本實(shí)用新型涉及一種工件擺放裝置。

背景技術(shù)：

大量的小工件在進(jìn)入到加工機(jī)加工之前，需要使工件呈縱向直立或特定傾斜角的姿態(tài)有序排隊(duì)進(jìn)入夾具的操作位中，才能進(jìn)行正確和高效的加工。由于這種類(lèi)型的工件量比較大，如果采用人工將工件一個(gè)一個(gè)直立起來(lái)然后再一個(gè)一個(gè)放到夾具里面，很不方便，而且容易倒，會(huì)耽誤很多時(shí)間，效率極低，嚴(yán)重影響生產(chǎn)，如果能對(duì)這些工件進(jìn)行自動(dòng)分隔和校正方向，會(huì)大大提高生產(chǎn)效率，減少工作量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種工件擺放裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種工件擺放裝置，用于將柱形工件以預(yù)設(shè)傾斜角度擺放入操作位置，包括料斗、送料槽、轉(zhuǎn)向輪、氣泵；

所述轉(zhuǎn)向輪上設(shè)置有臨時(shí)容置槽，所述臨時(shí)容置槽為一個(gè)或以轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)軸中心對(duì)稱(chēng)分布的至少兩個(gè)；所述轉(zhuǎn)向輪以帶有間歇的單向周期轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得至少一個(gè)所述臨時(shí)容置槽在相鄰的兩個(gè)間歇內(nèi)中從取料位轉(zhuǎn)到對(duì)準(zhǔn)操作位置的送料位，且所述臨時(shí)容置槽轉(zhuǎn)到所述送料位狀態(tài)下的長(zhǎng)度方向形成所述預(yù)設(shè)傾斜角度；

所述送料槽用于將以自身寬度方向擺放的柱形工件引入在所述取料位的容置槽，所述送料槽的入口端連接所述料斗的出料口，出口端靠近所述轉(zhuǎn)向輪并對(duì)準(zhǔn)所述取料位，且所述入口端高于所述出口端；

所述氣泵的出氣口對(duì)準(zhǔn)所述送料位和操作位置；

柱形工件從所述料斗中依次滑入所述送料槽，以送料槽寬度方向擺放的柱形工件依次沿所述送料槽滑入所述取料位的臨時(shí)容置槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向輪通過(guò)所述臨時(shí)容置槽將取料位處以送料槽寬度方向傾斜的柱形工件移動(dòng)至所述送料位并成預(yù)設(shè)傾斜角度，所述氣泵將送料位處的柱形工件以所述預(yù)設(shè)傾斜角度吹入所述操作位置。

作為一種優(yōu)化方案，所述送料槽靠近所述料斗設(shè)有沿送料槽長(zhǎng)度方向延伸的落料孔；所述送料槽通過(guò)所述落料孔將以其長(zhǎng)度方向擺放的柱形工件分離。

作為一種優(yōu)化方案，還包括一連接所述操作位和送料位的導(dǎo)向槽；所述氣泵將所述柱形工件吹入所述導(dǎo)向槽，并使得所述柱形工件沿著所述導(dǎo)向槽依次進(jìn)入所述操作位。

作為一種優(yōu)化方案，所述料斗包括固定斗壁、旋轉(zhuǎn)底盤(pán)、逆向撥板、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸；

所述固定斗壁的底端與所述旋轉(zhuǎn)底盤(pán)的外緣滑動(dòng)連接；所固定述斗壁上設(shè)置有滑料通槽，所述滑料通槽的外側(cè)連接所述送料槽的入口端；所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸同心逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)底盤(pán)旋轉(zhuǎn)，所述第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述逆向撥板在所述旋轉(zhuǎn)底盤(pán)表面相對(duì)于固定料壁靜止或運(yùn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)底盤(pán)上的柱形工件朝所述滑料通槽堆積。

作為一種優(yōu)化方案，所述逆向撥板寬度方向的截面為楔形，朝運(yùn)動(dòng)前方的一側(cè)的高度低于朝運(yùn)動(dòng)后方一側(cè)的高度。

作為一種優(yōu)化方案，還包括調(diào)壓裝置；所述調(diào)壓裝置安裝在所述氣泵的出氣口，所述調(diào)壓裝置用于調(diào)節(jié)所述氣泵的出氣壓力。

作為一種優(yōu)化方案，還包括定時(shí)器、控制器；所述定時(shí)器與所述控制器連接，所述控制器與所述調(diào)壓裝置連接；

所述控制器用于：設(shè)定所述定時(shí)器的計(jì)時(shí)周期與所述轉(zhuǎn)向輪完成兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)間歇的時(shí)間一致，和

根據(jù)所述計(jì)時(shí)周期控制所述調(diào)壓裝置使得所述氣泵以預(yù)設(shè)壓力出氣或關(guān)閉。

作為一種優(yōu)化方案，還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪以帶有間歇的單向周期轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)還與所述控制器連接；所述控制器還用于獲取所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)速確定所述定時(shí)器的計(jì)時(shí)周期。

作為一種優(yōu)化方案，所述臨時(shí)容置槽轉(zhuǎn)到所述送料位狀態(tài)下的長(zhǎng)度方向形成0°的所述預(yù)設(shè)傾斜角度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：

本實(shí)用新型通過(guò)所述轉(zhuǎn)向輪的帶有間歇的單向周期轉(zhuǎn)動(dòng)將臨時(shí)容置槽中夾帶的柱形工件一個(gè)個(gè)依次移動(dòng)到送料位，聯(lián)合氣泵作用將柱形工件吹入操作位中，整個(gè)系統(tǒng)動(dòng)作連貫、精確對(duì)準(zhǔn)到位，通過(guò)轉(zhuǎn)向輪控制臨時(shí)容置槽內(nèi)柱形工件的傾斜角度。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為可選實(shí)施例中一種工件擺放裝置轉(zhuǎn)向輪側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為可選實(shí)施例中一種工件擺放裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為可選實(shí)施例中一種工件擺放裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖4為可選實(shí)施例中一種工件擺放裝置的俯視圖。

圖中包括：1-料斗、12-導(dǎo)向槽、13-固定斗壁、14-旋轉(zhuǎn)底盤(pán)、15-逆向撥板、16-滑料通槽、2-送料槽、21-落料孔、3-轉(zhuǎn)向輪、31-臨時(shí)容置槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型提供了如圖1-4所示的一種工件擺放裝置，用于將柱形工件以預(yù)設(shè)傾斜角度擺放入操作位置，包括料斗1、送料槽2、轉(zhuǎn)向輪3、氣泵；

所述轉(zhuǎn)向輪3上設(shè)置有臨時(shí)容置槽31，所述臨時(shí)容置槽31為一個(gè)或以轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)軸中心對(duì)稱(chēng)分布的至少兩個(gè)；所述轉(zhuǎn)向輪3以帶有間歇的單向周期轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得至少一個(gè)所述臨時(shí)容置槽31在相鄰的兩個(gè)間歇內(nèi)中從取料位轉(zhuǎn)到對(duì)準(zhǔn)操作位置的送料位，且所述臨時(shí)容置槽31轉(zhuǎn)到所述送料位狀態(tài)下的長(zhǎng)度方向形成所述預(yù)設(shè)傾斜角度。

所述送料槽2用于將以自身寬度方向擺放的柱形工件引入在所述取料位的容置槽，所述送料槽2的入口端連接所述料斗1的出料口，出口端靠近所述轉(zhuǎn)向輪3并對(duì)準(zhǔn)所述取料位，且所述入口端高于所述出口端。所述送料槽2由此形成朝向所述轉(zhuǎn)向輪3側(cè)的傾斜，柱形工件依靠自身重力在所述送料槽2中朝所述取料位滑動(dòng)。

所述氣泵的出氣口對(duì)準(zhǔn)所述送料位和操作位置；

柱形工件從所述料斗1中依次滑入所述送料槽2，以送料槽2寬度方向擺放的柱形工件依次沿所述送料槽2滑入所述取料位的臨時(shí)容置槽31內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向輪3通過(guò)所述臨時(shí)容置槽31將取料位處以送料槽2寬度方向傾斜的柱形工件移動(dòng)至所述送料位并成預(yù)設(shè)傾斜角度，所述氣泵將送料位處的柱形工件以所述預(yù)設(shè)傾斜角度吹入所述操作位置。

所述轉(zhuǎn)向輪3為現(xiàn)有技術(shù)中已有的一種單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)單向運(yùn)動(dòng)中的停歇是這種機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,當(dāng)主動(dòng)件(主動(dòng)輪或電機(jī))與從動(dòng)件(即所述轉(zhuǎn)向輪3)脫離接觸,或雖不脫離接觸但主動(dòng)件不起推動(dòng)作用時(shí)，從動(dòng)件(轉(zhuǎn)向輪3)便不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擒縱機(jī)構(gòu)等都是單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種。在不完全齒輪機(jī)構(gòu)中,主動(dòng)輪作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)輪只在一段圓周上有3個(gè)齒，與這3個(gè)齒相嚙合的從動(dòng)輪要做出3個(gè)對(duì)應(yīng)的齒間來(lái)實(shí)現(xiàn)一次間歇運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周,該機(jī)構(gòu)完成3次間歇。

作為一種實(shí)施例，如圖3所示，所述送料槽2靠近所述料斗1設(shè)有沿送料槽2長(zhǎng)度方向延伸的落料孔21；所述送料槽2通過(guò)所述落料孔21將以其長(zhǎng)度方向擺放的柱形工件分離。所述柱形工件從料斗1中進(jìn)入送料槽2時(shí)可能出現(xiàn)豎向姿態(tài)的，此類(lèi)豎向姿態(tài)的柱形工件在經(jīng)過(guò)落料孔21時(shí)落下，由此實(shí)現(xiàn)分離。如圖1、2所述，柱形工件的長(zhǎng)度方向與送料槽2的寬度方向一致時(shí)為橫向擺放，而當(dāng)柱形工件的長(zhǎng)度方向與送料槽2的長(zhǎng)度方向一致時(shí)，則為所述豎向擺放。只有沿橫向擺放的所述柱形工件才能準(zhǔn)確地進(jìn)入所述臨時(shí)容置槽31內(nèi)，因此必須在送料槽2內(nèi)就將姿態(tài)錯(cuò)誤的柱形工件剔除。

作為一種實(shí)施例，還包括一連接所述操作位和送料位的導(dǎo)向槽12；所述氣泵將所述柱形工件吹入所述導(dǎo)向槽12，并使得所述柱形工件沿著所述導(dǎo)向槽12依次進(jìn)入所述操作位。將柱形工件吹入導(dǎo)向槽12中，每一個(gè)柱形工件則會(huì)推著前一個(gè)前進(jìn)，在導(dǎo)向槽12的末尾則設(shè)置所述操作位，例如圖1所述的夾具操作位，由此可以實(shí)現(xiàn)柱形工件平穩(wěn)地放入操作位中，避免直接用氣泵吹入時(shí)因氣流不穩(wěn)定可能導(dǎo)致的搖擺等潛在問(wèn)題。

作為一種實(shí)施例，所述料斗1包括固定斗壁13、旋轉(zhuǎn)底盤(pán)14、逆向撥板15、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸；

所述固定斗壁13的底端與所述旋轉(zhuǎn)底盤(pán)14的外緣滑動(dòng)連接；所固定述斗壁上設(shè)置有滑料通槽16，所述滑料通槽16的外側(cè)連接所述送料槽2的入口端；所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸同心逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)底盤(pán)14旋轉(zhuǎn)，所述第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述逆向撥板15在所述旋轉(zhuǎn)底盤(pán)14表面相對(duì)于固定料壁靜止或運(yùn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)底盤(pán)14上的柱形工件朝所述滑料通槽16堆積。所述旋轉(zhuǎn)底盤(pán)14與逆向撥板15的相向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致了旋轉(zhuǎn)底盤(pán)14上放置的柱形工件被逆向撥板15推動(dòng)，從而朝滑料通槽16的方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而堆積，從滑料通槽16滑落到送料槽2內(nèi)，由此替代了現(xiàn)有的人工投料過(guò)程。

所述逆向撥板15寬度方向的截面為楔形，朝運(yùn)動(dòng)前方的一側(cè)的高度低于朝運(yùn)動(dòng)后方一側(cè)的高度。逆向撥板15的作用是不斷地引導(dǎo)料斗1內(nèi)的柱形工件朝滑料通槽16方向運(yùn)動(dòng)，而采用過(guò)高的逆向撥板15則會(huì)導(dǎo)致柱形工件在不斷過(guò)快地堆積最后可能出現(xiàn)溢出所述料斗1的情況，而本實(shí)施例中采用楔形塊結(jié)構(gòu)，在柱形工件堆積高度高于楔形塊之后沿著楔形塊的逆向撥板15可以掉落到逆向撥板15的運(yùn)動(dòng)后方，繼續(xù)被旋轉(zhuǎn)底盤(pán)14帶動(dòng)著運(yùn)動(dòng)，直至再次遇到逆向撥板15再次被阻擋，由此可以在引導(dǎo)堆積方向的同時(shí)保持料斗1內(nèi)柱形工件的分布，防止溢出。

作為一種實(shí)施例，還包括調(diào)壓裝置；所述調(diào)壓裝置安裝在所述氣泵的出氣口，所述調(diào)壓裝置用于調(diào)節(jié)所述氣泵的出氣壓力。所述氣泵可選為10MPa的氣泵，所述調(diào)壓裝置使得所述氣泵的出氣壓力在0-10MPa之間調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同重量的柱形工件的正氣壓力推動(dòng)作用。

作為一種實(shí)施例，還包括定時(shí)器、控制器；所述定時(shí)器與所述控制器連接，所述控制器與所述調(diào)壓裝置連接；

所述控制器用于：設(shè)定所述定時(shí)器的計(jì)時(shí)周期與所述轉(zhuǎn)向輪3完成兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)間歇的時(shí)間一致，和

根據(jù)所述計(jì)時(shí)周期控制所述調(diào)壓裝置使得所述氣泵以預(yù)設(shè)壓力出氣或關(guān)閉。所述氣泵被配置為僅在所述轉(zhuǎn)向輪3的間歇時(shí)間出氣，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中關(guān)閉或減弱出氣壓力，由此可以減少能源消耗，也能減少對(duì)轉(zhuǎn)向輪3的氣壓沖擊。而這種開(kāi)關(guān)控制最簡(jiǎn)單的就是可以通過(guò)設(shè)定一個(gè)定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，僅在定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到達(dá)的時(shí)候開(kāi)啟出氣。而定時(shí)器的設(shè)置可以是認(rèn)為的預(yù)設(shè)，也可以通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪3的運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行自動(dòng)設(shè)置。

作為一種實(shí)施例，還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪3以帶有間歇的單向周期轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)還與所述控制器連接；所述控制器還用于獲取所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)速確定所述定時(shí)器的計(jì)時(shí)周期。

作為一種實(shí)施例，所述臨時(shí)容置槽31轉(zhuǎn)到所述送料位狀態(tài)下的長(zhǎng)度方向形成0°的所述預(yù)設(shè)傾斜角度，由此實(shí)現(xiàn)正立柱形工件的擺放。還可以通過(guò)控制轉(zhuǎn)向盤(pán)的間歇停止位置設(shè)置形成10°、或30°的所述預(yù)設(shè)傾斜角度等，實(shí)現(xiàn)不同傾斜角度的工件擺放。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。