本實用新型涉及汽車生產(chǎn)過程中的工件定位，具體涉及能夠適用于狹小空間的定位夾具。

背景技術(shù)：

汽車生產(chǎn)過程中，各種工件的定位普遍采用的方式為，使用壓緊塊作為定位夾具，壓緊塊直接壓緊工件表面實現(xiàn)工件的可靠定位。這種定位夾具通常需要較大的操作空間，對于空間狹小區(qū)域的工件定位或者半封閉區(qū)域工件的定位，無法采用壓緊塊直接壓緊的方式對工件進(jìn)行定位。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供適用于狹小空間或者無法直接采用壓緊塊進(jìn)行壓緊的工件定位的定位夾具。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

該種定位夾具，包括安裝座，所述安裝座頂端設(shè)有和工件的定位孔適配的定位機(jī)構(gòu)，所述安裝座底端設(shè)有氣缸；所述安裝座上位于所述定位機(jī)構(gòu)下方設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有能在安裝孔內(nèi)移動并伸出所述安裝孔實現(xiàn)工件夾緊的鉤爪；所述鉤爪和所述安裝座通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相連接；所述鉤爪和所述氣缸伸入所述安裝孔內(nèi)的活塞桿連接。

所述鉤爪包括連接板，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述連接板上的導(dǎo)向槽，還包括設(shè)于所述安裝座上和所述導(dǎo)向槽適配的導(dǎo)向銷；所述連接板一端和所述氣缸的活塞桿固定連接，所述連接板的另一端設(shè)有在氣缸驅(qū)動下能夠移動及轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)工件夾具的彎鉤。

所述導(dǎo)向槽由夾緊導(dǎo)向部和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部構(gòu)成；所述夾緊導(dǎo)向部的中心線與所述氣缸的活塞桿的鉸鏈孔中心點在一條線上；所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部的中心線與所述夾緊導(dǎo)向部的中心線間呈夾角設(shè)置。

所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部的中心線與所述夾緊導(dǎo)向部的中心線間的夾角為20°。

所述定位機(jī)構(gòu)由和所述安裝座頂端的一側(cè)連接的定位板及設(shè)在定位板頂端的定位銷構(gòu)成。

所述定位板及定位銷為一體式結(jié)構(gòu)。

所述安裝孔設(shè)于所述安裝座的中心位置，所述定位銷設(shè)于所述鉤爪的上方。

所述鉤爪在設(shè)彎鉤的一端上設(shè)有讓位槽口。

所述鉤爪表面進(jìn)行熱處理后鍍鎳處理。

本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型定位夾具，定位機(jī)構(gòu)用于定位及支撐工件的鈑金件；鉤爪在氣缸驅(qū)動下可以移動和轉(zhuǎn)動來夾緊工件。本定位夾具對工件的夾緊通過鉤爪來實現(xiàn)，定位工件所需要的空大大的減小，能夠適用于空間狹小區(qū)域、半封閉區(qū)域如總拼工位對下部夾緊等的使用需求。

附圖說明

下面對本實用新型說明書各幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明：

圖1為本實用新型定位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2及圖3為本實用新型定位夾具的鉤爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

上述圖中的標(biāo)記均為：

1、定位機(jī)構(gòu)，2、鉤爪，3、導(dǎo)向銷，4、連接銷，5、安裝座，6、氣缸，7、連接板，8、彎鉤，9、讓位槽口，10、導(dǎo)向槽，11、夾緊導(dǎo)向部，12、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部，13、定位板，14、定位銷。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對最優(yōu)實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，該定位夾具，包括安裝座5，安裝座5頂端設(shè)有和工件的定位孔適配的定位機(jī)構(gòu)1，安裝座5底端設(shè)有氣缸6；安裝座5上位于定位機(jī)構(gòu)1下方設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)有能在安裝孔內(nèi)移動并伸出安裝孔實現(xiàn)工件夾緊的鉤爪2；鉤爪2和安裝座5通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相連接；鉤爪2和氣缸6伸入安裝孔內(nèi)的活塞桿連接。

定位機(jī)構(gòu)1用于定位及支撐工件的鈑金件；鉤爪2用于鉤和夾緊鈑金件；氣缸6作為動力部件，鉤爪2在氣缸6的驅(qū)動下滑行，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)提供移動導(dǎo)向作用，以達(dá)到夾緊工件或打開的狀態(tài)；安裝座5既安裝氣缸6也方便此夾具的安裝，以滿足工件不同位置的定位需求。鉤爪2在氣缸6驅(qū)動下可以移動和轉(zhuǎn)動來夾緊工件，本定位夾具能夠適用于空間狹小區(qū)域、半封閉區(qū)域如總拼工位對下部夾緊等的使用需求。

如圖2及圖3所示，鉤爪2包括連接板6，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于連接板6上的導(dǎo)向槽10，還包括設(shè)于安裝座5上和導(dǎo)向槽10適配的導(dǎo)向銷3；連接板6一端和氣缸6的活塞桿固定連接，連接板6的另一端設(shè)有在氣缸6驅(qū)動下能夠移動及轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)工件夾具的彎鉤8。將定位機(jī)構(gòu)1插入鈑金件的定位孔中，氣缸6 工作，活塞桿伸出，鉤爪2向上移動后轉(zhuǎn)動，彎鉤8勾住鈑金件，實現(xiàn)鈑金件的夾緊。

導(dǎo)向槽10由夾緊導(dǎo)向部11和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部12構(gòu)成；夾緊導(dǎo)向部11的中心線與氣缸6的活塞桿的鉸鏈孔中心點在一條線上；旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部12的中心線與夾緊導(dǎo)向部11的中心線間呈夾角設(shè)置。

鉤爪2上導(dǎo)向槽10分為夾緊導(dǎo)向部11和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部12兩部分。夾緊導(dǎo)向部11的中心線與氣缸6的鉸鏈孔中心點在一條線上。氣缸6的活塞桿伸出，沿夾緊導(dǎo)向部11運動時，推動鉤爪2沿夾緊導(dǎo)向部11的中心線方向平移，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部12的作用是鉤爪2的彎鉤8所在端在氣缸6直線運動的帶動下沿旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部12旋轉(zhuǎn)，使鉤爪2對鈑金件實現(xiàn)夾緊和松開功能。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部12的另一作用為，工件操作完成后，氣缸6的活塞桿縮回，鉤爪2的彎鉤8所在端在氣缸6直線運動的帶動下沿旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部12反向旋轉(zhuǎn)，使彎鉤8旋轉(zhuǎn)，讓開機(jī)構(gòu)干涉。

旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部12的中心線與夾緊導(dǎo)向部11的中心線間的夾角為20°。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部12的中心線與夾緊導(dǎo)向部11的中心線夾角控制在20°，將使機(jī)構(gòu)具有較好的運動效果。影響鉤爪2旋轉(zhuǎn)角度的參數(shù)是旋轉(zhuǎn)槽有效末端中心與鉤爪2 鉸鏈孔連線和夾緊中心線之間的夾角α，夾緊收縮距離W和鉤爪2的旋轉(zhuǎn)角度與鉤爪2的長度H有關(guān)，在氣缸6運動方向上，鉤爪2的夾緊面移動的距離S 也與上述有關(guān)，鉤爪2的選擇實際旋轉(zhuǎn)角度β＝α。

定位機(jī)構(gòu)1由和安裝座5頂端的一側(cè)連接的定位板13及設(shè)有定位板13頂端的定位銷14構(gòu)成。定位板13連接在安裝座5頂端的一側(cè)上，起到讓位和防止干涉的作用。定位銷14對鈑金件起到定位和支撐的作用。定位銷14的材料為42CrMo，表面鍍鎳處理，熱處理硬度為45-55HRC。

優(yōu)選定位板13為L形板，方便裝配。優(yōu)選定位板13及定位銷14為一體式結(jié)構(gòu)，以提供可靠的定位支撐作用。

安裝孔設(shè)于安裝座5的中心位置，定位銷14設(shè)于鉤爪2的上方。定位銷14 和鉤爪設(shè)置結(jié)構(gòu)合理，相互不產(chǎn)生干涉，二者共同作用下，實現(xiàn)工件的可靠定位。

鉤爪在設(shè)彎鉤8的一端上設(shè)有讓位槽口；讓位槽口在鉤爪2移動和轉(zhuǎn)動時提供讓位作用，防止工件間干涉。

鉤爪表面進(jìn)行熱處理后鍍鎳處理。鉤爪2使用材料為42CrMo，表面鍍鎳處理，熱處理硬度為45-55HRC，鉤爪2厚度8mm，各棱邊需要倒角，機(jī)構(gòu)設(shè)計均勻，強(qiáng)度足夠。鉤爪2上的導(dǎo)向槽10寬度一般設(shè)計為6.1mm。

本實用新型定位夾具，通過定位銷14及鉤爪2的結(jié)構(gòu)設(shè)置，對無法用定位塊進(jìn)行定位夾緊的半封閉區(qū)域或者車身骨架或者空間區(qū)域狹小的，對鈑金件即起到定位的作用又起到夾緊的作用。

顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性的改進(jìn)，均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。