一種沖壓模具及其工件定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及沖壓模具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于沖壓模具的工件定位裝置。本發(fā)明還涉及一種包括上述工件定位裝置的沖壓模具。
【背景技術(shù)】
[0002]在車輛板件加工過程中，沖壓模具的應(yīng)用十分廣泛，而定位裝置在沖壓模具中具有非常重要的作用，其需要保證沖壓工作前制件能夠精準(zhǔn)定位，且在進(jìn)行沖壓工作時(shí)，避免與上模及相關(guān)工作組件發(fā)生干涉。
[0003]請(qǐng)參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0004]該定位裝置包括安裝于下模座上的固定架101，固定架101的旁側(cè)設(shè)置有防護(hù)盒102，固定架101上安裝有基座103，氣缸104的缸筒安裝于基座103，并位于防護(hù)盒102內(nèi)；氣缸104的缸桿與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，其中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別以其固定端鉸接于基座103的第一連桿105和第二連桿106，以及與兩連桿的活動(dòng)端相鉸接的支撐桿107 ;支撐桿107的末端通過安裝板108安裝有定位板109，氣缸104的缸桿與第二連桿106鉸接，第一連桿105的外側(cè)設(shè)置有限位塊1010。
[0005]沖壓工作前，氣缸伸長(zhǎng)并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)伸出，從而帶動(dòng)定位板移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，限位塊對(duì)第一連桿進(jìn)行行程限位，以實(shí)現(xiàn)當(dāng)?shù)谝贿B桿、第二連桿、基座和支撐桿構(gòu)成矩形時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；而后通過人工或機(jī)械手，將制件放入帶有該定位裝置的下模座上，定位板的外端面與工件表面相抵靠以實(shí)現(xiàn)定位；完成工件定位后，氣缸收縮并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)離工件的方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)定位板遠(yuǎn)離下模座，以避讓上模及相關(guān)工作組件，上模下行，完成沖壓工作，接著取出制件，沖壓模具完成一次作業(yè)。
[0006]但是，現(xiàn)有定位裝置采用定位板定位方式，需要通過體積較大的四連桿結(jié)構(gòu)(即旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))來實(shí)現(xiàn)定位板的運(yùn)動(dòng)，裝置體積較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不僅增加了生產(chǎn)成本，且浪費(fèi)模具空間；同時(shí)，該定位裝置需要人為判斷避讓時(shí)機(jī)，受操作人員經(jīng)驗(yàn)影響較大，避讓遲緩會(huì)導(dǎo)致與上模及相關(guān)工作組件發(fā)生干涉，定位裝置的回位避讓精度較低。
[0007]因此，提供一種用于沖壓模具的工件定位裝置，以期具有較為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，和較小的體積，從而降低生產(chǎn)成本，避免模具空間浪費(fèi)，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種用于沖壓模具的工件定位裝置，以期具有較為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，和較小的體積，從而降低生產(chǎn)成本，避免模具空間浪費(fèi)。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述工件定位裝置的沖壓模具。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種沖壓模具的工件定位裝置，包括固定于下模座的安裝支架，所述安裝支架包括傾斜設(shè)置的安裝板，伸縮缸的固定部與所述安裝板固定連接，且其伸縮部安裝有定位板；所述定位板包括伸縮缸連接段和定位組件連接段，所述伸縮缸的伸縮部安裝于所述伸縮缸連接段，所述定位組件連接段的末端安裝有定位組件，所述定位組件連接段水平設(shè)置，且所述伸縮缸連接段與所述定位組件連接段具有預(yù)設(shè)鈍角。
[0010]優(yōu)選地，所述安裝板上設(shè)置有第一 L形安裝座，所述第一 L形安裝座的橫邊安裝于所述安裝板，其豎邊上開設(shè)有過孔，導(dǎo)向桿穿過所述過孔，且以其一端固定于所述伸縮缸連接段。
[0011]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向桿有兩個(gè)，且兩所述導(dǎo)向桿分設(shè)于所述伸縮缸的兩側(cè)。
[0012]優(yōu)選地，所述安裝板上還設(shè)置有第二 L形安裝座，所述第二 L形安裝座的橫邊安裝于所述安裝板，其豎邊安裝于所述伸縮缸的固定部。
[0013]優(yōu)選地，所述伸縮缸的伸縮部與所述伸縮缸連接段通過連接組件連接，所述連接組件包括安裝于所述伸縮部末端的驅(qū)動(dòng)桿、安裝于所述驅(qū)動(dòng)桿末端的安裝頭，和設(shè)置于所述安裝頭與所述伸縮缸連接段之間的緩沖塊。
[0014]優(yōu)選地，所述定位組件包括第一定位組件和第二定位組件，所述第一定位組件通過第一定位安裝支架固接于所述定位組件連接段，所述第二定位組件通過第二定位安裝支架固接于所述定位組件連接段。
[0015]優(yōu)選地，所述第一定位安裝支架為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，其橫邊開設(shè)有第一條形孔，第一螺栓穿過所述第一條形孔并固接于所述定位組件連接段，所述第一定位安裝支架的豎邊開設(shè)有第二條形孔，第二螺栓穿過所述第二條形孔并固接于所述第一定位組件。
[0016]優(yōu)選地，所述第二定位組件包括與所述第二定位安裝支架固接的銜接板，所述銜接板上安裝有感應(yīng)器；還包括與所述銜接板的一端轉(zhuǎn)軸連接的感應(yīng)板，所述感應(yīng)板在外力的作用下繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并靠近或者遠(yuǎn)離所述銜接板，所述感應(yīng)板的外側(cè)設(shè)置有與工件抵靠的定位件，當(dāng)所述銜接板與所述感應(yīng)板靠近至預(yù)設(shè)距離時(shí)，所述感應(yīng)器啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)所述伸縮缸縮回。
[0017]優(yōu)選地，還包括連接所述銜接板與所述感應(yīng)板的限位板，所述限位板的一端固定于所述銜接板，且其上開有腰形孔，所述感應(yīng)板上設(shè)置有限位桿，所述限位桿在所述腰形孔范圍內(nèi)滑動(dòng)。
[0018]本發(fā)明還提供一種沖壓模具，包括下模座和安裝于所述下模座的工件定位裝置，所述工件定位裝置為如上所述的工件定位裝置。
[0019]本發(fā)明所提供的工件定位裝置用于沖壓模具，該工件定位裝置包括固定于下模座的安裝支架，所述安裝支架包括傾斜設(shè)置的安裝板，伸縮缸的固定部與所述安裝板固定連接，且其伸縮部安裝有定位板；所述定位板包括伸縮缸連接段和定位組件連接段，所述伸縮缸的伸縮部安裝于所述伸縮缸連接段，所述定位組件連接段的末端安裝有定位組件，所述定位組件連接段水平設(shè)置，且所述伸縮缸連接段與所述定位組件連接段具有預(yù)設(shè)鈍角。
[0020]在初始狀態(tài)下，伸縮缸處于收回狀態(tài)，在定位準(zhǔn)備階段，伸縮缸伸出，帶動(dòng)定位板沿伸縮缸伸出的方向運(yùn)動(dòng)，由于定位板的定位組件連接段水平設(shè)置，且伸縮缸連接段與定位組件連接段之間具有預(yù)設(shè)鈍角，則在伸縮缸伸出過程中，定位組件連接段以及其末端的定位組件始終保持水平，伸出至預(yù)設(shè)位置時(shí)，將待定位工件放入下模座上，定位組件的外端面與工件表面相抵靠以實(shí)現(xiàn)定位。這樣，由于設(shè)置了具有彎折結(jié)構(gòu)的定位板，使得伸縮缸在斜向伸縮時(shí)，也能夠保證定位組件水平運(yùn)動(dòng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，避免使用結(jié)構(gòu)復(fù)雜的四連桿結(jié)構(gòu)，從而簡(jiǎn)化了定位裝置的結(jié)構(gòu)，縮小了其體積，進(jìn)而降低了生產(chǎn)成本，避免了模具的空間浪費(fèi)。
[0021]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的工件定位裝置中，其安裝板上設(shè)置有第一 L形安裝座，所述第一 L形安裝座的橫邊安裝于所述安裝板，其豎邊上開設(shè)有過孔，導(dǎo)向桿穿過所述過孔，且以其一端固定于所述伸縮缸連接段；這樣，在伸縮缸運(yùn)動(dòng)過程中，能夠通過導(dǎo)向桿起到軸向?qū)蜃饔?，避免伸縮缸偏置，提高了運(yùn)動(dòng)方向的可靠性和精確性。
[0022]在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的工件定位裝置中，其第二定位組件包括與所述第二定位安裝支架固接的銜接板，所述銜接板上安裝有感應(yīng)器；還包括與所述銜接板的一端轉(zhuǎn)軸連接的感應(yīng)板，所述感應(yīng)板在外力的作用下繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并靠近或者遠(yuǎn)離所述銜接板，所述感應(yīng)板的外側(cè)設(shè)置有與工件抵靠的定位件，當(dāng)所述銜接板與所述感應(yīng)板靠近至預(yù)設(shè)距離時(shí)，所述感應(yīng)器啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)所述伸縮缸縮回；在定位過程中，待定位工件與感應(yīng)板抵靠，隨著油缸的繼續(xù)伸出，感應(yīng)板在待定位工件的作用下繞轉(zhuǎn)軸向靠近銜接板的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)感應(yīng)板與銜接板處于預(yù)設(shè)距離時(shí)，感應(yīng)板進(jìn)入感應(yīng)器的感應(yīng)范圍，驅(qū)動(dòng)感應(yīng)器啟動(dòng)，感應(yīng)器向伸縮缸發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)伸縮缸縮回，帶動(dòng)定位組件遠(yuǎn)離下模座，以實(shí)現(xiàn)及時(shí)避讓；這樣，通過感應(yīng)方式實(shí)現(xiàn)裝置的避讓，避免了人為干預(yù)造成的反應(yīng)遲緩，從而提高了裝置的避讓及時(shí)性。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明所提供的定位裝置一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為圖2所示定位裝置的主視圖；
[0027]圖4為圖2所示定位裝置中安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為圖2所示定位裝置中第二定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為圖5所示第二定位組件的主視圖；
[0030]圖7為圖2所示定位裝置處于初始狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為圖2所示定位裝置處于準(zhǔn)備定位階段的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9為圖2所示定位裝置處于定位完成階段的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]附圖標(biāo)記說明:
[0034]101-固定架102-防護(hù)盒103-基座104-氣缸105-第一連桿
[0035]106-第二連桿107-支撐桿108-安裝板109-定位板1010-限位塊
[0036]1-安裝支架11-安裝板2-伸縮缸3-定位板31-第一 L形安裝座
[0037]4-導(dǎo)向桿32-第二 L形安裝座51-驅(qū)動(dòng)桿52-安裝頭53-緩沖塊
[0038]61-第一定位組件62-第二定位組件71-第一定位安裝支架
[0039]72-第二定位安裝支架621-銜接板622-感應(yīng)器623-轉(zhuǎn)軸
[0040]624-感應(yīng)板625-定位件626-限位板627-限位桿628-限位柱
【具體實(shí)施方式】
[0041]本發(fā)明的核心是提供一種用于沖壓模具的工件定位裝置，以期具有較為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，和較小的體積，從而降低生產(chǎn)成本，避免模具空間浪費(fèi)。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述工件定位裝置的沖壓模具。
[0042]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。
[0043]如圖2-6所示，在一種【具體實(shí)施方式】中，本發(fā)明所提供的工件定位裝置用于沖壓模具，該工件定位裝置包括固定于下模座的安裝支架1，所述安裝支架I包括傾斜設(shè)置的安裝板11，伸縮缸2的固定部與所述安裝板11固定連接，且其伸縮部安裝有定位板3 ;所述定位板3包括伸縮缸連接段和定位組件連接段，所述伸縮缸2的伸縮部安裝于所述伸縮缸連接段，所述定位組件連接段的末端安裝有定位組件，所述定位組件連接段水平設(shè)置，且所述伸縮缸連接段與所述定位組件連接段具有預(yù)設(shè)鈍角。
[0044]上述伸縮缸2優(yōu)選為氣缸，也可以為液壓缸或者電缸等本領(lǐng)域常規(guī)使用的伸縮缸。
[0045]上述安裝支架I包括安裝座13，并通過該安裝座13與下模座螺栓連接，安裝座13上設(shè)置有立桿12，立桿12豎直設(shè)置并制成安裝板11，在安裝板11與立桿12之間還設(shè)有加強(qiáng)桿14，以提高安裝支座的強(qiáng)度。
[0046]在初