1.一種工件擺放裝置,用于將柱形工件以預設傾斜角度擺放入操作位置,其特征在于,包括料斗、送料槽、轉(zhuǎn)向輪、氣泵;
所述轉(zhuǎn)向輪上設置有臨時容置槽,所述臨時容置槽為一個或以轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)軸中心對稱分布的至少兩個;所述轉(zhuǎn)向輪以帶有間歇的單向周期轉(zhuǎn)動,并使得至少一個所述臨時容置槽在相鄰的兩個間歇內(nèi)中從取料位轉(zhuǎn)到對準操作位置的送料位,且所述臨時容置槽轉(zhuǎn)到所述送料位狀態(tài)下的長度方向形成所述預設傾斜角度;
所述送料槽用于將以自身寬度方向擺放的柱形工件引入在所述取料位的容置槽,所述送料槽的入口端連接所述料斗的出料口,出口端靠近所述轉(zhuǎn)向輪并對準所述取料位,且所述入口端高于所述出口端;
所述氣泵的出氣口對準所述送料位和操作位置;
柱形工件從所述料斗中依次滑入所述送料槽,以送料槽寬度方向擺放的柱形工件依次沿所述送料槽滑入所述取料位的臨時容置槽內(nèi),所述轉(zhuǎn)向輪通過所述臨時容置槽將取料位處以送料槽寬度方向傾斜的柱形工件移動至所述送料位并成預設傾斜角度,所述氣泵將送料位處的柱形工件以所述預設傾斜角度吹入所述操作位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件擺放裝置,其特征在于,所述送料槽靠近所述料斗設有沿送料槽長度方向延伸的落料孔;所述送料槽通過所述落料孔將以其長度方向擺放的柱形工件分離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件擺放裝置,其特征在于,還包括一連接所述操作位和送料位的導向槽;所述氣泵將所述柱形工件吹入所述導向槽,并使得所述柱形工件沿著所述導向槽依次進入所述操作位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件擺放裝置,其特征在于,所述料斗包括固定斗壁、旋轉(zhuǎn)底盤、逆向撥板、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸;
所述固定斗壁的底端與所述旋轉(zhuǎn)底盤的外緣滑動連接;所固定述斗壁上設置有滑料通槽,所述滑料通槽的外側(cè)連接所述送料槽的入口端;所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸同心逆向轉(zhuǎn)動,所述第一轉(zhuǎn)軸帶動所述旋轉(zhuǎn)底盤旋轉(zhuǎn),所述第二轉(zhuǎn)軸帶動所述逆向撥板在所述旋轉(zhuǎn)底盤表面相對于固定料壁靜止或運動,使得旋轉(zhuǎn)底盤上的柱形工件朝所述滑料通槽堆積。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工件擺放裝置,其特征在于,所述逆向撥板寬度方向的截面為楔形,朝運動前方的一側(cè)的高度低于朝運動后方一側(cè)的高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件擺放裝置,其特征在于,還包括調(diào)壓裝置;所述調(diào)壓裝置安裝在所述氣泵的出氣口,所述調(diào)壓裝置用于調(diào)節(jié)所述氣泵的出氣壓力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工件擺放裝置,其特征在于,還包括定時器、控制器;所述定時器與所述控制器連接,所述控制器與所述調(diào)壓裝置連接;
所述控制器用于:設定所述定時器的計時周期與所述轉(zhuǎn)向輪完成兩個相鄰轉(zhuǎn)動間歇的時間一致,和
根據(jù)所述計時周期控制所述調(diào)壓裝置使得所述氣泵以預設壓力出氣或關(guān)閉。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種工件擺放裝置,其特征在于,還包括驅(qū)動電機;所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向輪以帶有間歇的單向周期轉(zhuǎn)動;
所述驅(qū)動電機還與所述控制器連接;所述控制器還用于獲取所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速,并根據(jù)所述轉(zhuǎn)速確定所述定時器的計時周期。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件擺放裝置,其特征在于,所述臨時容置槽轉(zhuǎn)到所述送料位狀態(tài)下的長度方向形成0°的所述預設傾斜角度。