兩工位鋼碗吊環(huán)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接領(lǐng)域，具體涉及一種兩工位鋼碗吊環(huán)機(jī)器人焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在實(shí)際生產(chǎn)中，需要對(duì)鋼碗和吊環(huán)進(jìn)行焊接作業(yè)，以往對(duì)鋼碗和吊環(huán)的焊接沒有相應(yīng)的夾具，致使鋼碗和吊環(huán)在焊接過程中人工一個(gè)一個(gè)的進(jìn)行焊接，不僅需要花費(fèi)較大的人力和物力，同時(shí)產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，生產(chǎn)效率也不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種兩工位鋼碗吊環(huán)機(jī)器人焊接系統(tǒng)，解決以往鋼碗和吊環(huán)焊接效率低的缺陷。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種兩工位鋼碗吊環(huán)機(jī)器人焊接系統(tǒng)，包括焊接機(jī)器人以及至少I個(gè)用于安裝鋼碗吊環(huán)的夾具裝置；
[0005]所述的夾具裝置包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有至少I塊可做水平180°翻轉(zhuǎn)的夾具板，所述夾具板的正面上設(shè)置有多個(gè)用于夾持鋼碗吊環(huán)的夾持組件，所述夾持組件下方的夾具板上設(shè)置有開槽，所述開槽貫穿夾具板正面和反面。
[0006]進(jìn)一步的，所述夾持組件包括吊環(huán)安裝臺(tái)、鋼碗安裝臺(tái)、導(dǎo)向臺(tái)、導(dǎo)桿以及夾緊氣缸，所述吊環(huán)安裝臺(tái)上設(shè)置有用于放置吊環(huán)的吊環(huán)安裝工位，所述鋼碗安裝臺(tái)上設(shè)置有用于放置鋼碗的鋼碗安裝工位，所述吊環(huán)安裝工位和鋼碗安裝工位相對(duì)設(shè)置，所述導(dǎo)向臺(tái)和夾緊氣缸位于鋼碗安裝臺(tái)的一側(cè)，所述導(dǎo)桿移動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向臺(tái)中，所述導(dǎo)桿的一端連接錐形壓塊，所述導(dǎo)桿的另一端與氣缸的推桿連接，所述錐形壓塊與鋼碗的碗口配合；
[0007]安裝時(shí)，所述吊環(huán)的環(huán)面與鋼碗的外側(cè)碗面相對(duì)設(shè)置，所述錐形壓塊經(jīng)導(dǎo)桿、推桿推送伸入鋼碗的碗口內(nèi)，并將鋼碗和吊環(huán)抵靠在一起。
[0008]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)桿上套接有夾緊彈簧，所述夾緊彈簧一端與錐形壓塊相抵，所述夾緊彈簧的另一端與導(dǎo)向臺(tái)側(cè)面相抵。
[0009]進(jìn)一步的，所述機(jī)架上的夾具板為2塊，2塊夾具板并排設(shè)置；
[0010]每塊夾具板上的各夾持組件分為兩組;每一組夾持組件包括一個(gè)導(dǎo)桿連接板和夾緊氣缸，所述導(dǎo)桿連接板的一端與夾緊氣缸的推桿連接，所述導(dǎo)桿連接板的另一端分別與每組中各導(dǎo)桿連接，每組夾持組件內(nèi)的夾緊氣缸工作帶動(dòng)該組內(nèi)各導(dǎo)桿同時(shí)做伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步的，所述夾具板與機(jī)架兩側(cè)之間的安裝機(jī)構(gòu)為:所述機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)置有第一軸承座和第二軸承座，所述第一軸承座內(nèi)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，所述第二軸承座內(nèi)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述夾具板的兩側(cè)分別設(shè)置有第一聯(lián)軸器和第二聯(lián)軸器，所述第一聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)軸連接，所述第二聯(lián)軸器與第二轉(zhuǎn)軸連接；
[0012]所述第二轉(zhuǎn)軸和第二聯(lián)軸器內(nèi)開設(shè)有管穿孔，所述焊接系統(tǒng)包括氣源、進(jìn)氣管、出氣管和氣動(dòng)閥門，所述進(jìn)氣管和出氣管穿過管穿孔分別與夾具板上的各夾緊氣缸連接，所述氣動(dòng)閥門分別與進(jìn)氣管和出氣管連接，所述進(jìn)氣管與氣源連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)置有用于帶動(dòng)2塊夾具板做水平180°翻轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);該機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)的齒條以及齒輪，所述齒輪設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上，兩夾具板上的齒輪位于機(jī)架的同側(cè)，所述齒條移動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，所述齒條位于兩齒輪下方并與齒輪之間形成配入口 ο
[0014]進(jìn)一步的，兩所述齒輪的下方的機(jī)架上分別設(shè)置有彈性支撐裝置;所述彈性支撐裝置包括支撐輪、輪體安裝板以及支撐彈簧，所述支撐輪設(shè)置在輪體安裝板上，所述齒條擱置輪體上，所述輪體安裝板側(cè)壁上開設(shè)有多條豎向滑槽，邊擋螺栓穿過豎向滑槽與機(jī)架連接，所述邊擋螺栓的螺母擋住輪體安裝板的側(cè)壁，用于防止輪體安裝板向外偏出；
[0015]所述輪體安裝板與機(jī)架之間設(shè)置有至少2組用于調(diào)節(jié)支撐彈簧松緊的彈性調(diào)節(jié)裝置，所述彈性調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)螺栓和橫板，所述調(diào)節(jié)螺栓朝上設(shè)置并且穿過橫板，所述調(diào)節(jié)螺栓與橫板之間形成螺紋配合，所述橫板上方的調(diào)節(jié)螺栓上設(shè)置有支撐螺母，所述支撐彈簧套接在支撐螺母上方的調(diào)節(jié)螺栓上，所述支撐彈簧的上端與輪體安裝板連接，所述支撐彈簧的下端抵緊支撐螺母。
[0016]進(jìn)一步的，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的推桿與齒條連接;所述翻轉(zhuǎn)氣缸的推桿伸縮帶動(dòng)齒條做伸縮運(yùn)動(dòng)，所述齒條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)并最終帶動(dòng)夾具板做翻轉(zhuǎn)。
[0017]進(jìn)一步的，所述夾具裝置的數(shù)量為2個(gè)，2個(gè)夾具裝置分別位于焊接機(jī)器人的兩側(cè)。
[0018]進(jìn)一步的，所述夾具板下方設(shè)置有出料斗，所述出料斗與機(jī)架連接。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的兩工位鋼碗吊環(huán)機(jī)器人焊接系統(tǒng)，可對(duì)鋼碗和吊環(huán)進(jìn)行批量化焊接，提高焊接效率和質(zhì)量，減少人力的使用，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0021 ]圖1是本實(shí)用新型機(jī)器人焊接系統(tǒng)的示意圖；
[0022]圖2是夾具裝置的主視圖；
[0023]圖3是圖2中A處的放大圖；
[0024]圖4是夾具裝置的俯視圖；
[0025]圖5是夾具裝置的側(cè)向視圖；
[0026]圖6是夾持組件的示意圖；
[0027]圖7是每一組夾持組件的示意圖；
[0028]其中，1、焊接機(jī)器人，2、夾具裝置，21、機(jī)架，22、夾具板，23、夾持組件，23_1、吊環(huán)安裝臺(tái)，23-2、鋼碗安裝臺(tái)，23-3、導(dǎo)向臺(tái)，23-4、導(dǎo)桿，23-5、夾緊氣缸，23-6、錐形壓塊，23-
7、夾緊彈簧，23-8、導(dǎo)桿連接板，31、第一軸承座，32、第一轉(zhuǎn)軸，33、第一聯(lián)軸器，41、第二軸承座，42、第二轉(zhuǎn)軸，43、第二聯(lián)軸器，5、齒輪，6、齒條，7、彈性支撐裝置，71、支撐輪，72、輪體安裝板，73、支撐彈簧，74、邊擋螺栓，75、調(diào)節(jié)螺栓，76、橫板，8、翻轉(zhuǎn)氣缸，9、管穿孔。
【具體實(shí)施方式】
[0029]現(xiàn)在結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0030]如圖1至圖7所示，一種兩工位鋼碗吊環(huán)機(jī)器人焊接系統(tǒng)，包括焊接機(jī)器人I以及至少I個(gè)用于安裝鋼碗吊環(huán)的夾具裝置2;本實(shí)施例中夾具裝置2優(yōu)選2個(gè)，2個(gè)夾具裝置2分別設(shè)置在焊接機(jī)器人I的兩側(cè)。
[0031]夾具裝置2包括機(jī)架21，機(jī)架21上設(shè)置有至少I塊可做水平180°翻轉(zhuǎn)的夾具板22，夾具板22的正面上設(shè)置有多個(gè)用于夾持鋼碗吊環(huán)的夾持組件23，夾持組件23下方的夾具板22上設(shè)置有開槽，開槽貫穿夾具板22正面和反面。
[0032]夾持組件23包括吊環(huán)安裝臺(tái)23-1、鋼碗安裝臺(tái)23-2、導(dǎo)向臺(tái)23-3、導(dǎo)桿23_4以及夾緊氣缸23-5，吊環(huán)安裝臺(tái)23-1上設(shè)置有用于放置吊環(huán)的吊環(huán)安裝工位，為提高吊環(huán)安裝的穩(wěn)定性，在吊環(huán)安裝工位的兩側(cè)分別設(shè)置有限位擋板。鋼碗安裝臺(tái)23-2上設(shè)置有用于放置鋼碗的鋼碗安裝工位，吊環(huán)安裝工位和鋼碗安裝工位相對(duì)設(shè)置，導(dǎo)向臺(tái)23-3和夾緊氣缸23-5位于鋼碗安裝臺(tái)23-2的一側(cè)，導(dǎo)桿23-4移動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向臺(tái)23-3中，導(dǎo)桿23-4的一端連接錐形壓塊23-6，導(dǎo)桿23-4的另一端與氣缸的推桿連接，錐形壓塊23-6與鋼碗的碗口配合。
[0033]安裝時(shí)，吊環(huán)的環(huán)面與鋼碗的外側(cè)碗面相對(duì)設(shè)置，錐形壓塊23-6經(jīng)導(dǎo)桿23-4、推桿推送伸入鋼碗的碗口內(nèi)，并將鋼碗和吊環(huán)抵靠在一起。
[0034]為提高鋼碗和吊環(huán)之間夾持的穩(wěn)定性，導(dǎo)桿23-4上套接有夾緊彈簧23-7，夾緊彈簧23-7—端與錐形壓塊23-6相抵，夾緊彈簧23-7的另一端與導(dǎo)向臺(tái)23-3側(cè)面相抵。經(jīng)設(shè)置的夾緊彈簧23-7，可以避免夾緊氣缸23-5將作用力直接作用在鋼碗和吊環(huán)上，避免將兩者撞擊偏離安裝位，現(xiàn)在設(shè)置了夾緊彈簧23-7，夾緊氣缸23-5在將鋼碗和吊環(huán)推送至相距一定距離時(shí)，依靠夾緊彈簧23-7的彈力將鋼碗抵緊在吊環(huán)上。
[0035]為實(shí)現(xiàn)批量焊接，機(jī)架21上的夾具板22為2塊，2塊夾具板22并排設(shè)置;每塊夾具板22上的各夾持組件23分為兩組;每一組夾持組件23包括一個(gè)導(dǎo)桿連接板23-8和夾緊氣缸23-5，導(dǎo)桿連接板23-8的一端與夾緊氣缸23-5的推桿連接，導(dǎo)桿連接板23-8的另一端分別與每組中各導(dǎo)桿23-4連接，每組夾持組件23內(nèi)的夾緊氣缸23-5工作帶動(dòng)該組內(nèi)各導(dǎo)桿23_4同時(shí)做伸縮運(yùn)動(dòng)。每組夾持組件23包括6個(gè)夾持組件23，也就是一個(gè)夾具板22上設(shè)置有12個(gè)夾持組件23，夾具板22上設(shè)置兩個(gè)夾緊氣缸23-5，單個(gè)夾緊氣缸23-5控制6個(gè)夾持組件23的裝卸運(yùn)動(dòng)。
[0036]其次，每一組夾持組件23內(nèi)各夾持組件23下方的各開槽連接形成一個(gè)長(zhǎng)槽，該長(zhǎng)槽用焊接機(jī)器人I在反面進(jìn)行焊接的時(shí)候方便其穿過。
[0037]夾具板22與機(jī)架21兩側(cè)之間的安裝機(jī)構(gòu)為:機(jī)架21的兩側(cè)分別設(shè)置有第一軸承座31和第二軸承座41，第一軸承座31內(nèi)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸32，第二軸承座41內(nèi)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸42，夾具板22的兩側(cè)分別設(shè)置有第一聯(lián)軸器33和第二聯(lián)軸器43，第一聯(lián)軸器33與第一轉(zhuǎn)軸32連接，第二聯(lián)軸器43與第二轉(zhuǎn)軸42連接。
[0038]第二轉(zhuǎn)軸42和第二聯(lián)軸器43內(nèi)開設(shè)有管穿孔9，焊接系統(tǒng)包括氣源、進(jìn)氣管、出氣管和氣動(dòng)閥門，進(jìn)氣管和出氣管穿過管穿孔9分別與夾具板22上的各夾緊氣缸23-5連接，氣動(dòng)閥門分別與進(jìn)氣管和出氣管連接，進(jìn)氣管與氣源連接。進(jìn)氣管和出氣管經(jīng)管穿孔9穿過的優(yōu)點(diǎn)在于:提高管道與夾緊氣缸23-5之間的連接強(qiáng)度。
[0039]機(jī)架21上設(shè)置有用于帶動(dòng)2塊夾具板22做水平180°翻轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);該機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)