一種新型機器人焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及的是工程機械領(lǐng)域，具體涉及一種新型機器人焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機。
【背景技術(shù)】
[0002]在工程機械領(lǐng)域，機器人焊接用的變位機主要為伺服電機驅(qū)動的變位機，應(yīng)用成本較高，尤其是對于工件的焊接位置僅需要做±180°翻轉(zhuǎn)的情況，選用高成本投入的伺服電機驅(qū)動的變位機就顯得大材小用了，而且會導(dǎo)致投入資金過多的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種新型機器人焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機，通過焊接機器人的應(yīng)用來代替操作者高強度的作業(yè)，能夠充分降低操作者勞動強度、充分提高生產(chǎn)效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):一種新型機器人焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機，包括氣動翻轉(zhuǎn)變位機單元、安裝基座單元和變位機輔助支撐尾座單元，安裝基座單元上兩端設(shè)置有氣動翻轉(zhuǎn)變位機單元和變位機輔助支撐尾座單元。
[0005]作為優(yōu)選，所述的氣動翻轉(zhuǎn)變位機單元包括氣缸、浮動接頭、齒條、氣動機構(gòu)安裝座、齒條導(dǎo)向套、齒輪、法蘭盤翻轉(zhuǎn)限位單元和變位機支架單元，變位機支架單元上設(shè)置有法蘭盤翻轉(zhuǎn)限位單元，法蘭盤翻轉(zhuǎn)限位單元外端設(shè)置有齒輪，齒輪與齒條相嚙合，齒條設(shè)置在齒條導(dǎo)向套內(nèi)，齒條通過浮動接頭與氣缸相連，氣缸設(shè)置在氣動機構(gòu)安裝座上。
[0006]本實用新型通過使用氣缸作為動力執(zhí)行元件、帶動齒輪齒條機構(gòu)制造出一種輸出扭矩充足、可做±180°翻轉(zhuǎn)的機器人焊接用變位機，從而通過焊接機器人的應(yīng)用來代替操作者高強度的作業(yè)，向工程機械領(lǐng)域提供一種能夠充分降低操作者勞動強度、充分提高生產(chǎn)效率的一種低成本機器人焊接用變位機。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本實用新型；
[0008]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為圖1的左視圖。
【具體實施方式】
[0010]為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0011]參照圖1-2，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案:一種新型機器人焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機，包括氣動翻轉(zhuǎn)變位機單元A、安裝基座單元B和變位機輔助支撐尾座單元C，安裝基座單元B上兩端設(shè)置有氣動翻轉(zhuǎn)變位機單元A和變位機輔助支撐尾座單元C。
[0012]值得注意的是，所述的氣動翻轉(zhuǎn)變位機單元A包括氣缸1、浮動接頭2、齒條3、氣動機構(gòu)安裝座4、齒條導(dǎo)向套5、齒輪6、法蘭盤翻轉(zhuǎn)限位單元7和變位機支架單元8，變位機支架單元8上設(shè)置有法蘭盤翻轉(zhuǎn)限位單元7，法蘭盤翻轉(zhuǎn)限位單元7外端設(shè)置有齒輪6，齒輪6與齒條3相嚙合，齒條3設(shè)置在齒條導(dǎo)向套5內(nèi)，齒條3通過浮動接頭2與氣缸I相連，氣缸I設(shè)置在氣動機構(gòu)安裝座4上。
[0013]本【具體實施方式】通過使用氣缸作為動力執(zhí)行元件、帶動齒輪齒條機構(gòu)制造出一種輸出扭矩充足、可做±180°翻轉(zhuǎn)的機器人焊接用變位機，從而通過焊接機器人的應(yīng)用來代替操作者高強度的作業(yè)，向工程機械領(lǐng)域提供一種能夠充分降低操作者勞動強度、充分提高生產(chǎn)效率的一種低成本機器人焊接用變位機。
[0014]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種新型機器人焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機，其特征在于，包括氣動翻轉(zhuǎn)變位機單元(A)、安裝基座單元(B)和變位機輔助支撐尾座單元(C)，安裝基座單元(B)上兩端設(shè)置有氣動翻轉(zhuǎn)變位機單元(A)和變位機輔助支撐尾座單元(C)，所述的氣動翻轉(zhuǎn)變位機單元(A)包括氣缸(I)、浮動接頭(2)、齒條(3)、氣動機構(gòu)安裝座(4)、齒條導(dǎo)向套(5)、齒輪(6)、法蘭盤翻轉(zhuǎn)限位單元(7)和變位機支架單元(8)，變位機支架單元(8)上設(shè)置有法蘭盤翻轉(zhuǎn)限位單元(7)，法蘭盤翻轉(zhuǎn)限位單元(7)外端設(shè)置有齒輪(6)，齒輪(6)與齒條(3)相嚙合，齒條⑶設(shè)置在齒條導(dǎo)向套(5)內(nèi)，齒條(3)通過浮動接頭(2)與氣缸⑴相連，氣缸⑴設(shè)置在氣動機構(gòu)安裝座(4)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型機器人焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機，它涉及工程機械領(lǐng)域。本實用新型的氣動翻轉(zhuǎn)變位機單元包括氣缸、浮動接頭、齒條、氣動機構(gòu)安裝座、齒條導(dǎo)向套、齒輪、法蘭盤翻轉(zhuǎn)限位單元和變位機支架單元，變位機支架單元上設(shè)置有法蘭盤翻轉(zhuǎn)限位單元，法蘭盤翻轉(zhuǎn)限位單元外端設(shè)置有齒輪，齒輪與齒條相嚙合，齒條設(shè)置在齒條導(dǎo)向套內(nèi)，齒條通過浮動接頭與氣缸相連，氣缸設(shè)置在氣動機構(gòu)安裝座上。本實用新型能夠充分降低操作者勞動強度、充分提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23K37-00, B23K37-047
【公開號】CN204381751
【申請?zhí)枴緾N201420386000
【發(fā)明人】劉偉, 張悅, 馬瑩瑩, 宋宇, 錢海月, 于秀娜
【申請人】劉偉
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年7月4日