夾具自動交換臺的制作方法
【專利摘要】夾具自動交換臺，涉及機械自動化技術(shù)領(lǐng)域，它包括主體框架(7)、旋轉(zhuǎn)平臺機構(gòu)、夾具移送機構(gòu)和自動控制模塊，所述旋轉(zhuǎn)平臺機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤平臺(1)、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機、傳動裝置和平面軸承，所述轉(zhuǎn)盤平臺(1)頂面設(shè)有一組夾具放置槽，轉(zhuǎn)盤平臺(1)通過平面軸承活動安裝在主體框架(7)上，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機通過傳動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤平臺(1)轉(zhuǎn)動；夾具自動更換平臺和前端配套使用，可以有效解決夾具更換困難及更換時間長的問題，并且兩個設(shè)備是單獨的，相互不影響。這樣省去了去找夾具的時間，搬夾具的時間，人員也減少了。夾具更換時間由原來15分鐘縮短至5分鐘，大大的提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
夾具自動交換臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機械自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及夾具自動交換臺。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人工成本的日漸攀升，企業(yè)都希望能降低對人工的依賴。愈來愈傾向于實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，在車燈制造業(yè)自動化進程中，夾具的標準化和自動化處于重要的位置，在夾具的設(shè)計、制造、安裝及更換占用了大量的人力資源及時間，夾具自動更換臺為夾具安裝和更換提供了精確定位而且操作簡只需要一鍵確認就可以。當夾具、自動交換臺和設(shè)備結(jié)合后，企業(yè)就可以輕松的實現(xiàn)自身的夾具更換自動化。
[0003]眾所周知，車燈的外形越來越大，重量也很重。這樣生產(chǎn)車燈的夾具也變得又大又重，而且結(jié)構(gòu)也復(fù)雜?，F(xiàn)在車燈生產(chǎn)線上的工位上不僅只的一個夾具，而且分了上下夾具。這樣在更換夾具時，由于夾具重一般有好幾個人進行。這樣很浪費時間。如果生產(chǎn)線只生產(chǎn)一種型號的產(chǎn)品，雖然可以不用換夾具，但是這樣公司會投入更多的資金和人力。造成資源浪費。因此一現(xiàn)在一條生產(chǎn)線必然要生產(chǎn)多種型號的產(chǎn)品，只有這樣才能使資源合理利用。這樣在一條線上生產(chǎn)不同型號的產(chǎn)品，只需要更換夾具就可以。一此簡單的夾具更換可以很快，可是哪些安裝在設(shè)備上的夾具更換就很慢，影響了生產(chǎn)的效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的就是為了解決上述技術(shù)問題，而提供夾具自動交換臺。
[0005]本實用新型包括主體框架、旋轉(zhuǎn)平臺機構(gòu)、夾具移送機構(gòu)和自動控制模塊，所述旋轉(zhuǎn)平臺機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤平臺、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機、傳動裝置和平面軸承，所述轉(zhuǎn)盤平臺頂面設(shè)有一組夾具放置槽，轉(zhuǎn)盤平臺通過平面軸承活動安裝在主體框架上，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機通過傳動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤平臺轉(zhuǎn)動，所述夾具移送機構(gòu)包括一組電動直線滑軌、夾具移送電動滑軌和一組夾具夾緊裝置，所述一組電動直線滑軌的軌道分別固定安裝在轉(zhuǎn)盤平臺的一組夾具放置槽處，所述夾具移送電動滑軌的軌道固定安裝在主體框架上，并位于轉(zhuǎn)盤平臺的一側(cè)，所述一組夾具夾緊裝置分別安裝在一組電動直線滑軌和夾具移送電動滑軌的滑塊上，所述自動控制模塊分別控制各執(zhí)行器的啟停和工作時間。
[0006]所述自動控制模塊由控制柜、PLC控制器和觸摸屏組成，所述控制柜安裝在主體框架上，所述觸摸屏安裝在控制柜上，并通過PLC控制器分別控制各執(zhí)行器的啟停和工作時間。
[0007]所述一組夾具夾緊裝置的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一組光電開關(guān)，所述一組光電開關(guān)分別與PLC控制器通訊相連。
[0008]本實用新型具有以下優(yōu)點:夾具自動更換平臺和前端配套使用，可以有效解決夾具更換困難及更換時間長的問題，并且兩個設(shè)備是單獨的，相互不影響。這樣省去了去找夾具的時間，搬夾具的時間，人員也減少了。夾具更換時間由原來15分鐘縮短至5分鐘，大大的提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、轉(zhuǎn)盤平臺；2、一組電動直線滑軌；3、夾具移送電動滑軌;4、一組夾具夾緊裝置;5、控制柜;6、觸摸屏;7、主體框架。
【具體實施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0012]如圖1所示，本實用新型包括主體框架7、旋轉(zhuǎn)平臺機構(gòu)、夾具移送機構(gòu)和自動控制模塊，所述旋轉(zhuǎn)平臺機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤平臺1、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機、傳動裝置和平面軸承，所述轉(zhuǎn)盤平臺I頂面設(shè)有一組夾具放置槽，轉(zhuǎn)盤平臺I通過平面軸承活動安裝在主體框架7上，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機通過傳動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤平臺I轉(zhuǎn)動，所述夾具移送機構(gòu)包括一組電動直線滑軌2、夾具移送電動滑軌3和一組夾具夾緊裝置4，所述一組電動直線滑軌2的軌道分別固定安裝在轉(zhuǎn)盤平臺I的一組夾具放置槽處，所述夾具移送電動滑軌3的軌道固定安裝在主體框架7上，并位于轉(zhuǎn)盤平臺I的一側(cè)，所述一組夾具夾緊裝置4分別安裝在一組電動直線滑軌2和夾具移送電動滑軌3的滑塊上，所述自動控制模塊分別控制各執(zhí)行器的啟停和工作時間。
[0013]所述自動控制模塊由控制柜5、PLC控制器和觸摸屏6組成，所述控制柜5安裝在主體框架7上，所述觸摸屏6安裝在控制柜5上，并通過PLC控制器分別控制各執(zhí)行器的啟停和工作時間。
[0014]所述一組夾具夾緊裝置4的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一組光電開關(guān)，所述一組光電開關(guān)分別與PLC控制器通訊相連。一組光電能分別感應(yīng)到所處工位是否有夾具的存在，并實時將對應(yīng)的有無夾具信息傳輸給PLC控制器。
[0015]工作方式及原理:夾具自動更換平臺和前端配套使用，需要更換夾具時，先取下前端設(shè)備上安裝好的家具，通過機械臂或者電葫蘆等吊運機械將需要更換的夾具放置在轉(zhuǎn)盤平臺I上的一組電動直線滑軌2滑塊上的夾具夾緊裝置4內(nèi)，通過操作觸摸屏6發(fā)出自動更換夾具的命令，PLC控制器通過程序控制轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤平臺I轉(zhuǎn)動設(shè)定角度，使裝有夾具的電動直線滑軌2對準夾具移送電動滑軌3，電動直線滑軌2滑塊上的夾具夾緊裝置4松開，待更換夾具被夾具移送電動滑軌3上的夾具夾緊裝置4夾緊，并被運送到前端設(shè)備的夾具使用工位，即完成了夾具的自動更換。
[0016]以上實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項】
1.夾具自動交換臺，其特征在于它包括主體框架(7)、旋轉(zhuǎn)平臺機構(gòu)、夾具移送機構(gòu)和自動控制模塊，所述旋轉(zhuǎn)平臺機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤平臺(I)、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機、傳動裝置和平面軸承，所述轉(zhuǎn)盤平臺(I)頂面設(shè)有一組夾具放置槽，轉(zhuǎn)盤平臺(I)通過平面軸承活動安裝在主體框架(7)上，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機通過傳動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤平臺(I)轉(zhuǎn)動，所述夾具移送機構(gòu)包括一組電動直線滑軌(2)、夾具移送電動滑軌(3)和一組夾具夾緊裝置(4)，所述一組電動直線滑軌(2)的軌道分別固定安裝在轉(zhuǎn)盤平臺(I)的一組夾具放置槽處，所述夾具移送電動滑軌(3)的軌道固定安裝在主體框架(7)上，并位于轉(zhuǎn)盤平臺(I)的一側(cè)，所述一組夾具夾緊裝置(4)分別安裝在一組電動直線滑軌(2)和夾具移送電動滑軌(3)的滑塊上，所述自動控制模塊分別控制各執(zhí)行器的啟停和工作時間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具自動交換臺，其特征在于所述自動控制模塊由控制柜(5)、PLC控制器和觸摸屏(6)組成，所述控制柜(5)安裝在主體框架(7)上，所述觸摸屏(6)安裝在控制柜(5)上，并通過PLC控制器分別控制各執(zhí)行器的啟停和工作時間。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾具自動交換臺，其特征在于所述一組夾具夾緊裝置(4)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一組光電開關(guān)，所述一組光電開關(guān)分別與PLC控制器通訊相連。
【文檔編號】B25B11/00GK205668212SQ201620339190
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】張秉慧
【申請人】北京三立車燈有限公司