一種單工位焊接機(jī)器人用脫粒筒的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于鋼結(jié)構(gòu)焊接件的翻轉(zhuǎn)裝置，特別是涉及一種單工位焊接機(jī)器人用脫粒筒。
【背景技術(shù)】
[0002]聯(lián)合收割機(jī)脫離筒是一種在型鋼骨架上焊有彎曲成形薄鋼板的長條形鋼結(jié)構(gòu)焊接件，其重量重且體積龐大，給焊接成形帶來了一定困難，焊工長時間以蹲姿進(jìn)行焊接操作，勞動強(qiáng)度非常大、工效低，時間久了頭昏眼花，嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量。
[0003]聯(lián)合收割機(jī)脫離筒的重心軸線偏離其縱向中心線，在焊接過程中要多次起吊翻身，每次翻身前，需要多次調(diào)整起吊鋼絲繩的起吊位置，將聯(lián)合收割機(jī)脫離筒的重心調(diào)整到盡量靠近起吊中心線，才能進(jìn)行起吊翻身。起吊翻身時，一旦重心偏離起吊中心線過大，在偏心重力矩的作用下，聯(lián)合收割機(jī)脫離筒會突然下翻，容易傷人，安全隱患較大，且人工起吊翻轉(zhuǎn)的效率低，達(dá)不到高效、省時和省力的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種單工位焊接機(jī)器人用脫粒筒。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種單工位焊接機(jī)器人用脫粒筒，包括底座、支撐腿、右立柱、右連接法蘭、橫梁、焊接機(jī)器人、左連接法蘭、主機(jī)頭、左立柱、底板、導(dǎo)軌座、擋板、左氣缸、無油襯套、軸承座、推桿、第一支架、左弧形壓板、第一支撐板、支座、第二支架、中氣缸、第三支架、滑板、安裝座、第四支架、第二支撐板、溜板、基座、第三支撐板、右弧形壓板、快速手動夾鉗、錐形支撐塊、襯板、雙軸氣缸、氣缸支撐板、第五支架、U形架、壓腳、氣缸連接塊、連動桿、驅(qū)動氣缸、右氣缸、直線軸承和支撐柱，所述支撐腿上設(shè)有腰型槽，支撐腿通過螺栓固定安裝在底座側(cè)面上，所述右立柱固定安裝在底座頂面上靠近右側(cè)，所述右連接法蘭安裝在右立柱上且可以繞水平軸轉(zhuǎn)動，所述左立柱固定安裝在底座頂面上靠近左側(cè)，所述主機(jī)頭固定安裝在左立柱頂面上，所述左連接法蘭安裝在主機(jī)頭上且可以繞水平軸轉(zhuǎn)動，所述橫梁左端安裝在左連接法蘭上，其右端安裝在右連接法蘭上，所述焊接機(jī)器人固定安裝在底座上且位于橫梁的后側(cè)，所述底板通過螺栓固定安裝在橫梁上，所述第一支架和導(dǎo)軌座都固定安裝在底板上且靠近左端，所述軸承座固定安裝在第一支架的頂面上，所述無油襯套安裝在軸承座的安裝孔里，所述推桿安裝在無油襯套內(nèi)，所述推桿左端與左氣缸的活塞桿連接，所述左氣缸固定安裝在左弧形壓板左側(cè)面上，直線導(dǎo)軌安裝在所述導(dǎo)軌座上，左弧形壓板底面安裝在滑塊上，左弧形壓板右端面通過定位銷安裝在第一支撐板上，所述第一支撐板安裝在底板上且位于導(dǎo)軌座的右側(cè)，所述第三支架和安裝座都安裝在底板上，第三支架的頂面上安裝有直線導(dǎo)軌，滑板安裝在滑塊上，所述第二支架安裝在滑板上，所述中氣缸安裝在第二支架上，所述支座安裝在中氣缸的活塞桿上，所述第二支撐板固定安裝在底板上且位于安裝座的右側(cè)，所述第四支架通過定位銷安裝在第二支撐板的左側(cè)面上，所述基座和第三支撐板都固定安裝在底板上，基座上安裝有直線導(dǎo)軌，溜板安裝在基座上的直線導(dǎo)軌的滑塊上，所述右弧形壓板通過定位銷安裝在第三支撐板的左側(cè)面上，所述氣缸支撐板和第五支架都固定安裝在底板上且靠近右側(cè)面，所述雙軸氣缸固定安裝在氣缸支撐板的右側(cè)面上，所述錐形支撐塊安裝在雙軸氣缸的活塞桿上，所述錐形支撐塊安裝孔與雙軸氣缸的活塞桿之間安裝有襯板，所述錐形支撐塊的頂面上安裝有快速手動夾鉗，所述支撐柱安裝在直線軸承上，所述直線軸承安裝在U形架上，所述支撐柱右端與右氣缸的活塞桿連接，所述右氣缸安裝在第五支架的右側(cè)面上，所述驅(qū)動氣缸安裝在U形架的右側(cè)面上，所述氣缸連接塊右端與驅(qū)動氣缸的活塞桿連接，其左端與壓腳鉸接，所述連動桿左端與壓腳鉸接，其右端與第五支架鉸接。
[0006]進(jìn)一步的是:所述右立柱和左立柱底面和頂面上都設(shè)有安裝孔。
[0007]更進(jìn)一步的是:所述左連接法蘭和為左連接法蘭都為“L”形結(jié)構(gòu)。
[0008]更進(jìn)一步的是:所述橫梁由型鋼焊接而成。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便，本發(fā)明兩端的脫離筒端面夾持頂尖之間的距離可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)用夾持于翻轉(zhuǎn)不同型號的聯(lián)合收割機(jī)脫離筒；采用焊接機(jī)器人自動焊接，無需人工操作，最大程度地滿足施焊操作要求，大大降低了勞動強(qiáng)度，提高了焊接質(zhì)量和工作效率，消除了因偏心力矩導(dǎo)致聯(lián)合收割機(jī)脫離筒突然下翻帶來的危及操作人員安全的隱患。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0011]圖2為本實用新型焊接夾具的一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0012]圖3為本實用新型焊接夾具的一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0013]附圖標(biāo)記說明:
[0014]1-底座，2-支撐腿，3-右立柱，4-右連接法蘭，5-橫梁，6_焊接機(jī)器人，7_左連接法蘭，8-主機(jī)頭，9-左立柱，10-底板，11-導(dǎo)軌座，12-擋板，13-左氣缸，14-無油襯套，15-軸承座，16-推桿，17-第一支架，18-左弧形壓板，19-第一支撐板，20-支座，21-第二支架，22-中氣缸，23-第三支架，24-滑板，25-安裝座，26-第四支架，27-第二支撐板，28-溜板，29-基座，30-第三支撐板，31-右弧形壓板，32-快速手動夾鉗，33-錐形支撐塊，34-襯板，35-雙軸氣缸，36-氣缸支撐板，37-第五支架，38-U形架，39-壓腳，40-氣缸連接塊，41-連動桿，42-驅(qū)動氣缸，43-右氣缸，44-直線軸承，45-支撐柱。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖及實施例描述本實用新型【具體實施方式】:
[0016]如圖1、圖2和圖3所示，其示出了本實用新型的一種【具體實施方式】，一種單工位焊接機(jī)器人用脫粒筒，包括底座1、支撐腿2、右立柱3、右連接法蘭4、橫梁5、焊接機(jī)器人6、左連接法蘭7、主機(jī)頭8、左立柱9、底板10、導(dǎo)軌座11、擋板12、左氣缸13、無油襯套14、軸承座15、推桿16、第一支架17、左弧形壓板18、第一支撐板19、支座20、第二支架21、中氣缸22、第三支架23、滑板24、安裝座25、第四支架26、第二支撐板27、溜板28、基座29、第三支撐板30、右弧形壓板31、快速手動夾鉗32、錐形支撐塊33、襯板34、雙軸氣缸35、氣缸支撐板36、第五支架37、U形架38、壓腳39、氣缸連接塊40、連動桿41、驅(qū)動氣缸42、右氣缸43、直線軸承44和支撐柱45，所述支撐腿2上設(shè)有腰型槽，支撐腿2通過螺栓固定安裝在底座I側(cè)面上，所述右立柱3固定安裝在底座I頂面上靠近右側(cè)，所述右連接法蘭4安裝在右立柱3上且可以繞水平軸轉(zhuǎn)動，所述左立柱9固定安裝在底座I頂面上靠近左側(cè)，所述主機(jī)頭8固定安裝在左立柱9頂面上，所述左連接法蘭7安裝在主機(jī)頭8上且