輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)機器人領(lǐng)域，具體涉及輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]輪式工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，焊接機器人沒有溫度感應(yīng)裝置，對于有些精密儀器需要在適當(dāng)?shù)臏囟认潞附幼鼍艿募庸?，不能滿足精密加工的要求，另外還存在著移動不便、不能無死角工作的缺陷，不能滿足生產(chǎn)企業(yè)的各種需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、使用方便的輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機器人，它在有些精密儀器加工時，可以控制在適當(dāng)?shù)臏囟认伦鼍艿募庸ぃ岣呒庸ぞ?，移動方便，可旋轉(zhuǎn)，能做到無死角工作，提高焊接的靈活度，滿足生產(chǎn)企業(yè)的加工需求。
[0005]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:它包括機身、旋轉(zhuǎn)臺、手臂、行走輪、驅(qū)動裝置、伺服電機、散熱器、旋轉(zhuǎn)軸、夾持裝置、溫度感應(yīng)裝置、控制裝置；所述機身底部安裝有兩個對稱的行走輪，行走輪通過卡扣安裝在機身上，機身內(nèi)底部設(shè)有驅(qū)動裝置和伺服電機，伺服電機與驅(qū)動裝置連接，驅(qū)動裝置與行走輪相連，機身內(nèi)還安裝有散熱器，機身上方與旋轉(zhuǎn)臺相接，旋轉(zhuǎn)臺上方是手臂，旋轉(zhuǎn)臺和手臂是固定連接，手臂的前端通過旋轉(zhuǎn)軸連接有夾持裝置，手臂內(nèi)部設(shè)有溫度感應(yīng)裝置，與溫度感應(yīng)裝置相關(guān)聯(lián)的控制裝置安裝在手臂上方。
[0006]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型有益效果為:它在有些精密儀器加工時，可以控制在適當(dāng)?shù)臏囟认伦鼍艿募庸?，提高加工精度，移動方便，可旋轉(zhuǎn)，能做到無死角工作，提高焊接的靈活度，滿足生產(chǎn)企業(yè)的加工需求。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]附圖標(biāo)記說明:機身1、旋轉(zhuǎn)臺2、手臂3、行走輪4、驅(qū)動裝置5、伺服電機6、散熱器7、旋轉(zhuǎn)軸8、夾持裝置9、溫度感應(yīng)裝置10、控制裝置11。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步的說明。
[0010]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實施方式】，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實施方式】僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0011]如圖1所示，本【具體實施方式】采用如下技術(shù)方案:它包括機身1、旋轉(zhuǎn)臺2、手臂3、行走輪4、驅(qū)動裝置5、伺服電機6、散熱器7、旋轉(zhuǎn)軸8、夾持裝置9、溫度感應(yīng)裝置10、控制裝置11 ;所述機身I底部安裝有兩個對稱的行走輪4，行走輪4通過卡扣安裝在機身I上，機身I內(nèi)底部設(shè)有驅(qū)動裝置5和伺服電機6，伺服電機6與驅(qū)動裝置5連接，驅(qū)動裝置5與行走輪4相連，機身I內(nèi)還安裝有散熱器7，機身I上方與旋轉(zhuǎn)臺2相接，旋轉(zhuǎn)臺2上方是手臂3，旋轉(zhuǎn)臺2和手臂3是固定連接，手臂3的前端通過旋轉(zhuǎn)軸8連接有夾持裝置9，手臂3內(nèi)部設(shè)有溫度感應(yīng)裝置10，與溫度感應(yīng)裝置10相關(guān)聯(lián)的控制裝置11安裝在手臂3上方。
[0012]通過伺服電機6帶動驅(qū)動裝置5驅(qū)動，再帶動行走輪4移動，可以根據(jù)工作需要移動焊接機器人，操作敏捷，實用性強；旋轉(zhuǎn)臺2的設(shè)置使手臂3可以360度旋轉(zhuǎn)操作，旋轉(zhuǎn)軸8的設(shè)置使手臂3和夾持裝置9間更為靈活，實現(xiàn)多角度任意旋轉(zhuǎn)，使焊接部件各個焊接點準(zhǔn)確、全方位覆蓋；焊接手臂3前端有溫度感應(yīng)裝置10，溫度感應(yīng)裝置10通過導(dǎo)線連接控制裝置11，更加靈敏地感應(yīng)焊接工件的溫度，可以按要求對零部件溫度做到有效控制；機身I內(nèi)部的散熱器7可起到散熱作用，延長使用壽命。
[0013]本【具體實施方式】在有些精密儀器加工時，可以控制在適當(dāng)?shù)臏囟认伦鼍艿募庸?，提高加工精度，移動方便，可旋轉(zhuǎn)，能做到無死角工作，提高焊接的靈活度，滿足生產(chǎn)企業(yè)的加工需求。
[0014]以上所述，僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機器人，其特征在于包括機身(I)、旋轉(zhuǎn)臺(2)、手臂(3)、行走輪(4)、驅(qū)動裝置(5)、伺服電機￠)、散熱器(7)、旋轉(zhuǎn)軸(8)、夾持裝置(9)、溫度感應(yīng)裝置(10)、控制裝置(11);所述機身⑴底部安裝有兩個對稱的行走輪(4)，機身⑴內(nèi)底部設(shè)有驅(qū)動裝置(5)和伺服電機￠)，伺服電機(6)與驅(qū)動裝置(5)連接，驅(qū)動裝置(5)與行走輪⑷相連，機身⑴內(nèi)還安裝有散熱器(7)，機身⑴上方與旋轉(zhuǎn)臺⑵相接，旋轉(zhuǎn)臺(2)上方是手臂(3)，手臂(3)的前端通過旋轉(zhuǎn)軸(8)連接有夾持裝置(9)，手臂(3)內(nèi)部設(shè)有溫度感應(yīng)裝置(10)，與溫度感應(yīng)裝置(10)相關(guān)聯(lián)的控制裝置(11)安裝在手臂(3)上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機器人，其特征在于所述行走輪(4)通過卡扣安裝在機身(I)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機器人，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)臺(2)和手臂(3)是固定連接。
【專利摘要】本實用新型公開了輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機器人，它涉及工業(yè)機器人領(lǐng)域。它包括機身、旋轉(zhuǎn)臺、手臂、行走輪、驅(qū)動裝置、伺服電機、散熱器、旋轉(zhuǎn)軸、夾持裝置、溫度感應(yīng)裝置、控制裝置；所述機身底部安裝有兩個對稱的行走輪，行走輪通過卡扣安裝在機身上，機身內(nèi)底部設(shè)有驅(qū)動裝置和伺服電機，機身內(nèi)還安裝有散熱器，機身上方與旋轉(zhuǎn)臺相接，旋轉(zhuǎn)臺上方是手臂，手臂的前端通過旋轉(zhuǎn)軸連接有夾持裝置，手臂內(nèi)部設(shè)有溫度感應(yīng)裝置，與溫度感應(yīng)裝置相關(guān)聯(lián)的控制裝置安裝在手臂上方。本實用新型有益效果為：它在有些精密儀器加工時，可以控制在適當(dāng)?shù)臏囟认伦鼍艿募庸ぃ岣呒庸ぞ?，移動方便，可旋轉(zhuǎn)，提高焊接的靈活度，滿足生產(chǎn)企業(yè)的加工需求。
【IPC分類】B23K37/02, B23K37/00
【公開號】CN204934935
【申請?zhí)枴緾N201520665732
【發(fā)明人】俞曉
【申請人】江蘇新光數(shù)控技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月31日