本實用新型涉及定位設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種二自由度微位移精密定位裝置。
背景技術(shù):
近年來,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,光學(xué)、電子、航空航天等領(lǐng)域都迫切需要高精度、高分辨率、控制靈活的微定位裝置,用以直接進行工作或配合其它儀器設(shè)備完成高精度的微定位,微定位裝置的研究和設(shè)計在越來越廣的范圍內(nèi)得到人們的重視;但目前微位移定位主要利用導(dǎo)電材料在電壓的作用下產(chǎn)生形變進行調(diào)整,而這一技術(shù)不僅結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,而且成本較高,不利用普遍推廣,因此,應(yīng)該推出一款動作響應(yīng)快而且結(jié)構(gòu)相對簡單,造價相對低廉的設(shè)備推廣使用。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點,而提出的一種二自由度微位移精密定位裝置。
為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
一種二自由度微位移精密定位裝置,包括安裝座,所述安裝座的頂部設(shè)有安裝槽,安裝槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有螺桿,螺桿上螺紋套接有連接塊,連接塊遠離螺桿的一側(cè)固定連接有安裝套,安裝套的底部與安裝座的頂部緊密接觸,所述安裝套內(nèi)滑動連接有與其垂直設(shè)置的滑桿,滑桿上設(shè)有安裝口,安裝口內(nèi)設(shè)有圓桿,所述圓桿的外側(cè)設(shè)有齒圈,所述安裝口的內(nèi)頂部設(shè)有與齒圈嚙合的齒條,所述安裝座的一側(cè)設(shè)有第一微型電機,所述螺桿靠近第一微型電機的一端貫穿安裝槽的內(nèi)壁并與第一微型電機的輸出端固定連接,所述安裝座的頂部設(shè)有第二微型電機,第二微型電機的輸出端與圓桿的一端固定連接。
優(yōu)選地,所述滑桿一端的一側(cè)固定設(shè)有定位準(zhǔn)星。
優(yōu)選地,所述第二微型電機底部固定設(shè)有電機座,所述電機座通過螺栓與安裝座連接。
優(yōu)選地,所述安裝套的內(nèi)壁均勻嵌有滾珠。
本實用新型中,啟動第一微型電機帶動螺桿旋轉(zhuǎn),因為安裝套與安裝座是緊密接觸的,從而螺桿旋轉(zhuǎn)可帶動連接塊和安裝套沿與螺桿平行的方向移動,動作響應(yīng)簡單快捷,然后啟動第二微型電機帶動圓桿旋轉(zhuǎn),使其上的齒圈不斷與齒條嚙合,使滑桿沿與圓桿垂直的方向移動,通過這兩個動作的配合,完成定位準(zhǔn)星在平面內(nèi)兩個自由度的精確定位,效率較高,本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計新穎,通過各結(jié)構(gòu)間的配合,能快速響應(yīng)完成定位準(zhǔn)星的精確定位,并且該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單,生產(chǎn)成本相對較低,適合推廣使用。
附圖說明
圖1為本實用新型提出的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1的側(cè)視圖。
圖中:1安裝座、2螺桿、3連接塊、4安裝套、5滑桿、6圓桿、7齒條、8第一微型電機、9第二微型電機、10定位準(zhǔn)星、11電機座。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。
參照圖1-2,一種二自由度微位移精密定位裝置,包括安裝座1,安裝座1的頂部設(shè)有安裝槽,安裝槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有螺桿2,螺桿2上螺紋套接有連接塊3,連接塊3遠離螺桿2的一側(cè)固定連接有安裝套4,安裝套4的底部與安裝座1的頂部緊密接觸,安裝套4內(nèi)滑動連接有與其垂直設(shè)置的滑桿5,滑桿5上設(shè)有安裝口,安裝套4的內(nèi)壁均勻嵌有滾珠,減小摩擦,提高傳動效率,滑桿5一端的一側(cè)固定設(shè)有定位準(zhǔn)星10,用于準(zhǔn)確定位,安裝口內(nèi)設(shè)有圓桿6,圓桿6的外側(cè)設(shè)有齒圈,安裝口的內(nèi)頂部設(shè)有與齒圈嚙合的齒條7,安裝座1的一側(cè)設(shè)有第一微型電機8,螺桿2靠近第一微型電機8的一端貫穿安裝槽的內(nèi)壁并與第一微型電機8的輸出端固定連接,安裝座1的頂部設(shè)有第二微型電機9,第二微型電機8的輸出端與圓桿6的一端固定連接,第二微型電機9底部固定設(shè)有電機座11,電機座11通過螺栓與安裝座1連接,便于拆裝。
本實用新型中,啟動第一微型電機8帶動螺桿2旋轉(zhuǎn),因為安裝套4與安裝座1是緊密接觸的,從而螺桿2旋轉(zhuǎn)可帶動連接塊3和安裝套4沿與螺桿2平行的方向移動,動作響應(yīng)簡單快捷,然后啟動第二微型電機9帶動圓桿6旋轉(zhuǎn),使其上的齒圈不斷與齒條7嚙合,使滑桿5沿與圓桿6垂直的方向移動,通過這兩個動作的配合,完成定位準(zhǔn)星10在平面內(nèi)兩個自由度的精確定位,效率較高。
以上所述,僅為本實用新型較佳的具體實施方式,但本實用新型的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。