本發(fā)明涉及機(jī)床領(lǐng)域的一種應(yīng)用于緊湊型沖床的上下料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，專利號申請?zhí)枮?00910184072.5，申請日為2009.8.13，公開號為cn101628362a，公開日為2010.1.20的激光切割自動(dòng)上下料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括網(wǎng)格狀的吸盤架，吸盤架下側(cè)設(shè)有若干吸盤，吸盤架上方設(shè)置有與機(jī)床的送料結(jié)構(gòu)相連的支撐架，支撐架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)吸盤架升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)；支撐架上還設(shè)置有減速電機(jī)，傳動(dòng)軸的中部與減速電機(jī)傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸經(jīng)軸承安裝在支撐架上，傳動(dòng)軸兩端分別設(shè)有齒輪，每一齒輪的上下層分別與一齒條相嚙合，齒條設(shè)置在四根相平行的橫梁上，橫梁與支撐架之間經(jīng)導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)相連，位于齒輪下側(cè)的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側(cè)的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設(shè)置的下料叉，兩下料叉位于同意水平高度位置，兩下料叉相近端上側(cè)分別設(shè)有擋料桿；該裝置的不足之處在于該裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于節(jié)約成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種通過上下平行設(shè)置的升降臺、毛刷臺及其液壓升降平臺再配合上方設(shè)置的吸盤工裝和擋齒，實(shí)現(xiàn)沖床快速上下料過程；同時(shí)利用斜定位模塊上設(shè)置的可轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸拉動(dòng)板料，實(shí)現(xiàn)板料的快速定位。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種緊湊型沖床上下料裝置，包括主框架，所述主框架分為左框架和右框架，所述左框架分為左上層框架、左中層框架和左側(cè)底座，所述右框架分為右中層框架和右側(cè)底座，所述左上層框架設(shè)置有工裝，工裝通過固定在左上層框架上的工裝傳動(dòng)裝置傳動(dòng)，所述左中層框架和右中層框架上設(shè)置有毛刷臺板軌道，毛刷臺板軌道上設(shè)置有毛刷臺板，所述左側(cè)底座和右側(cè)底座之間設(shè)置有原料車軌道，原料車軌道上配合設(shè)置有原料車；所述左中層框架和右中層框架之間設(shè)置有擋齒，所述擋齒由擋齒驅(qū)動(dòng)裝置上下驅(qū)動(dòng)；所述左上層框架上設(shè)置有夾鉗組件，夾鉗組件通過夾鉗驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述夾鉗組件包括若干組夾鉗和配合夾鉗設(shè)置的斜定位模塊，所述右側(cè)底座內(nèi)還設(shè)置有升降臺。

本發(fā)明分為上原料、沖床上料和沖床上料三個(gè)工作流程，

上原料時(shí)，

a）操作人員通過工裝傳動(dòng)裝置將工裝升至最高，同時(shí)將升降臺降至最低，原料車通過原料車軌道移動(dòng)至右框架一側(cè)，毛刷臺板移動(dòng)至左框架一側(cè)；

b）使用叉車或行車將板料搬運(yùn)至原料車上；

c）原料車通過原料車軌道移動(dòng)到左框架一側(cè)，毛刷臺板通過毛刷臺板軌道移動(dòng)至右框架一側(cè)，升降臺升高。

沖床上料

a）工裝通過工裝傳動(dòng)裝置傳動(dòng)下降吸取板料，同時(shí)進(jìn)行分層測厚處理，保證只吸一張板料，然后工裝升至最高；

b）擋齒抬至最高，毛刷臺板移動(dòng)至左框架一側(cè)；

c）工裝將所吸得板料放至毛刷臺板上，然后毛刷臺板移至右框架一側(cè)；

d）擋齒通過擋齒驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)降至最低，毛刷臺板往左框架一側(cè)移動(dòng)一定距離，使板料與擋齒靠齊；

e）夾鉗組件中的夾鉗夾住板料，并將其送入沖床臺面；

f）斜定位模塊對板料進(jìn)行吸取、定位，保證上料的位置；

g）夾鉗組件離開沖床臺面，沖床開始工作。

沖床下料

a）沖床沖完板材后將剩余的板材進(jìn)行卸料；此時(shí)夾鉗組件移動(dòng)至沖床臺面夾取板料，通過斜定位模塊吸取、定位，保證上料的位置；

b）夾鉗組件將沖好的板料拉至毛刷臺板上，擋齒降至最低點(diǎn)；

c）毛刷臺板向左框架一側(cè)移動(dòng)，板料被擋齒擋住，落入液壓升降臺上；

d）液壓升降臺降低一定高度，等待下一次下料。

本發(fā)明的有益效果在于，提供一種通過上下平行設(shè)置的升降臺、毛刷臺及其液壓升降平臺再配合上方設(shè)置的吸盤工裝和擋齒，實(shí)現(xiàn)沖床快速上下料過程；同時(shí)利用斜定位模塊上設(shè)置的可轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸拉動(dòng)板料，實(shí)現(xiàn)板料的快速定位。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，為保證邊緣吸附裝置能夠順利的吸住板料的邊緣，便于進(jìn)行下到工序；所述工裝包括邊緣吸附裝置，所述邊緣吸附裝置包括固定在前支架前端的若干組旋轉(zhuǎn)固定座，所述若干組旋轉(zhuǎn)固定座貫穿設(shè)置有主軸，任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)固定座之間設(shè)置有一組吸盤組件，所述吸盤組件包括設(shè)置在左右兩邊的吸盤固定桿，所述吸盤固定桿一端與主軸固定連接，吸盤固定桿另一端連接有吸盤，所述兩邊的吸盤固定桿之間設(shè)置有中心滑塊，所述中心滑塊一端與主軸固定連接，所述中心滑塊另一端通過腰形孔與氣缸的伸縮桿連接，所述氣缸固定在前支架上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，為保證工裝傳動(dòng)裝置穩(wěn)定可靠，易于操作；所述工裝傳動(dòng)裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)安裝固定在左上層框架上，所述電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接有主動(dòng)軸，所述左上層框架還設(shè)置有與所述主動(dòng)軸平行的從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸、從動(dòng)軸均通過軸承座安裝在左上層框架上，所述主動(dòng)軸與從動(dòng)軸上安裝有一對控制工裝升降的升降組件；所述升降組件包括設(shè)置在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間可沿左上層框架移動(dòng)的移動(dòng)支架、安裝在主動(dòng)軸上的第一主動(dòng)輪、第一換向輪、第二換向輪以及安裝在從動(dòng)軸上的第一從動(dòng)輪和第三換向輪；所述第一主動(dòng)輪與第一從動(dòng)輪之間繞裝有第一鏈條，所述第一鏈條的兩端連接在移動(dòng)支架的兩側(cè)；所述移動(dòng)支架一側(cè)與第二鏈條的一端連接，所述第二鏈條另一端從第一換向輪上方繞過，再從第三換向輪上方繞過并連接在工裝上；所述第二換向輪上繞裝有第三鏈條，所述第三鏈條一端連接在移動(dòng)支架的一側(cè)，另一端連接在工裝上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，為保證吸盤能夠穩(wěn)定的吸附住工件，同時(shí)保證整個(gè)工裝工作穩(wěn)定；所述工裝傳動(dòng)裝置的下部連接有工裝，所述工裝包括前支架和后支架，所述前支架與第一鏈條連接，所述后支架與第三鏈條連接，所述前支架和后支架之間設(shè)置有若干根與鏈條平行的吸盤固定桿，所述吸盤固定桿上間隔設(shè)置有吸盤。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，為保證夾鉗組件能夠前后移動(dòng)；所述夾鉗驅(qū)動(dòng)裝置包括縱向底座，所述縱向底座上設(shè)置有縱向滑動(dòng)座，所述縱向滑動(dòng)座垂直焊接有橫向滑動(dòng)座，所述橫向滑動(dòng)座上設(shè)置有若干組夾鉗，夾鉗通過氣缸驅(qū)動(dòng)；所述縱向底座上設(shè)置有斜定位模塊，所述斜定位模塊可以在縱向滑動(dòng)座上進(jìn)行前后移動(dòng)，所述縱向滑動(dòng)座通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，為保證板材能夠?qū)崿F(xiàn)快速定位，所述斜定位模塊包括固定在縱向滑動(dòng)座的固定板，所述固定板上設(shè)置有上下氣缸，上下氣缸連接有轉(zhuǎn)軸板，轉(zhuǎn)軸板上焊接有限位桿，所述轉(zhuǎn)軸板上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸孔，所述斜拉氣缸上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述斜拉氣缸上的轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)軸孔與轉(zhuǎn)軸板活動(dòng)連接，所述斜拉氣缸的連桿與斜拉座連接，所述斜拉座下邊固定有斜拉吸盤，所述斜拉座上邊設(shè)置有限位滾輪；所述限位滾輪設(shè)置在轉(zhuǎn)軸板與限位桿的焊接處；所述縱向滑動(dòng)座上設(shè)置有限位銷。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，為保證板材能夠順利被擋齒擋住；所述擋齒靠近左框架的一面設(shè)置有軌道，所述左框架上配合擋齒上的軌道設(shè)置有導(dǎo)軌，所述擋齒通過氣缸實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)；所述擋齒靠近右框架的平面在縱向方向上間隔焊接有若干組擋齒板，所述擋齒板之間設(shè)置有若干組加強(qiáng)筋。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，為保證設(shè)置在原料車上的板材能夠定位準(zhǔn)確，所述原料車靠近左框架的位置設(shè)置有若干圓柱銷，所述原料車前后任意一側(cè)位置還設(shè)置有若干圓柱銷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明位置示意圖。

圖4為本發(fā)明中工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明夾鉗驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為擋齒的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖7為原料車及其原料車導(dǎo)軌的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖8為斜定位模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為夾鉗組件定位前的位置示意圖。

圖10為夾鉗組件定位后的位置示意圖。

其中，1左上層框架、2左中層框架、3左側(cè)底座、4右中層框架、5右側(cè)底座、6毛刷臺板軌道、7毛刷臺板、8原料車軌道、9原料車、10擋齒、11夾鉗、12斜定位模塊、1201固定板、1202上下氣缸、1203轉(zhuǎn)軸板、1204限位桿、1205轉(zhuǎn)軸孔、1206斜拉氣缸、1207轉(zhuǎn)軸、1208斜拉座、1209限位滾輪、13邊緣吸附裝置、1301前支架、1302旋轉(zhuǎn)固定座、1303主軸、1304吸盤固定桿、1305中心滑塊、1306吸盤、1307氣缸、14工裝傳動(dòng)裝置、1401電機(jī)、1402主動(dòng)軸、1403從動(dòng)軸、1404移動(dòng)支架、1405第一主動(dòng)輪、1406第一從動(dòng)輪、1407第一換向輪、1408第二換向輪、1409第三換向輪、1410第一鏈條、1411第二鏈條、1412第三鏈條、15縱向底座、1501縱向滑動(dòng)座、1502橫向滑動(dòng)座、16軌道、17導(dǎo)軌、18擋齒板、19加強(qiáng)筋、20圓柱銷、21限位銷。

具體實(shí)施方式

如圖1-10，本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種緊湊型沖床上下料裝置，包括主框架，所述主框架分為左框架和右框架，所述左框架分為左上層框架1、左中層框架2和左側(cè)底座3，所述右框架分為右中層框架4和右側(cè)底座5，所述左上層框架1設(shè)置有工裝，工裝通過固定在左上層框架1上的工裝傳動(dòng)裝置14傳動(dòng)，所述左中層框架2和右中層框架4上設(shè)置有毛刷臺板軌道6，毛刷臺板軌道6上設(shè)置有毛刷臺板7，所述左側(cè)底座3和右側(cè)底座5之間設(shè)置有原料車軌道8，原料車軌道8上配合設(shè)置有原料車9；所述左中層框架2和右中層框架4之間設(shè)置有擋齒10，所述擋齒10由擋齒10驅(qū)動(dòng)裝置上下驅(qū)動(dòng)；所述左上層框架1上設(shè)置有夾鉗11組件，夾鉗11組件通過夾鉗驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述夾鉗11組件包括若干組夾鉗11和配合夾鉗11設(shè)置的斜定位模塊12，所述右側(cè)底座5內(nèi)還設(shè)置有升降臺；所述工裝包括邊緣吸附裝置13，所述邊緣吸附裝置13包括固定在前支架1301前端的若干組轉(zhuǎn)軸固定座1302，所述若干組轉(zhuǎn)軸固定座1302貫穿設(shè)置有主軸1303，任意兩個(gè)轉(zhuǎn)軸固定座1302之間設(shè)置有一組吸盤1306組件，所述吸盤1306組件包括設(shè)置在左右兩邊的吸盤固定桿1304，所述吸盤固定桿1304一端與主軸1303固定連接，吸盤固定桿1304另一端連接有吸盤1306，所述兩邊的吸盤固定桿1304之間設(shè)置有中心滑塊1305，所述中心滑塊1305一端與主軸1303固定連接，所述中心滑塊1305另一端通過腰形孔與氣缸1307的伸縮桿連接，所述氣缸1307固定在前支架1301上；所述工裝傳動(dòng)裝置14包括電機(jī)1401，所述電機(jī)1401安裝固定在左上層框架1上，所述電機(jī)1401的輸出軸傳動(dòng)連接有主動(dòng)軸1402，所述左上層框架1還設(shè)置有與所述主動(dòng)軸1402平行的從動(dòng)軸1403，所述主動(dòng)軸1402、從動(dòng)軸1403均通過軸承座安裝在左上層框架1上，所述主動(dòng)軸1402與從動(dòng)軸1403上安裝有一對控制工裝升降的升降組件；所述升降組件包括設(shè)置在主動(dòng)軸1402和從動(dòng)軸1403之間可沿左上層框架1移動(dòng)的移動(dòng)支架1404、安裝在主動(dòng)軸1402上的第一主動(dòng)輪1405、第一換向輪1407、第二換向輪1408以及安裝在從動(dòng)軸1403上的第一從動(dòng)輪1406和第三換向輪1409；所述第一主動(dòng)輪1405與第一從動(dòng)輪1406之間繞裝有第一鏈條1410，所述第一鏈條1410的兩端連接在移動(dòng)支架1404的兩側(cè)；所述移動(dòng)支架1404一側(cè)與第二鏈條1411的一端連接，所述第二鏈條1411另一端從第一換向輪1407上方繞過，再從第三換向輪1409上方繞過并連接在工裝上；所述第二換向輪1408上繞裝有第三鏈條1412，所述第三鏈條1412一端連接在移動(dòng)支架1404的一側(cè)，另一端連接在工裝上；所述工裝傳動(dòng)裝置14的下部連接有工裝，所述工裝包括前支架1301和后支架，所述前支架1301與第一鏈條1410連接，所述后支架與第三鏈條1412連接，所述前支架1301和后支架之間設(shè)置有若干根與鏈條平行的吸盤固定桿1304，所述吸盤固定桿1304上間隔設(shè)置有吸盤1306；所述夾鉗驅(qū)動(dòng)裝置包括縱向底座15，所述縱向底座15上設(shè)置有縱向滑動(dòng)座1501，所述縱向滑動(dòng)座1501垂直焊接有橫向滑動(dòng)座1502，所述橫向滑動(dòng)座1502上設(shè)置有若干組夾鉗11，夾鉗11通過氣缸1307驅(qū)動(dòng)；所述縱向底座15上設(shè)置有斜定位模塊12，所述斜定位模塊12可以在縱向滑動(dòng)座1501上進(jìn)行前后移動(dòng)，所述縱向滑動(dòng)座1501通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)1401驅(qū)動(dòng)；所述斜定位模塊12包括固定在縱向滑動(dòng)座1501的固定板1201，所述固定板1201上設(shè)置有上下氣缸1202，上下氣缸1202連接有轉(zhuǎn)軸板1203，轉(zhuǎn)軸板1203上焊接有限位桿1204，所述轉(zhuǎn)軸板1203上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸孔1205，所述斜拉氣缸1206上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸1207，所述斜拉氣缸1206上的轉(zhuǎn)軸1207通過轉(zhuǎn)軸孔1205與轉(zhuǎn)軸板1203活動(dòng)連接，所述斜拉氣缸1206的連桿與斜拉座1208連接，所述斜拉座1208下邊固定有斜拉吸盤1306，所述斜拉座1208上邊設(shè)置有限位滾輪1209；所述限位滾輪1209設(shè)置在轉(zhuǎn)軸板1203與限位桿1204的焊接處；所述縱向滑動(dòng)座上設(shè)置有限位銷21；所述原料車9上配合斜定位模塊12設(shè)置圓柱銷20；所述擋齒10靠近左框架的一面設(shè)置有軌道16，所述左框架上配合擋齒10上的軌道16設(shè)置有導(dǎo)軌17，所述擋齒10通過氣缸1307實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)；所述擋齒10靠近右框架的平面在縱向方向上間隔焊接有若干組擋齒板18，所述擋齒板18之間設(shè)置有若干組加強(qiáng)筋19。

所述原料車9靠近左框架的位置設(shè)置有若干圓柱銷20，所述原料車9前后任意一側(cè)位置還設(shè)置有若干圓柱銷20。

本發(fā)明分為上原料、沖床上料和沖床上料三個(gè)工作流程；

上原料時(shí)，

a）操作人員通過工裝傳動(dòng)裝置14將工裝升至最高，工裝傳動(dòng)裝置14工作時(shí)，電機(jī)1401帶動(dòng)主動(dòng)軸1402轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪一和從動(dòng)輪一上繞裝有鏈條一，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條一兩端連接在移動(dòng)支架1404兩側(cè)，在鏈條一的帶動(dòng)，移動(dòng)支架1404沿機(jī)架來回移動(dòng)，移動(dòng)支架1404一側(cè)與鏈條二的一端連接，鏈條二另一端從換向輪一上方繞過，再從換向輪三上方繞過并連接在工裝上，換向輪二上繞裝有鏈條三，鏈條三一端連接在移動(dòng)支架1404的一側(cè)，另一端連接在工裝上，移動(dòng)支架1404來回移動(dòng)，通過鏈條二和鏈條三帶動(dòng)工裝上下運(yùn)動(dòng)，將水平方向的移動(dòng)轉(zhuǎn)化為工裝垂直方向的移動(dòng)，節(jié)省了垂直方向上的空間；同時(shí)將升降臺降至最低，原料車9通過原料車軌道8移動(dòng)至右框架一側(cè)，毛刷臺板7移動(dòng)至左框架一側(cè)；

b）使用叉車或行車將板料搬運(yùn)至原料車9上；

c）原料車9通過原料車軌道8移動(dòng)到左框架一側(cè)，毛刷臺板7通過毛刷臺板軌道6移動(dòng)至右框架一側(cè)，升降臺升高。

沖床上料

a）工裝下降吸取板料時(shí)，設(shè)置在工裝上的邊緣吸附裝置13開始工作，支架上的氣缸1307伸出，帶動(dòng)中心滑塊1305沿著主軸1303做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，中心滑塊1305帶動(dòng)主軸1303轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸1303帶動(dòng)固定在主軸1303上的吸盤固定桿1304轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)吸盤1306轉(zhuǎn)動(dòng)上升，該裝置能夠通過氣缸1307快速運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對板材邊緣進(jìn)行吸附，由于板材進(jìn)行了分層測厚處理，所以邊緣吸附裝置13只吸一張板料；當(dāng)板材的邊緣上升后，工裝會(huì)自動(dòng)朝下運(yùn)行，進(jìn)而將整個(gè)板材吸附住，吸附住之后，然后工裝升至最高；

b）擋齒10通過氣缸1307沿著軌道16實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，此時(shí)擋齒10抬至最高，毛刷臺板7移動(dòng)至左框架一側(cè)；

c）工裝將所吸得板料放至毛刷臺板7上，然后毛刷臺板7移至右框架一側(cè)；

d）擋齒10降至最低，毛刷臺板7往左框架一側(cè)移動(dòng)一定距離，使板料與擋齒10靠齊；

e）夾鉗11組件中的夾鉗11夾住板料，斜定位模塊12通過上下氣缸1202和斜拉氣缸1206可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向移動(dòng)；當(dāng)斜拉氣缸1206處于縮回狀態(tài)時(shí)，在限位滾輪1209的作用下，斜拉氣缸1206處于傾斜45°狀態(tài)，伸出時(shí)，斜拉氣缸1206可沿轉(zhuǎn)軸1207作一定的轉(zhuǎn)動(dòng)；這樣可以保證在初始狀態(tài)斜拉氣缸1206始終沿45°方向拉動(dòng)，伸出后，可根據(jù)板料與夾鉗11之間的關(guān)系進(jìn)行自適應(yīng)的調(diào)整一定的角度；

f）夾取定位完畢后，縱向滑動(dòng)座1501和橫向滑動(dòng)座1502沿著縱向底座15直線的方向移動(dòng)板材，一直移動(dòng)到?jīng)_床臺面；

g）夾鉗11組件離開沖床臺面，沖床開始工作；

沖床下料

a）沖床沖完板材后將剩余的板材進(jìn)行卸料；此時(shí)夾鉗11組件移動(dòng)至沖床臺面夾取板料，通過斜定位模塊12吸取、定位，保證上料的位置；

b）夾鉗11組件將沖好的板料拉至毛刷臺板7上，擋齒10降至最低點(diǎn)；

c）毛刷臺板7向左框架一側(cè)移動(dòng)，板料被擋齒10擋住，落入液壓升降臺上；

d）液壓升降臺降低一定高度，等待下一次下料。

本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。