本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的扭塊蓋板上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

限位開(kāi)關(guān)又稱行程開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)是用以限定機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)極限位置的電氣開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)廣泛用于各類機(jī)床的起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)，現(xiàn)階段，關(guān)于限位開(kāi)關(guān)的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的扭塊蓋板上料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的扭塊蓋板上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)上料和擰入螺絲，節(jié)約勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的扭塊蓋板上料機(jī)構(gòu)，該限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的扭塊蓋板上料機(jī)構(gòu)包括振料盤(pán)、直線送料器、振料器、振料器支架、蓋板支架、立柱、蓋板安裝模、翻轉(zhuǎn)組件、蓋板換位機(jī)械手和螺絲擰入機(jī)械手，所述振料盤(pán)的出料口設(shè)有直線送料器，直線送料器安裝于振料器上，振料器固定于振料器支架上，立柱通過(guò)底座固定于蓋板支架上，立柱上端安裝有蓋板安裝模，蓋板安裝模位于直線送料器的出料口，蓋板安裝模上平面兩側(cè)設(shè)有抓取凹槽，立柱右側(cè)的蓋板支架上安裝有翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件兩側(cè)分別設(shè)有蓋板換位機(jī)械手和螺絲擰入機(jī)械手；

優(yōu)選的是，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸承座、斜齒輪、推拉單元、固定塊、針形氣缸、翻轉(zhuǎn)連接板、翻轉(zhuǎn)限位板、蓋板夾爪、夾爪墊塊、限位柱、回轉(zhuǎn)氣缸和蓋板固定模，所述翻轉(zhuǎn)軸兩端插裝于翻轉(zhuǎn)軸承座上，翻轉(zhuǎn)軸承座均固定于蓋板支架上平面，翻轉(zhuǎn)軸伸出端安裝有斜齒輪，斜齒輪與推拉單元的斜齒條嚙合，所述推拉單元還包括筆形氣缸、推拉卡接頭、導(dǎo)向推板、推拉滑軌和推拉滑塊，所述筆形氣缸安裝于蓋板支架上平面，筆形氣缸的活塞桿通過(guò)推拉卡接頭與導(dǎo)向推板固定連接，導(dǎo)向推板下平面安裝有推拉滑軌，蓋板支架上平面上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的推拉滑塊，推拉滑塊與推拉滑軌配合，導(dǎo)向推板上平面安裝有斜齒條；翻轉(zhuǎn)軸上安裝有固定塊，固定塊上平面安裝有針形氣缸，針形氣缸的活塞桿與翻轉(zhuǎn)連接板固定連接，翻轉(zhuǎn)連接板側(cè)面安裝有兩塊互相平行的翻轉(zhuǎn)限位板，翻轉(zhuǎn)限位板上均設(shè)有對(duì)稱的限位斜孔，兩個(gè)相對(duì)的蓋板夾爪尾部均通過(guò)螺釘與夾爪墊塊鉸接，夾爪墊塊安裝于固定塊上平面，蓋板夾爪上均安裝有與之垂直的限位柱，限位柱兩端分別插裝于翻轉(zhuǎn)限位板的限位斜孔里，針形氣缸的活塞桿伸展帶動(dòng)兩蓋板夾爪反向移動(dòng)，蓋板支架下平面安裝有回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)穿過(guò)蓋板支架且回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有蓋板固定模，蓋板固定模位于翻轉(zhuǎn)軸左側(cè)，蓋板固定模上可裝有扭塊蓋板；

優(yōu)選的是，所述蓋板換位機(jī)械手包括上料固定板、換位滑塊、換位滑軌、推拉板、緩沖器安裝板、緩沖器、換位推拉氣缸、換位卡接頭、導(dǎo)桿氣缸安裝板、第一導(dǎo)桿氣缸、第二導(dǎo)桿氣缸、吸盤(pán)安裝板和蓋板吸盤(pán)，所述上料固定板豎直安裝于蓋板支架上平面，上料固定板側(cè)面安裝有橫向的換位滑塊，換位滑塊安裝于換位滑軌上，換位滑軌固定于推拉板上，推拉板兩端均安裝有緩沖器安裝板，緩沖器安裝板上安裝有緩沖器，緩沖器均對(duì)著上料固定板，左側(cè)的緩沖器安裝板上還安裝有換位推拉氣缸，換位推拉氣缸的活塞桿通過(guò)換位卡接頭與上料固定板固定連接，導(dǎo)桿氣缸安裝板位于推拉板上端面且通過(guò)連接板與之固定連接，導(dǎo)桿氣缸安裝板上平面安裝有第一導(dǎo)桿氣缸，第一導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板通過(guò)連接板與第二導(dǎo)桿氣缸固定連接，第二導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有吸盤(pán)安裝板，吸盤(pán)安裝板上安裝有蓋板吸盤(pán)，蓋板吸盤(pán)對(duì)著扭塊蓋板；

優(yōu)選的是，所述螺絲擰入機(jī)械手包括擰入安裝板、擰入升降氣缸、擰入升降板和電動(dòng)螺絲批，所述擰入安裝板固定于蓋板支架上，擰入安裝板的側(cè)面安裝有擰入升降氣缸，擰入升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有擰入升降板，擰入升降板上安裝有兩個(gè)電動(dòng)螺絲批。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的扭塊蓋板上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)上料和擰入螺絲，節(jié)約勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的扭塊蓋板上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的扭塊蓋板上料機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的扭塊蓋板上料機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)組件的側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的扭塊蓋板上料機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的扭塊蓋板上料機(jī)構(gòu)的蓋板換位機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的扭塊蓋板上料機(jī)構(gòu)，該限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的扭塊蓋板上料機(jī)構(gòu)包括振料盤(pán)41、直線送料器42、振料器43、振料器支架44、蓋板支架45、立柱46、蓋板安裝模47、翻轉(zhuǎn)組件48、蓋板換位機(jī)械手49和螺絲擰入機(jī)械手410，所述振料盤(pán)41的出料口設(shè)有直線送料器42，直線送料器42安裝于振料器43上，振料器43固定于振料器支架44上，立柱46通過(guò)底座固定于蓋板支架45上，立柱46上端安裝有蓋板安裝模47，蓋板安裝模47位于直線送料器42的出料口，蓋板安裝模47上平面兩側(cè)設(shè)有抓取凹槽，立柱46右側(cè)的蓋板支架45上安裝有翻轉(zhuǎn)組件48，所述翻轉(zhuǎn)組件48兩側(cè)分別設(shè)有蓋板換位機(jī)械手49和螺絲擰入機(jī)械手410；

所述翻轉(zhuǎn)組件48包括翻轉(zhuǎn)軸481、翻轉(zhuǎn)軸承座482、斜齒輪483、推拉單元484、固定塊485、針形氣缸486、翻轉(zhuǎn)連接板487、翻轉(zhuǎn)限位板488、蓋板夾爪489、夾爪墊塊4810、限位柱4811、回轉(zhuǎn)氣缸4812和蓋板固定模4813，所述翻轉(zhuǎn)軸481兩端插裝于翻轉(zhuǎn)軸承座482上，翻轉(zhuǎn)軸承座482均固定于蓋板支架45上平面，翻轉(zhuǎn)軸481伸出端安裝有斜齒輪483，斜齒輪483與推拉單元484的斜齒條4846嚙合，所述推拉單元484還包括筆形氣缸4841、推拉卡接頭4842、導(dǎo)向推板4843、推拉滑軌4844和推拉滑塊4845，所述筆形氣缸4841安裝于蓋板支架45上平面，筆形氣缸4841的活塞桿通過(guò)推拉卡接頭4842與導(dǎo)向推板4843固定連接，導(dǎo)向推板4843下平面安裝有推拉滑軌4844，蓋板支架45上平面上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的推拉滑塊4845，推拉滑塊4845與推拉滑軌4844配合，導(dǎo)向推板4843上平面安裝有斜齒條4846；翻轉(zhuǎn)軸481上安裝有固定塊485，固定塊485上平面安裝有針形氣缸486，針形氣缸486的活塞桿與翻轉(zhuǎn)連接板487固定連接，翻轉(zhuǎn)連接板487側(cè)面安裝有兩塊互相平行的翻轉(zhuǎn)限位板488，翻轉(zhuǎn)限位板488上均設(shè)有對(duì)稱的限位斜孔4881，兩個(gè)相對(duì)的蓋板夾爪489尾部均通過(guò)螺釘與夾爪墊塊4810鉸接，夾爪墊塊4810安裝于固定塊485上平面，蓋板夾爪489上均安裝有與之垂直的限位柱4811，限位柱4811兩端分別插裝于翻轉(zhuǎn)限位板488的限位斜孔4881里，針形氣缸486的活塞桿伸展帶動(dòng)兩蓋板夾爪489反向移動(dòng)，蓋板支架45下平面安裝有回轉(zhuǎn)氣缸4812，回轉(zhuǎn)氣缸4812的回轉(zhuǎn)臺(tái)穿過(guò)蓋板支架45且回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有蓋板固定模4813，蓋板固定模4813位于翻轉(zhuǎn)軸481左側(cè)，蓋板固定模4813上可裝有扭塊蓋板；

所述蓋板換位機(jī)械手49包括上料固定板491、換位滑塊492、換位滑軌493、推拉板494、緩沖器安裝板495、緩沖器496、換位推拉氣缸497、換位卡接頭498、導(dǎo)桿氣缸安裝板499、第一導(dǎo)桿氣缸4910、第二導(dǎo)桿氣缸4911、吸盤(pán)安裝板4912和蓋板吸盤(pán)4913，所述上料固定板491豎直安裝于蓋板支架45上平面，上料固定板491側(cè)面安裝有橫向的換位滑塊492，換位滑塊492安裝于換位滑軌493上，換位滑軌493固定于推拉板494上，推拉板494兩端均安裝有緩沖器安裝板495，緩沖器安裝板495上安裝有緩沖器496，緩沖器496均對(duì)著上料固定板491，左側(cè)的緩沖器安裝板495上還安裝有換位推拉氣缸497，換位推拉氣缸497的活塞桿通過(guò)換位卡接頭498與上料固定板491固定連接，導(dǎo)桿氣缸安裝板499位于推拉板494上端面且通過(guò)連接板與之固定連接，導(dǎo)桿氣缸安裝板499上平面安裝有第一導(dǎo)桿氣缸4910，第一導(dǎo)桿氣缸4910的活塞桿法蘭板通過(guò)連接板與第二導(dǎo)桿氣缸4911固定連接，第二導(dǎo)桿氣缸4911的活塞桿法蘭板上安裝有吸盤(pán)安裝板4912，吸盤(pán)安裝板4912上安裝有蓋板吸盤(pán)4913，蓋板吸盤(pán)4913對(duì)著扭塊蓋板；

所述螺絲擰入機(jī)械手410包括擰入安裝板4101、擰入升降氣缸4102、擰入升降板4103和電動(dòng)螺絲批4104，所述擰入安裝板4101固定于蓋板支架45上，擰入安裝板4101的側(cè)面安裝有擰入升降氣缸4102，擰入升降氣缸4102的活塞桿法蘭板上安裝有擰入升降板4103，擰入升降板4103上安裝有兩個(gè)電動(dòng)螺絲批4104。

本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的扭塊蓋板上料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，直線送料器42將振料盤(pán)41里的扭塊蓋板輸送到蓋板安裝模47里，針形氣缸486的活塞桿收縮帶動(dòng)兩個(gè)相對(duì)的蓋板夾爪489相對(duì)移動(dòng)，蓋板夾爪489相對(duì)移動(dòng)將扭塊蓋板夾緊，斜齒輪483與推拉單元484的斜齒條4846嚙合，筆形氣缸4841的活塞桿伸展帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸481轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)軸481轉(zhuǎn)動(dòng)將扭塊蓋板翻轉(zhuǎn)移動(dòng)至蓋板固定模4813上方，針形氣缸486的活塞桿伸展，扭塊蓋板落至蓋板固定模4813里，蓋板換位機(jī)械手49將扭塊蓋板抓取后放置到指定位置，螺絲擰入機(jī)械手410將螺絲擰入到與扭塊蓋板對(duì)應(yīng)的工件上，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的扭塊蓋板上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)上料和擰入螺絲，節(jié)約勞動(dòng)力。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。