本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于數(shù)控機(jī)床的上下料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手，在用于數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行上下料作業(yè)時(shí)，其靈活性較差，需要根據(jù)產(chǎn)品的形狀統(tǒng)一定制相應(yīng)的抓手模具，同時(shí)其活動(dòng)范圍有限，導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床在使用過程中處處受限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種用于數(shù)控機(jī)床的上下料機(jī)械手。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種用于數(shù)控機(jī)床的上下料機(jī)械手，包括底座，所述底座的頂面連接有第一定位框，在所述第一定位框內(nèi)裝有電機(jī)一，所述電機(jī)一的軸上連接有第一擺臂，所述第一擺臂連接有第一連接座；所述第一連接座連接有電機(jī)二，所述第一連接座連接有第二連接座，所述第二連接座上設(shè)有電機(jī)三，電機(jī)三通過皮帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪，與轉(zhuǎn)輪相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接有定位座，定位座上設(shè)有夾持桿，每個(gè)所述夾持桿連接有旋轉(zhuǎn)氣缸。

作為優(yōu)選，在所述第一連接座的內(nèi)部設(shè)有一個(gè)空間，在該空間內(nèi)裝有電機(jī)二，所述電機(jī)二的軸上連接有第二擺臂，所述第二擺臂通過軸接的方式連接有第二連接座。

進(jìn)一步地，所述第一連接座、所述第二連接座為T型結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，在所述第二連接座的上半部?jī)?nèi)部設(shè)有一個(gè)空間，在該空間內(nèi)裝有電機(jī)三，在所述第二連接座的頂部還設(shè)有一個(gè)凹槽，所述轉(zhuǎn)輪固定在所述第二連接座的內(nèi)部，且位于所述電機(jī)三的軸端面垂直上方。

更進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)輪上固接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過所述凹槽，與第二連接座的側(cè)面相連接，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有定位座，在所述定位座上連接有凸塊，所述凸塊的頂部連接有三根夾持桿。

作為優(yōu)選，所述定位座的頂部開設(shè)有一個(gè)容置槽，在所述容置槽的底部裝有伸縮氣缸。

有益效果：本實(shí)用新型通過以上技術(shù)方案，能夠提升工作效率，而且該機(jī)械手靈活性強(qiáng)，安裝方便，能夠滿足機(jī)床的多樣化需求；在使用過程中，其工作范圍廣，穩(wěn)定性強(qiáng)，有助于降低勞動(dòng)強(qiáng)度，且確保產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中的質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種用于數(shù)控機(jī)床的上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1、底座；2、第一定位框；3、電機(jī)一；4、第一擺臂；5、第一連接座；6、電機(jī)二；7、第二擺臂；8、第二連接座；9、電機(jī)三；10、轉(zhuǎn)輪；11、定位座；12、凸臺(tái)；13、夾持桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。

一種用于數(shù)控機(jī)床的上下料機(jī)械手，參照?qǐng)D1，包括底座1，所述底座1的頂面連接有第一定位框2，在所述第一定位框2內(nèi)裝有電機(jī)一3，所述電機(jī)一3的軸上連接有第一擺臂4，所述第一擺臂4通過軸接的方式連接有第一連接座5。

在所述第一連接座5的內(nèi)部設(shè)有一個(gè)空間，在該空間內(nèi)裝有電機(jī)二6，所述電機(jī)二6的軸上連接有第二擺臂7，所述第二擺臂7通過軸接的方式連接有第二連接座8。

其中，所述第一連接座5為T型結(jié)構(gòu)，采用該結(jié)構(gòu)的目的在于能夠在頂部設(shè)置足夠的空間，用于放置電機(jī)二6，同時(shí)，所述第二連接座8為T型結(jié)構(gòu)，所述第一連接座5與所述第二連接座8的配合不會(huì)增加垂直方向的占地面積。

在所述第二連接座8的上半部?jī)?nèi)部設(shè)有一個(gè)空間，在該空間內(nèi)裝有電機(jī)三9，在所述第二連接座8的頂部還設(shè)有一個(gè)凹槽，所述電機(jī)三9的軸端面垂直上方設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)輪10，所述轉(zhuǎn)輪10固定在所述第二連接座8的內(nèi)部，通過皮帶將所述轉(zhuǎn)輪10與所述電機(jī)三9相連接。

所述轉(zhuǎn)輪10上固接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過所述凹槽，與第二連接座8的側(cè)面相連接，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有定位座11，在所述定位座11上連接有凸塊，所述凸塊的頂部連接有三根夾持桿13。

所述定位座11的頂部開設(shè)有一個(gè)容置槽，在所述容置槽的底部裝有伸縮氣缸，通過所述伸縮氣缸能夠推動(dòng)所述凸塊向上移動(dòng)；另外，每個(gè)所述夾持桿13連接有旋轉(zhuǎn)氣缸，即將旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與夾持桿13進(jìn)行軸接，通過旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠帶動(dòng)所述夾持桿13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過采用以上技術(shù)方案，在工作過程中，通過利用所述電機(jī)一3、所述電機(jī)二6能夠調(diào)整機(jī)械手的垂直高度，同時(shí)利用所述電機(jī)三9的驅(qū)動(dòng)，能夠帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)輪10和所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述定位座11進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，以便所述夾持桿13能夠?qū)ぜM(jìn)行夾持。

在本實(shí)施例中，通過利用夾持桿13的相向擺動(dòng)，能夠?qū)ぜM(jìn)行夾持，相反，能夠松脫工件，更為重要的是，通過在定位座11上設(shè)置容置槽，能夠?qū)ν古_(tái)12和夾持桿13進(jìn)行存放，防止在靜置狀態(tài)下受損。

通過以上技術(shù)方案，能夠提升工作效率，而且該機(jī)械手靈活性強(qiáng)，安裝方便，能夠滿足機(jī)床的多樣化需求；在使用過程中，其工作范圍廣，穩(wěn)定性強(qiáng)，有助于降低勞動(dòng)強(qiáng)度，且確保產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中的質(zhì)量。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。