋板5上，而新進 入的夾具11則進入到接料單元C的夾具固定組件41上)。經(jīng)過上述移動后，夾具A2與夾具A4已完成對接，在夾具All與夾具A3的對接過 程中，如圖12所示，待對接的夾具12需要進入對接階段，如圖10所示，此時將接料單元C 的擋板5上的夾具A10、接料單元E的夾具固定組件41上的夾具A2、給料上粉單元D的夾 具固定機構(gòu)31上的夾具A4及給料上粉單元B擋板5上的夾具A7進行同步移動(夾具A7進入下一步磨拋工序中，夾具A4被移至給料上粉單元B的擋板5上，夾具A2移至轉(zhuǎn)動架72 上，然后由轉(zhuǎn)動架72轉(zhuǎn)至給料上粉單元D的夾具固定機構(gòu)31上，夾具A10移至接料單元E 的夾具固定組件41上、新的夾具12進入到接料單元C的擋板5上)。經(jīng)過上述移動，夾具Al 1與夾具A3已完成轉(zhuǎn)接，在夾具A10與夾具A2的對接過程 中，待對接的夾具13需要進入對接階段，如圖13所示，此時將接料單元C上夾具固定組件 41上的夾具All、接料單元E擋板5上的夾具A9、給料上粉單元D的擋板5上的A1及給料 上粉單元B的夾具固定機構(gòu)41上夾具A3進行同步移動(夾具A3進入下一步磨拋工序，夾 具A1移至給料上粉單元B的夾具固定機構(gòu)31上，夾具A9轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)動架72上，然后由轉(zhuǎn)動架 72轉(zhuǎn)至給料上粉單元D的擋板5上，夾具11移動至接料單元E的擋板5上，夾具A13進入 到接料單元C上的夾具固定組件41上)。經(jīng)過上述移動，夾具A10與夾具A2已完成轉(zhuǎn)接，在夾具A13與夾具A1的對接過程 中，待對接的夾具A14需要進入到對接階段，如圖14所示，此時將接料單元C的擋板5上的 夾具A12、接料單元E的夾具固定組件41上的夾具A10、給料上粉單元D的夾具固定機構(gòu)31 上的A2及給料上粉單元B的擋板5上的夾具A4進行同步移動(夾具A4進入下一步磨拋 工序，夾具A2移至給料上粉單元B的擋板5上，夾具A10轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)動架72上，然后由轉(zhuǎn)動架 72轉(zhuǎn)至給料上粉單元D的夾具固定機構(gòu)31上，夾具A12移動至接料單元E的夾具固定組件 41上，夾具A14進入到接料單元C的擋板5上)。經(jīng)過上述移動，夾具A13與夾具A1已完成對接，在夾具A12與夾具A10的對接過 程中，待對接的夾具15需要進入到對接階段，如圖15所示，此時將將接料單元C的夾具固 定組件41上的夾具A13、接料單元E的擋板5上夾具All、給料上粉單元D的夾具固定機構(gòu) 41上的夾具A9及給料上粉單元B的擋板5上的夾具A1進行同步移動(夾具A1進入下一 步磨拋工序，夾具A9移動至給料上粉單元B的擋板5上，夾具11轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)動架上72，然后由 轉(zhuǎn)動架72轉(zhuǎn)至給料上粉單元D的夾具固定機構(gòu)41上，夾具13移至接料單元E的擋板5上， 夾具A15進入接料單元C的夾具固定組件31上)。經(jīng)過上述移動，夾具A12與夾具A10已完成對接，在夾具A15與夾具A9的對接過 程中，待對接的夾具A16需要進入對接階段。如圖16所示，此時將給料上粉單元B夾具固 定機構(gòu)31上的夾具A2、給料上粉單元D的擋板5上的A10、接料單元E的夾具固定組件41 上的夾具A12及接料單元C的擋板5的A14進行同步移動(夾具A2進入下一步磨拋工序， 夾具10移至給料上粉單元B夾具固定機構(gòu)41上，夾具A12移至轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)動架72上，然后由 轉(zhuǎn)動架72轉(zhuǎn)至給料上粉單元D的擋板5上，夾具A14移動至接料單元E的的夾具固定組件 41上，夾具16則進入到接料單元C的擋板5上)。經(jīng)過上述步驟后，以此類推，直至夾具A1開始回到原始位置實施轉(zhuǎn)接。
權(quán)利要求
一種全自動鉆石磨拋機的轉(zhuǎn)接及其夾具轉(zhuǎn)換單元，其特征在于包括有支架及設(shè)于支架上的兩組呈相鄰設(shè)置的轉(zhuǎn)接裝置，兩組轉(zhuǎn)接裝置的一側(cè)設(shè)置夾具轉(zhuǎn)換裝置，各組轉(zhuǎn)接裝置分別包括有設(shè)于支架一側(cè)的給料上粉單元及設(shè)于支架另一側(cè)并與給料上粉單元相對設(shè)置的接料單元，各給料上粉單元及接料單元的上方分別設(shè)有與支架呈滑移配合的擋板，所述的各給料上粉單元包括有夾具固定機構(gòu)、帶動夾具固定機構(gòu)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)、刷廢料機構(gòu)及上粉機構(gòu)，所述給料上粉單元的夾具固定機構(gòu)包括有安裝支架、滑移板和夾具夾持組件，其中滑移板設(shè)置在安裝支架上并與之構(gòu)成導(dǎo)向滑移配合，夾具夾持組件設(shè)置在滑移板上，其轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動安裝支架轉(zhuǎn)動，所述的各接料單元包括有夾具固定組件，該夾具固定組件包括有固定板及夾具夾持件，所述的給料上粉單元與接料單元之間設(shè)有加熱機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鉆石磨拋機的轉(zhuǎn)接及其夾具轉(zhuǎn)接單元，其特征在于 所述各給料上粉單元的轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動氣缸和與氣缸伸縮桿固定連接的齒條，所述的 轉(zhuǎn)動氣缸固定設(shè)置在支架上，所述各給料上粉單元的夾具固定機構(gòu)中的安裝支架兩端設(shè)置 有圓柱狀的連接臂，其一端的連接臂通過軸承架設(shè)在支架上，另一端的連接臂上設(shè)置有齒 輪，該齒輪與齒條嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鉆石磨拋機的轉(zhuǎn)接及其夾具轉(zhuǎn)接單元，其特征在于 所述的各接料單元還包括有推動夾具固定組件的推動機構(gòu)，該推動機構(gòu)包括有安裝夾具固 定組件的安裝架及設(shè)于支架上并安裝架構(gòu)成導(dǎo)軌導(dǎo)槽配合的滑道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動鉆石磨拋機的轉(zhuǎn)接及其夾具轉(zhuǎn)接單元，其特 征在于所述的各擋板上分別設(shè)置有固定夾具的定位塊，所述的各擋板通過固定設(shè)置在支 架上的氣缸帶動構(gòu)成與支架的滑移配合，所述的夾具轉(zhuǎn)換裝置包括有轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)動架、驅(qū)動 件，轉(zhuǎn)動軸一端與轉(zhuǎn)動架聯(lián)動連接，另一端通過驅(qū)動件驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)動架上側(cè)面上對應(yīng)的設(shè) 有夾具放置塊，所述的驅(qū)動件驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸呈半周間歇旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3的全自動鉆石磨拋機的轉(zhuǎn)接及其夾具轉(zhuǎn)接單元，其特征在于 所述各接料單元的夾具固定組件中的固定板與安裝架連接并通過與安裝架連接的夾具固 定氣缸帶動固定板滑移，所述的夾具夾持件包括有定位塊和夾持氣缸，定位塊和夾持氣缸 固定設(shè)置在固定板上，定位塊與夾持氣缸的伸縮桿之間設(shè)置有夾具的夾持區(qū)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動鉆石磨拋機的轉(zhuǎn)接及其夾具轉(zhuǎn)接單元，其特征在 于所述各給料上粉單元的上粉機構(gòu)包括有氣缸、粉盒和刮粉件，所述的氣缸固定設(shè)置在支 架上，氣缸的伸縮桿固定在粉盒上，粉盒與支架通過氣缸構(gòu)成導(dǎo)向滑移配合，所述的刮粉件 置于粉盒的上方，刮粉件的兩端通過軸承架設(shè)在支架上，刮粉件上的刮板在粉盒完全伸出 和縮回時置于粉盒的兩側(cè)，所述給料上粉單元的刷廢料機構(gòu)包括有置于粉盒下方通過刷子 電機驅(qū)動的刷子。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動鉆石磨拋機的轉(zhuǎn)接及其夾具轉(zhuǎn)接單元，其特征在 于所述各給料上粉單元的夾具固定機構(gòu)中的滑移板與安裝支架之間的滑移配合是由夾具 夾持氣缸體帶動，夾具夾持氣缸體固定在安裝支架上，夾具夾持氣缸體的伸縮桿連接在滑 移板上，所述的夾具夾持組件包括有定位塊和夾持氣缸體，定位塊和夾持氣缸體固定設(shè)置 在滑移板上，定位塊與夾持氣缸體的伸縮桿之間設(shè)置有夾具的夾持區(qū)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動鉆石磨拋機的轉(zhuǎn)接及其夾具轉(zhuǎn)接單元，其特征在于 所述各給料上粉單元的夾具固定機構(gòu)中的滑移板與安裝支架之間的滑移配合是由氣缸帶動，氣缸固定在安裝支架上，氣缸的伸縮桿連接在滑移板上，所述的夾具夾持組件包括有定 位塊和氣缸，定位塊和氣缸固定設(shè)置在滑移板上，定位塊與氣缸的伸縮桿之間設(shè)置有夾具 的夾持區(qū)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的全自動鉆石磨拋機的轉(zhuǎn)接及其夾具轉(zhuǎn)接單元，其特征在 于所述的加熱機構(gòu)設(shè)于接料單元上，該加熱機構(gòu)包括有加熱管和連接板，加熱管通過連接 板固定在接料單元一側(cè)，加熱管呈折彎設(shè)置，其折彎后加熱管上形成加熱空間。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動鉆石磨拋機的轉(zhuǎn)接及其夾具轉(zhuǎn)接單元，其特征在于 所述的加熱機構(gòu)設(shè)于接料單元上，該加熱機構(gòu)包括有加熱管和連接板，加熱管通過連接板 固定在接料單元一側(cè)，加熱管呈折彎設(shè)置，其折彎后加熱管上形成加熱空間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鉆石磨拋機，特別涉及一種全自動鉆石磨拋機的轉(zhuǎn)接及其夾具轉(zhuǎn)接單元。本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案一種全自動鉆石磨拋機的轉(zhuǎn)接及其夾具轉(zhuǎn)接單元，包括有支架及設(shè)于支架上的兩組呈相鄰設(shè)置的轉(zhuǎn)接裝置，兩組轉(zhuǎn)接裝置的一側(cè)設(shè)置夾具轉(zhuǎn)換裝置，各組轉(zhuǎn)接裝置分別包括有給料上粉單元及接料單元，給料上粉單元及接料單元的上方分別設(shè)有與支架呈滑移配合的擋板，給料上粉單元包括有夾具固定機構(gòu)、帶動夾具固定機構(gòu)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)、刷廢料機構(gòu)及上粉機構(gòu)，給料上粉單元與接料單元之間設(shè)有加熱機構(gòu)。通過采用上述技術(shù)方案，提供了一種轉(zhuǎn)接快速、提高加工速度及效率的全自動鉆石磨拋機的轉(zhuǎn)接及其夾具轉(zhuǎn)接單元。
文檔編號B24B9/16GK101941168SQ20101021853
公開日2011年1月12日 申請日期2010年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月29日
發(fā)明者陳哲 申請人:陳哲